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Uma variação do algoritmo de busca harmônica aplicada na determinação das matrizes de ponderação do regulador linear quadrático / A variation of harmony search algorithm applied to determine the weighting matrices of the linear quadratic regulatorNascimento, Luis Bruno Pereira do January 2016 (has links)
Submitted by Programa de Pós-Graduação Engenharia Elétrica e de Computação (secretaria_ppgeec@sobral.ufc.br) on 2016-12-23T13:03:34Z
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Previous issue date: 2016 / Funcap / Linear Quadratic Regulator (LQR) is an important modern control technique with excellent properties associated to robust stability, as it can be applied to complex control systems in order to ensure stability against small perturbations. However, the controller design presents some difficulty regarding the definition of weighting matrices Q and R, which are responsible for ensuring the design specifications, although they require a large search space. Thus, the application of a computational intelligence technique is necessary to perform the optimized search for the aforementioned matrices automatically. For this purpose, the Harmony Search (HS) algorithm has been applied to define the matrices for the LQR controller. HS is a metaheuristic algorithm inspired by musical improvisation as a tool to create new harmonies, which has been widely used by scientific community in recent years and can be applied to this problem. However, some parameters must be defined by empirical means to ensure good convergence. Within this context, this work proposes a novel HS Algorithm that ensures the automatic adjustment of parameters. By adopting the CH-47 helicopter and an inverted pendulum system, several tests involving search and simulation have been performed with three HS algorithms i.e. standard HS and the modified methods known as Improved Harmony Search (IHS) and Statistical Dispersion Harmony Search (DHS). The latter one can be seen as the main contribution of this work, which also compares the results obtained from the HS algorithms. It can be stated that all approaches present satisfactory results when analyzing the system response, although the one introduced in this work presents superior performance in terms of convergence if compared with the consolidated techniques. Keywords: Linear Quadratic Regulator. Search and Optmization. Weighing matrices. Harmony Search Algorithm. / O Regulador Linear Quadrático (LQR) é uma importante técnica do controle moderno com excelentes propriedades de estabilidade robusta, podendo ser aplicado em sistemas de controle complexos, garantindo a estabilidade do sistema frente a pequenas perturbações. O projeto deste controlador possui uma dificuldade na definição das matrizes de ponderação Q e R, as quais fazem com que o sistema atenda as especificações do projeto, entretanto, possuem um grande espaço de busca. Dessa maneira, se fez necessário a aplicação de uma técnica de Inteligência Computacional para realizar, de maneira automática, a busca otimizada dessas matrizes. Visando tal intento, o Algoritmo de Harmônica (HS) foi aplicado na definição das matrizes para o projeto LQR. O HS é uma meta-heurística inspirada na improvisação de músicos na composição de novas harmonias e que tem sido bastante utilizada pela comunidade científica nos últimos anos, inclusive aplicado nesse problema, todavia, ela possui parâmetros que necessitam ser definidos por meios empíricos para garantir uma boa convergência. Dessa forma, é proposto neste trabalho um novo algoritmo de Busca Harmônica que garanta um ajuste automático para seus parâmetros. Através das plantas de um Helicóptero CH-47 e de um Pêndulo Invertido, foram, portanto, realizadas séries de buscas e simulações com três vertentes do HS: o HS padrão, a variação Improved Harmony Search (IHS) e a Busca Harmônica com Dispersão Estatística (DHS), a inovação proposta neste trabalho, e, por conseguinte, foram comparados os resultados obtidos. Os três algoritmos apresentaram resultados satisfatórios quando analisado a resposta transitória dos sistemas, mas em questões de performance e poder de convergência, a metodologia proposta se sobressaiu em relação às técnicas já consolidadas.
