Made available in DSpace on 2015-07-22T20:49:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-25 / Objetivos: Avaliar a precisão e as complicações do uso de guias cirúrgicas feitas por Sinterização Seletiva a Laser para a colocação de implante dentário sem retalho e a instalação imediata de prótese definitiva. Método: 62 implantes e 12 próteses imediatas definitivas foram instalados em 12 pacientes (8 mulheres e 4 homens) com idade média de 60,3 anos. Os desvios laterais (coronal e apical) e angular entre as imagens dos implantes planejados e colocados foram medidos. Os pacientes foram acompanhados por 30 meses, e as complicações cirúrgicas e protéticas foram registradas. Resultados: As médias ± desvios-padrão foram: 6,53° ± 4,31° para o desvio angular, 1,35 ± 0,65 mm para o desvio coronal, e 1,79 ± 1,01 mm. Desvios coronal e apical menores que 2,0 mm foram observados em 82,67% e 58,33% dos implantes, respectivamente. A taxa de complicação foi de 34,4% e incluiu dano aos tecidos moles, inserção de implante com dimensão maior que o planejado, dor, perda de implante, desvio da linha média da prótese e fratura da prótese. As taxas de sucesso acumuladas foram de 98,33% para os implantes, e de 91,66% para as próteses. Conclusão: Dentro da amostra estudada, houve diferença estatisticamente significante entre a posição das imagens dos implantes no planejamento e as imagens dos implantes na tomografia computadorizada pós-operatória. Foram registrados 34,41% de complicações decorrentes dos procedimentos de instalação de implantes dentários com cirurgia assistida por computador utilizando guia cirúrgica feita por SLS e instalação de prótese imediata definitiva. / Purpose: to evaluate the accuracy and complications of the use of selective laser sintering surgical guides for flapless dental implant placement and immediate definitive prosthesis installation. Methods: Sixty implants and 12 immediate definitive prosthesis were installed in 12 patients (8 females and 4 four males; mean age 60.3- range 41-71 years). Lateral (coronal and apical) and angular deviation between virtually planned and placed implant were measured. The patients were followed for 30 months and surgical and prosthetic complications were registered. Results: The mean angular deviation (±standard deviation) was 6.53º (4.31), coronal deviation was 1.35 (0.65) mm and apical deviation was 1.79 (1.01) mm. Coronal and apical deviation lower than 2,0 mm were observed in 82.67% and 58.33% of the implants, respectively. The rate of complication was 34.4% and included: pulling of the soft tissue from the lingual surface, insertion of wider implant than planned, unstable implant, prolonged pain, midline deviation of the prosthesis, prosthesis fracture. The cumulative survival rate was 98.33% for implants and 91.66% for prosthesis. Conclusion: The present study showed lateral deviation lower than 1.8 mm in average and angular deviation in mean 6.53º. But 41.67% of the implants had apical deviation greater than 2.0 mm. The rate of complications was 34.41%. In spite of inaccuracies and complications, high cumulative survival rate was observed for both implants and prosthesis. Hence, computer-aided dental implant surgery still requires improvement and should be considered as being in the developmental stage. / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-22T14:53:44Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Davi M. Costa.pdf: 3644062 bytes, checksum: 6e2005be0e50aa1feadd34f92c6f2915 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-22T14:54:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Davi M. Costa.pdf: 3644062 bytes, checksum: 6e2005be0e50aa1feadd34f92c6f2915 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-22T14:54:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Davi M. Costa.pdf: 3644062 bytes, checksum: 6e2005be0e50aa1feadd34f92c6f2915 (MD5) Previous issue date: 2017-08-04 / The usage of cone beam computed tomography associated with CAD/CAM technology produce a reliable prototyped surgical guide and it's increasing the accuracy in positioning the metallic