• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 28
  • 25
  • 11
  • 8
  • 3
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 110
  • 16
  • 15
  • 14
  • 13
  • 12
  • 12
  • 11
  • 11
  • 10
  • 10
  • 9
  • 9
  • 9
  • 9
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
91

Distributed Wireless Networks : Link Scheduling And Application Delay Modelling

Sunny, Albert 05 1900 (has links) (PDF)
We address several problems that arise in a multihop wireless mesh network. First, we study the problem of joint congestion control, routing and MAC layer scheduling. We formulate the problem as an aggregate utility maximization problem and apply duality theory to decompose the problem into two sub-problems, namely, network layer congestion control and routing problem, and MAC layer scheduling problem. Given the link “prices", the source adjusts its rate based on the cost of the least-cost path to the destination, and sends traffic to the destination along the least-cost path, while link scheduling is carried out based on link prices. Optimal link scheduling for a wireless network is known to be NP-hard. We explore the use of a known centralized greedy heuristic, and develop a distributed algorithm that can schedule independent links based on local information. While the link scheduling algorithm above is for a given set of link prices, the solution to our problem depends on the sequence of price vectors generated by the price update algorithm. This leads us to study convergence issues related to the price update algorithm. Next, we develop a practical protocol which maximizes aggregate utility in a wireless mesh network. We simulate our protocol using Qualnet 4.5 and compare the result with a baseline protocol that uses IEEE 802.11 for link scheduling and AODV for routing. Our proposed protocol requires the durations of slots and subslots to be defined. We develop an approach in which given a single cell wireless mesh network using IEEE 802.11 as a reliable message delivery mechanism, one can find upper and lower bounds on the durations of slots. We employ stochastic ordering to compare distributions of random variables and using some properties of stochastic ordering along with the central limit theorem, we devise a way to compute the above mentioned bounds on the durations. In the second part, we shift our focus to model delays incurred by application packets sent over a WLAN. In this section we model the WLAN as a Random Polling System. The packet arrival process at each node i is assumed to be a stationary and independent increment random process with mean ai and second moment a(2)i . The packet lengths at node i are assumed to be i.i.d random variables Pi with finite mean and second moment. Utilizing available results, we obtain expressions for mean packet delay. Extensive simulations are conducted to verify the analytical results.
92

Exploration des motifs justifiant le recours aux mesures de contention et d'isolement en centre de réadaptation pour jeunes au Québec: la perception des intervenants.

Drolet, Christine 04 1900 (has links)
No description available.
93

Influence du climat social de l’équipe d’éducateurs sur le recours aux mesures de contention et d’isolement : une étude longitudinale en centre de réadaptation pour jeunes

Roy, Camille 04 1900 (has links)
No description available.
94

Développement et validation d’un outil d’évaluation de la qualité des soins infirmiers en matière de contention chimique

