Cette thèse a trois principaux objectifs ; premièrement, elle évalue l'efficience coût et l’efficience profit des banques conventionnelles et en employant l'analyse de frontière stochastique (AFS) sur la période 2005-2014. Deuxièmement, cette thèse examine les déterminants de l'inefficience coût et Profits des banques, l'accent étant mis principalement sur le rôle des risques bancaires, des facteurs environnementaux et de la crise financière sur l'efficience bancaire. Troisièmement, cette thèse évalue l'impact de différentes variables sur les rendements des actions bancaires, en mettant l'accent sur l'efficience des banques, les risques bancaires et la crise financière mondiale. Les résultats empiriques montrent que les banques de notre échantillon améliorent en moyenne leurs efficiences en termes de coûts et de bénéfices entre 2005 et 2014. En outre, les banques conventionnelles semblent être plus efficientes en termes de coût et moins efficientes en termes de profit que les banques islamiques. Enfin, les résultats montrent que les changements d'efficience, de risques, la crise et d’autres variables affectent la performance des actions dans les banques conventionnelles et islamiques. / This thesis has three main objectives. First, it evaluates cost and profit efficiencies of conventional and non-conventional banks by employing the stochastic frontier analysis (SFA) over the period 2005-2014. Second, this study investigates the determinants of bank cost and profit inefficiencies with the focus on the role of banking risks, environmental factors and world financial crisis in affecting banking efficiency. Third, this thesis evaluates the impact of different variables on bank stock returns, with the emphasis on bank efficiency, risk and the world financial crisis. The empirical findings show that banks of our sample improve their cost/Profit efficiencies on average between 2005 and 2014. Also, conventional banks appear to be more cost efficient but less profit efficient compared to Islamic banks. Finally, the results show that changes in cost and profit efficiencies along with risks, crisis and other variables influence stock performance in conventional and Islamic banks.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Un patient sur deux atteint d'un cancer consulte un thérapeute non conventionnel et les trois quarts d'entre eux n’en parlent pas à leur médecin. Ce travail de recherche pose la question de la place des médias dans ce recours grandissant aux médecines non conventionnelles : quelle représentation du rapport entre cancer et médecines non conventionnelles les médias français diffusent-ils dans l'espace public ? Douze années d'articles de presse quotidienne nationale et de programmes télévisuels fondent les bases de cette recherche, en utilisant les principes de l’analyse de contenu sociologique. La première partie définit le cancer dans son acceptation contemporaine, la médecine non conventionnelle en englobant la pluralité des pratiques, ainsi que le rapport que ces deux termes entretiennent avec les médias. La seconde partie consacrée à la presse, démontre que les titres analysés ne diffusent pas la même information sur le sujet et adoptent un angle de traitement propre à chacun, en fonction de la ligne éditoriale adoptée et du public visé. Enfin, la troisième partie révèle une réelle évolution temporelle de l’information télévisée, tant dans sa forme que dans son fond. Au delà d’une dichotomie entre presse et télévision, on assiste davantage à une dissociation dans l’angle de traitement de l’information, avec d’un côté télévision publique et presse « élitiste », et de l’autre, télévisions privées et journaux plus populaires. / One out of two patients suffering from cancer consults a non-conventional therapist, three out four don’t ever inform their own general practitioner (GP). This research raises the question of the role of Medias in this growing use of unconventional medicine. What is the image – if any - carried out by the French Medias when informing their audience as far as cancer and non-conventional medicine are concerned? Over twelve years of daily newspapers articles as well as television programs have been the basis of this research through the screening and analysis of sociological contents.The first part defines cancer in its contemporary, unconventional medicine encompassing the diversity of practices, and the relations that these two notions have with the Medias. The second part deals with the press, showing that the different daily newspapers analyzed and discussed do not broadcast the same information on the topic: each adopting a specific point of view according to the editorial policy and the intended audience. At last, the third part shows a new evolution in the treatment of television news, both in its visual contents as well as its meaning.Finally we can but acknowledge no real difference between the Medias as far as the information is put forward. The difference has rather to be seen whether we have to deal with private channels and popular or ‘gutter’ press opposed to public television and quality press.