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Análise do uso das linguagens controlada e livre nas estratégias de busca em bases de dados / Analysis on the use of the controlled or natural languages on the search strategies in databasesLopes, Ilza Leite 06 December 2000 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Estudos Sociais Aplicados, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2000. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-12-20T20:04:46Z
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Previous issue date: 2017-12-22 / Esta pesquisa teve como objetivo principal o estudo sobre o planejamento da estratégia de busca num ambiente de bases de dados de acesso em CD-ROM, proporcionando uma perspectiva sobre a complexidade para a busca da informação conceituai, incluindo a seleção de termos para as estratégias e a função do vocabulário controlado ou da linguagem natural nesse contexto. Estudou, ainda, o processo de entrevista inicial para atendimento à demanda de informação e sua interferência no planejamento da estratégia de busca, além de descrever as etapas do planejamento da mesma e os critérios para seleção de bancos e/ou de bases de dados. Pretendeu-se estudar os fatores que compõem o planejamento da estratégia de busca, analisando-se a influência do uso do vocabulário natural e do controlado na formulação da estratégia, objetivando identificar qual das linguagens obteria o melhor desempenho. Para a análise do uso da linguagem controlada na base de dados Psychological Abstracts Literature (PSYCLIT), foram utilizados os conceitos em campos de registros de dados específicos e, comparativamente, para a análise da linguagem natural na estratégia, foram usados conceitos livres nos campos exclusivos onde ocorrem esses termos. Numa avaliação dos resultados os usuários identificaram os melhores itens recuperados em função da precisão obtida, fornecendo portanto, os elementos primordiais para avaliação dos termos que proporcionaram os resultados mais satisfatórios. / The principal purpose of this study is the planning of the search strategy in the CD-ROM database environment providing a perspective on the complexity of searching for conceptual information, including the selection of terms to the search strategies and the role of vocabulary control or the free-text in this context Describes also, the process of the preliminar interview in order to observe its interference on the planning of the search strategy, describing the steps in the planning of the strategies and the criterias for the selection of the information retrieval systems and the databases. The goal is intend to study the factors that participate on the composition of the search strategy, analysing the influences on the use of the controlled vocabulary in the planning of the strategy, and trying to identificate which language has the better performance. In order to evaluate the possibility to use controlled language in the Psychological Abstracts Literature (PSYCUT) database, were used the concepts which were registred on specific search fields, and comparatively, for the analysis of the natural language terms that were used in the search strategy, the free concepts in the search fields where these terms occured. The users had identificate on an process of evaluation of the results, which language had offfered the better results, giving yours opinions about the process of these evaluation.
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Busca ativa de hanseníase na população escolar e distribuição espacial da endemia no município de Paracatu - MG (2004 a 2006)Ferreira, Isaias Nery 27 February 2008 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2008. / Submitted by Jaqueline Oliveira (jaqueoliveiram@gmail.com) on 2008-12-03T18:09:43Z
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TESE_2008_IsaiasNeryFerreira.pdf: 797197 bytes, checksum: 92664ba00eaaac63dd930d7e72f01b12 (MD5) / Approved for entry into archive by Georgia Fernandes(georgia@bce.unb.br) on 2009-02-16T14:17:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1
TESE_2008_IsaiasNeryFerreira.pdf: 797197 bytes, checksum: 92664ba00eaaac63dd930d7e72f01b12 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-02-16T14:17:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1
TESE_2008_IsaiasNeryFerreira.pdf: 797197 bytes, checksum: 92664ba00eaaac63dd930d7e72f01b12 (MD5) / Em 2003, o coeficiente de detecção da hanseníase em menores de quinze anos foi
elevado e classificado como hiperendêmico, em Paracatu. Daí, a necessidade de ampliar a vigilância nesse grupo, com vistas à redução da endemia no município. O estudo objetiva distribuir territorialmente os casos de hanseníase em adolescentes e crianças escolares, utilizando a estratégia de busca ativa. Realizou-se uma coorte descritiva e ecológica com 16.623 escolares, entre janeiro/2004 a junho/2006. Todos os estudantes foram informados quanto à hanseníase nas escolas e submetidos ao
exame dermatológico, após autorização. No banco de dados, utilizou-se o software
Excel, e, na análise estatística, o 2א e Risco Relativo. No geoprocessamento das
informações, o Auto CAD – release 2000. Aprovado o estudo pelo Comitê de Ética/UnB, Processo Nº 050/2005. Diagnosticados 68 casos da doença entre 10 a 14 anos (p=0,2195), sendo 74,9% paucibacilares. A maioria residia na área urbana, 55,8% eram do sexo feminino. Houve um incremento de 38,2% na detecção dos casos, dando visibilidade à prevalência oculta. Em 2004, as microrregiões de Alto do Açude e Vista Alegre apresentaram maior detecção de casos com 41,5/10.000hab. e RR= 10,9 vezes maior do que o Centro de Paracatu (3,8/10.000 hab.). Em 2005, as áreas de Paracatuzinho, Chapadinha, São João Evangelista I e II, Bandeirantes, Aeroporto e Bom Pastor apresentaram uma detecção de 21,8/10.000hab. e RR= 8,7 vezes maior do que as microrregiões de Nossa Senhora de Fátima e J.K. A endemia teve destaque na periferia do município. As informações geoprocessadas permitiram visibilidade da hiperendemia da hanseníase por região, sugerindo um incremento das ações de controle nessas regiões.
