Dans cette thèse, nous avons développé de nouvelles méthodes d'aide à la décision pour l'ordonnancement dans la chaîne logistique. Nous avons proposé des méthodes qui privilégient la coopération entre les différents acteurs de la chaîne logistique notamment en ce qui concerne la négociation avec les fournisseurs sur les dates d'arrivée des composants, et avec les clients sur les dates de livraisons des produits finis. Au niveau opérationnel, chaque acteur construit son ordonnancement par rapport à ses propres centres de production. Comme la production de produits finis dépend des composants, des négociations sont entamées entre les acteurs concernant les dates d'arrivées des composants (les fenêtres de temps). Une solution globale est obtenue par une approche itérative pour définir l'ordonnancement juste à temps minimisant la somme des pénalités (retards et avances par rapport aux dates fixées). Pour la résolution du problème d'ordonnancement juste à temps, local à chaque centre de production, nous avons proposé une méthode approchée basée sur les algorithmes génétiques. Chaque solution est évaluée grâce à un algorithme pseudo-polynomial basé sur le PERT coût. Un contrôle semi décentralisé est développé pour assurer la convergence des négociations. Par ailleurs, nous avons étudié un ensemble de problèmes concernant l'optimisation des transports dans les chaînes logistiques.

Les technologies RFID présentent des avantages non négligeables en comparaison aux technologies d'identification actuelles. Cependant, l'intégration de ces technologies dans les chaînes logistiques implique souvent des coûts élevés. Ainsi, les entreprises doivent conduire des analyses poussées pour évaluer l'impact des RFID sur le fonctionnement et l'économie des chaînes logistiques et décider de l'intégration ou non de ces technologies.Dans cette thèse nous nous concentrons sur la modélisation et l'analyse de l'introduction des technologies RFID dans les chaînes logistiques. Nous présentons d'abord une information générale sur les technologies RFID. Nous analysons ensuite la littérature sur l'intégration des RFID dans les chaînes logistiques en focalisant sur les défis et les avantages liés à l'intégration de ces technologies. Nous développons deux approches (analytique et par simulation) afin d'évaluer les impacts qualitatifs et quantitatifs des technologies RFID sur le fonctionnement et le profit des chaînes logistiques. Nous développons aussi une analyse du retour sur investissement (ROI), pour comparer les revenus obtenus à l'aide des technologies RFID avec les coûts associés à leur intégration. D'autre part, nous nous intéressons à l'amélioration des avantages de RFID dans les chaînes logistiques. Nous comparons les impacts de l'intégration de différentes RFID dans les chaînes logistiques par un remplacement simple des technologies d'identification actuelles et par la réorganisation des chaînes logistiques utilisant les nouvelles possibilités des technologies RFID. Les résultats obtenus dans ce travail mettent en évidence des perspectives intéressantes pour des études futures. L'originalité de cette étude est que nous comparons les impacts de plusieurs technologies RFID en les intégrant aux systèmes actuels et en reconstruisant des chaînes logistique grâce aux possibilités offertes par des technologies RFID. Notre modèle de simulation à événements discrets peut être utilisé comme un outil d'aide à la décision pour les sociétés qui visent à intégrer des technologies RFID.L'originalité de cette étude est que nous comparons les impacts de plusieurs technologies RFID en les intégrant aux systèmes actuels et en reconstruisant des chaînes logistique par les possibilités offertes par des technologies RFID. Notre simulation peut être utilisée comme un outil d'aide à la décision pour les sociétés qui considèrent l'intégration de technologies RFID.