screw, reducing problems of lesion to periodontal ligaments and root surfaces. JUSTIFICATION: As in implantology, that the guided surgery helped reduce the variations between the localization planned and executed on installing metallic implants, the present study justifies itself by analyzing the usage of this technique on orthodontics micro-implants surgery install and suggests a protocol for daily use at clinical attendance. OBJECTIVES: The general aim is evaluate the efficiency of a protocol developed with assistance of guided surgery for orthodontic implant therapy; specifically, it aims to describe the use of virtual planning and condensation silicon for the confection of the prototyped surgical guide molding technique, evaluate the usage of the surgical guide concerning micro-implants installation in posterior regions of maxilla and mandible, and produce a manual of the protocol. METHODS: The patients were submitted to molding collect, acquisition of cone beam computerized tomography for planning, installation surgery, and postoperation tomography for the tridimensional evaluation of the metallic screws sites, wtih a reckoning of angulation deviation and the localization. RESULTS: A total of 41 micro-implants were installed in 16 patients, with a average time of the surgical phase was 2 minutes. Pain absence occurred in 81% of installations according to Visual Analog Scale of Pain (VAS). Emplacement of micro-implants by the labial surface medium deviation was 2,0 ± 0,8 mm on the head (D1), 1,9 ± 0,9 mm central (D2), 1,9 ± 1,0 mm (D3) and 3,2°± 1,4 of long axis angulation (A1). Variations were higher by the lingual surface (2,8 ± 1,6 mm, 3,1 ± 2 mm, 3,5 ± 2,3 mm e 4,4°± 2,3, respectively) and distal surface of inferior molars 4,7 ± 3,3 mm, 4,8 ± 3,1 mm, 4,8 ± 2,9 mm, 4,5° ± 1,6, respectively). CONCLUSION: The offered protocol was efficient and of easy execution, presenting itself as a viable and safe option for daily clinic. / O uso da tomografia computadorizada associada a tecnologia CAD/CAM produz uma guia cirúrgica prototipada confiável e aumenta a acurácia no posicionamento do mini-implante, reduzindo os problemas de lesão aos ligamentos periodontais e superfícies radiculares. JUSTIFICATIVA: Baseado na implantodontia que conseguiu reduzir as variações entre a posição planejada e executada na instalação dos implantes metálicos, justifica-se um estudo que analise o uso da cirurgia guiada na instalação dos mini-implantes ortodônticos, e que proponha protocolo para o seu uso na clínica diária. OBJETIVOS: O objetivo geral é avaliar a eficiência do protocolo desenvolvido com o auxílio de cirurgia planejada por computador para a instalação dos mini-implantes ortodônticos. E especificamente, descrever o uso do planejamento virtual e da técnica de moldagem com silicona de condensação para a confecção da guia cirúrgica prototipada, avaliar o uso da guia cirúrgica na instalação dos mini-implantes nas regiões posteriores da maxila e mandíbula, e produzir manual prático para a aplicação do protocolo. METODOLOGIA: Os pacientes foram submetidos a coleta da moldagem, aquisição da tomografia computadorizada feixe cônico para planejamento cirúrgico, e tomografia pós-operatória para a avaliação tridimensional da localização final dos mini-implantes, com o cálculo dos desvios de angulação e localização. RESULTADOS: Foram instalados 41 mini-implantes ortodônticos em 16 pacientes, com o tempo médio de cirurgia de 2 minutos. A ausência de dor ocorreu em 81% das instalações segundo a Escala Analógica Visual da Dor (VAS). O desvio médio de posicionamento dos mini-implantes instalados pela face vestibular foi de 2,0 ± 0,8 mm na cabeça, 1,9 ± 0,9 mm no centro, 1,9 ± 1,0 mm na apical, e 3,2°± 1,4 de angulação do longo eixo. As variações foram maiores nas faces palatinas (2,8 ± 1,6 mm, 3,1 ± 2 mm, 3,5 ± 2,3 mm e 4,4°± 2,3 respectivamente) e distal dos molares inferiores (4,7 ± 3,3 mm, 4,8 ± 3,1 mm, 4,8 ± 2,9 mm, 4,5° ± 1,6 respectivamente). CONCLUSÃO: O protocolo proposto foi eficiente e de fácil execução, apresentandose como uma opção viável e segura para a clínica diária.