Hupé, Catherine 07 1900 (has links)
Problème. L'administration de médicaments aux propriétés sédatives pour la gestion des symptômes comportementaux, aussi appelée contention chimique, est une intervention complexe dont les finalités de contrôle, de protection, de traitement et d'alternative à d'autres coercitions entrent en conflit et sèment le désaccord chez les acteurs en établissements de santé. Tous s'entendent toutefois sur la nécessité d'en mesurer l'usage et d'évaluer la conformité des pratiques des soignants aux normes de qualité applicable. Or, à l'heure actuelle, aucune définition opérationnelle de la contention chimique, aucun outil ni indicateur de qualité des soins valide ne permet d'évaluer l'usage des contentions chimiques. But. Cette étude métrologique a pour but de développer et de valider un outil d'évaluation réflexive de la qualité des soins en matière de contention chimique de la perspective de l'infirmière. Méthodologie. Quatre questions de recherche rassemblées en deux grandes phases de l'étude ont permis de poursuivre ce but, lors desquelles des méthodes qualitatives et quantitatives ont été utilisées. La phase de développement de l'outil d'évaluation réflexive impliquait la conduite d'une revue réaliste pour rassembler, à l'intérieur d'un modèle théorique, un inventaire d'items potentiels. Cette méthode systématique de synthèse des connaissances suggère une étape préliminaire destinée à clarifier la nature et les contextes de déploiement de l'intervention d'intérêt, ici l'usage des contentions chimiques. Pour ce faire, un examen de la portée a été réalisé. Puis, une technique Delphi a permis la validation du contenu des items recensés, lesquels ont ensuite été intégrés dans une plateforme virtuelle d'évaluation réflexive qui permet de mesurer les perceptions des professionnelles en charge de la décision d'administrer la contention chimique, soit les infirmières. L'outil d'évaluation au format innovant, appelé E-value-action, a ensuite été pré-testé pour une appréciation de la validité apparente (face validity) auprès de futurs- utilisateurs d'un Centre intégré universitaire de santé et de services sociaux (CIUSSS) du Québec, Canada, lesquels ont offert une rétroaction qualitative suite à une simulation d'évaluation. Résultats. L'examen de la portée basé sur 33 articles de provenance internationale a fait ressortir la nécessité d'élargir le concept à définir et à mesurer pour aborder la contention chimique comme une notion synonyme à la sédation des symptômes comportementaux. Ensuite, par le biais de la revue réaliste, 28 normes de pratique répertoriées dans 45 articles scientifiques ou textes de lignes directrices ont pu être insérées au modèle théorique puis libellés sous forme d'items à intégrer à l'outil d'évaluation. Ces normes, appuyées d'exemples concrets, reflètent la qualité des soins infirmiers en trois contextes principaux : les soins en santé mentale, les soins aigus à l'adulte et les soins de longue durée à la clientèle âgée. Au niveau de la validité de contenu, les items de l'outil ont présenté un degré d'accord sur la clarté des items de 90% et de 95% sur la pertinence, témoignant d'un consensus (>70%) chez le panel d'experts chercheurs, gestionnaires et cliniciens (n = 20) de différentes régions administratives du Québec, Canada. L'adéquation de la plateforme virtuelle d'évaluation et l'intérêt pour son implantation en contextes cliniques ressortent de l'analyse des données de la validité apparente auprès d'infirmières en soins directs (n = 7) d'un CIUSSS québécois. Discussion. L'usage de cet outil d'évaluation réflexive devrait favoriser l'intégration des normes de pratique en soins infirmiers en plus de promouvoir une culture de réduction des mesures de contrôle favorable à des soins plus sécuritaires, efficaces et centrés sur la personne. Une validation ultérieure à plus grande échelle et la traduction du contenu d'E-value-action avec validations transculturelles sont recommandées pour soutenir les nombreux états/provinces et pays anglophones qui possèdent, comme le Québec, une règlementation sur la réduction ou l'usage d'exception des mesures de contrôle dont la substance chimique. / Background. The administration of sedative agents for the management of behavioral symptoms, also called chemical restraint, is a complex intervention of which the various goals of control, protection, treatment and alternative to other coercion inspire vigorous debate among professionals within the health care field. There is general consensus, however, on the necessity to reduce the application and to evaluate professional practices against relevant quality standards. Despite this clear recommendation, there is currently no operational definition of chemical restraint, and there is no valid measurement tool or indicator available for the evaluation of chemical restraint interventions in healthcare. Aim. This metrological study aims to develop and validate an instrument to assess the quality of chemical restraint practices from the perspective of nurses. Methods. This goal has been pursued through the formulation of four research questions organized into two large phases of study, involving both qualitative and quantitative methods. The development phase was based on a realist review of existing quality standards in order to gather, within a theoretical model, an inventory of potential items. This systematic method of knowledge synthesis requires, as a preliminary step, the clarification of the nature and various contexts of the intervention of interest, in this case, chemical restraint. This was accomplished through a scoping review. Following this, the Delphi method enabled the content validation of the identified items, which were then integrated into a virtual reflexive assessment tool within which the perceptions of the nurses in charge of administering chemical restraints could be measured. In order to gain an appreciation of the face validity of this innovative assessment tool, called E-value- action, it was then pre-tested among future users at one of Quebec's Integrated University Health and Social Services Centers (CIUSSS), Canada. After completing this simulated evaluation, participants were invited to provide a qualitative description of their experience. Results. The scoping review, based on 33 internationally sourced articles, highlighted the necessity to expand the concept being defined and measured to include chemical restraint or behavioral sedation. The realist review method was then used to identify 28 quality standards, inventoried within 45 scientific articles or practical guidelines, which were then integrated into the theoretical model and itemized to facilitate their inclusion within the quality assessment tool. These items, supported by concrete examples, reflect nursing practices in three principal contexts: mental health care, acute care for adults and long- term elder care. As concerns the content validity, the items within the theoretical model presented an agreement of 90% for the clarity, and of 95% for the relevance, demonstrating a consensus (>70%) among the panel of expert researchers, managers and clinicians (n = 20) from different administrative regions of Quebec, Canada. The alignment between the virtual self-evaluation platform and the interest for its implementation within clinical contexts is palpable from the analysis of the face validity data gathered from direct care nurses (n = 7) in the Quebec CIUSSS. Discussion. The application of this reflexive self-evaluation tool should engender a deeper integration of nursing standards in addition to promoting a diminished utilization of coercive measures leading to care that is more secure, effective and patient-centered. A subsequent large-scale pilot testing of the E-value-action platform is recommended, including the translation and adaptation for cross-cultural analysis, in order to support the numerous English-speaking jurisdictions which, like Quebec, have developed regulations concerning the reduction or exceptional application of coercive measures such as pharmacological agents.
95