La crise financière et ´économique a remis en cause les modalités de mise en œuvre et de fonctionnement de la politique monétaire. Avant la crise, la politique monétaire était simplement retranscrite par une règle de taux d’intérêt. Désormais, les instruments et les canaux de transmission sont devenus complexes et les effets incertains. Dans cette perspective, cette thèse propose une évaluation théorique et empirique des politiques monétaires non conventionnelles dans l’environnement hétérogène qu’est la zone euro. Le chapitre 1 analyse les effets de ces politiques sur le coût du crédit aux entreprises. Nous montrons que les effets directs ont été limités. Néanmoins, les mesures non conventionnelles ont été efficaces dans l’accompagnement de la politique de taux zéro (effets indirects). Le chapitre 2 porte sur l’impact de ces politiques sur la courbe des taux et la prime souveraine. Nous montrons que ces mesures ont permis de réduire les primes. Toutefois, leur transmission est hétérogène entre les pays et dans le temps, suivant la perception des investisseurs. Nous ´étudions au chapitre 3 les conséquences macro-économiques et financières de ces politiques. Il ressort qu’elles se transmettent à l’économie par une hausse du prix des actifs suivie d’une baisse des taux d’intérêt. De ce fait, les conditions de crédit se sont assouplies, ce qui a relancé l’activité de financement bancaire. Ces politiques ont amélioré la compétitivité, stimulé la demande et augmenté le taux d’inflation. Néanmoins, leurs effets sur l’activité et les conditions d’offre et de demande de crédit sont lents dans certains pays. Dans le chapitre 4, nous montrons avec un modèle DSGE, qu’une forte capitalisation bancaire et un secteur bancaire en bonne santé renforcent la transmission des politiques non conventionnelles conformément à ce qui avait ´été trouvé empiriquement dans la première partie de la thèse. / The financial and economic crisis has challenged the implementation and the transmission channels ofthe monetary policy. Before the crisis, monetary policy was conducted through a simple interest rate rule.Now, instruments and channels of transmission have become complex and uncertain. In this perspective, thisthesis focuses on theoretical and empirical evaluation of unconventional monetary policies in the heterogeneousenvironment that is the euro area. Chapter 1 analyses the effects of these policies on the cost of credit toenterprises. We show that the direct effects have been limited. Nevertheless, unconventional policies havebeen effective in supporting the zero interest rate policy (indirect effects). Chapter 2 focuses on the effects ofthese policies on the yield curve and the sovereign premium. We point out that these policies have reducedpremiums. Their transmission is strongly influenced by the market expectations and heterogeneous acrosscountries and over time. We discuss in Chapter 3 the macroeconomic and financial implications of thesepolicies. We show that they increased asset prices and lowered interest rates. As a result, credit conditionswere relaxed, which boosted bank lending. These policies have improved the competitiveness of the country,increased output and inflation. However, their effects on the real activity, the credit standard and the creditdemand is slow in some countries. By using a DSGE model in Chapter 4, we find that a strong bankcapitalization and a healthy banking sector enhance the transmission of unconventional policies, in accordancewith what has been found empirically in the first part of the thesis.

Dans ma thèse intitulée La médecine chinoise dans la pratique médicale en France et en Italie, de 1930 à nos jours. Représentations, réception, tentatives d'intégration je montre de quelle manière la médecine chinoise a pu trouver une place dans le milieu médical occidental contemporain. Pour cela j'ai choisi de donner à mon travail une approche comparative en prenant l'Italie et la France comme objet d'études du contexte européen. Dans la première partie, je retrace l'histoire de la diffusion de la médecine chinoise en France et en Italie depuis son apparition dans ces deux pays au XXe siècle. J'étudie plus précisément l'apparition de l'acupuncture en France à partir des années 1930 jusqu'à nos jours en décrivant la naissance et l'évolution des principales sociétés d'acupuncture et de médecine chinoise françaises, leurs activités d'enseignement et leurs démarches pour une reconnaissance de cette pratique de soin au sein du milieu médical conventionnel. Je m'attache aussi à décrire les œuvres des principales personnalités, souvent des médecins acupuncteurs, qui ont participé à la diffusion de la médecine chinoise et de l'acupuncture dans l'hexagone. Dans ma deuxième partie, je décris la situation de la médecine chinoise en Italie et son évolution depuis les années 1970. Je montre comment la pratique de l'acupuncture dans ce pays a été influencé par l'enseignement et le savoir médical venant de France jusqu'aux années 1990 et comment elle s'est ensuite petit à