MACEDO, Rafael Braz de. A matemática na robótica. 2014. 64 f. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Juazeiro do Norte, 2014. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2014-09-01T20:04:59Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbmacedo.pdf: 3885124 bytes, checksum: 7d5f0299e9a73664a93ead01ddb1ad81 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-09-02T15:55:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbmacedo.pdf: 3885124 bytes, checksum: 7d5f0299e9a73664a93ead01ddb1ad81 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-02T15:55:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbmacedo.pdf: 3885124 bytes, checksum: 7d5f0299e9a73664a93ead01ddb1ad81 (MD5) Previous issue date: 2014 / This work has as objective shows some applications of the mathematics in the reality. He has, also the objective of answering, for the less partly the following questions: Teacher so that it serves that? Where will I use that? Because I should study that? In this work it is shown some of those applications of the mathematics so that the student knows that the mathematics is present where less if imagine. Such questions, that a lot of times are without answer, they cause incentive lack in the students, because these don’t get to see usefulness in the supplied contents. The applied mathematics is one valuable tool for who wants to see the mathematics operation. Initially an application is shown to a movable robot’s location through coordinates in the plan and measures of arches, later it will be shown a beautiful application of the so studied transformations (Algebra Lineal) and of the head offices, now applied in the space, for the movement and location of a robot manipulator’s final extremity. These applications of the mathematics are just some, because there is an infinity of other more. / Este trabalho tem como objetivo mostrar algumas aplicações de matemática na realidade. Tem, também o objetivo de responder, pelo menos em parte as seguintes perguntas: Professor para que serve isso? Onde vou usar isso? Porque devo estudar isso? Neste trabalho mostra-se algumas dessas aplicações da matemática para que o estudante saiba que a matemática está presente onde menos se imagina. Tais perguntas, que muitas vezes ficam sem resposta, causam falta de estímulo e entusiasmo nos estudantes, pois estes não conseguem ver utilidade nos conteúdos ministrados. A matemática aplicada é uma valiosa ferramenta para quem quer ver a matemática em funcionamento. Inicialmente mostra-se uma aplicação à localização de um robô móvel através coordenadas no plano e medidas de arcos, depois mostrar-se-á uma linda aplicação das tão estudadas transformações ( Álgebra Linear ) e das matrizes, agora aplicadas no espaço, para a movimentação e localização da extremidade final de um robô manipulador. Estas aplicações da matemática são apenas algumas, pois há uma infinidade de outras mais.

NUNES, João Gilberto Gonçalves. Cônicas unificadas em coordenadas polares para uma nova abordagem no ensino médio. 2014. 96 f. Dissertação(Mestrado em Matemática em Rede Nacional) - Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2014-05-14T17:59:52Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_jggnunes.pdf: 23029316 bytes, checksum: 9759a0cb9e291b541d36faf14aeb9181 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2014-05-15T13:48:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_jggnunes.pdf: 23029316 bytes, checksum: 9759a0cb9e291b541d36faf14aeb9181 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-05-15T13:48:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_jggnunes.pdf: 23029316 bytes, checksum: 9759a0cb9e291b541d36faf14aeb9181 (MD5) Previous issue date: 2014 / In this work, the features and the main algebraic and geometric elements of conic sections were succinctly studied. lnitially, the three general types of the conic sections were discussed, focusing at first on their regular forms and then, in certain moment, discussing about their degenerate forms. It was found that, according to a fixed Cartesian system, it is possible to establish a global representation of the conics through a two-variable algebraic quadratic equation, in a way that, in any equation of this form, reciprocally, can be identified by means of rotation or translation, with the reduced equation of any particular type of conic. At the end of this work, it was proposed an innovative approach of this rich teaching-leaming