Design and Evaluation of Efficient Medium Access Control Solutions for Vehicular Environments

Balador, Ali 16 May 2016 (has links)
[EN] In recent years, advances in wireless technologies and improved sensing and computational capabilities have led to a gradual transition towards Intelligent Transportation Systems (ITS) and related applications. These applications aim at improving road safety, provide smart navigation, and eco-friendly driving. Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) provide a communication structure for ITS by equipping cars with advanced sensors and communication devices that enable a direct exchange of information between vehicles. Different types of ITS applications rely on two types of messages: periodic beacons and event-driven messages. Beacons include information such as geographical location, speed, and acceleration, and they are only disseminated to a close neighborhood. Differently from beacons, event-driven messages are only generated when a critical event of general interest occurs, and it is spread within a specific target area for the duration of the event. The reliability of information exchange is one of the main issues for vehicularcommunications since the safety of people on the road is directly related to the effectiveness of these transmissions. A Medium Access Control (MAC) protocol must guarantee reliable beacon broadcasting within deadline bounds to all vehicles in the neighbourhood, thereby providing them timely notifications about unsafe driving conditions or other hazardous events. Moreover, infotainment and comfort applications require reliable unicast transmissions that must be taken into account. However, high node mobility, highly dynamic topology, and lack of a central control unit, are issues that make the design of a reliable MAC protocol for vehicular environments a very difficult and challenging task, especially when efficient broadcasting strategies are required. The IEEE 802.11p MAC protocol, an approved amendment to the IEEE 802.11 standard, is a random access protocol that is unable to provide guaranteed delay bounds with sufficient reliability in vehicular scenarios, especially under high channel usage. This problem is particularly serious when implementing (semi-) automated driving applications such as platooning, where inter-vehicle spacing is drastically reduced, and the control loop that manages and maintains the platoon requires frequent, timely and reliable exchange of status information (beacons). In this thesis novel protocols compatible with the IEEE 802.11 and 802.11p standards are proposed in order to optimally adjust the contention window size for unicast applications in Mobile Ad hoc Networks (MANETs) and VANETs. Experimental tests comparing our proposals to existing solutions show that the former are able to improve the packet delivery ratio and the average end-to-end delay for unicast applications. Concerning efficient message diffusion (broadcast) in VANET environments, we proposed token-based MAC solutions to improve the performance achieved by existing 802.11p driving safety applications in different vehicular environments, including highway, urban, and platooning scenarios. Experimental results show that the proposed solutions clearly outperform 802.11p when delay-bounded beacons and event notifications must be delivered. / [ES] Recientemente, los avances en las tecnologías inalámbricas y las mejoras en términos de capacidades de sensorización y computación de los dispositivos electrónicos, han dado lugar a una transición gradual hacia servicios y aplicaciones de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS). Estas aplicaciones tienen como objetivo mejorar la seguridad vial, proporcionar una navegación inteligente, y promover la conducción eco-eficiente. Las redes vehiculares ad hoc (VANETs) proporcionan una infraestructura de comunicaciones para ITS al equipar los coches con sensores avanzados y dispositivos de comunicación que permiten el intercambio directo de información entre vehículos. Los diferentes tipos de aplicaciones ITS se basan en dos tipos de mensajes: mensajes periódicos conocidos como beacons y mensajes asociados a eventos. Los mensajes periódicos incluyen información relativa a la ubicación geográfica, la velocidad y la aceleración, entre otros, y sólo son distribuidos entre los vehículos vecinos. A diferencia de estos beacons, los mensajes asociados a eventos sólo se generan cuando se produce un evento crítico de interés general, el cual se propaga dentro del área de interés de dicho evento y mientras éste siga activo. La fiabilidad del intercambio de información es uno de los principales problemas para las comunicaciones vehiculares, debido principalmente a que las aplicaciones de seguridad dependen directamente de la eficacia de estas transmisiones. Un protocolo de Control de Acceso al Medio (MAC) debe garantizar la difusión fiable de información a todos los vehículos vecinos dentro de unos límites máximos de retardo, proporcionándoles las notificaciones oportunas respecto a condiciones de conducción inseguras y otros eventos peligrosos. Por otra parte, las aplicaciones de información y entretenimiento, así como las aplicaciones orientadas al confort, también requieren transmisiones fiables extremoa-extremo. Sin embargo, la alta movilidad de los vehículos, la variabilidad de la topología, así como la falta de una unidad central de control, son factores que hacen que el diseño de un protocolo MAC fiable para entornos vehiculares sea una tarea especialmente compleja, especialmente cuando son necesarias estrategias de difusión eficientes. El