petit démarquée de l'acupuncture française pour s'ouvrir à d'autres références venant directement de Chine, d'Angleterre et des États-Unis. Dans ma troisième partie, je combine les données quantitatives que j'ai recueillies avec mes sources qualitatives pour mettre en place une véritable comparaison entre les situations observées en France et en Italie. J'ai en effet étudié année par année les écoles françaises et italiennes et y ai relevé le nombre des médecins inscrits puis j'ai confronté ces données aux statistiques nationales d'évolution des inscrits dans les facultés de médecine. J'ai aussi utilisé des données quantitatives venant des fédérations nationales des acupuncteurs pour les confronter au nombre des médecins en exercice. Pour ce qui est de mes sources qualitatives, j'ai utilisé les résultats de mon enquête par questionnaires, que j'ai analysés selon la Grounded theory formulée par Anselm Strauss , les entretiens avec des médecins acupuncteurs, des responsables des services hospitaliers et des responsables au niveau régional des projets de diffusion de la médecine chinoise (soit en tout quarante-trois entretiens en Italie et trente en France) et enfin mon travail de terrain dans cinq hôpitaux français et italiens (quatre hôpitaux français et un hôpital universitaire italien). Dans cette partie je m'attache à montrer comment l'acupuncture et la médecine chinoise sont perçues en France, principalement par les praticiens eux-mêmes et en quoi cette conception diffère de celle des médecins praticiens italiens. La quatrième partie de ma recherche porte sur le travail de terrain mené auprès des médecins acupuncteurs dans cinq hôpitaux français et italiens. J'ai consacré ces cas d'études à l'observation et l'analyse de différentes situations d'exercice de l'acupuncture dans des milieux de soin publics où la médecine conventionnelle est largement dominante. Mon but était de montrer comment l'acupuncture peut être intégrée dans le contexte médical orthodoxe et les difficultés rencontrées par les médecins la pratiquant de porter leur exercice dans un milieu médical conventionnel.

La recherche se propose d'examiner s'il est possible d'améliorer la situation des créanciers chirographaires en cas de faillite ou liquidation des biens en assainissant les garanties conventionnelles permettant d'échapper au concours, en réexaminant le régime des sûretés et en examinant les possibilités d'instaurer une part réservataire pour les créanciers ordinaires en cas de faillite ou liquidation des biens en vue d'améliorer directement leur situation. Elle débouche sur une réponse nuancée selon laquelle la mission n'est pas impossible, mais difficile à concrétiser. Nous avons démontré, en effet, que l'amélioration du sort des créanciers chirographaires aussi bien en droit belge qu'en droit uniforme de l'OHADA passe par une réforme profonde des régimes des propriétés-sûretés et des sûretés et, pour plus d'efficacité, par une instauration d'une part réservataire au profit des créanciers susmentionnés. Ces mesures ont trouvé cependant par moment des limites fort sérieuses dans la nécessité de ne pas entraver l'activité économique en traquant trop les sûretés et la liberté contractuelle ainsi que dans le fondement même des sûretés. C'est en tenant compte de tout cela que nous sommes arrivé à formuler, en définitive, cette réponse nuancée. Quoi qu'il en soit le mal est connu et les solutions acceptables et applicables existent. Demeure cependant rare le législateur disposé à les adopter afin d'améliorer directement le sort des créanciers ordinaires.

La recherche se propose d'examiner s'il est possible d'améliorer la situation des créanciers chirographaires en cas de faillite ou liquidation des biens en assainissant les garanties conventionnelles permettant d'échapper au concours, en réexaminant le régime des sûretés et en examinant les possibilités d'instaurer une part réservataire pour les créanciers ordinaires en cas de faillite ou liquidation des biens en vue d'améliorer directement leur situation. Elle débouche sur une réponse nuancée selon laquelle la mission n'est pas impossible, mais difficile à concrétiser. Nous avons démontré, en effet, que l'amélioration du sort des créanciers chirographaires aussi bien en droit belge qu'en droit uniforme de l'OHADA passe par une réforme profonde des régimes des propriétés-sûretés et des sûretés et, pour plus d'efficacité, par une instauration d'une part réservataire au profit des créanciers susmentionnés. Ces mesures ont trouvé cependant par moment des limites fort sérieuses dans la nécessité de ne pas entraver l'activité économique en traquant trop les sûretés et la liberté contractuelle ainsi que dans le fondement même des sûretés. C'est en tenant compte de tout cela que nous sommes arrivé à formuler, en définitive, cette réponse nuancée. Quoi qu'il en soit le mal est connu et les solutions acceptables et applicables existent. Demeure cependant rare le législateur disposé à les adopter afin d'améliorer directement le sort des créanciers ordinaires.