L'objet de notre projet de recherche est le développement d'un modèle de conception d'un réseau de distribution composé de trois niveaux : les usines, les centres de distribution (CD) et les clients. Nous supposons que le nombre et la localisation des usines ainsi que le nombre et la localisation des clients sont connus. Etant donné la demande des clients et une liste de CD potentiels, l'objectif est de déterminer la localisation des CD à ouvrir et d'y affecter les clients de manière à minimiser le coût total. En termes de modélisation, nous considérons divers aspects opérationnels qui sont inspirés d'une étude de cas dans l'industrie automobile. Ces aspect ont été pris en compte séparément dans la littérature mais jamais combinés dans un même modèle. Plus particulièrement, nous introduisons un " clustering " en prétraitement afin de modéliser les tournées de camions. Nous intégrons également des contraintes de volume minimum sur les axes de transport, des contraintes de volume minimum et de capacité maximale sur les centres de distribution, des contraintes de distance de couverture maximale et des contraintes d'uni-affectation. Par ailleurs, nous étudions une extension multi-périodes du problème en utilisant un " clustering " dynamique pour modéliser des tournées de camions multi-périodes. En termes de résolution, comme le problème étudié est NP-difficile au sens fort, nous proposons différentes méthodes heuristiques performantes basées sur la relaxation linéaire. A travers les tests effectués, nous montrons que ces méthodes fournissent des solutions proches de l'optimale en moins de temps de calcul que l'application directe d'un solveur linéaire. Nous analysons également la structure des réseaux de distribution obtenus et nous comparons les résultats issus de plusieurs versions du modèle afin de montrer la valeur ajoutée du " clustering " ainsi que de l'approche multi-périodes.

L’objet de notre projet de recherche est le développement d’un modèle de conception d’un réseau de distribution composé de trois niveaux : les usines, les centres de distribution (CD) et les clients. Nous supposons que le nombre et la localisation des usines ainsi que le nombre et la localisation des clients sont connus. Etant donné la demande des clients et une liste de CD potentiels, l’objectif est de déterminer la localisation des CD à ouvrir et d’y affecter les clients de manière à minimiser le coût total. En termes de modélisation, nous considérons divers aspects opérationnels qui sont inspirés d’une étude de cas dans l’industrie automobile. Ces aspect ont été pris en compte séparément dans la littérature mais jamais combinés dans un même modèle. Plus particulièrement, nous introduisons un « clustering » en prétraitement afin de modéliser les tournées de camions. Nous intégrons également des contraintes de volume minimum sur les axes de transport, des contraintes de volume minimum et de capacité maximale sur les centres de distribution, des contraintes de distance de couverture maximale et des contraintes d’uni-affectation. Par ailleurs, nous étudions une extension multi-périodes du problème en utilisant un « clustering » dynamique pour modéliser des tournées de camions multi-périodes. En termes de résolution, comme le problème étudié est NP-difficile au sens fort, nous proposons différentes méthodes heuristiques performantes basées sur la relaxation linéaire. A travers les tests effectués, nous montrons que ces méthodes fournissent des solutions proches de l’optimale en moins de temps de calcul que l’application directe d’un solveur linéaire. Nous analysons également la structure des réseaux de distribution obtenus et nous comparons les résultats issus de plusieurs versions du modèle afin de montrer la valeur ajoutée du « clustering » ainsi que de l’approche multi-périodes. / The purpose of our research project is to develop a distribution network design model taking into account many realistic features arising from a case-study in the field of car distribution. The overall network structure consists of three levels: plants, distribution centres (DCs) and customers. We assume that the number and location of the plants as well as the number and location of the customers are fixed. Given the demand of customers and a list of potential DCs, our main concern is to locate DCs and to assign customers to them in such a way as to minimize the total distribution costs. In terms of problem modeling, we integrate various operational features that were considered separately in the literature but have never been combined in a same model. Namely, we introduce a clustering-based approach to model vehicle routing, minimum volume constraints to ensure full truckload transport, minimum and maximum throughput constraints on DCs, maximum covering distance constraints and single sourcing restrictions. Furthermore, we study a multi-period extension of the problem using an original dynamic clustering to model multi-period vehicle routing. In terms of solution method, as the problem we study is NP-hard in the strong sense, we propose efficient heuristic procedures based on various types of linear relaxation. Through our numerical experiments, we show that the implemented heuristics offer near-optimal solutions with less computational effort than applying an exact MIP solver. We also analyze the structure of the obtained networks and compare the results of several versions of the model, highlighting the value of integrating a pre-processing clustering step and of using a multi-period approach.