protocolo MAC IEEE 802.11p, una modificación ya aprobada al estándar IEEE 802.11 original para entornos de comunicación vehiculares, es un protocolo de acceso que no es capaz de garantizar unos límites de retardo con la fiabilidad necesaria para estos entornos, especialmente en escenarios de alta utilización del canal inalámbrico. Este problema es particularmente importante a la hora de implementar aplicaciones de conducción (semi-)automática, como el caso de grupos de vehículos donde la separación entre vehículos se reduce drásticamente, y el sistema de control que gestiona y mantiene el grupo requiere de un intercambio frecuente de información fiable y acotado en retardo. En esta tesis se proponen nuevos protocolos MAC compatibles con los estándares IEEE 802.11 y 802.11p basados en el ajuste del tamaño de la ventana de contención para aplicaciones unicast en rede MANETs y VANETs. Los resultados experimentales obtenidos comparando nuestras propuestas con las soluciones existentes muestran que los protocolos propuestos son capaces de mejorar la tasa de entrega de paquetes y el retardo medio extremo-a-extremo para aplicaciones unicast. En lo que respecta a la difusión eficiente de mensajes broadcast en entornos VANET, se han propuesto soluciones MAC basadas en el uso de tokens que mejoran las prestaciones de aplicaciones de conducción segura basadas en el estándar 802.11p, tanto en autopistas, zonas urbanas, y escenarios con grupos de vehículos. Los resultados experimentales muestran que las soluciones propuestas superan claramente al protocolo 802.11p cuando es necesario entregar mensajes y notificaciones de eventos con restricc / [CA] Recentment, els avan en les tecnologies sense fils i les millores en termes de capacitats de sensorització i computació dels dispositius electrònics, han donat lloc a una transició gradual cap a serveis i aplicacions dels sistemes intelligents de transport (ITS). Aquestes aplicacions tenen com a objectiu millorar la seguretat vial, proporcionar una navegació intelligent, i promoure la conducció ecoeficient. Les xarxes vehiculars ad hoc (VANET) proporcionen una infraestructura de comunicacions per a ITS, ja que equipen els cotxes amb sensors avançats i dispositius de comunicació que permeten l'intercanvi directe d'informació entre vehicles. Els diversos tipus d'aplicacions ITS es basen en dos classes de missatges: missatges periòdics coneguts com a beacons i missatges associats a esdeveniments. Els missatges periòdics inclouen informació relativa a la ubicació geogràfica, la velocitat i l'acceleració, entre uns altres, i només són distribuïts entre els vehicles veïns. A diferència d'aquests beacons, els missatges associats a esdeveniments només es generen quan es produeix un esdeveniment crític d'interès general, el qual es propaga dins de l àrea d'interès d'aquest esdeveniment i mentre aquest seguisca actiu. La fiabilitat de l'intercanvi d'informació és un dels principals problemes per a les comunicacions vehicular, principalment perquè les aplicacions de seguretat depenen directament de l'eficàcia d'aquestes transmissions. Un protocol de control d'accés al medi (MAC) ha de garantir la difusió fiable d'informació a tots els vehicles veïns dins d'uns límits màxims de retard, i proporcionar-los les notificacions oportunes respecte a condicions de conducció insegures i altres esdeveniments perillosos. D'altra banda, les aplicacions d'informació i entreteniment, com també les aplicacions orientades al confort, també requereixen transmissions fiables extrema-extrem. No obstant això, l'alta mobilitat dels vehicles, la variabilitat de la topologia, i la falta d'una unitat central de control, són factors que fan que el disseny d'un protocol MAC fiable per a entorns vehiculars siga una tasca especialment complexa, especialment quan són necessàries estratègies de difusió eficients. El protocol MAC IEEE 802.11p, una modificació ja aprovada a l'estàndard IEEE 802.11 original per a entorns de comunicació vehiculars, és un protocol d'accés que no és capa garantir uns límits de retard amb la fiabilitat necessària per a aquests entorns, especialment en escenaris d'alta utilització del canal sense fil. Aquest problema és particularment important a l'hora d'implementar aplicacions de conducció (semi)automàtica, com el cas de grups de vehicles en què la separació entre vehicles es redueix dràsticament, i el sistema de control que gestiona i manté el grup requereix un intercanvi freqüent d'informació fiable i delimitat en retard. En aquesta tesi es proposen nous protocols MAC compatibles amb els estàndards IEEE 802.11 i 802.11p basats en l'ajust de les dimensions de la finestra de contenció per a aplicacions unicast en xarxes MANET i VANET. Els resultats experimentals obtinguts comparant les nostres propostes amb les solucions existents mostren que els protocols proposats són capa de millorar la taxa de lliurament de paquets i el retard mitjà extrem-a-extrem per a aplicacions unicast. Pel que fa a la difusió eficient de missatges broadcast en entorns VANET, s'han proposat solucions MAC basades en l'ús de tokens que milloren les prestacions d'aplicacions de conducció segura basades en l'estàndard 802.11p, tant en autopistes, zones urbanes, i escenaris amb grups de vehicles. Els resultats experimentals mostren que les solucions proposades superen clarament el protocol 802.11p quan cal lliurar missatges i notificacions d'esdeveniments amb restriccions de latència. / Balador, A. (2016). Design and Evaluation of Efficient Medium Access Control Solutions for Vehicular Environments [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/64073
96

