Esta tese de doutorado visa o desenvolvimento de tecnologia para a medição dinâmica de deformações em elementos estruturais de madeira. Medição dinâmica deve ser entendida como o processo para realizar mensurações acuradas de coordenadas de pontos de um objeto em processo de deformação ou de movimento. O estudo concentra-se em peças de madeira solicitadas por carregamento que provoque flexão. As deformações são determinadas em alvos espalhados pela peça de modo a permitir outros estudos. Por isso, a sua distribuição na superfície da peça foi objeto de minucioso planejamento. Todos os ensaios foram realizados no Laboratório de Tecnologia da Madeira, no Centro de Estudos Florestais e da Madeira da Universidade Federal do Paraná, onde as imagens das peças foram tomadas com câmera digital. Mantendo os mesmos parâmetros fotogramétricos, um painel com um conjunto de alvos também foi fotografado. As coordenadas dos alvos nos dois conjuntos de imagens foram processados simultaneamente pelo Bundle Method, tendo como parâmetros comuns os de calibração da câmera. Desta forma, num método que poderíamos denominar de Mensuração de Processos Dinâmicos com Calibração Instrumental, as coordenadas de alvos em movimento foram mensurados num referencial espacial ao mesmo tempo em que a câmera era calibrada. Existe um método denominado "On Job Calibration", onde, numa aerotriangulação são introduzidos parâmetros adicionais, definidores da calibração da câmera e outras fontes de erros sistemáticos, como incógnitas, em mensurações estáticas. É importante notar que aqui, os dados para as mensurações de coordenadas são independentes dos dados para calibrar a câmera, tanto em tempo quanta em espaço. São tais dados, entretanto processados simultaneamente, baseando-se no pressuposto de que os parâmetros de calibração são os mesmos nos dois conjuntos de dados. Calibrar uma câmera significa, em termos práticos, determinar o valor numérico da distancia principal; das coordenadas fotogramétricas do ponto principal; dos parâmetros das curvas de distorção radial simétrica e da distorção descentrada da objetiva, bem como de estatísticas que indiquem a qualidade dos resultados obtidos. A calibração da câmera e a garantia da eliminação de erros sistemáticos instrumentais no processo de mensuração. A exatidão alcançada nas experiências mostrou que a metodologia foi perfeitamente adequada para as exigências requeridas nesses tipos de ensaio, ou seja, na determinação precisa do deslocamento de alvos colados em locais escolhidos no corpo de provas

SOUSA, F. F. L. M. Metodologia de calibração para modelos integrados dos transportes e uso do solo. 2016. 133 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-03-22T11:31:27Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_fflmsousa.pdf: 4458245 bytes, checksum: 941731a6ef91daa90b664fea84f34aaa (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-04-25T17:52:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_fflmsousa.pdf: 4458245 bytes, checksum: 941731a6ef91daa90b664fea84f34aaa (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-25T17:52:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_fflmsousa.pdf: 4458245 bytes, checksum: 941731a6ef91daa90b664fea84f34aaa (MD5) Previous issue date: 2016-08-08 / Integrated urban planning requires the modeling of relation between the activity, land use and transport subsystems. Several integrated models have been developed in recent decades, what allows identifying the conceptual approach and the modeling structure that fits to the purposes of the planning process and to the specificities of the urban phenomenon being analyzed. In this masters research, which the general goal is to develop a calibration methodology for integrated models of transport and land use, the computational package TRANUS presents itself as an appropriate platform for the conceptual and operational modeling for the necessary indicators to the characterization and diagnostic of accessibility and urban mobility. Among the indicators considered, some might be represented by values acquired directly in field, while others are performance measures which results from the simulation models, there are still those which might be quantified by models parameters. Therefore, the modeling of these indicators requires considerable parameters calibration effort of the mathematical and computational models that compose TRANUS, adjusting them to the specificities of the local reality. The proposed method has its applicability tested in Fortaleza City. / O planejamento urbano integrado requer a