Cette thèse traite de la problématique de la performance durable d’une chaîne logistiques. Le travail de recherche se décline en trois phases : la première phase porte sur l’étude des approches existantes pour la mesure la performance durable des chaînes logistiques. L’approche proposée permet alors à une entreprise, de déterminer plus facilement les critères spécifiques de mesure de la durabilité. Cette approche comporte huit critères de durabilité à savoir : valeur financière, valeur non-financière, matière première, ressources naturelles, énergie, santé humaine et sécurité, développement des ressources humaines et l’éthique. Ces critères ont été développés à partir du concept des « Human needs » et le concept de «Triple Bottom » avec la prise en compte des aspects règlementaires, normatifs et lignes directrices.Nous avons développé un modèle de mesure de la performance durable des chaines logistiques. Ce modèle est un cadre amélioré du « value Chain model » (Porter, 2008) et de l’approche processus (Chan and Qi, 2003) permettant l’implémentation de l’approche développée. Cette proposition permet à l’entreprise de mesurer la performance durable de ses processus et de ses activités aussi bien en interne que sur le niveau chaine logistique. Pour implémenter et tester l’approche développée, nous avons sélectionné le cas concret du problème d’évaluation de la performance durable d’un fournisseur.La deuxième phase de ce travail est le développement de l’outil de mesure de la performance durable basé sur la méthode FAHP (Fuzzy Analytical Hierarchy Process) avec une application au cas de l’évaluation des fournisseurs. Il ne s’agit pas de sélectionner le meilleur fournisseur mais d’aider l’entreprise à mettre en place un plan d’action basé sur les résultats obtenus. Pour construire ce modèle, nous avons proposé un cadre de choix entre trois méthodes possibles : la méthode « Extent Analysis Method »(Méthode I), la méthode de normalisation (Méthode II) et la méthode arithmétique des t-norme (Méthode III) pour déterminer les poids flous. La méthode I est plus simple mais elle obtient la plus grande propagation floue comparée aux deux autres méthodes. Les résultats de mesure des performances du fournisseur permettent d’orienter les actions d’amélioration à travers l’utilisation des facteurs de normalisation proposés dans le modèle formel de mesure.La troisième et dernière phase de ce travail fut l’implémentation du système de mesure et les méthodes FAHP dans une étude de cas au sein d’une industrie d’électronique en Thaïlande. La société étudiée visait à évaluer la performance durable de ses fournisseurs en vue d’améliorer leurs performances. Le modèle de mesure de la performance durable comportait dix indicateurs et vingt-cinq mesures de durabilité sur les trois dimensions (économique, environnementale et sociale). Nous avons constaté que les poids de la dimension économique, environnementale et sociale étaient respectivement de 50.87%, 34.86%, et 15.14% respectivement. Cela signifie que les performances économiques étaient les plus importantes et que les performances sociales étaient les moins importantes dans l’évaluation des fournisseurs. La société étudiée travaille avec plus de deux cents fournisseurs. A cause de ce grand nombre de fournisseur, une approche de mesure absolue a été adoptée pour l’évaluation des performances de chaque fournisseur. Cependant, nous avons sélectionné cinq fournisseurs pour l’implémentation et la validation de notre modèle. Les résultats de cette étude de cas ont montré que les méthodes FAHP proposées sont adaptées au contexte industriel et sont moins compliquées que la méthode lambda-max par exemple. / This thesis aims to clarify a sustainability implementation into supply chain and to develop a tool for measuring sustainability performance in supply chain and improving the sustainability performance for electronic industry in Thailand. This research has divided into three phases; the first phase is to clarify a sustainability measurement framework in supply chain. This framework allows decision makers identifying the sustainability measures based on their interesting area in sustainability criteria. There are eight categories of sustainability criteria in this framework which are financial, non-financial, raw material, natural resources, energy, human health and safety, human resources development, and ethical issues. The sustainability criteria in this framework have developed based on the concept of human needs and the triple bottom line concept. It have been justified by analyze with standard, guide line, and regulation involving sustainable development perspective. Moreover, this proposed framework enhances an engagement level of elements in supply chain as an important perspective to identifying the sustainability measures. After developing the conceptual framework for measuring sustainability performance, this thesis has proposed an approach to construct the performance measurement model. This work enhances the valuable of adopting the value chain model (Porter, 2008) and the process based approach (Chan and Qi, 2003) for constructing the sustainability measures model. This leads to an implementation