Characterization and Optimization of Perception Deep Neural Networks on the Edge for Connected Autonomous Vehicles

Tang, Sihai 05 1900 (has links)
This dissertation presents novel approaches to optimizing convolutional neural network (CNN) architectures for connected autonomous vehicle (CAV) workload on edge, tailored to surmount the challenges inherent in cooperative perception under the stringent resource constraints of edge devices (an endpoint on the network, the interface between the data center and the real world). Employing a modular methodology, this research utilizes the insights from granular examination of CAV perception workloads on edge platforms, identifying and analyzing critical bottlenecks. Through memory contention-aware neural architecture search (NAS), coupled with multi-objective optimization (MOO) and the Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II), this work dynamically optimizes CNN architectures, focusing on reducing memory cost, layer configuration and parameter optimization to reach set hardware constraints whilst maintaining a target precision performance. The results of this exploration are significant, achieving a 63% reduction in memory usage while maintaining a precision rate above 80% for CAV relevant object classes. This dissertation makes novel contributions to the field of edge computing in CAVs, offering a scalable and automated pipeline framework for dynamically obtaining an optimized model for given constraints, thus enabling CAV workloads on edge. In future research, this dissertation also opens multiple different venues for areas of integration. The modular aspect of the pipeline allows for security, privacy, scalability, and energy constraints to be added natively. Through detailed layer by layer analysis and refinement, this dissertation can ensure that CAVs can fully utilize any suitable edge device for the workload requested to realize autonomous driving for everyone.
97