_______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The detection leprosy coefficient in Paracatu's district is elevated in the age group up to fifteen years old, with about 6,8/10,000 inhabitants in 2003, therefore classified as hyperendemic. The study aims distributing territorally the leprosy cases in
adolescents and school children, using the active case finding strategy. A descriptive
cohort and ecological study was made with 16,623 scholars from january 2004 to
june 2006. In the data base, the Excel software was used and as an statistical
association measure, the 2א and relative risk. The Auto-Cad release 2000 has been
applied to the information geoprocessing. The study was approved by the UNB's
Ethic Committee, process number 050/2005. Sixty-eight cases of the disease were
diagnosed , 74.9% paucibacillary. About 85.2% lived in the urban area , 55.8% were
women, predominating in the age group from 10 to 14 years old (p=0.2195).There
has been an increase of 38.2% in the case detection, giving visibility to the hidden
prevalence. In 2004, the Alto do Açude and Vista Alegre microregions presented
higher coefficient with 41.5/10,000 inhabitants and RR= 10.9, higher than the Center of Paracatu that presented a smaller detection coefficient (3.8/10,000 inhabitants). In 2005, the Paracatuzinho, Chapadinha, São João Evangelista I and II, Bandeirantes
and Bom Pastor microregions presented the highest case detection coefficient with
21.8/10,000 inhabitants and RR=8.7 times higher than the Nossa Senhora de Fátima
and JK microregions. The leprosy endemic distribution among scholars presented a
proeminence to the district's periphery (East, South, part of the North and the Central
region) suggesting the necessity of improving the endemic control actions in these
regions. The geoprocessing of information Through the active case finding strategy
among scholars has allowed a visibility of the leprosy hyperendemic by regions
making possible the disease vigilance improvement in Paractu - MG.
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Um mecanismo de classificação cooperativa para busca e recuperação de componentes de softwareVanderlei, Taciana Amorim January 2006 (has links)
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Previous issue date: 2006 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O reuso de software é uma área de pesquisa em engenharia de software que tem
por objetivo prover melhorias significantes na produtividade e qualidade
através da otimização do esforço para criar novas aplicações. Porém, existem
muitos problemas que devem ser resolvidos para obter os benefícios inerentes
ao reuso. Um deles é o problema da busca e recuperação de componentes.
Segundo relatos da literatura, a principal dificuldade é encontrar o
componente que atenda à solução do problema do desenvolvedor, haja vista que
existe uma lacuna entre a formulação do problema e a descrição do componente
no repositório. Além disso, estudos mostram que os mecanismos de busca
devem estar focados em formas mais intuitivas de classificar os componentes a
um baixo custo e serem baseados em informações familiares ao desenvolvedor.
Assim, diferentes técnicas devem ser utilizadas para tratar dos
inconvenientes mencionados, dentre elas, a folksonomia, uma abordagem
colaborativa para categorizar informações na Web pelos usuários. Essa
abordagem pode ser uma solução viável para um sistema de classificação
distribuída com um baixo custo inicial.
Nesse contexto, com o objetivo de minimizar os problemas de busca e
recuperação apresentados, este trabalho propõe uma extensão do MARACATU,
mecanismo de busca integrado ao Eclipse, que utiliza esquemas de busca por
palavras-chave e facetas, com uma abordagem de classificação colaborativa. A
solução proposta é baseada nos resultados das pesquisas em busca e
recuperação de componentes e folksonomia. Como resultado, a solução
apresenta uma nova arquitetura e implementação, combinando folksonomia
aos esquemas de busca iniciais do MARACATU. Em seguida, a solução é
avaliada através de um estudo de caso baseado em cinco projetos reais
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Protótipo de procura semântica aplicado a um motor de busca documentalBarreto, Luís José Frederico January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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Aplicação da metaheurística tabu search na otimização de rotas de manutenção preventiva em campo / Application of the metaheuristic Tabu Search to the on field preventive maintenance routes optmizationGomes, Rodrigo Frank de Souza 09 December 2011 (has links)
GOMES, R. F. de S. Aplicação da metaheurística tabu search na otimização de rotas de manutenção preventiva em campo. 2011. 108 f. Dissertação (Mestrado em Logística e Pesquisa Operacional) - Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2011. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-10-26T14:32:46Z