INTRODUÇÃO: As osteotomias são formas reconhecidas de tratamento da osteoartrose de joelho em pacientes jovens com desvio do eixo mecânico. A navegação tem sido estudada nos últimos anos como um auxiliar importante nas cirurgias ortopédicas, principalmente artroplastias e oesteotomias. OBJETIVO: Objetivo deste trabalho é comparar, em curto prazo, os resultados radiográficos e clínicos da osteotomia femoral varizante em cunha de adição pelo método convencional e por navegação. MÉTODOS: Avaliamos 25 pacientes no Ambulatório de Especialidades do Hospital Geral de Pedreira, 12 submetidos à osteotomia femoral com navegação e 13 pela técnica convencional. RESULTADOS: Observamos para o grupo da osteotomia com navegação 73, 69 m de tempo de cirurgia com 12, 53 de desvio padrão; 59 m de tempo de garroteamento. Com relação ao alinhamento mecânico, no pré-operatório a média absoluta foi de 13,84 para cirurgia convencional e 14,4 para a técnica com navegação (p= 0.7432; IC95% 12,8 -15,4), No pós-operatório o alinhamento final mecânico variou de -2 a 3 e, não foi diferente entre as técnicas aplicadas (p= 0.1316; IC95% 0,08-1,24). Porém, obtivemos uma alta correlação (p= -0,68) para o grupo com navegação e uma baixa correlação (p= -0,07) para o grupo Resumo Sérgio Ricardo da Costa convencional. CONCLUSÃO: Observamos diferença estatística nos parâmetros: tempo de garroteamento e tempo de cirurgia. Não observamos diferença estatística nos parâmetros: alinhamento mecânico pré e pós; e no escore do HSS / INTRODUCTION: Osteotomies are recognized forms of treatment of knee osteoarthrosis in young patients with mechanical axis deviation. Navigation has been studied in recent years as an important aid in orthopedic surgeries, mainly in arthroplasty and osteotomies. OBJECTIVE: Objective of this study is to compare short-term clinical and radiographic results of femoral varus osteotomy wedge performed by conventional method and by navigation. METHODS: We evaluated 25 patients in Hospital Geral de Pedreira 12 underwent femoral osteotomy with navigation and 13 by conventional technique. RESULTS: As a result, time of surgery was statistically different between techniques (p = 0.0046) with a mean (standard deviation) of 73.69 m (12.53) for the conventional technique and 92.75 m (16.49) technique with navigation. Regarding to mechanical alignment, preoperative mean was 13.84 for conventional surgery and 14.4 for navigation technique (p = 0.7432, 95% CI 12.8 -15.4) Postoperatively final mechanic alignment ranged from -2 to 3, and was not different between the techniques applied (p = 0.1316, 95% CI 0.08 to 1.24). However, we obtained a high correlation (p = -0.68) for the group with navigation and a low correlation (p = -0.07) for the conventional group. CONCLUSION: There were statistical differences in the parameters: time of surgery and tourniquet time. No statistical difference in the parameters: mechanical alignment before and after, and the HSS score

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde, Programa de Pós-Graduação em Odontologia, Florianópolis, 2016 / Made available in DSpace on 2017-05-23T04:17:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 345480.pdf: 21569529 bytes, checksum: 2676010f379cd493b0334bfdbf8e74f4 (MD5) Previous issue date: 2016 / A proposta desse trabalho foi comparar a diferença angularna posição real e virtual de implantes instalados por meio da técnicade cirurgia guiada sem retalho e da técnica convencional, e evaluarcual das duas técnicas tem maior preciçao , utilizando Guia CirúrgicoPrototipado Dento-Suportado para técnica guiada e guía tomografico? quirúrgico para a técnica convencional. A amostra foi estabelecidade cuatro pacientes , entre 45 e 55 anos de edade , com ausencia dedentes contralaterales, em cada lado foi operado por uma técnica .em total foeram instalados 8 implantes cilíndricos Cone Morse . 