Un protocole de diffusion des messages dans les réseaux véhiculaires

Ahizoune, Ahmed A. 04 1900 (has links)
De nos jours, la voiture est devenue le mode de transport le plus utilisé, mais malheureusement, il est accompagné d’un certain nombre de problèmes (accidents, pollution, embouteillages, etc.), qui vont aller en s’aggravant avec l’augmentation prévue du nombre de voitures particulières, malgré les efforts très importants mis en œuvre pour tenter de les réduire ; le nombre de morts sur les routes demeure très important. Les réseaux sans fil de véhicules, appelés VANET, qui consistent de plusieurs véhicules mobiles sans infrastructure préexistante pour communiquer, font actuellement l’objet d'une attention accrue de la part des constructeurs et des chercheurs, afin d’améliorer la sécurité sur les routes ou encore les aides proposées aux conducteurs. Par exemple, ils peuvent avertir d’autres automobilistes que les routes sont glissantes ou qu’un accident vient de se produire. Dans VANET, les protocoles de diffusion (broadcast) jouent un rôle très important par rapport aux messages unicast, car ils sont conçus pour transmettre des messages de sécurité importants à tous les nœuds. Ces protocoles de diffusion ne sont pas fiables et ils souffrent de plusieurs problèmes, à savoir : (1) Tempête de diffusion (broadcast storm) ; (2) Nœud caché (hidden node) ; (3) Échec de la transmission. Ces problèmes doivent être résolus afin de fournir une diffusion fiable et rapide. L’objectif de notre recherche est de résoudre certains de ces problèmes, tout en assurant le meilleur compromis entre fiabilité, délai garanti, et débit garanti (Qualité de Service : QdS). Le travail de recherche de ce mémoire a porté sur le développement d’une nouvelle technique qui peut être utilisée pour gérer le droit d’accès aux médias (protocole de gestion des émissions), la gestion de grappe (cluster) et la communication. Ce protocole intègre l'approche de gestion centralisée des grappes stables et la transmission des données. Dans cette technique, le temps est divisé en cycles, chaque cycle est partagé entre les canaux de service et de contrôle, et divisé en deux parties. La première partie s’appuie sur TDMA (Time Division Multiple Access). La deuxième partie s’appuie sur CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance) pour gérer l’accès au medium. En outre, notre protocole ajuste d’une manière adaptative le temps consommé dans la diffusion des messages de sécurité, ce qui permettra une amélioration de la capacité des canaux. Il est implanté dans la couche MAC (Medium Access Control), centralisé dans les têtes de grappes (CH, cluster-head) qui s’adaptent continuellement à la dynamique des véhicules. Ainsi, l’utilisation de ce protocole centralisé nous assure une consommation efficace d’intervalles de temps pour le nombre exact de véhicules actifs, y compris les nœuds/véhicules cachés; notre protocole assure également un délai limité pour les applications de sécurité, afin d’accéder au canal de communication, et il permet aussi de réduire le surplus (overhead) à l’aide d’une propagation dirigée de diffusion. / Nowadays, the car has become the most popular mode of transport, but unfortunately its use is accompanied by a number of problems (accidents, pollution, congestion, etc.). These problems will get worse with the increase in the number of passenger cars, despite very significant efforts made to reduce the number of road deaths, which is still very high. Wireless networks for vehicles called VANET (Vehicle Ad Hoc Networks), were developed when it became possible to connect several mobile vehicles without relying on pre existing communication infrastructures. These networks have currently become the subject of increased attention from manufacturers and researchers, due to their potential for improving road safety and/or offering assistance to drivers. They can, for example, alert other drivers that roads are slippery or that an accident has just occurred. In VANETs, broadcast protocols play a very important role compared to unicast protocols, since they are designed to communicate important safety messages to all nodes. Existing broadcast protocols are not reliable and suffer from several problems: (1) broadcast storms, (2) hidden nodes, and (3) transmission failures. These problems must solved if VANETs are to become reliable and able to disseminate messages rapidly. The aim of our research is to solve some of these problems while ensuring the best compromise among reliability, guaranteed transmission times and bandwidth (Quality of Service: QoS). The research in this thesis focuses on developing a new technique for managing medium access. This protocol incorporates the centralized management approach involving stable clusters. In this technique, time is divided into cycles; with each cycle being shared among the control and service channels, and is divided into two segments. The first is based on TDMA (Time Division Multiple Access) while the second is based on CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) to manage access to the medium. Furthermore, our protocol adaptively adjusts the time consumed in broadcasting safety messages, thereby improving channel capacity. It is implemented in the MAC (Medium Access Control), and centralized in stable cluster heads that are able to adapt to the dynamics of vehicles. This protocol provides a centralized and efficient use of time intervals for an exact number of active vehicles, including hidden nodes/vehicles. Our protocol also provides time intervals dedicated to security applications for providing access to communication channels, and also reduces overhead via directed diffusion of data. Keywords: Ad-hoc networks, VANET, Vehicle, Periodic Safety Messages, broadcast protocols, contention-free.
98

Un protocole de diffusion des messages dans les réseaux véhiculaires

Ahizoune, Ahmed A. 04 1900 (has links)
No description available.
99

Retour post-isolement en milieu psychiatrique : développement, implantation et évaluation d’une intervention en soins aigus

