Orientador: Ronei Jesus Poppi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-05T05:05:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valderrama_Patricia_M.pdf: 1843868 bytes, checksum: 0722242655388d45bb7b9d2d112d5593 (MD5) Previous issue date: 2005 / Mestrado / Quimica Analitica / Mestre em Química

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T18:07:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hasegawa_JulioKiyoshi_D.pdf: 6532057 bytes, checksum: 7075e9b4475be3c19b680396b830343a (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: : A maioria dos algoritmos encontrados na literatura, para a reconstrução de uma superfície 3D a partir de imagens de intensidade, usando a técnica de shape from shading (SFS), utiliza o sistema de projeção ortográfico. Este fato, no caso de imagens reais, causa deformações na superfície reconstruída. Neste trabalho desenvolve-se um procedimento simultâneo de reconstrução da superfície e calibração da câmara, que utiliza as técnicas de SFS e técnicas fotogramétricas, considerando a projeção perspectiva. São utilizados modelos matemáticos explícitos (equação de shading e colinearidade) e é aplicado um processo iterativo para recuperação da informação 3D da superfície e dos parâmetros de orientação da câmara. Devido ao uso de equações não lineares no modelo a linearização por série de Taylor foi utilizada. O Método dos Mínimos Quadrados (MMQ) foi aplicado, para obter um valor único a partir de observações superabundantes. Estes procedimentos se diferenciam em relação aos citados na literatura pelo fato de se calcular simultaneamente as coordenadas tridimensionais dos pontos da superfície e os parâmetros de orientação da câmara (calibração), não sendo necessárias restrições sobre a superfície. Imagens de profundidade e de intensidade foram geradas (simuladas), onde o processo de reconstrução foi aplicado na imagem de intensidade, cujo resultado foi verificado, comparando-a com a imagem de profundidade com a finalidade de analisar a exatidão do método / Abstract: The majority of algorithms making use of the Shape from Shading technique to reconstruct a 3 D surface from its image employs the orthographic projection system which, in the case of real images, always causes deformation on the reconstructed surface. To remove this constraint a simultaneous procedure (Hybrid Model) is proposed which uses the Shape from Shading technique (SFS) combined with the photogrammetric technique and the perspective projection to reconstruct the surface and determine the camera calibration parameters. The procedure is based on an explicit mathematical model and an iterative process is adopted to solve the resulting system of equations. The Least Square Method (LSM) is adopted and the Taylor's Series Linearization technique is applied due to the nonlinearity of the model. The proposed procedure differs from those found in the literature in that it carries out the simultaneous computation of the tridimensional coordinates of both the surface points and the camera calibration parameters while employing perspective projection. In addition to that, solving the resulting system of equations does not demand any restriction on the surface, as it appens in other related procedures. The intensity image and its respective depth image were generated and the proposed model is applied on the intensity image. The results obtained are compared with the depth image to analyse the accuracy of the proposed method / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Ines Joekes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-27T02:07:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sant'anna_AnaLuisaSilva_M.pdf: 3472065 bytes, checksum: a180d013877f5ce195ab913e93d9d92a (MD5) Previous issue date: 2000 / Mestrado

Orientadores : Maria Izabel M. S. Bueno, Ronei J. Poppi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-28T01:44:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Schimidt_Fernando_D.pdf: 3963915 bytes, checksum: 0b6d3dd96b8d563ccc7d84906504fdc1 (MD5) Previous issue date: 2000 / Doutorado

Orientador : Roy Edward Bruns / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-28T20:15:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RojasAmasifen_JuanManuel_D.pdf: 4649677 bytes, checksum: 49e035378d6efa00ab4c95a572cb9658 (MD5) Previous issue date: 2001 / Doutorado