Cette étude propose des voies damélioration de lalimentation de la pintade locale à laide de ressources alimentaires non-conventionnelles au Bénin. La première partie de ce travail fait le point sur lutilisation des ressources alimentaires non-conventionnelles et particulièrement des graines de Mucuna spp. dans lalimentation de la volaille. Elle envisage le contexte de leur utilisation, leurs valeurs nutritionnelles ainsi que les contraintes liées à leur valorisation avant denvisager les effets des diverses techniques de traitement sur la réduction des teneurs en diverses substances toxiques et sur leur composition chimique. La seconde partie porte sur létude des élevages traditionnels et les compare à une forme délevage contrôlé en station. Au Bénin, comme dans la plupart des pays au Sud du Sahara, lélevage traditionnel de la volaille est caractérisé par un système extensif peu productif et divaguant, où les animaux se nourrissent essentiellement sur les parcours. Ils disposent dabris sommaires et exigus et ne bénéficient ni de programmes de prophylaxie sanitaire ni dune alimentation adaptée. Toutefois, certains éleveurs distribuent en supplément des céréales ou dautres ressources non conventionnelles. Dans ces conditions, les performances pondérales des pintades ont été de 1121 ± 100 g à six mois dâge. En milieu contrôlé, cest-à-dire où les animaux étaient logés en permanence, nourris à laide dune provende formulée, séparés par sexe et vermifugés, le poids moyen à âge identique des mâles a été de 1151 ± 108 g contre 1085 ± 74 g pour celui des femelles. Dans les élevages traditionnels, les animaux vermifugés ont présenté une supériorité pondérale (1221 ± 107 g) par rapport au groupe non traité (1007 ± 31 g). Les performances de croissance des oiseaux élevés en milieu contrôlé nont pas été meilleures comparativement aux pintades du milieu rural, bien que les aliments utilisés en milieu contrôlé aient été conformes aux normes de la littérature. Létude des performances de reproduction dans le milieu rural et en milieu contrôlé situe lâge des femelles à la première ponte entre 7 et 9 mois avec un poids moyen de 1220 ± 97 g. Les pontes sont hivernales et les couvées sont réalisées dans 95,5 % des cas par les poules avec un nombre moyen de 14 ± 4 ufs incubés par poule et un taux global déclosion de 70 % pour une durée moyenne dincubation de 26 jours. La chute de la probabilité de survie a été la plus importante durant les 50 premiers jours de vie au cours desquels un taux de mortalité de près de 50 % a été observé. Malgré donc son importance économique, nutritionnelle et sociale, lélevage traditionnel de pintade au Bénin reste peu productif en raison de nombreuses contraintes incluant une forte mortalité juvénile, diverses pathologies, la prédation, le climat, le logement et une alimentation inadéquate. La troisième partie fait linventaire du régime alimentaire des animaux divaguant, par analyse du contenu de jabot. Elle a ainsi permis de préciser la composition de la ration journalière de ces animaux, y compris la complémentation reçue par les éleveurs afin doptimiser la production. Les ingrédients trouvés dans les jabots ont été identifiés et regroupés en six catégories principales à savoir : la supplémentation, les graines des végétaux de parcours, leurs feuilles, les produits animaux, les minéraux et les éléments non identifiés. La quantité et la proportion des suppléments et des graines des végétaux nétaient pas significativement différentes entre les saisons tandis que celles des feuilles de végétaux, des produits animaux et des minéraux étaient plus élevées au cours de la saison des pluies. Les suppléments, en occurrence le maïs et le sorgho, étaient les composants majoritaires au cours des deux saisons. Les graines de végétaux les plus consommés provenaient de Panicum maximum (saison des pluies) et de Rottboellia cochinchinensis (saison sèche). Les teneurs des contenus de jabot en matière organique, extractif non azoté, et en énergie métabolisable étaient plus élevées en saison sèche, par contre les concentrations des minéraux étaient plus élevées en saison pluvieuse. Aucune différence na été notée entre les deux saisons en termes de matière sèche, protéines brutes et en fibres brutes. Lidentification et la quantification des différents composants alimentaires, ainsi que la détermination de la composition chimique et de la valeur alimentaire des aliments ingérés par les pintades au cours de la divagation a mis en évidence des déficits structurels mais également conjoncturels liés aux variations saisonnières de la qualité, de la disponibilité ou de laccessibilité des aliments