4por meio da técnica de cirurgia guiada sem retalho e 4 da técnicaconvencional . Os pacientes foram submetidos a um escaneamentoduplo por meio de Tomografia Computadorizada Feixe Cônico(TCFC do paciente com o Guia Tomográfico e TCFC apenas doguia) e as imagens segmentadas e inseridas em software deplanejamento. Ao término do planejamento virtual , os dados foramencaminhados para confecção do Guia Cirúrgico Prototipado. Após acirurgia, foram realizadas as tomografias pós-operatórias cujos dadospermitiram estudo da sobreposição dos modelos tridimensionais comos do planejamento pré-operatório, por meio de software DentalSlice. Como resultado desta sobreposição de imagens, Os resultados23mostraram uma média de desvio angular para os 8 implantes deapenas 1,8 graus na técnica virtual guiada, contra 5,6 graus presentesna técnica convencional. De acordo com o teste estatístico(Mann-Whitney), foi possível verificar que o valor deste desvio angular éestatisticamente menor (p<0,05) (Figura 06) na cirurgia virtualguiada.. De acordo com os resultados desta pesquisa, concluiu-se queOs resultados obtidos, por meio da metodologia proposta nesteestudo, demonstram maior precisão na técnica virtual guiada, quandocomparada a técnica convencional para casos unitarios.<br> / Abstract : The aim of this study was to compare the angular difference in thereal and virtual position of dental implants placed through virtualguided flapless and conventional surgeries as well as the mostaccurate technic. Four patients, ranging between 45 through 55 yearswith absence of contralateral teeth, each side was operated by one ofproposed technics. After surgeries were performed post-operatorycone beam exams to allow the comparison, through specificsoftware, between data obtained by tridimensional and pre-operatorycasts. The results showed an angular deviation mean of 1.8 and 5,6degrees for the virtual guided and conventional technics respectively.The results obtained by proposed methodology show better accuracyand predictability for virtual guided surgery when compared withconventional technic for single dental implant rehabilitations.

INTRODUÇÃO: As osteotomias são formas reconhecidas de tratamento da osteoartrose de joelho em pacientes jovens com desvio do eixo mecânico. A navegação tem sido estudada nos últimos anos como um auxiliar importante nas cirurgias ortopédicas, principalmente artroplastias e oesteotomias. OBJETIVO: Objetivo deste trabalho é comparar, em curto prazo, os resultados radiográficos e clínicos da osteotomia femoral varizante em cunha de adição pelo método convencional e por navegação. MÉTODOS: Avaliamos 25 pacientes no Ambulatório de Especialidades do Hospital Geral de Pedreira, 12 submetidos à osteotomia femoral com navegação e 13 pela técnica convencional. RESULTADOS: Observamos para o grupo da osteotomia com navegação 73, 69 m de tempo de cirurgia com 12, 53 de desvio padrão; 59 m de tempo de garroteamento. Com relação ao alinhamento mecânico, no pré-operatório a média absoluta foi de 13,84 para cirurgia convencional e 14,4 para a técnica com navegação (p= 0.7432; IC95% 12,8 -15,4), No pós-operatório o alinhamento final mecânico variou de -2 a 3 e, não foi diferente entre as técnicas aplicadas (p= 0.1316; IC95% 0,08-1,24). Porém, obtivemos uma alta correlação (p= -0,68) para o grupo com navegação e uma baixa correlação (p= -0,07) para o grupo Resumo Sérgio Ricardo da Costa convencional. CONCLUSÃO: Observamos diferença estatística nos parâmetros: tempo de garroteamento e tempo de cirurgia. Não observamos diferença estatística nos parâmetros: alinhamento mecânico pré e pós; e no escore do HSS / INTRODUCTION: Osteotomies are recognized forms of treatment of knee osteoarthrosis in young patients with mechanical axis deviation. Navigation has been studied in recent years as an important aid in orthopedic surgeries, mainly in arthroplasty and osteotomies. OBJECTIVE: Objective of this study is to compare short-term clinical and radiographic results of femoral varus osteotomy wedge performed by conventional method and by navigation. METHODS: We evaluated 25 patients in Hospital Geral de Pedreira 12 underwent femoral osteotomy with navigation and 13 by conventional