Orientador: Marco Aurélio Cremasco / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Química / Made available in DSpace on 2018-08-22T15:45:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amaral_RodrigodeLima_M.pdf: 13350752 bytes, checksum: 3d9431f6b791b14e373098ba02fc3d5c (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A técnica de Velocimetria por Imagem de Partícula (PIV) é empregada na caracterização do campo de velocidade em diversos tipos de escoamentos. A técnica PIV do tipo tomográfica (Tomographic PIV ou PIV Tomográfica) possibilita a determinação do campo de velocidade do fluido em três dimensões, utilizando partículas que seguem fielmente o fluxo desse fluido. A técnica faz uso de visualizações simultâneas, perspectivas diferentes, das partículas, iluminadas por laser, e sua reconstrução 3D como uma distribuição de intensidade de luz por meio da tomografia óptica para determinação dos vetores velocidades por correlação cruzada 3D. A relação entre a imagem (projeção) e as coordenadas do espaço físico (o objeto) é estabelecida por um procedimento de calibração. Cada câmera registra imagens de um alvo calibração em várias posições de profundidade em todo o volume. A partir dessas imagens o procedimento de calibração retorna uma função de mapeamento. Um procedimento de autocalibração é feito para diminuir o erro da calibração. A autocalibração é uma técnica para a correção a posterior do desalinhamento do sistema de câmeras e pode melhorar significativamente a precisão da reconstrução tomográfica, o que pode acontecer devido a uma calibração imprecisa ou um leve movimento das câmeras. Esta Dissertação faz uma avaliação experimental do efeito da autocalibração volumétrica para a técnica PIV Tomográfica na investigação da velocidade em uma seção riser de um leito fluidizado circulante. Foi utilizada a técnica PIV Tomográfica, desenvolvida pela LaVision, com 4 câmeras (sensor CCD) e um sistema laser Nd:YAG. Foi desenvolvida uma estrutura que permite o deslocamento das quatro câmeras, nas três direções, e uma estrutura para o sistema laser. Os erros de calibração no volume ficaram entre 0,670 e 1,073 pixel e depois da autocalibração ficaram abaixo de 0,04 pixel. Foi analisado também o campo de velocidade instantânea (t = 71 s), campo de velocidade média no plano Z = 0 mm, flutuações da velocidade ao longo do raio do riser (X = - 40, -20, 0, 20 e 40 mm) para Y = -15, 0, +15 mm e Z = -2, 0 e +2 mm. O erro de calibração interfere diretamente na qualidade do volume reconstruído e consequentemente no cálculo do deslocamento das imagens de partículas de forma que o procedimento de autocalibração se torna necessário / Abstract: Particle Image Velocimetry (PIV) technique is employed in the characterization of velocity fields in different types of flow. PIV technique of type tomographic (Tomographic PIV) enables the determination of the velocity field of fluid in three dimensions by using particles which reliably follow the flow of fluid. The technique makes use of simultaneous views, different perspectives of particles illuminated by laser, and its 3D reconstruction as a light intensity distribution by optical tomography for determination of velocity vectors by 3D cross-correlation. The relationship between the image (projection) and the coordinates of physical space (the object) is established by a calibration procedure. Each camera records images of a calibration target in various positions throughout the depth volume. From these images the calibration procedure returns a mapping function. A self-calibration procedure is done to decrease the error of calibration. The self-calibration is a technique of a-posteriori correction of misalignment of the camera system and can significantly improve the accuracy of tomographic reconstruction, which can happen due to an inaccurate calibration or a slight movement of the camera. This Dissertation makes an experimental evaluation of the effect of volume self-calibration for Tomographic PIV technique in the investigation of velocity field on a short riser section of a circulating bed. Tomographic PIV technique used in this work was developed by LaVision with 4 cameras (CCD sensor) and Nd:YAG laser system. A structure that allows the displacement of the four cameras in the three directions and a structure for laser system were developed. The calibration errors in volume were between 0.670 and 1.121 pixels and after self-calibration were less than 0.04 pixels. It was also analyzed the instantaneous velocity field (t = 71 s), average velocity field in the plane Z = 0 mm, the velocity fluctuations along the radius of the riser (X = - 40, -20, 0, 20 and 40 mm) for Y = -15, 0, +15 mm and Z = -2, 0 and +2 mm. Calibration error directly affects the quality of the reconstructed volume and consequently the calculation of particle images displacement and the self-calibration procedure is necessary / Mestrado / Engenharia de Processos / Mestre em Engenharia Química

Orientador: Tiago Zenker Gireli / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-20T08:24:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_CamilaMariaMateusAlvesde_M.pdf: 4842438 bytes, checksum: 62d1a3d25fab3452d2d61cc54a1bf0e9 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: As obras costeiras são de grande porte e custos associados já que são inseridas em um meio complexo que sofre alterações de diversos fatores, sejam eles naturais ou antrópicos. Projetar estes tipos de estruturas baseando-se apenas em conhecimentos teóricos não garante sua máxima otimização e minimização de custos. Para isso, utilizam-se inúmeras ferramentas, como a modelagem numérica, que permite analisar os impactos gerados pela iteração entre a obra e o meio ambiente. Nesse estudo, foi realizada uma caracterização hidrodinâmica da Baía e Estuário Santista utilizando a modelagem numérica através do software MIKE 21, onde se criou um modelo que representasse o canal do porto de Santos. Na etapa de calibração, a modificação dos coeficientes de Manning conduziu o modelo para a convergência do processo. Na etapa da validação, os valores dos estudos foram coerentes com os extraídos do protótipo, levando-se em consideração as simplificações adotadas para este estudo e o emprego de um modelo bidimensional. Por fim, pode-se concluir que a caracterização da região foi efetuada com sucesso e que o modelo desenvolvido já se configura em uma ferramenta apta a ser empregada para simular os impactos que as mudanças climáticas e a ação antrópica poderiam trazer para hidrodinâmica do Estuário Santista / Abstract: The coastal works are associated to large costs as they are inserted in a complex environment that changes on several factors, whether natural or anthropogenic. Designing these types of structures based only on theoretical knowledge does not guarantee its maximum optimization and cost minimization. For this, various tools are used, such as numerical modeling, that can be analyzed the impacts generated by the interaction between the work and environment. In this study, a hydrodynamic characterization are performed of Santos Bay and Estuary using numerical modeling software MIKE 21, which created a model that represents the channel of the Port of Santos. In the calibration step, modifying the Manning coefficients of the model led to the convergence of the process. In the validation step, the values of the studies were consistent with those extracted from the prototype, taking into account the simplifications adopted for this study and the use of a two-dimensional model. Finally, can be concluded that the characterization of the region was carried out successfully and the model developed has already been configured in a suitable tool to be used to simulate the impacts of climate change and human action could bring to Santos Estuary hydrodynamics / Mestrado / Recursos Hidricos, Energeticos e Ambientais / Mestre em Engenharia Civil