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Previous issue date: 2011-12-09 / The aim of this paper was to propose an application based on the Metaheuristic Tabu Search (TS) to be used on FIELD PREVENTIVE MAINTENANCE SERVICES (FPMS) in order to get more logistics efficiency by routing maintenance sectors. Unlike services performed in industry, where all systems, machines and equipment are located practically in the same location, maintenance services in the field require an additional component directly related to cost, which refers to exactly offset between the base unit and jobsite. Services in the field can be considered a variation of the Travelling Salesman Problem (TSP) and its different approaches, like the DTRP (Dynamic Travelling Repairman Problem) proposed by Bertsimas and Van Ryzin. There is a huge demand for maintenance in the field, demonstrating its relevance: elevators, escalators, electronic devices for home-security, IT hardware support and others. The method was designed, implemented and tested in problems of the TSP-LIBRARY ranging from 17 up to 280 points. Good solutions were found in a acceptable processing time. The input data can be made by geographical coordinates or 2D-coordinates. For a real-world application, it was considered an Elevator Company and the results were also efficient, greatly reducing transportation cost and logistics used in the operation. / O objetivo deste trabalho foi propor uma aplicação baseada na metaheurística Busca Tabu (TS) para ser utilizada em serviços de manutenção preventiva em campo (FPMS) a fim de obter maior eficiência logística, através do roteamento de setores de manutenção. Ao contrário dos serviços realizados na indústria, onde todos os sistemas, máquinas e equipamentos estão localizados praticamente no mesmo local, serviços de manutenção em campo requerem um componente adicional diretamente relacionado ao custo, que se refere exatamente a diferença entre a unidade de base e local de trabalho. Serviços em campo podem ser considerados uma variação do Problema do Caixeiro Viajante (PCV) e suas diferentes abordagens, como o Problema Dinâmico do Reparador Viajante (DTRP - Dynamic Travelling Repairman Problem) proposto por Bertsimas e Van Ryzin. Em situações práticas do dia-a-dia existe uma enorme demanda por serviços de manutenção a serem realizados em campo, demonstrando sua relevância: elevadores, escadas rolantes, aparelhos segurança eletrônica residencial, suporte de TI à hardwares, entre outros. O método foi implementado e testado em problemas da biblioteca TSP-LIBRARY variando de 17 a 280 pontos. Boas soluções foram encontradas em um tempo de processamento aceitável. O input do problema leva em consideração duas formas: coordenadas geográficas ou coordenadas cartesianas. Para uma aplicação prática do mundo real, foi considerada uma empresa de manutenção em elevadores e os resultados também foram eficientes, reduzindo bastante os custos de transporte e a logística empregada na operação.
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Encontraria a literatura? As buscas pela Maga em Rayuela, de Julio CortázarDADALTO, W. 25 May 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-05-25 / Rayuela, de Julio Cortázar, empreende uma busca por uma literatura que seja capaz de promover o encontro com uma outra realidade possível, questionando assim os valores estéticos, cognitivos e sociais do Ocidente. A Maga, que se apresenta em diversas outras mulheres do romance, é a melhor representação dessa busca; por se constituir enquanto poesia, a Maga está ligada a personagens femininas de outras obras literárias renovadoras, tanto de outros escritores quanto do próprio Cortázar. Horacio Oliveira, por sua vez, protagonista buscador, pensa questões existenciais e estéticas que o relacionam também a outros grandes personagens. A busca pela literatura aparece, por fim, no debate do autor fictício Morelli, cujas proposições elevam a um plano teórico-especulativo a busca pela Maga, simbólica, empreendida por Oliveira. Por meio de uma análise interpretativa e da investigação de algumas relações intertextuais, tentamos uma aproximação pessoal desse romance cortazariano, aventurando-nos no jogo proposto pelo texto, cujos resultados são aqui apresentados.
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Análise de Desempenho no Uso de Pré-busca para Distribuição de Vídeo sobre Redes P2P.MANOLA, R. 04 August 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-08-04 / Sistemas Par-a-Par de Video Sob Demanda consolidaram sua importância nos últimos anos. Tal consolidação é decorrente dos elevados ganhos que se pode ter em termos de economia na banda de transmissão dos servidores. Neste trabalho, avalia-se como esta tecnologia pode potencializar os ganhos de transmissão de mídia contínua na Internet. Para atingir este objetivo, a metodologia adotada apoia-se em um ambiente de simulação a nível de pacotes que possui características que permitem capturar iferentes variáveis referentes a dinâmica da Internet, tais como: simulação completa da pilha TCP/IP, considerações sobre topologia de rede e inserção de tráfego de fundo. Na simulação foi implementado um algoritmo de difusão de vídeo P2P VoD e um algoritmo de pré-busca. As análises dos resultados apontam para uma potencial economia de upload no servidor de conteúdo de 43% em um cenário menos idealizado do que a proposta de base que atingiu 73%. Em termos da percepção da qualidade de vídeo dos clientes, o presente trabalho indica que sua experiência pode ser degradada de forma considerável usando UDP quando existe o tráfego de fundo, mesmo com a economia do servidor se mantendo constante.