technique. RESULTS: As a result, time of surgery was statistically different between techniques (p = 0.0046) with a mean (standard deviation) of 73.69 m (12.53) for the conventional technique and 92.75 m (16.49) technique with navigation. Regarding to mechanical alignment, preoperative mean was 13.84 for conventional surgery and 14.4 for navigation technique (p = 0.7432, 95% CI 12.8 -15.4) Postoperatively final mechanic alignment ranged from -2 to 3, and was not different between the techniques applied (p = 0.1316, 95% CI 0.08 to 1.24). However, we obtained a high correlation (p = -0.68) for the group with navigation and a low correlation (p = -0.07) for the conventional group. CONCLUSION: There were statistical differences in the parameters: time of surgery and tourniquet time. No statistical difference in the parameters: mechanical alignment before and after, and the HSS score

Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-07-27T12:27:28Z No. of bitstreams: 1 textocompleto.pdf: 3531362 bytes, checksum: bde89a9e846ead647f369234b1c3c999 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-27T12:27:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 textocompleto.pdf: 3531362 bytes, checksum: bde89a9e846ead647f369234b1c3c999 (MD5) Previous issue date: 2017-11-22 / O objetivo desta pesquisa é avaliar o resultado da abordagem por cirurgia torácica videoassistida para tratamento do empiema pleural em pacientes pediátricos. Trata-se de um estudo descritivo a partir de um banco de dados prospectivo com uma amostragem de quinze pacientes pediátricos com empiema pleural graus II e III, de resolução por cirurgia torácica videoassistida. Quinze pacientes foram submetidos à cirurgia torácica videoassistida para tratamento de empiema pleural na fase II ou III. A mediana de idade foi de 4 anos (0,5 a 5). A mediana do tempo para a indicação cirúrgica após a internação foi de 5 dias (4 a 13). A mediana do tempo de cirurgia foi de 65 minutos (45 a 110). A mediana do tempo de permanência em UTI foi de 1,5 dias (1 a 4). A mediana do tempo até a resolução do empiema, após a cirurgia, foi de 11 dias (5 a 19). Todos os pacientes foram submetidos à drenagem anterior e posterior do tórax ao final da cirurgia e a mediana do tempo de permanência dos drenos, respectivamente, foi de 8,5 (2 a 14) dias e 12 dias (4 a 30). Um paciente apresentou fístula broncopleural no pós-operatório (7,1%). A cirurgia torácica videoassistida apresentou-se como um método eficaz de tratamento do empiema pleural fase II e III em pacientes abaixo de 5 anos de idade. O estudo mostrou uma taxa de cura de 100% após a abordagem videotoracoscópica, sem necessidade de toracotomia e sem sequela pleural ou pulmonar. / The objective of this research is to describe the approach and results of the video-assisted thoracic surgery (VATS) in treatment of pleural empyema in pediatric patients. A descriptive study from a prospective database with evaluating fifteen patients under the age of five years old with phase II or III pleural empyema and video-assisted thoracic surgery resolution. Fifteen patients were submitted to video-assisted thoracic surgery for phase II or II pleural empyema. The median age was of 4 years (0,5 to 5). The median hospitalization time before VATS was of 5 days (4 to 13). The median operating time was 65 minutes (45 to 110). The median total intesive care unity stay was 1,5 days (1 to 4). The median time for resolution of the empyema after VATS was 11 days (5 to 19). All patients underwent anterior and posterior drainage of the thorax at the end of the surgery and the median lenght of the drains were, respectively, 8,5 (2 to 14) days and 12 days (4 to 30). One patient presented bronchopleutal fistula after the surgery (7,1 %). The video-assisted thoracoscopic surgery is an excellent surgical method for treatment of the phase II and III empyema pleural in patients below 5 years of age. Our study showed a tax of cure of 100% after the video-assisted thoracic surgery with no pleural or pulmonary sequelae, without thoracotomy.