Goulet, Marie-Hélène 06 1900 (has links)
L’isolement avec ou sans contention (IC) en milieu psychiatrique touche près d’un patient sur quatre au Québec (Dumais, Larue, Drapeau, Ménard, & Giguère-Allard, 2011). Il est pourtant largement documenté que cette pratique porte préjudice aux patients, aux infirmières et à l’organisation (Stewart, Van der Merwe, Bowers, Simpson, & Jones, 2010). Cette mesure posant un problème éthique fait l’objet de politiques visant à la restreindre, voire à l’éliminer. Les études sur l’expérience de l’isolement du patient de même que sur la perception des infirmières identifient le besoin d'un retour sur cet évènement. Plusieurs équipes de chercheurs proposent un retour post-isolement (REPI) intégrant à la fois l’équipe traitante, plus particulièrement les infirmières, et le patient comme intervention afin de diminuer l’incidence de l’IC. Le REPI vise l’échange émotionnel, l’analyse des étapes ayant mené à la prise de décision d’IC et la projection des interventions futures. Le but de cette étude était de développer, implanter et évaluer le REPI auprès des intervenants et des patients d’une unité de soins psychiatriques aigus afin d’améliorer leur expérience de soins. Les questions de recherche étaient : 1) Quel est le contexte d’implantation du REPI? 2) Quels sont les éléments facilitants et les obstacles à l’implantation du REPI selon les patients et les intervenants? 3) Quelle est la perception des patients et des intervenants des modalités et retombées du REPI?; et 4) L’implantation du REPI est-elle associée à une diminution de la prévalence et de la durée des épisodes d’IC? Cette étude de cas instrumentale (Stake, 1995, 2008) était ancrée dans une approche participative. Le cas était celui de l’unité de soins psychiatriques aigus pour premier épisode psychotique où a été implanté le REPI. En premier lieu, le développement du REPI a d’abord fait l’objet d’une documentation du contexte par une immersion dans le milieu (n=56 heures) et des entretiens individuels avec un échantillonnage de convenance (n=3 patients, n=14 intervenants). Un comité d’experts (l’étudiante-chercheuse, six infirmières du milieu et un patient partenaire) a par la suite développé le REPI qui comporte deux volets : avec le patient et en équipe. L’évaluation des retombées a été effectuée par des entretiens individuels (n= 3 patients, n= 12 intervenants) et l’examen de la prévalence et de la durée des IC six mois avant et après l’implantation du REPI. Les données qualitatives ont été examinées selon une analyse thématique (Miles, Huberman, & Saldana, 2014), tandis que les données quantitatives ont fait l’objet de tests descriptifs et non-paramétriques. Les résultats proposent que le contexte d’implantation est défini par des normes implicites et explicites où l’utilisation de l’IC peut générer un cercle vicieux de comportements agressifs nourris par un profond sentiment d’injustice de la part des patients. Ceux-ci ont l’impression qu’ils doivent se conformer aux attentes du personnel et aux règles de l’unité. Les participants ont exprimé le besoin de créer des opportunités pour une communication authentique qui pourrait avoir lieu lors du REPI, bien que sa pratique soit variable d’un intervenant à un autre. Les résultats suggèrent que le principal élément ayant facilité l’implantation du REPI est l’approche participative de l’étude, alors que les obstacles rencontrés relèvent surtout de la complexité de la mise en œuvre du REPI en équipe. Lors du REPI avec le patient, les infirmières ont pu explorer ses sentiments et son point de vue, ce qui a favorisé la reconstruction de la relation thérapeutique. Quant au REPI avec l’équipe de soins, il a été perçu comme une opportunité d’apprentissage, ce qui a permis d’ajuster le plan d’intervention des patients. Suite à l’implantation du REPI, les résultats ont d’ailleurs montré une réduction significative de l’utilisation de l’isolement et du temps passé en isolement. Les résultats de cette thèse soulignent la possibilité d’outrepasser le malaise initial perçu tant par le patient que par l’infirmière en systématisant le REPI. De plus, cette étude met l’accent sur le besoin d’une présence authentique pour atteindre un partage significatif dans la relation thérapeutique, ce qui est la pierre d’assise de la pratique infirmière en santé mentale. Cette étude contribue aux connaissances sur la prévention des comportements agressifs en milieu psychiatrique en documentant le contexte dans lequel se situe l’IC, en proposant un REPI comportant deux volets de REPI et en explorant ses retombées. Nos résultats soutiennent le potentiel du développement d’une prévention tertiaire qui intègre à la fois la perspective des patients et des intervenants. / In Quebec, seclusion with or without restraint (SR) affects nearly one in four patients in psychiatric wards (Dumais, Larue, Drapeau, Ménard & Giguère-Allard, 2011). It is widely recognized that this practice affects patients, nurses, and organizations (Stewart, Van der Merwe, Bowers, Simpson, & Jones, 2010). Coercive measures pose an ethical dilemma and are the object of policies aimed at reducing or even eliminating their use. Studies on patients’ experience and nurses’ perception of seclusion showed the need for a review of the seclusion event. Several teams of researchers proposed a post-seclusion and-or restraint review (PSRR) involving both the staff and the patient as an intervention to reduce the incidence of SR. It aims at exchanges on emotions, analysis of the steps leading to the decision to use SR, and projection of future interventions. The purpose of this study was to develop, implement, and evaluate a PSRR with patient and staff of an acute psychiatric care unit to improve their care experience. The research questions were: 1) What is the context of implementation of the PSRR? 2) What are the facilitators and barriers to PSRR implementation according to patients and staff? 3) What is the point of view of patients and staff regarding the modalities and impact of PSRR?, and 4) Is PSRR implementation associated with a decreased prevalence of SR and a reduction of hours spent in SR? This instrumental case study (Stake, 1995, 2008) was rooted in a participatory approach. The case was an acute psychiatric care unit specialized in first-episode psychosis. To document the context prior to the implementation of the PSRR, the principal investigator went through a 56-hour immersion on the unit and individually interviewed a convenience sample of staff (n= 14) and patients (n= 3). A committee of experts (the principal investigator, six nurses from the unit and a patient partner) developed the two PSRR tools (one for the patient and one for the staff) that were implemented. To evaluate the impact of the PSRR, patients (n = 3) and staff (n =12) were interviewed and data on the prevalence and duration of SR were collected before (6 months) and after (6 months) the implementation of the PSRR. Qualitative data were subjected to thematic analysis (Miles, Huberman, and Saldana, 2014) and administrative data were analyzed with descriptive and non-parametric statistics. The findings were that, for patients, the context of implementation was defined by implicit and explicit standards. They felt they had to conform to staff expectations and unit’s rules. Patients believed that the use of SR could create a vicious circle of aggressive behaviours fuelled by their profound feeling of injustice regarding SR. Participants’ viewpoint showed the ongoing need to foster opportunities for authentic communication, especially through a PSSR. The practice of PSSR seemed to vary from one staff member to the other. For staff, findings suggested that the main facilitator for the implementation of the PSRR was the study’s participatory approach, while barriers were related to the difficulties in involving all witnesses of the SR witnesses within the staff PSSR. During the PSRR with the patient, nurses felt they could explore patient’s feelings and point of view, which led to the restoration of the therapeutic relationship. The staff PSRR was perceived as a learning opportunity and allowed for adjusting the patient’s treatment plan. There was a significant reduction in the use and the duration of seclusion in comparison with data prior to implementation. The findings highlighted the possibility to overcome the perceived discomfort of all parties regarding SR by systematizing the use of a PSRR with patients and staff. Additionally, the findings emphasized the need for a genuine presence of the nurse to achieve meaningful sharing in the therapeutic relationship, which is the cornerstone of mental health nursing. This study contributed to knowledge on the management of aggressive behaviour in psychiatric settings by shedding light on the context in which SR practices occur, by offering two PSRR tools, and by exploring the impact of their implementation. The results supported the potential of a participatory research approach in which patients and staff perspectives were taken into account to develop alternatives approaches to the use of SR.
100