pendant certaines périodes de lannée. Des corrections adéquates pour améliorer la production de la pintade en milieu villageois ont ainsi pu être proposées. Les graines de mucuna, en raison de leur composition nutritive, ont été proposées comme élément de solution à ce problème. La quatrième étude a été réalisée afin dévaluer leffet de deux traitements de base (chaleur humide et chaleur sèche) sur la teneur des facteurs anti-nutritionnels, la composition chimique et la digestibilité des graines de mucuna. Les traitements thermiques ont amélioré les teneurs en protéines tandis que les taux de fibres brutes ont été réduits. Les teneurs en L-dopa, principal élément toxique de la graine de mucuna, ont augmenté en fonction du taux dincorporation de la graine. Une réduction significative de 52 % du taux de la L-Dopa a été constatée dans les graines bouillies par rapport à celles qui ont été toastées. Le traitement thermique a influencé significativement la digestibilité des nutriments, excepté celle de la matière grasse. Il en a été conclu que les graines de mucuna traitées adéquatement peuvent être utilisées pour nourrir la pintade. La cinquième étude a porté sur lutilisation des graines de mucuna et des feuilles et cossettes de manioc sur les performances de croissance et la qualité de la viande des pintades. Des effets dépressifs sur la croissance des pintades et une réduction drastique de la consommation alimentaire ont été notés dans les groupes recevant des graines de mucuna crues. Le poids moyen de la carcasse ainsi que les différents morceaux de la découpe ont été significativement plus faibles que dans le groupe témoin. Cependant, la production de viande a été similaire entre les groupes témoin et ceux ayant reçu la graine de mucuna bouillie. Une augmentation significative du poids du gésier a été observée dans les lots ayant reçu les aliments contenant le mucuna traité, ainsi quune réduction du poids moyen des foies des animaux recevant des graine de mucuna crues. Lincorporation des graines dans la ration na toutefois pas modifié la qualité de la viande, les valeurs de pH et de capacité de rétention deau ayant été similaires dans les 3 groupes. Les analyses des foies, des reins et des muscles nont pas révélé la présence de L-dopa. Par ailleurs, les performances enregistrées chez des animaux recevant des feuilles et cossettes de manioc ont été significativement plus faibles par rapport à celles observées dans le groupe témoin. Toutefois, aucune différence significative na été observée au niveau du poids des différents morceaux (blancs, ensemble cuisses-pilons, ailes) et du rendement de la carcasse, en fonction du lot. Aussi, la substitution du grain de maïs par les feuilles et les cossettes de manioc a permis de réduire le coût de production de la pintade. Ces ingrédients constituent aussi une opportunité pour réduire la concurrence entre lhomme et la volaille pour la consommation de maïs. En conclusion, cette étude a montré quil est possible dutiliser avec succès certaines ressources non-conventionnelles telles que le mucuna qui constitue une opportunité pour les pays pauvres et qui pourrait contribuer à lamélioration de lautosuffisance alimentaire à partir de ressources locales/This study suggests ways of improvement of local guinea fowl feeding by unconventional resources in Benin. The first part of this work reviews the use of unconventional feed resources, and particularly Mucuna spp. seeds, in poultry diets. This review focuses on the context of their use, their nutritional values as well as the constraints that hamper their upgrading before assessing the effects of various treatments on toxins levels and on chemical composition. The second part of this study concerns the village poultry production systems, when compared to improved poultry production in station. In Benin, as in most of the countries in the South of Sahara, the village poultry production is characterized by an extensive system, in which birds have to scavenge to find most of their feed. They live in cramped houses and dont benefit either from disease prevention programs or from adapted feeding systems. However, farmers provide cereal grains or some unconventional resources. In these conditions, guinea fowl weight at six months was 1121 ± 100 g. In improved rearing, i.e. where animals were bred in houses, received complete diet, were separated by sex and received veterinary care, the mean weights at the same age were 1151±108 g for males versus 1085 ± 74 g for females. In village chickens, birds that received vermifuge treatments were significantly heavier when compared to untreated ones (1221 ± 107 vs 1007 ± 31 g). Growth performances in improved conditions were similar to that obtained with the guinea fowls reared in village, although they received complete diets that were in accordance with guinea fowl requirements. In rural area and in station, the study on reproductive performance indicated the onset of the first laying between 7 and 9 months of age with a mean weight of 1220 ± 97 g. Eggs laying occurred in rainy season, and broods were performed at 95.5 % level by hens, the mean number of eggs brooded by hen being 14 ± 4, with 70% hatching rate for 26 days of incubation duration. The decrease of cumulative survival probability was marked during the first 50 days of live during which a mortality rate of about 50 % was observed. In spite of its economic, nutritional and social importance, guinea fowl productivity in village area in Benin remains weak because of numerous constraints including keet mortality, diseases, predation, climate, housing and low feed supply. The third part of the work studies scavenging guinea fowls crop contents, i.e., ingredients naturally found by the animals on the ground and supplement offered by the farmers. Ingredients found in crops were identified and divided in six main categories including supplemental feed, seeds, green forages, animal materials, minerals and unidentified material. Amounts and proportions of supplemental feed and seeds were not significantly different between seasons, whereas those of green forage, animal materials and mineral matter were higher in rainy season. Supplemental feed, especially maize and sorghum, was the largest component of the crop content in both seasons. The most represented grass seeds were Panicum maximum (rainy season) and Rottboellia cochinchinensis (dry season). Dietary concentrations of organic matter, non-nitrogen extract and metabolisable energy were higher in the dry season, while mineral concentrations were higher in the rainy season. There were no significant differences between the two seasons in dry matter, crude protein or crude fibre. The identification and quantification of various feed ingredients, as well as the determination of chemical composition and nutritive value of ingredients ingested by scavenging guinea fowl allowed highlighting the structural and short-term deficiencies due to seasonal variations of diets quality and availability during the year. Adequate corrections to improve guinea fowl production in village area were so able to be proposed. Mucuna seeds could solve this problem because of its leguminous-type feed value. The fourth study was carried out to evaluate the effects of two basic treatments (cooking and toasting) on anti-nutrients factor contents, chemical composition and digestibility of mucuna seeds. Heat treatments improved proteins content whereas that of crude fibre was reduced. Contents of L-dopa, the main anti-nutritional factor in mucuna seeds, increased according to seed level incorporation. L-dopa content was significantly reduced by 52 % in cooked seeds while toasting had no effect. Heat treatment improved significantly seed nutrients digestibility excepted that of the ether extract. It was concluded that when mucuna seed is adequately treated, it could be used in guinea fowl diet. The fifth study concerned the effects of mucuna seeds and cassava leafs and cossets on guinea fowl growth and meat quality. Crude mucuna seeds had depressive effects on guinea fowl growth and feed intake. Mean carcass and cut-parts weights were significantly lower in control group. However, meat yield was similar between control and cooked seeds groups. The gizzard weights were significantly increased in processed seeds diets groups and liver weight reduction was noticed in birds fed on raw Mucuna seed. Mucuna seed did not alter meat quality as assessed by the pH and water holding capacity measurements. L-Dopa analyses in liver, kidneys and breast muscle did not reveal the presence of any tissue residues. Furthermore, growth performances recorded in birds receiving cassava leaves and cossets were significantly lower when compared to the control group. However, no difference was observed in cut-parts (breasts, thigh-drumsticks, wings) and in carcass yield between groups. So, maize substitution by cassava leaves and cossets allowed reducing feed cost. It can be then suggested that those feeds allow reducing competition for maize consumption between human and poultry. In conclusion, it is possible to successfully use unconventional feed resources such as mucuna seeds which are an opportunity for developing country and could contribute to improve food security with local resources.