Ainda na percepção dos clientes, percebeu-se também que, embora o uso da pré-busca seja benéfico aos mesmos, o grande fator diferencial na melhor qualidade percebida foi a escolha da camada de transporte apropriada.
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Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de InteresseSILVA, A. F. 29 August 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-08-29 / As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam o tempo todo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Muito embora, as imagens projetadas nas retinas humanas sejam bidimensionais, o cérebro é capaz de sintetizar uma representação tridimensional estável a partir delas, com informações sobre cor, forma e profundidade a respeito dos objetos no ambiente ao nosso redor, viabilizando nossa navegação no mundo por meio do sentido da Visão.
Neste trabalho, investigamos modelos matemático-computacionais de cognição visual (compreensão do mundo e das ideias por meio da Visão), aplicados ao problema de navegação de veículos autônomos. Nós empregamos modelos probabilísticos de navegação exploratória e de localização e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization And Mapping, ou SLAM), e desenvolvemos modelos dos movimentos oculares de busca visual e vergência baseados em Redes Neurais Sem Peso (Virtual Generalizing RAM, ou VG-RAM) para navegar um robô autônomo através de uma caminho definido por uma sequencia de pontos de interesse especificados na forma de simples fotos 2D do ambiente. Nossos resultados mostraram que é possível navegar um robô autônomo de um ponto de origem até um ponto de destino fornecendo apenas imagens não contiguas do caminho.
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Impactos da busca de informações não relevantes na produtividade de profissionais de tecnologia da informaçãoVitoriano, Maria Albeti Vieira 27 March 2018 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciência da Informação, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Informação, 2018. / Submitted by Patrícia Nunes da Silva (patricia@bce.unb.br) on 2018-06-19T00:19:52Z
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Previous issue date: 2018-06-18 / Pesquisa de doutorado desenvolvida com profissionais da área de infraestrutura de Tecnologia da Informação, que trabalham no Distrito Federal. Trata do impacto da busca de informações não relevantes, durante o horário de trabalho, por meio do acesso à internet. Informações não relevantes são aquelas que não auxiliam na execução das atividades profissionais, com possibilidade de causar dificuldades ou atraso na realização
das tarefas. A pesquisa utiliza metodologia de natureza quanti-qualitativa, com aplicação de questionário e realização de entrevistas individuais, de natureza semiestruturadas. Os resultados mostram que os profissionais de infraestrutura de TI estão conectados a maior parte do tempo durante o trabalho e, em geral, acessam informações sem relevância para o trabalho imediato, fenômeno denominado cyberloafing. Os motivos alegados para o acesso são atualização sobre os últimos acontecimentos, redução do nível de estresse e aumento do nível de conhecimento técnico. Há o reconhecimento que o acesso ao celular
desvia a atenção, ainda assim, muitos profissionais criticaram as organizações em que trabalham devido à prática de bloqueio de sites e dos conteúdos. Os principais impactos no trabalho são pouco aproveitamento do tempo para as tarefas na empresa e desvio da atenção. As organizações precisam se adaptar a essa nova realidade e encontrar soluções de gerenciamento e controle ao invés do uso, exclusivo, de ferramentas de bloqueio do acesso a certos tipos de sites e aplicativos. / Doctoral research developed with professionals from the Information Technology infrastructure area, who work in the Federal District. It deals with the impact of seeking irrelevant information, during working hours, through internet access. Irrelevant information is the one that does not help in the development of professional activities and might cause difficulties or delays in the accomplishment of the tasks. This research uses quantitative-qualitative methodology, with questionnaires application and individual interviews of semi-structured nature. The results show that IT infrastructure professionals are connected most of the time during work and, in general, accessing information that is not relevant to their immediate task, a phenomenon called cyberloafing. The main reasons for the access are updates on the latest events, reduction of stress level and an increase of the levels of technical knowledge. It has been recognized that cell phone access distracts, yet many professionals have criticized their workplace for the practice of blocking websites and contents. The main impacts on the work are little use of the time for the development of the company’s tasks and diversion of attention. Organizations need to adapt to this new reality and find management and control solutions rather than opting for the exclusive use of tools to block the access to certain types of sites and applications.
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