Considerando as dificuldades que ocorrem com a localização e o posicionamento de implantes e, ainda, o risco de deslocamento das guias, tomográfica e cirúrgica, durante os procedimentos de diagnóstico e cirúrgico, foi objetivo desta pesquisa avaliar, se a alternativa de introduzir dispositivos para retenção e suporte, nas guias da técnica de cirurgia guiada convencional, interfere na posição e inclinação de implantes no momento da sua colocação. Foram confeccionados 10 modelos simulando tecido ósseo, divididos aleatoriamente em 2 grupos: 5 com a guia tomográfica e cirúrgica da técnica convencional, denominado grupo controle (M); 5 com as guias fixadas a ortoimplantes modificados associados ao sistema de encaixe o ring, representando o grupo experimental (MI). A avaliação dos resultados foi pela sobreposição dos planejamentos virtuais (Implant Viewer), derivados de tomografias computadorizadas pré-cirúrgicas, com as realizadas após a colocação dos implantes. Os resultados obtidos mostraram que não houve diferenças estatisticamente significantes para os desvios angulares (Teste Tukey F= 1,06 e p= 0, 3124) e lineares (Teste ANOVA F = 2,54 e p = 0,11). No entanto, os valores angulares individuais do grupo experimental (MI), mostraram ser mais próximos entre si, com menor variabilidade, quando comparados ao grupo controle. Concluiuse, que o uso de ortoimplantes associados ao sistema de encaixe o ring, pode trazer benefícios à técnica da cirurgia guiada convencional, reduzindo as alterações de posicionamento dos implantes no momento da sua colocação. / Computer guided surgery is an excellent alternative to the proper insertion of implants in patients with an edentulous arch or a partially edentulous area and with appropriate quantity of bone. Considering the difficulties that occur with implants placement and the risk of displacement of radiographic and surgical template during the diagnostic and surgical procedures, the aim of this research was to assess if an alternative devices for retention of radiographic and surgical templates can bring benefits for a more accurate implant placement. Ten models made by a material that simulates bone tissue were randomly divided into 2 groups: 5 with the conventional radiographic and surgical guide, which was called control group (M); 5 with modified orthodontic implants that fixed the radiographic and the surgical templates, representing the experimental group (MI). The evaluation of the results was by matching virtual plans (Implant Viewer), derived from pre-operative cone-beam CT images, with post-operative ones to calculate the deviation between planned and installed implants. The results showed that there was no statistically significant differences for angular (Tukey F = 1.06 and p = 0, 3124) and linear deviations (test ANOVA F = 2.54 and p = 0.11). However, the individual angular values of experimental group (MI) showed to be closer to each other, with lower variability when compared to control group. It was concluded that the use of modified orthodontic implant with o ring attachment can bring benefits to conventional guided surgery technique, reducing changes in ideal implant position.

Considerando as dificuldades que ocorrem com a localização e o posicionamento de implantes e, ainda, o risco de deslocamento das guias, tomográfica e cirúrgica, durante os procedimentos de diagnóstico e cirúrgico, foi objetivo desta pesquisa avaliar, se a alternativa de introduzir dispositivos para retenção e suporte, nas guias da técnica de cirurgia guiada convencional, interfere na posição e inclinação de implantes no momento da sua colocação. Foram confeccionados 10 modelos simulando tecido ósseo, divididos aleatoriamente em 2 grupos: 5 com a guia tomográfica e cirúrgica da técnica convencional, denominado grupo controle (M); 5 com as guias fixadas a ortoimplantes modificados associados ao sistema de encaixe o ring, representando o grupo experimental (MI). A avaliação dos resultados foi pela sobreposição dos planejamentos virtuais (Implant Viewer), derivados de tomografias computadorizadas pré-cirúrgicas, com as realizadas após a colocação dos implantes. Os resultados obtidos mostraram que não houve diferenças estatisticamente significantes para os desvios angulares (Teste Tukey F= 1,06 e p= 0, 3124) e lineares (Teste ANOVA F = 2,54 e p = 0,11). No entanto, os valores angulares individuais do grupo experimental (MI), mostraram ser mais próximos entre si, com menor variabilidade, quando comparados ao grupo controle. Concluiuse, que o uso de ortoimplantes associados ao sistema de encaixe o ring, pode trazer benefícios à técnica da cirurgia guiada convencional, reduzindo as alterações de posicionamento dos implantes no momento da sua colocação. / Computer guided surgery is an excellent alternative to the proper insertion of implants in patients with an edentulous arch or a partially edentulous area and with appropriate quantity of bone. Considering the difficulties that occur with implants placement and the risk of displacement of radiographic and surgical template during the diagnostic and surgical procedures, the aim of this research was to assess if an alternative devices for retention of radiographic and surgical templates can bring benefits for a more accurate implant placement. Ten models made by a material that simulates bone tissue were randomly divided into 2 groups: 5 with the conventional radiographic and surgical guide, which was called control group (M); 5 with modified orthodontic implants that fixed the radiographic and the surgical templates, representing the experimental group (MI). The evaluation of the results was by matching virtual plans (Implant Viewer), derived from pre-operative cone-beam CT images, with post-operative ones to calculate the deviation between planned and installed implants. The results showed that there was no statistically significant differences for angular (Tukey F = 1.06 and p = 0, 3124) and linear deviations (test ANOVA F = 2.54 and p = 0.11). However, the individual angular values of experimental group (MI) showed to be closer to each other, with lower variability when compared to control group. It was concluded that the use of modified orthodontic implant with o ring attachment can bring benefits to conventional guided surgery technique, reducing changes in ideal implant position.