modelagem das inter e intra-relações entre os subsistemas de atividades, uso do solo e transportes. Diversos modelos integrados foram desenvolvidos nas últimas décadas, o que possibilita identificar a abordagem conceitual e a estrutura de modelagem que se adequa aos propósitos do processo de planejamento e às especificidades do fenômeno urbano em análise. Nesta pesquisa de mestrado, cujo objetivo geral é possibilitar que o esforço de calibração de modelos LUTI promova uma melhor compreensão da problemática foco do planejamento urbano, o pacote computacional TRANUS apresentou-se como uma plataforma adequada de modelagem conceitual e operacional dos indicadores necessários a caracterização e diagnóstico da problemática da acessibilidade e mobilidade urbanas. Dentre os indicadores considerados, embora alguns possam ser representados por variáveis obtidas diretamente em campo, enquanto outros são medidas de desempenho que resultam dos modelos de simulação, há ainda aqueles que podem ser quantificados por meio dos próprios parâmetros de calibração dos respectivos modelos. A modelagem desses indicadores, portanto, exige um esforço considerável de calibração dos parâmetros dos diversos modelos matemáticos e computacionais que compõem o TRANUS, ajustando-os às especificidades da realidade local. O método proposto de calibração teve sua aplicabilidade testada a partir de uma aplicação para a cidade de Fortaleza.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-09-12T11:57:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 882251 bytes, checksum: 29e09de5e53ae897e7f13b4725ff1cd5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T11:57:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 882251 bytes, checksum: 29e09de5e53ae897e7f13b4725ff1cd5 (MD5) Previous issue date: 2016-06-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / De modo geral, o manejo fitossanitário das lavouras de café é realizado empregando- se pulverizadores hidropneumáticos. Assim, a distribuição de calda proporcionada por esses equipamentos deve ser analisada com critério, sob pena de elevar custos de produção e causar contaminação ambiental. Aliado a isto, a calibração por meio do ajuste do volume de calda de acordo como o volume de vegetação, tem-se mostrado uma forma de tornar as aplicações de agrotóxicos mais eficientes. Porém, para adoção deste método para o cafeeiro, ainda é necessário a determinação do Índice volumétrico (IV). Portanto, objetivou-se com este trabalho, analisar e padronizar a distribuição de calda proporcionada pelo pulverizador hidropneumático e utilizá-lo nas aplicações visando a determinação do índice volumétrico de pulverização para cultura do café (Coffea arabica L.). Preliminarmente às aplicações, foi realizada a verificação do coeficiente de variação da distribuição volumétrica vertical do pulverizador hidropneumático equipado com diferentes configurações de pontas no arco de pulverização. Avaliou-se também a influencia da uniformidade de distribuição na eficácia de controle de Brevipalpus phoenicis. Para isso, o pulverizador foi equipado com as configurações que apresentaram maiores uniformidades de distribuição. Na determinação do IV, foram aplicados cinco volumes de calda (200; 300; 500; 600 e 800 L ha-1) em cinco volumes vegetativos (TRV), em três estádios de desenvolvimento (enchimento, maturação e pós-colheita dos frutos) de forma a verificar tanto o efeito do volume vegetativo quanto o da densidade foliar. A maior uniformidade de distribuição foi proporcionada quando o pulverizador foi equipado na parte inferior com cinco pontas MAG 3,0, parte mediana com nove pontas MAG 1,5 e parte superior com quatro pontas MAG 3,0. No entanto, apesar de se ter uma distribuição mais uniforme, não foi verificada diferença (p > 0,05) entre a porcentagem de incidência de B. phoenicis e as configurações de pontas. Verificou-se que o ajuste das curvas de densidade de gotas de acordo com o IV, em função do estádio de desenvolvimento permite reduzir em até 47% o volume de calda aplicado. A distribuição dos ramos na planta de forma homogênea proporciona menor variabilidade de distribuição de calda no dossel. Conclui-se que, a maior uniformidade de distribuição de calda não interfere na eficácia de controle de B. phoenicis e que o IV é uma alternativa para se reduzir o volume de calda aplicado em lavouras de café. / In general, the plant management of coffee plantations is performed employing hydropneumatic sprayers. Thus, the syrup distribution provided by these devices must be analyzed with discretion, under penalty of increasing