Le public organisé pour la lutte : le cinéma du peuple en France et la résistance du mouvement ouvrier au cinéma commercial (1895-1914) / The public organized for the fight : the cinéma du peuple in France and the resistance of the working class movement against the commercial cinema (1895-1914)

Cezar Mundim, Luiz Felipe 22 August 2016 (has links)
La thèse examine la relation entre le mouvement ouvrier français et le cinéma au début du XXe siècle, plus précisément de 1895 à 1914. Elle s'articule autour de l'expérience spécifique de la coopérative Cinéma du Peuple, qui a duré d'octobre 1913 à juillet 1914. La coopérative Cinéma du Peuple participa à l'adhésion d'une partie des militants aux ressources du cinéma, sensible à partir de 1909, date à laquelle le processus d'industrialisation du film en France était déjà très avancé. Transmise au-delà de 1914, l'expérience du Cinéma du Peuple, première tentative ouvrière organisée d'appropriation du cinéma, a posé les fondements d'un nouveau terrain d'intervention en vue d'une hégémonie dans le champ culturel prolongée jusqu'à nos jours. L'hypothèse est que le public -catégorie d'analyse dans une échelle alternative de celle de masse, ou de spectateur -a montré, avec l'expérience du Cinéma du Peuple, qu'il n'est pas, par nature et de façon in-évocable, prisonnier des films commerciaux et des intérêts des distributeurs. À partir des notions de répertoire d'action, et de l'expérience de la domination idéologique par le cinéma commercial, nous nous efforçons de cerner les contours de ce public, pour partie confondu avec celui du mouvement ouvrier, notamment au moyen des trajectoires collectives et individuelles des initiateurs, propagandistes du Cinéma du Peuple et de ses spectateurs. En même temps, nous nous proposons de montrer à partir de l'analyse des films du Cinéma du Peuple le début de la formation d'un nouveau mode de représentation du monde ouvrier. / The thesis examines the relationship between the French working class movement and the cinema at the beginning of the 20th century, specifically from 1895 to 1914. 1t focuses on the specific experience of the cooperative Cinéma du Peuple, which lasted from October 1913 to July 1914. The cooperative Cinéma du Peuple took part of militant cinema in France, which was barely begun from 1909 on when the industrialization process of the film in France was already advanced. Transmitted beyond 1914, the experience of the Cinéma du Peuple, first working class movement organized attempt to film appropriation, laid the foundations of a new ground of intervention in a prolonged hegemony in the cultural field until the present days. The assumption is that the public - a category of analysis in an alternative scale than mass or spectator - showed, with the experience of Cinéma du Peuple, that it is not by nature and so irrevocable way a prisoner of the commercial films and the interests of distributors. From the concepts of repertoire of contention, and the experience of the ideological domination of commercial cinema, we strive to identify the contours of that public, partly coïncident with the working class movement, mostly through collective and individual militants' trajectories, propagandists of the Cinéma du Peuple and its public. At the same time, we intend to bring from the analysis of the Cinéma du Peuple's films the beginning of the formation of a new mode of representation of the working class.

Page generated in 0.1222 seconds