INTRODUÇÃO: A precisão no posicionamento dos túneis ósseos na reconstrução do ligamento cruzado anterior do joelho (LCA) é considerado um dos fatores fundamentais para o bom resultado dessa cirurgia. A cirurgia ortopédica auxiliada por computador (computer aided orthopedic surgery CAOS) é um avanço tecnológico que tem como um dos principais objetivos exatamente o aumento da precisão. OBJETIVO: comparar o posicionamento do centro dos túneis e a isometria do enxerto obtidos com o uso de um sistema de navegação computadorizada (Orthopilot) e com o uso de guias cirúrgicos convencionais. MÉTODOS: 36 joelhos pareados de cadáveres tiveram o LCA ressecado por artroscopia no Laboratório de Artroscopia do Departamento de Ortopedia e Traumatologia da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo. Um joelho de cada par foi ramdomizado para o grupo 1 (guias cirúrgicos convencionais) e o outro para o grupo 2 (Orthopilot). Um fio de sutura inelástico foi passado pelo centro dos túneis tibial e femoral confeccionados para a reconstrução do LCA, sem que os túneis fossem finalmente brocados. Todos os joelhos foram então analisados quanto ao posicionamento do centro do túnel tibial (distância do LCP, distância da tubérculo intercondilar medial da tíbia e distância do corno anterior do menisco lateral), do centro do túnel femoral (distância da cortical posterior e angulação coronal na fossa intercondilar do fêmur) e a variação da distância entre os pontos centrais do túnel femoral para o túnel tibial em flexão de 90º e em extensão (isometria). Os dados foram analisados segundo o teste de Wilcoxon para comparação de duas amostras pareadas. RESULTADOS: A variação da distância entre o tunel femoral e tibial em flexão e extensão (isometria) foi maior no grupo 1 convencional, do que no grupo 2 Orthopilot (grupo 1: média 4,2mm com intervalo de 1,1mm a 9,4mm versus grupo 2: média 2,8mm com intervalo de 0,3mm a 6,7mm; p<0,05). Os outros parâmetros analisados não tiveram diferença estatística entre os grupos e demonstraram que todos os túneis dos dois grupos estavam bem posicionados de acordo com os critérios adotados. CONCLUSÕES: O emprego de instrumental cirúrgico navegado pelo sistema Orhtopilot permitiu o posicionamento dos túneis ósseos da reconstrução do LCA de maneira tão precisa quanto os guias cirúrgicos convencionais utilizados. Mais do que isso, proporcionou um posicionamento significativamente mais isométrico nessa série / INTRODUCTION: Precise tunnel location has been considered to be very important to achieve good results in anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction surgery. Computer Aided Orthopedic Surgery (CAOS) is a technology improvement whose main objective is to enhance precision. PURPOSE: To compare the accuracy of tunnel placement and graft isometry for ACL reconstruction performed with the use of a computer-assisted navigation system (Orthopilot) and with traditional instruments. METHODS: 36 matched-paired cadaveric knees had their intact ACL removed by arthroscopy at the Arthroscopy Laboratory Orthopedic Department of University of São Paulo Medical School. One knee of each pair was randomized to group 1 (traditional instruments) or group 2 (Orthopilot). An inelastic suture was then passed through the center of where would be the tibial tunnel and then through the center of where would be the femoral tunnel. None of the tunnels were actually drilled. All knees were then dissected and 6 parameters were obtained: The distance from the tibial tunnel center to: 1) the PCL; 2) the lateral meniscus anterior horn; 3) the medial tibial spine. 4) The distance from the femoral tunnel center to the posterior femoral cortex. 5) The femoral tunnel coronal angle. 6) The variation of the distance from the femoral to the tibial tunnels with the knee extended and in 90 degree flexion. The data were submitted to statistical analysis and compared with the Wilcoxon Matched Pairs Test. RESULTS: The variation of the distance from the femoral to the tibial tunnels in flexion and extension was smaller in the Orthopilot group (better isometry): group 1: mean 4.2 mm (1.1-9.4 mm); group 2: mean 2.8 mm (0.3-6.7 mm) p<0,05. All other parameters showed no statistical difference between the groups and all tunnels were considered to be in satisfactory positions. DISCUSSION: There was no difference in tunnel position between the groups. Better isometry was achieved in the Orthopilot group compared to conventional instruments