production costs and cause environmental contamination. Added to this, the calibration by adjusting the spray volume according to the volume of vegetation, has shown a way to make the most efficient pesticide applications. However, for adopting this method for the coffee, the determination of volume level is still necessary (IV). Therefore, the aim of this study was to analyze and standardize the syrup distribution provided by the hydropneumatic spray and use it in applications in order to determine the volumetric rate of spraying for coffee (Coffea arabica L.). Preliminary applications, verification of vertical volumetric distribution coefficient of variation of hydropneumatic sprayer equipped with different configurations of points in arc spraying was carried out. It also evaluated the influence of distribution uniformity in Brevipalpus phoenicis control effectiveness. For this, the sprayer was equipped with the settings that had greater uniformity of distribution. In determining the IV, they were applied five volumes of syrup (200, 300, 500, 600 and 800 L ha-1) in five vegetative volumes (TRV) in three stages of development (filling, maturation and post-harvest fruit) in order to verify the effect of both vegetative volume and the density of foliage. The more uniform distribution was provided when the spray was equipped at the bottom with five points MAG 3.0, median of nine MAG 1.5 points and top with four points MAG 3.0. However, despite having a more even distribution, was not observed (p> 0.05) between the percentage of incidence of B. phoenicis and tips settings. It was found that adjusting the density curves drops according to IV, depending on the developmental stage allows to reduce by 47% the amount of slurry applied. The distribution of branches in homogeneously plant provides less spray distribution variability in the canopy. In conclusion, the highest uniformity of the spray distribution does not interfere with control efficacy of B. phoenicis and the IV is an alternative to reduce the spray volume applied to coffee plantations. / O título da dissertação está diferente na ficha catalográfica.

ROCHA, V. A. G. M. Avaliação de calibração de redes hidráulicas usando o método iterativo do gradiente hidráulico alternativo (MIGHA) aplicado a escoamento transiente. 2013. 134 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-03-27T11:40:27Z No. of bitstreams: 1 2013_tese_vagmrocha.pdf: 2722525 bytes, checksum: 6019fd7aecf3b8cff7c616cc3607af7c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-03-31T14:45:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_tese_vagmrocha.pdf: 2722525 bytes, checksum: 6019fd7aecf3b8cff7c616cc3607af7c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-31T14:45:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_tese_vagmrocha.pdf: 2722525 bytes, checksum: 6019fd7aecf3b8cff7c616cc3607af7c (MD5) Previous issue date: 2013-12-20 / The real behavior of a Water distribution System depends on precise knowledge of physical parameters such as diameter, roughness, flow consumption (demands), etc. These parameters commonly change with time. For instance, one of the main parameters, the real roughness, tend to increase with time due to degradation of the specific pipe material. One can not precisely determine the real roughness of a pipe by using direct measurement methods. In order to achieve the objective of estimating roughness with some precision, two parameters of the water distribution network should be measured in the field, these parameters are pipe flow and pressure. Once known these parameters for a reasonable amount of points, equally distributed along the network of pipes, the real roughness may be determined by inverse methods. This process is called calibration. This study proposes a methodology to determine pipe roughness using transient pressure data which occurs during the Water Hammer Analysis phenomena. The Iterative Hydraulic Gradient Method is used as the inverse method in this study. The transient pressure data is produced by changes in the flow caused by opening and closing of Control Valves. According to results presented in this study the new methodology proposed appears to be simple and which produces reliable results / Quando se pretende simular o comportamento de uma rede hidráulica, é necessário conhecer todos os parâmetros físicos desta rede. Com o tempo, alguns desses parâmetros vão se alterando naturalmente devido ao desgaste e ao próprio uso, isso ocorre, por exemplo, com as rugosidades das tubulações. A estimativa desses parâmetros não se dá por