of the proposed framework allowing decision makers to measures sustainability performance in any process or activity in the company and its supply chain. In order to implementing the proposed conceptual framework and the model construction method in practical situation, this thesis has selected the supplier performance evaluation problem for measuring sustainability performance.The second phase of this work is the development of the tool for measuring sustainability performance by focusing on supplier evaluation problem. The measurement tool is developed based on multi-criteria decision method. This model is not used for making a decision such as selecting the best supplier but it is a multicriteria decision aiding which help manager to establish supplier improvement program based on the results. The measurement tool is developed based on a fuzzy analytical hierarchy process (FAHP) approach. This thesis has proposed three FAHP methods by modified the extent analysis method (Method-I), modified the normalization approach (Method-II), and employed the weakest t-norm arithmetic (Method-III) for determining the fuzzy priority weight. These methods are easy to adopt in real-life problem in industry. The method-I is less complexity than method-II and method-III respectively but the method-I also obtains the larger fuzzy spread than method-II and method-III respectively. It is depends on the decision makers to select the proposed FAHP among these three methods for implementing in their situations. The results from supplier’s performance help manager for setting the direction to improve supplier’s sustainability by using the normalization rating from measurement model.The third phase of this thesis is an implementation of the proposed framework and proposed FAHP in the case study company in Thai electronics industry. The case study company aims to evaluate sustainability performance of their suppliers in order to manage and improve supplier’s performance. The sustainability performance measurement model consists of 10 indicators and 25 sustainability measures based on three dimensions (economic, environmental, and social). It is found that the importance weight of economic, environmental, and social dimension are 50.87%, 34.86%, and 15.14% respectively. It means that an economic performance is still the most important and the social performance is the less important of supplier’s evaluation....

Ce mémoire présente un cadre d'évaluation des performances économique, environnementale et sociale dans les chaînes logistiques. Nous avons proposé un modèle de caractérisation de la performance " globale ", intégrant les trois performances liées au développement durable (économique, environnementale et sociale) dans les chaînes logistiques. Ce modèle nous a permis d'analyser les impacts des pratiques de gestion des chaînes logistiques sur un ensemble d'enjeux durables, matérialisés par la Matrice de Performance Globale des Chaînes Logistiques (MPGCL). Un modèle analytique permet ensuite d'évaluer ces impacts sous une forme agrégée par un triplet : . Trois instanciations de la MPGCL ont été réalisées : académique (basée sur l'analyse de la littérature), industrielle (basé sur des référentiels industriels) et empirique (suite à une enquête de terrain). Une approche multicritère d'aide à la décision pour le choix des pratiques à mettre en œuvre (CAMPLID) a été proposée. Son application sur les instances de MPGCL permet un classement de bonnes pratiques des chaînes logistiques basé sur l'amélioration simultanée, et selon différentes stratégies, des trois performances économique, environnementale et sociale. Une étude plus spécifique selon une approche par simulation de l'impact des pratiques d'approvisionnement (approvisionnement individuel / mutualisé, différentes règles de réapprovisionnement) sur des enjeux durables complète ce travail.

Les technologies RFID présentent des avantages non négligeables en comparaison aux technologies d'identification actuelles. Cependant, l'intégration de ces technologies dans les chaînes logistiques implique souvent des coûts élevés. Ainsi, les entreprises doivent conduire des analyses poussées pour évaluer l'impact des RFID sur le fonctionnement et l'économie des chaînes logistiques et décider de l'intégration ou non de ces technologies.Dans cette thèse nous nous concentrons sur la modélisation et l'analyse de l'introduction des technologies RFID dans les chaînes logistiques. Nous présentons d'abord une information générale sur les technologies RFID. Nous analysons ensuite la littérature sur l'intégration des RFID dans les chaînes logistiques en focalisant sur les défis et les avantages liés à l'intégration de ces technologies. Nous développons deux approches (analytique et par simulation) afin d'évaluer les impacts qualitatifs et quantitatifs des technologies RFID sur le fonctionnement et le profit des chaînes logistiques. Nous développons aussi une analyse du retour sur investissement (ROI), pour comparer les revenus obtenus à l'aide des technologies RFID avec les coûts associés à leur intégration. D'autre part, nous nous intéressons à l'amélioration des avantages de RFID dans les chaînes logistiques. Nous