A cirurgia guiada é uma das técnicas mais precisas em implantodontia. Porém, ainda apresenta problemas devido a ligeiros desvios dos implantes.Objetivo:Avaliar um sensor experimental de aproximação por refletância digital, aplicado à cirugía guiada para inserção de implantes para evitar o risco de fenestração. Métodos: foram confeccionados 10 modelos, protótipos de arcos desdentados totais, simulando a maxila, osso e tecido mucoso, divididos em 2 grupos. Um dos modelos foi tomografado para ser realizado o planejamento virtual da inserção dos implantes com cirurgia guiada. Dois implantes de 3.5 x 11.5mm foram inseridos em cada modelo, sendo que no grupo 1 de controle (G1), foi utilizado o guia estereolitográfico, do kit NeoGuide; no grupo 2 (G2), foi empregado o sensor experimental de aproximação por reflectância digital para a inserção dos implantes. A avaliação dos resultados foi realizada pela sobreposição das imagens do planejamento virtual com as tomografias dos modelos com os implantes inseridos. Resultados:Mostraram que não houve diferenças estatisticamente significantes para os desvios angulares e lineares entre o guia e o sensor. As médias e desvio padrão observados na angulação do guia foi de 4,15 (2,65) e 5,48 (2,85) no sensor. Os desvios lineares ao nível cervical de 0,002 (1,37) e 0,11 (1,47) e, ao nível apical, de 0,19 (1,28) e 0,21 (1,42) respectivamente. Conclusões: O uso de guia é importante para a estabilização das brocas, sendo que o maior desafio é controlar a posição apical dos implantes, principalmente em rebordos altamente reabsorvidos. O sensor experimental pode ser uma ferramenta auxiliar aos guias estereolitográficos, porém, várias dificuldades devem ser ainda superadas para que se preconize o uso do sensor. / Guided surgery is one of the most accurate techniques in implantology. However, it still presents problems due to slight deviations. Objective: The purpose of this research was to develop and evaluate an experimental sensor of approximation by digital reflectance, aiming to contribute to the avoidance, at the time of insertion of implants, the risk of fenestration in more complex cases, without flap detachment, mainly related to severe bone resorption. Methods: 10 models, total edentulous arches, simulating the maxilla, bone and soft tissue, were divided into 2 groups. One of the models was scanned to perform the virtual implant insertion planning with guided surgery. Two implants of 3.5 x 11.5 mm were inserted in each model, in the control group 1 (G1), the stereolithographic guide of the NeoGuide kit was used; in group 2 (G2), the experimental digital reflectance sensor was used to insert the implants. The evaluation of the results was performed by overlapping the virtual planning images with the tomographies of the models with the implants inserted. Results: showed that there were no statistically significant differences for the angular and linear deviations between the guide and the sensor. The averages and standard deviation observed at the angulation in G1 was 4.15 (2.65) and 5.48 (2.85) at the G2. The linear deviations at the cervical level were 0.002 (1.37) and 0.11 (1.47) and at the apical level were 0.19 (1.28) and 0.21 (1.42) respectively. Conclusions: The use of a guide is important for the stabilization of the drills, the greatest challenge is to control the apical position of the implants, especially in highly absorption ofalveolar ridge. The experimental sensor could be an auxiliary tool to the stereolithographic guides, however several difficulties must still be overcome in order to recommend the use of the sensor.