Orientador: Euclydes Custodio de Lima Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-03T14:26:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lago_OlivalCardosodo_M.pdf: 1493876 bytes, checksum: c9b6f8952eaf9df7c2dcec2f66a890cb (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Obter informações tais como, posição, orientação e tamanho do objeto de interesse através de medidas realizadas na sua imagem, é o principio básico da análise cinemática do movimento humano. Freqüentemente são utilizadas para esta finalidade câmeras filmadoras. O objetivo desta dissertação é estudar conceitos Geométricos e Algébricos dos procedimentos de calibrar as câmeras filmadoras e da reconstrução das coordenadas tridimensionais, aplicados na análise cinemática dos movimentos humanos. Fundamentalmente, a calibração das câmeras consiste em estabelecer a relação geométrica entre o objeto de interesse e a sua imagem. Uma vez conhecido o operador para esta relação, em duas ou mais câmeras, pode-se obter as coordenadas espaciais do objeto estudado a partir das imagens pela reconstrução tridimensional. Desta forma as transformações objeto-imagem e vice-versa assumem um papel de destaque nestes sistemas. O operador projetivo que atua nestas transformações fundamenta-se no Teorema Fundamental da Geometria Projetiva A estrutura algébrica deste teorema é formulado pela equação da Projetividade, de onde obtemos a matriz do operador projetivo, cujos elementos são o parâmetro de calibração das câmeras de filmagem. Considerando as características da transformação de objetos tridimensionais em imagens bidimensionais a reconstrução das coordenadas tridimensionais deste objeto necessita das imagens de pelo menos duas câmeras. Para estimar os parâmetros de calibração de cada câmera são necessários pelo menos seis pontos de referências, com coordenadas conhecidas no espaço 3D e na imagem 2D. Estes pontos de referências são utilizados em um sistema de equações normais e estimados pela técnica dos quadrados mínimos. A questão da seleção dos pontos de referência para a calibração, segundo alguns autores, ainda não está suficientemente resolvida A fim de otimizar a seleção dos pontos de controle, apresentamos um algoritmo o qual foi utilizado em um experimento para determinar explicitamente a configuração otimal dos pontos de controle relativos à posição das câmeras. O conjunto de procedimentos propostos permite classificar os pontos de controle em função da contribuição que cada um traz à qualidade da calibração das câmeras / Abstract: To get information such as position, orientation and size of the object of interest by measuring its image are the basis of the kinematic analysis of the human movement. Video cameras are frequently used for this purpose. The aim of this work is to study Geometric and AIgebraic concepts of the procedures used to calibrate the video cameras and of the reconstruction of the three-dimensional coordinates, applied in the kinematic analysis of the human movements. The calibration of the cameras consists basically of establishing the geometric relationship between the object of interest and its image. Once the operator for this relationship is known, in two or more cameras, the space coordinates of the studied object can be achieved from the images through threedimensional reconstruction. This way the object-image, and vice versa, transformations assume a role of prominence in these systems. The projective operator that acts in these transformations is based on the Basic Theorem of Projective Geometry. The algebraic structure ofthis theorem is formulated by the projective equation, from where we get the matrix of the projective operator, whose elements are the calibration parameters of the video cameras. Considering the characteristics of the threedimensional object transformation into bi-dimensional images, the reconstruction of the three-dimensional coordinates of this object needs the images of at least two cameras. At least six control points with known coordinates in the 3D space and in the 2D image are necessary to estimate the calibration parameters of each camera. These control points are used in a system of normal equations and estimated by the least-squares thecnique. The question of the selection of the calibration control points, according to some authors, is still not sufficiently resolved. In order to optimize the selection of the control points we present an algorithm, which was used in an experiment to determine the optimal configuration of the control points reIative to the position of the cameras. The set ofprocedures considered allows us to classify the control points as a function of the contribution that each one brings to the quality ofthe calibration ofthe cameras / Mestrado / Mestre em Educação Física

Orientadores: Roy Edward Bruns, Ieda Spacino Scarminio / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T18:33:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Talhavini_IdelazilCristinadoNascimento_D.pdf: 4334682 bytes, checksum: 5320890521e30ac6ceac26b7f1f67bf4 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Filidor E. Vilca Labra / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:17:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopes_NelsonSilva_M.pdf: 647048 bytes, checksum: d19bcdcfccbbcfb10ad9d0fa9003494f (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado / Mestre em Estatística