comparons les impacts de l'intégration de différentes RFID dans les chaînes logistiques par un remplacement simple des technologies d'identification actuelles et par la réorganisation des chaînes logistiques utilisant les nouvelles possibilités des technologies RFID. Les résultats obtenus dans ce travail mettent en évidence des perspectives intéressantes pour des études futures. L'originalité de cette étude est que nous comparons les impacts de plusieurs technologies RFID en les intégrant aux systèmes actuels et en reconstruisant des chaînes logistique grâce aux possibilités offertes par des technologies RFID. Notre modèle de simulation à événements discrets peut être utilisé comme un outil d'aide à la décision pour les sociétés qui visent à intégrer des technologies RFID.L'originalité de cette étude est que nous comparons les impacts de plusieurs technologies RFID en les intégrant aux systèmes actuels et en reconstruisant des chaînes logistique par les possibilités offertes par des technologies RFID. Notre simulation peut être utilisée comme un outil d'aide à la décision pour les sociétés qui considèrent l'intégration de technologies RFID. / In the last few years, RFID technologies have drawn considerable interests as one of the possible solutions to overcome these supply chain problems. However, integrating these technologies in supply chains induces large costs. Thus, companies must evaluate the impacts of RFID technologies on supply chain performances and economics, in order to decide whether these technologies should be integrated or not.In this thesis we focus on modeling and analyzing the impacts of introducing RFID technologies in supply chain. We first provided a basic knowledge of RFID technologies that includes the working process, the challenges and the obstacles of applying RFID technologies in supply chains. We then reviewed the literature and discussed the challenges and benefits related to integrating RFID in supply chains. Finally, we developed analytical and simulation approaches to evaluate qualitative and quantitative impacts of RFID technologies on supply chain performances and profits. We also developed ROI (Return On Investment) analysis, to compare the benefits obtained by RFID technologies with the costs associated to the integration of these technologies. Furthermore, we focused on how the benefits of RFID technologies can be improved by re-engineering supply chains using the characteristics of RFID technologies. Results obtained in this thesis highlight interesting perspectives for future studies. The main originality of this study is to compare the impacts of integrating different RFID technologies to supply chains by just replacing current identification technologies and by re-engineering supply chains using the new possibilities provided by RFID technologies. Our simulation can also be used as a decision support tool by companies that integrate RFID technologies.

Dans cette thèse, nous présentons une nouvelle démarche méthodologique de réorganisation d’un réseau logistique. L’objectif est d’aider le décideur à choisir la meilleure configuration de la chaine logistique sur des critères de durabilité sans disposer d’un très grand nombre de données et d’informations au niveau tactique et opérationnel de ses processus d’entreprise. Notre travail de recherche a permis de développer un modèle d’aide à la décision intégrant les aspects de durabilités, de RSO dans la chaîne logistique, basé sur le formalisme des modèles graphiques causaux. Une telle solution a permis de lever quelques verrous scientifiques comme le traitement des retours d’expériences et l’élicitation de données et de performances parfois ambigus particulièrement lorsqu’il s’agit de responsabilité sociétale. Le déroulement de la méthode et le détail de la contribution ont été décliné séquentiellement sur un cas d’école. Le dernier chapitre a été consacré à l’étude de cas d’une entreprise de la chaîne logistique inverse.La structure de ma thèse se décline en deux parties : une première pour l’état de l’art et une deuxième pour la contribution scientifique et l’application.Le chapitre 1 définit la responsabilité sociétale des organisations et décrit ses normes et labels avec un sue synthèse documentaire et hypothèses.Le chapitre 2 présente la définition et les éléments d’une chaine logistique durable pour faire une classification de différentes typologies et déduire les enjeux et les problématiques liées à la notion de durabilité de la chaine logistique. Et on finira la première partie de l’état de l’art par une évaluation probabiliste et bayésienne des performances dans la chaine logistique, toute en présentant les différentes méthodes et outil de modélisation de l’entreprise avec une définition des différents critères d’évaluation de la chaine et on listant les indicateurs de performances appropriés.Le chapitre 4 développe un modèle de contribution des processus à la durabilité de la chaine logistique.Nous proposons une démarche d’évaluation des performances de durabilité dans un réseau d’un réseau de partie prenante au niveau du cinquième chapitre.Notre dernier chapitre s’intéresse à appliquer notre modèle sur un cas industriel réel. / .../...