topic in basic concepts of elementary algebra and geometry to be applied in high school, as required for good mathematical training. lt was proposed that the study of conic would be used complementing the alternativa way to define them from their eccentricity, converging to a unified general equation of the conics in polar coordinates. This generalized way and absolutely simple to represent the conical is seen as easily manipulated and reflects on itself a singular beauty of mathematics, The Queen of Sciences. lt is worth to emphasize that the focus of the content discussed was presented in a very simple, easy to understand language, once this work is preferably intended for students and teachers of basic education. / Neste trabalho, estudam-se de maneira sucinta as características e os principais elementos algébricos e geométricos das secções cônicas. Inicialmente, foram abordados os três tipos gerais das secções cônicas, enfocando em princípio suas formas regulares para, em dado momento, também se discutir suas formas degeneradas. Verificou-se que, segundo um sistema cartesiano fixado, é possível estabelecer uma representação global das cônicas por meio de uma equação algébrica do segundo grau em duas variáveis, sendo que qualquer equação desta forma,reciprocamente, pode ser identificada, por meio de rotação ou translação, com a equação reduzida de algum tipo particular de cônica. Encerrando-se este trabalho, foi proposta uma abordagem inovadora para a lida no ensino médio desse tópico de ensino-aprendizagem riquíssimo em conceitos básicos de álgebra e geometria elementares, tão necessários para uma boa formação matemática. Foi proposto que no estudo das cônicas se use de forma complementar a maneira alternativa de defini-las a partir de sua excentricidade, convergindo para a equação geral unificada das cônicas em coordenadas polares. Essa forma generalizada e absolutamente simples de se representar as cônicas é tida como facilmente manipulável e reflete em si mesma uma beleza singular da Matemática, a Rainha das Ciências. Vale ressaltar que todo o enfoque dos conteúdos aqui discutidos foi apresentado numa linguagem bastante simples e de fácil compreensão, uma vez que este trabalho se destina preferencialmente a alunos e professores da educação básica.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:59:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 98186.pdf: 3057759 bytes, checksum: 447f4361ad8c47265bbd33e138db7f19 (MD5) Previous issue date: 1994 / Este trabalho estuda o esquema TVD (Total Variation Diminishing) de Rubin e Blunt para sistemas de coordenadas generalizadas. Esta interpolação é aplicada nos termos de fluxo das equações de conservação, entretanto para os casos resolvidos esta metodologia é aplicada no cálculo das permeabilidades relativas nas faces do volume de controle. O modelo utilizado é o ?black-oil? bifásico (água e óleo) com formulação IMPES, sendo suas equações resolvidas via volumes finitos. Os resultados numéricos apresentados demonstram a eficiência do esquema TVD em coordenadas generalizadas na redução da dispersão numérica.

Se presenta una actividad colaborativa en la que se trabaja el tema coordenadas polares. Se presentan los objetivos de aprendizaje, el desarrollo de la actividad, los conocimientos previos necesarios y recomendaciones para una aplicación posterior.

Resumo: Algoritmos de diagnóstico de falhas em nível de sistema são comumente utilizados como uma estratégia de tolerância à falhas. Neles, a partir de uma série de testes, podese determinar quais unidades estão com falha e quais estão sem-falha. Os primeiros modelos de diagnóstico de falhas que surgiram eram do tipo centralizado. Nesses modelos, considera-se que uma unidade central é a única responsável por diagnosticar o estado de todas as unidades do sistema. Posteriormente, surgiram os modelos distribuídos, nos quais o diagnóstico é atribuído a algumas ou todas as unidades do sistema. Todos estes modelos foram desenvolvidos para redes estáticas e cabeadas, não sendo facilmente adaptáveis à ambientes móveis. A identificação de unidades com falha em uma rede Ad Hoc móvel é uma tarefa muito difícil. Nestas redes, as unidades se utilizam de comunicações sem _o e podem se mover livremente e de forma imprevisível. Nesse trabalho é apresentado o primeiro algoritmo distribuído e adaptativo para diagnóstico em nível de sistema baseado no modelo PMC para redes Ad Hoc, que não impõe restrições ao movimento