L'utilisation de l'équation de Dirac/Weyl conduit à une simplification conceptuelle dans une description de la structure de la bande dans les solides à faible échelle d'énergie. En particulier, les excitations d'électrons-trous peuvent être considérées comme analogues au cas relativiste tel que conductivité optique linéaire, le suppression de backscattering ou la manifestation des arcs de Fermi et la chiralité des particules. En outre, la phase semi-métallique est également un élément crucial pour la classification des matériaux. La taille de le gap est affectée qualitativement par le type de dispersion d'énergie par un croisement continu des bandes linéaires à paraboliques. Cela peut être compris comme une limite classique ou ultra-relativiste du mouvement d'une particule massive.La spectroscopie infrarouge de la transformation de Fourier est une technique unique pour étudier les excitations optiques dans une large gamme d'énergies et représente en combinaison avec le champ magnétique élevé un outil puissant pour sondage de la structure électronique et surmonte le principal obstacle des systèmes sans gap qui est un dopage fort en raison de désordre structurel.La première partie du travail est consacrée à l'arséniure de cadmium, où nous élaborons une approche de distinction qualitative entre les systèmes Dirac et Kane qui ont été utilisés pour prouver sur la base de la réponse magnéto-optique observée la réalisation du modèle Kane presque sans gap avec une similitude frappante avec HgCdTe, en contradiction avec l'existence de cônes purement Dirac. La magnéto-réflectivité dans un champ magnétique à champ élevé la résonance cyclotron caractéristiques par un radical-B dépendance avec un comportement particulier dans la limite quantique. En revanche, la magnéto-transmission montrait des transitions de niveau Landau qui doit être interprétées que comme un type plat-à-cône afin de préserver une cohérence totale du modèle. Les cônes de Dirac prédits par la théorie sont susceptibles de coexister dans le modèle de Kane sous la forme d'une sous-structure décrite par le modèle de Bodnar qui se rapproche de la structure cristalline complexe par une simple cellule antifluorite qui permet d'utiliser la théorie du k.p classique.Dans la deuxième partie, nous nous concentrons sur le bismuth comme isolant topologique 3D archétype. Nous étudions une condition particulière obéie pour le BHZ-hamiltonien qui apporte des propriétés intriguantes comme une relation inhabituelle de spin gap et la résonance du cyclotron, l'épinglage spécifique entre les fancharts des sous-groupes Landau ou les g-facteurs compensés dans les bandes de conduction et de valence. Les mesures de photoluminescence ont montré une émission directgap, ce qui donne un nouvel aperçu de la structure largement acceptée à partir des données ARPES, où la “chameau structure” de la bande de valence doit être expliquée dans le confinement de surface et le point de Dirac de l'état de surface doit être repositionné par rapport aux bandes en bulk. La réponse magnéto-optique peut être pleinement expliquée dans une image classique du paramagnétisme de Pauli comme un simple effet d'occupation. Un tel comportement se manifeste dans la transmission en tant que fractionnement progressif du bord d'absorption interbande avec une saturation successive due à la polarisation spin partielle ou totale des électrons. Le dichroïsme relatif entraîne également une forte rotation de Faraday linéaire décrite par un modèle simple de la constante Verdet qui ne dépend pas sur le niveau de Fermi. / The use of the Dirac/Weyl equation leads to a conceptual simplification in a description of the band structure in solids at low energy scales. In particular, electron-hole excitations can be regarded as an analogue to the relativistic case with several expected phenomena to be observed in the condensed systems such as a suppressed back-scattering, linear optical conductivity or the manifestation of the Fermi arcs and particle's chirality. Moreover, the semimetallic phase also symbolizes a boundary between the trivial and topological insulators and thus play a crucial role for the material classification. The size of the gap qualitatively affects the type of the energy dispersion by a continuous crossover from the linear to parabolic bands. This fact can be easily understood as a classical or ultra-relativistic limit of the motion of a free massive particle.Infrared Fourier transform spectroscopy is a unique technique for studying optical excitations in a wide range of energies and it represents in combination with the high magnetic field a powerful tool for probing electronic structure and overcomes the main obstacle of the gapless systems that is a strong doping due to the structural disorder.The first part of the work is devoted to cadmium arsenide, where we elaborate an approach to qualitatively distinguish between the Dirac and Kane systems that was used to prove on the basis of the observed magneto-optical response the realization of the nearly gapless Kane model with a striking similarity to HgCdTe, contradicting