métodos diretos, necessita-se conhecer algumas respostas hidráulicas, como vazão e pressão, para que se possa estimar esses parâmetros através de métodos inversos. O processo de busca ocorre através da comparação entre medidas de pressão observadas em campo e medidas de pressão obtidas por esses métodos. A busca pelo melhor conjunto resposta que represente esses parâmetros desconhecidos recebe o nome de calibração. Desenvolve-se um método para estimar a rugosidade das tubulações de uma rede hidráulica a partir de dados observados de cargas hidráulicas transientes durante um evento transitório. O Método Iterativo do Gradiente Hidráulico Alternativo (MIGHA) é utilizado como método inverso neste trabalho. O transiente é provocado por manobras em uma válvula de controle. Ensaios são realizados em diferentes cenários e sob diferentes condições e os resultados mostram um método simples, com resultados satisfatórios

LEÃO, J. A. Influência de manobras de válvulas na identificação das rugosidades em tubulações de redes de distribuição de água. 2014. 123 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-04-14T11:41:20Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_jaleão.pdf: 1835721 bytes, checksum: 3398ac97957f57e5aadc710c5c8c6d5a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-04-16T11:20:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_jaleão.pdf: 1835721 bytes, checksum: 3398ac97957f57e5aadc710c5c8c6d5a (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-16T11:20:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_jaleão.pdf: 1835721 bytes, checksum: 3398ac97957f57e5aadc710c5c8c6d5a (MD5) Previous issue date: 2014-11-28 / Currently, based on computational analysis, more accurate assessments have been possible in studies of design of water supply networks. The hydraulic transient is a phenomenon that can affect all forced drainage system. Understanding this phenomenon and the constant search for solutions to avoid its harmful effects cause significant technological advances, principally through the application of computational methods. The present work is to use the Transient Inverse Method (TIM) with a genetic algorithm to calibrate the absolute roughness of pipes of two water distribution networks using four different types of maneuvers through genetic parameters. The study was done in two fictitious networks, but with physical characteristics of real networks. We analyzed the influence of valves maneuvers in the identification of roughness in pipes of water distribution networks. The simulations were made by varying two types of selection: elitism with and without elitism, considering the efficiency indicators: Average Relative Error (EMR), Relative Error (RE) and Objective Function (OF), where the results of the Network proved best for the relative error (RE) with elitism in four maneuvers. In network B, the best indicator of efficiency for the calibration of the four maneuvers was the mean relative error (EMR) with elitism and the indicators Relative Error (RE) and Objective Function (OF) vary according to the analyzed maneuver. / Atualmente, com base na análise computacional, avaliações mais precisas vêm sendo possíveis em estudos de dimensionamento de redes de abastecimento de água. O transiente hidráulico é um fenômeno que pode afetar toda rede de escoamento forçado. A compreensão deste fenômeno e a constante busca de soluções para evitar seus efeitos danosos acarretam avanços tecnológicos significativos, principalmente através da aplicação dos métodos computacionais. O presente trabalho consiste em utilizar o Método Transiente Inverso (MTI) com um algoritmo genético para a calibração das rugosidades absolutas das tubulações de duas redes de distribuição de água utilizando quatro tipos de manobras diferentes, através de parâmetros genéticos. O estudo foi feito em duas redes fictícias, mas com características físicas de redes reais. Foi analisado a influencia de manobras de válvulas na identificação das rugosidades em tubulações de redes de distribuição de água. As simulações foram feitas variando dois tipos de seleção: com elitismo e sem elitismo, considerando os indicadores de eficiência: Erro Médio Relativo (EMR), Erro Relativo (ER) e Função Objetivo (FO), onde os resultados da Rede A se mostraram melhores para o Erro Relativo (ER) com elitismo nas quatro manobras. Na rede B, o melhor indicador de eficiência para a calibração das quatro manobras foi o Erro Médio Relativo (EMR) com elitismo e que os indicadores Erro Relativo (ER) e Função Objetiva (FO) variam conforme a manobra analisada.