dos nós durante todo o diagnóstico. Todos os nós podem testar, serem testados e diagnosticar os demais nós. Além disso, os nós podem ser classificados como falho, sem falha e suspeitos. Um nó é classificado como suspeito quando este deixa de responder a solicitação de teste por sair do raio de alcance das transmissões de radio do seu testador. Como a mobilidade dos nós implica em variação de distâncias entre os nós, testador e testado, as solicitações de testes e suas respostas nem sempre ocorrem de forma satisfatória. Para isso, o algoritmo utiliza-se de coordenadas geográficas para monitorar a mobilidade dos nós de forma que seja possível diferenciar falhas reais, de falhas ocorridas devido a mobilidade.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-01-27Bitstream added on 2014-06-13T19:44:22Z : No. of bitstreams: 1 magnajunior_jp_dr_prud.pdf: 3558640 bytes, checksum: fe0b1f329eb24d9ac82adc5a8e9815c8 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O avanço das técnicas de posicionamento, sobretudo do posicionamento por satélites artificiais, impulsionou os processos de atualização da estrutura geodésica fundamental em diversos países. No Brasil, a mais recente mudança foi a adoção do SIRGAS2000 em fevereiro de 2005, se tornando o terceiro referencial adotado oficialmente pelo Sistema Geodésico Brasileiro. A mudança de referencial faz com que produtos cartográficos possam ter suas coordenadas associadas a diferentes referenciais e/ou realizações. Portanto, tornam-se necessários processos de transformação de coordenadas entre sistemas e/ou realizações, que possam modelar as distorções existentes nas materializações e garantir a integridade dos dados. A evolução das técnicas de posicionamento e a atualização dos sistemas de referência são processos dinâmicos, portanto, os métodos para mudança de coordenadas são uma necessidade atual e constante. Nesta pesquisa é apresentado um método para transformação de coordenadas tridimensionais entre realizações de referenciais geodésicos com modelagem de distorções baseado em Thin-Plate Splines (TPS). Pretende-se explorar a capacidade da técnica TPS em modelar dados provenientes de uma transformação linear, juntamente com distorções de natureza... / The advances in the positioning techniques, especially in the satellite positioning, drove the updating process in the fundamental geodesic network in several countries. In Brazil, the most recent change was the adoption of the SIRGAS2000 in February, 2005, as the third official referential adopted by the Brazilian Geodetic System. The change of reference system let cartographic products with his coordinates associated to different reference systems and/or frames. So, processes of coordinates change between reference systems and/or frames are necessary, which are able to model the distortion in the reference frames and guarantee the data integrity. The evolution of the positioning techniques and the updating of reference frames are dynamic processes, so, the methods of coordinates change are an actual and continuous necessity. In this research a method is presented for transformation of threedimensional coordinates between reference frames with modeling of distortions based on Thin-Plate Splines (TPS). It is explored the capacity of the TPS in modeling data originated from a linear transformation, together... (Complete abstract click electronic access below)

nÃo hà / Este trabalho tem como objetivo mostrar algumas aplicaÃÃes de matemÃtica na realidade. Tem, tambÃm o objetivo de responder, pelo menos em parte as seguintes perguntas: Professor para que serve isso? Onde vou usar isso? Porque devo estudar isso? Neste trabalho mostra-se algumas dessas aplicaÃÃes da matemÃtica para que o estudante saiba que a matemÃtica està presente onde menos se imagina. Tais perguntas, que muitas vezes ficam sem resposta, causam falta de estÃmulo e entusiasmo nos estudantes, pois estes nÃo conseguem ver utilidade nos conteÃdos ministrados. A matemÃtica aplicada à uma valiosa ferramenta para quem quer ver a matemÃtica em funcionamento. Inicialmente mostra-se uma aplicaÃÃo à localizaÃÃo de um robà mÃvel atravÃs coordenadas no plano e medidas de arcos, depois mostrar-se-à uma linda aplicaÃÃo das tÃo estudadas transformaÃÃes ( Ãlgebra Linear ) e das matrizes, agora aplicadas no espaÃo, para a movimentaÃÃo e localizaÃÃo da extremidade final de um robà manipulador. Estas aplicaÃÃes da matemÃtica sÃo apenas algumas, pois hà uma