Dans un contexte de prix de marché fixes et exogènes pour un ensemble de biens choisis pour être produits, le problème de conception d'une chaine logistique a été analysé comme un problème de formation d'une coalition dans le cadre de la théorie des jeux coopératifs, et formulé comme un jeu de production linéaire. Dans un premier temps, ce travail étudie la compatibilité entre la formation d'une coalition stable et l'allocation équitable du profit total entre les participants. Il est montré qu'en général, le mécanisme d'allocation purement compétitif ne vérifie pas la propriété d'équité. Deux techniques ont été proposées pour corriger ce défaut. La première consiste en l'introduction de paiements de transfert entre les membres de la coalition optimale. La deuxième technique se base sur la substitution des contraintes de capacité de ressources par des contraintes de saturation linéaires par morceaux. Par ailleurs, si la coalition d'entreprises décide de s'organiser sous forme d'une chaine logistique et d'imposer le prix de gros de ses produits fabriqués, alors le problème de conception de chaine logistique soumis à une hypothèse de demande aléatoire élastique peut être formulé grâce au modèle du jeu biforme. Cette situation génère un jeu de production quadratique (JPQ) jusqu'alors inexistant dans la littérature. Il est montré que ce jeu a un cœur non vide et qu'il est en général non convexe. Enfin, il est démontré qu'en général l'optimum global de la chaine logistique n'est atteint que lorsque la coalition d'entreprises vend directement ses produits sur le marché final sans intervention du détaillant. / In the context of fixed market prices for a set of goods selected to be manufactured, the design of a supply chain network can be interpreted as a coalition formation problem in the cooperative game theory framework and formulated as a linear production game (LPG). This study investigates the possibility of combining the requirement of coalition stability with a fair allocation of profits to the participants. It is shown that, in general, the purely competitive allocation mechanism does not exhibit the property of fairness. Two techniques are proposed to correct this defect. The first one consists in introducing transfer payments among the players of the optimal coalition. The second technique relies on an improved representation of capacitated resources through clearing functions. Now, if an enterprise network decides to organize itself as a supply chain and imposes the wholesale price of its manufactured goods, then the supply chain design problem under a price elastic random demand from the market can be formulated as a biform game. This situation has generated a quadratic production game (QPG) not yet studied in the literature. It has been shown that this game has a non empty core and it is generally non convex. Finally, it has been proved that global profit optimality is obtained if the manufacturing network is directly selling the goods to the market rather than to a retailer.

Ce mémoire présente un cadre d’évaluation des performances économique, environnementale et sociale dans les chaînes logistiques. Nous avons proposé un modèle de caractérisation de la performance « globale », intégrant les trois performances liées au développement durable (économique, environnementale et sociale) dans les chaînes logistiques. Ce modèle nous a permis d’analyser les impacts des pratiques de gestion des chaînes logistiques sur un ensemble d’enjeux durables, matérialisés par la Matrice de Performance Globale des Chaînes Logistiques (MPGCL). Un modèle analytique permet ensuite d’évaluer ces impacts sous une forme agrégée par un triplet : . Trois instanciations de la MPGCL ont été réalisées : académique (basée sur l’analyse de la littérature), industrielle (basé sur des référentiels industriels) et empirique (suite à une enquête de terrain). Une approche multicritère d’aide à la décision pour le choix des pratiques à mettre en œuvre (CAMPLID) a été proposée. Son application sur les instances de MPGCL permet un classement de bonnes pratiques des chaînes logistiques basé sur l’amélioration simultanée, et selon différentes stratégies, des trois performances économique, environnementale et sociale. Une étude plus spécifique selon une approche par simulation de l’impact des pratiques d’approvisionnement (approvisionnement individuel / mutualisé, différentes règles de réapprovisionnement) sur des enjeux durables complète ce travail. / This thesis presents a framework for assessing economic, environmental and social performances in supply chains. We propose a characterization model for "global" performance, integrating the three performances related to sustainable development (economic, environmental and social) in supply chains. This model allows us to analyze the impacts of management practices in supply chains on a set of sustainability fields, materialized by the Global Performance Matrix of Supply Chain (MPGCL). An analytical model is used to evaluate these impacts in aggregate form by a triplet. Three instantiations of MPGCL are carried out: academic, industrial and empirical. A multicriteria decision-making approach for selecting practices to implement (CAMPLID) is proposed. Its application to MPGCL instances allows a ranking of supply chains best practices, based on the simultaneous improvement of the economic, environmental and social performances. A more specific study in a simulation of the supply practices (individual/shared supply, different rules replenishment) impacts on sustainability fields complete this work.