PEREIRA, R. F. Calibração do coeficiente de decaimento do cloro (Kw) em redes de abastecimento de água utilizando o método iterativo do gradiente hidráulico alternativo (MIGHA). 2009. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2009. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-04-28T17:21:49Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_rfpereira.pdf: 837369 bytes, checksum: df5f27712e054e2031dae9b0f43a639e (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-06-01T15:39:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_rfpereira.pdf: 837369 bytes, checksum: df5f27712e054e2031dae9b0f43a639e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-01T15:39:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_rfpereira.pdf: 837369 bytes, checksum: df5f27712e054e2031dae9b0f43a639e (MD5) Previous issue date: 2009-09-02 / One of the biggest challenges of the Brazilian companies to sanitation is the provision of drinking water within the quality standards recommended by the Ordinance No 518/2004 of the Ministry of Health. To obtain this quality, it is common practice to use chlorine in water treatment plants. However, it participates in various reactions with the compounds of organic and inorganic nature on the inside of pipes, reacting both within the liquid, as the walls of the pipes, causing the decay of chlorine throughout the distribution network. Considering the above, to make more efficient the management of residual chlorine in water distribution systems, the literature describes the use of modeling, assuming that the effects of the decay of chlorine can be represented by the coefficients kbulk and kwall. However, the calculation of these parameters is a complex task, because the systems have different types of piping materials, variation of age of the pipes that make up and the types of springs (surface and underground) entered in the system. In this work, it developed a computational routine to determine the parameter of decay of chlorine in the walls of the pipes (kwall) in distribution networks for drinking water, using the Iterative Method of Hydraulic Gradient Alternative (MIGHA) as a method of optimization. The proposed calibration model was applied to a network model, with results evaluated according to the number of nodes with residual chlorine concentrations of the known. In order to compare the results, the proposed model was also applied to a hypothetical network studied in other works whose determination of the parameter in question was performed by the method of genetic algorithms / Um dos maiores desafios das companhias brasileiras de saneamento é a disponibilização de água potável dentro dos padrões de qualidade preconizados pela Portaria nº 518/2004 do Ministério da Saúde. Para obtenção dessa qualidade, é prática comum a utilização de cloro nas estações de tratamento de água, porém, este participa de diversas reações com os compostos de natureza orgânica e inorgânica presentes no interior das tubulações, reagindo tanto no seio do líquido, quanto nas paredes dos tubos, ocasionando o decaimento do cloro ao longo da rede de distribuição. Diante do exposto, para tornar mais eficiente o gerenciamento do cloro residual em sistemas distribuição de água, a literatura expõe a utilização da modelagem, assumindo que os efeitos do decaimento do cloro podem ser representados pelos coeficientes kbulk e kwall. Contudo, o cálculo dos valores desses parâmetros é uma tarefa complexa, em virtude dos sistemas apresentarem diversos tipos de materiais das tubulações, variação da idade dos tubos que os compõem e os tipos de mananciais (superficiais e subterrâneos) inseridos no sistema. Neste trabalho, é desenvolvida uma rotina computacional a fim de determinar o parâmetro de decaimento do cloro nas paredes das tubulações (kwall) em redes de distribuição de água potável, utilizando o Método Iterativo do Gradiente Hidráulico Alternativo (MIGHA) como método de otimização. O modelo de calibração proposto foi aplicado em uma rede modelo, com resultados avaliados de acordo com a quantidade de nós com concentrações do residual de cloro conhecidas. Com o objetivo de comparação dos resultados, o modelo proposto, também foi aplicado em uma rede modelo estudada em outros trabalhos cuja determinação do parâmetro em questão foi realizada através do método dos algoritmos genéticos