infinidade de outras mais. / This work has as objective shows some applications of the mathematics in the reality. He has, also the objective of answering, for the less partly the following questions: Teacher so that it serves that? Where will I use that? Because I should study that? In this work it is shown some of those applications of the mathematics so that the student knows that the mathematics is present where less if imagine. Such questions, that a lot of times are without answer, they cause incentive lack in the students, because these donât get to see usefulness in the supplied contents. The applied mathematics is one valuable tool for who wants to see the mathematics operation. Initially an application is shown to a movable robotâs location through coordinates in the plan and measures of arches, later it will be shown a beautiful application of the so studied transformations (Algebra Lineal) and of the head offices, now applied in the space, for the movement and location of a robot manipulatorâs final extremity. These applications of the mathematics are just some, because there is an infinity of other more.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5079_1.pdf: 2827802 bytes, checksum: f28f953db74bf032eacc95d9b2f00fa1 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Considerando a necessidade do conhecimento da qualidade geométrica de documentos cartográficos, tanto para o desenvolvimento de projetos de engenharia quanto para a avaliação de áreas, distâncias e volumes, e diante da indefinição de uma metodologia de teste para tais documentos, o presente trabalho apresenta uma metodologia de investigação da confiabilidade da geometria das cartas cadastrais. Essa metodologia consiste na associação da tecnologia de posicionamento por satélites com procedimentos e instrumentação topográfica como alternativa para o posicionamento de pontos identificados no terreno e na carta cadastral. A tecnologia de posicionamento por satélites apresenta grande precisão e acurácia na determinação de posição de pontos da superfície terrestre, sendo seu uso restrito a locais abertos, longe de obstáculos à passagem de sinais dos satélites. O uso de procedimentos e instrumentação topográfica vem suprir essa deficiência, ao utilizar pontos intervisíveis, com coordenadas determinadas por tecnologia de posicionamento por satélites, como base geodésica para determinação das coordenadas dos pontos de verificação da qualidade posicional do documento cartográfico. As coordenadas planas no sistema UTM (Universal Transverse de Mercator) são determinadas e ajustadas em ambiente computacional através de técnicas de transporte de coordenadas sobre o Plano Cartográfico, onde cada par de pontos de coordenadas conhecidas é utilizado como uma base geodésica para determinação das coordenadas de um terceiro ponto

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Sistemas de localização e rastreamento de objetos e pessoas a partir da utilização de sistema de posicionamento global (GPS) estão disponíveis nas mais diversas áreas e aplicações. Em muitos casos estes sistemas sofrem diversos problemas em relação, principalmente, a falhas nas informações relacionadas a precisão e periodicidade das coordenadas transmitidas. As coordenadas GPS coletadas de um dispositivo, por exemplo de um carro, deveriam ser sempre localizadas em uma via. No entanto, em decorrência de problemas de comunicação ou de falta de precisão da informação reportada, muitas vezes as posições observadas são deslocadas da sua posição real. Uma das formas de contornar este problema é aplicar modelos matemáticos que permitem realizar o reposicionamento de rotas. Estes algoritmos recebem o nome de Map Matching, o objetivo deste trabalho e realizar o estudo, aplicação e desenvolvimento de técnicas de Map Matching aplicados ao problema de reposicionamento de coordenadas GPS em sistemas de localização e apresentação da rota em um mapa. Os modelos avaliados foram o modelo Ponto-a-Ponto, Ponto-a-Curva, Ponto-a-Curva Greenfeld, sendo ainda proposto uma extensão do modelo Ponto-a-Curva denominado Ponto-a-Curva Modificado. Todos os modelos foram implementados na ferramenta de simulação especialmente desenvolvida para este trabalho e foram realizadas uma série de simulações computacionais. Os resultados foram analisados a partir da definição de critérios específicos necessários para dar conta de um problema de posicionamento de veículos em uma via terrestre. / 128 f.