the existence of purely Dirac cones. The magneto-reflectivity revealed a strong splitting of the plasma edge that turns into the cyclotron resonance characteristic by a squareroot-of-B dependence in the high magnetic field with a particular behaviour in the quantum limit independent on the initial Fermi level. In contrast, the magneto-transmission revealed interband Landau level transitions that could be only interpreted as a flat-to-cone type in order to preserve a full consistency of the model. The Dirac cones predicted by theory are feasible to coexist within the Kane model in the form of a substructure described by the Bodnar model that approximates the complex crystal structure by a simple antifluorite cell, which allows to use the conventional k.p-theory.In the second part, we focus on bismuth selenide entitled as an archetypal 3D topological insulator. We study a peculiar condition fulfilled for the BHZ-hamiltonian that brings intriguing properties such as an unusual relation of the spin gap and cyclotron resonance, the specific pinning between fancharts of Landau subsets or the compensated g-factors of the conduction and valence bands. The photoluminescence measurements showed a direct-gap emission, that gives a new insight to the widely accepted structure from ARPES data, where the declared camel-back structure of the valence band needs to be explained within the surface confinement and the Dirac point of the surface state should be repositioned with respect to the bulk bands. The magneto-optical response can be fully explained in a classical picture of the Pauli paramagnetism as a purely occupational effect. Such behaviour is evinced in the transmission as a gradual splitting of the interband absorption edge with a successive saturation due to the partial or total spin polarization of electrons. The related dichroism drives also a strong linear Faraday rotation described by a simple model of the Verdet constant that depends only on the Fermi level.

Les robots dits « de service » doivent cohabiter avec des humains dans la vie de tous les jours. Ils sont ainsi confrontés à des environnements dynamiques qui ne leur sont pas spécifiquement adaptés. Afin de pouvoir y évoluer efficacement, ils doivent posséder, entre autres, une base capable d’une grande mobilité. Les bases mobiles omnidirectionnelles utilisant des roues conventionnelles orientables (RCO) présentent un bon compromis entre mobilité et complexité mécanique. Possédant généralement plus d’actionneurs que de degrés de liberté, elles nécessitent cependant une coordination rigoureuse de leurs actionneurs afin de garantir un mouvement précis et sécuritaire. La coordination des actionneurs est le rôle du contrôleur d’exécution. Une coordination basée sur le concept du mouvement du châssis autour de son centre instantané de rotation (CIR) est une méthode connue. Cependant, les paramétrisations communément utilisées pour décrire la position du CIR sont toutes entachées de singularités propres, ce qui nuit à la conception d’un contrôleur d’exécution efficace. De plus, la plupart des contrôleurs d’exécution présentés dans la littérature ne sont pas adaptés à l’utilisation de RCO qui possèdent un couplage mécanique entre direction et propulsion (dénommées roues AZIMUT), qui permettent par exemple de ressentir des forces qui seraient appliquées extérieurement sur la base. Enfin, ces contrôleurs d’exécution ne peuvent pas gérer de façon aisée les contraintes de position, vitesse et accélération imposées par les actionneurs. Cette thèse adresse le problème du contrôle d’exécution pour AZIMUT-3, une base mobile omnidirectionnelle non holonome utilisant des roues AZIMUT. Un nouvel espace de configuration pour le mouvement du châssis ainsi qu’une paramétrisation de celui-ci ne possédant aucune singularité propre sont tout d’abord proposés. Afin de garantir la coordination des roues, le contrôle se fait explicitement dans cet espace de configuration, et les modèles cinématiques établis pour le robot permettent de passer de l’espace de configuration du mouvement du châssis à celui du mouvement des actionneurs et réciproquement. Le contrôle ne se faisant pas dans l’espace de configuration du mouvement des actionneurs, il est nécessaire d’estimer le mouvement du châssis à partir des données fournies par les actionneurs. Un nouvel algorithme itératif d’estimation de la position du CIR est ainsi proposé. Le contrôleur d’exécution conçu sur la base de ces éléments permet de respecter les contraintes en position, vitesse et accélération des actionneurs et de gérer le couplage propre aux roues AZIMUT. Il permet aussi de gérer les singularités structurelles inhérentes aux robots mobiles utilisant des RCO. Les résultats de tests effectués avec AZIMUT-3 démontrent les performances du contrôleur d’exécution conçu en termes de respect des contraintes, de précision odométrique et de vitesse d’exécution de commande. L’extension du modèle cinématique et du contrôleur d’exécution à tous les robots mobiles omnidirectionnels non holonomes utilisant des RCO est aussi discutée.