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3824_LAVEZZO, Luis. DISSERTAÇÃO DE MESTRADO.2010.pdf: 2565990 bytes, checksum: 8f8dc2296308d294e6a3388373c7da8d (MD5) Previous issue date: 2010-04-09 / Este estudo se dedica à medição referencial de vazão de líquidos com o propósito de se lidar com as características específicas do funcionamento de um medidor, que tem suma importância nos interesses envolvendo transações comerciais na indústria de petróleo. O processo de medição de vazão envolve diversas variáveis que contribuem para a incerteza do real valor que se propõe medir. Estas variáveis vão desde características construtivas do medidor, propriedades do fluido a ser medido, das condições ambientais e perícia do operador. A proposta deste estudo é apresentar um projeto de protótipo laboratorial de medidor de referência tipo ball prover, avaliar experimentalmente seu desempenho e buscar se alinhar com os requisitos estabelecidos pelas normas. As incertezas inerentes à medição e sua contribuição em diferentes trechos será avaliada através de comparações com um medidor do tipo turbina, calibrado pelo fabricante. Palavras-chave: Medidores de fluxo, calibração, incerteza, provador em linha.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:24:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 100934.pdf: 3331874 bytes, checksum: d54d7fc219608fb5e2bff2e39d1ddbb7 (MD5) Previous issue date: 1993 / Análise de aspectos relativos ao controle geométrico, em especial os relacionados a instrumentos de medição, objetivando-se: a) a sistematização do problema de gerenciamento de instrumentos de controle geométrico; b) a proposição da compatibilização da divergente terminologia adotada por diferentes autores, instituições e normas; c) a determinação de recomendações para determinação dos intervalos de calibração; d) desenvolvimento de protótipo computacional de um sistema para o gerenciamento de instrumentos de controle geométrico.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T20:22:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T02:05:35Z : No. of bitstreams: 1 142206.pdf: 4287293 bytes, checksum: 62cc946152df6c594d9af9627cff6bdb (MD5)

Orientador : Prof. Dr. Eduardo Todt / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 30/11/2016 / Inclui referências : f. 39 / Resumo: Para realizar a navegação de uma base robótica em um ambiente desconhecido, alguns mecanismos para detectar o posicionamento e a localização devem ser fornecidos a base. Quando a base está em processo de navegação e faz uso desses mecanismos, erros provenientes do ambiente e da base robótica são inseridos no sistema, resultando em um posicionamento errôneo. Uma forma de reduzir a amplitude dos erros é através de um modelo de calibração eficiente, capaz de identificar e estimar valores aceitáveis para as principais fontes de incerteza nos cálculos de odometria. Este trabalho de pesquisa apresenta um novo modelo de calibração comparável aos métodos clássicos conhecidos, mas que diferencia-se pela forma com que a calibração é realizada, sendo essa a principal limitação para conseguir incrementar os resultados com o método proposto. Ao fim do procedimento padrão proposto ser realizado, os resultados são equivalentes aos dos métodos clássicos conhecidos. Palavras-chave: UMBmark, Odometria, Calibração. / Abstract: In order to navigate a robotic base in an unfamiliar environment, some mechanism to detect positioning and location must be provided. When the robot is in the process of navigation and makes use of this mechanism, errors from the environment and the robotic base are inserted into the system, resulting in an erroneous positioning. One way to reduce the error amplitude is through an efficient calibration model, capable of identifying and estimating acceptable values for the main sources of uncertainty in odometry calculations. This work presents a new calibration model comparable to the classical methods known, but it is distinguished by the way in which the calibration is performed, being this the main limitation to be able to increase the results with the proposed method. At the end of the proposed standard procedure, the results are equivalent to those of the known classical methods. Keywords: UMBmark, Odometry, Calibration.