Diploma thesis describes and researches some proposed ČSN 73 6101 elements for road design and their subsequent comparison with Norma de Traçado that is main law for road design in Portugal. In practical part, the speed of vehicles during moving on direction curves is researched and subsequently coherence of theoretical assumptions with real speeds is compared. The main aim of this work is to verify the assumption that design speed does not correspond to the real speed that drivers move on road structures.

The ROC (Receiver Operating Characteristic) curve is a projection of two different cumulative distribution functions F0 and F1. On axis are values 1-F0(c) and 1-F1(c). The c-parameter is a real number. This curve is useful to check quality of discriminant rule which classify an object to one of two classes. The criterion is a size of an area under the curve. To solve real problems we use point and interval estimation of ROC curves and statistical hypothesis tests about ROC curves.

Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la préparation de la mission spatiale franco­-chinoise SVOM (Space Variable Object Monitor) opérationnelle à l’horizon 2021 et qui aura pour but de détecter et caractériser les sursauts gamma. La première partie de la thèse consiste au développement d’un logiciel de simulation de COLIBRI (Catching OpticaL and Infrared BRight transIents), un télescope de suivi au sol de SVOM. Il comporte un simulateur de sursauts gamma, un exposure time calculator, un simulateur d'image, un algorithme estimant le redshift photométrique. Il a permis d'une part d’estimer les performances scientifiques du télescope afin de s'assurer qu'elles satisfont le cahier des charges, et d'autre part d'estimer une précision sur l'estimation de la distance du sursaut de l'ordre de 10% et 15% sur le redshift pour les sursauts à 3.5 < z < 8 et z > 8. La deuxième partie de la thèse porte sur l’étude de la propriété des poussières au sein des galaxies dans lesquelles se produisent ces sursauts gamma, mais aussi à l’étude de leur activité de formation stellaire. J'ai comparé les courbes d'extinction mesurées sur la ligne de visée de 7 GRBs à la courbe d'atténuation de leurs galaxies à l'aide d'un code de SED fitting, CIGALE. En comparant à un code de transfert radiatif on obtient des informations sur la distribution étoiles / poussière au sein de ces galaxies. Sur un échantillon élargi, on montre que les courbes d'atténuation pentues (plates) corrèlent avec des galaxies avec une faible (grande) atténuation due à la poussière, les moins (plus) activent en formation stellaire et les moins (plus) massives / This thesis lies within the framework of the sino-french SVOM (Space Variable Object Monitor) mission to be launched in 2021 whose objective is the detection and characterisation of Gamma-Ray Bursts (GRBs). The first part consists in the development of an end-to-end software for COLIBRI (Catching OpticaL and Infrared BRight transIents), a SVOM ground follow-up telescope. It consists in a GRB simulator, an Exposure Time Calculator, an image simulator and a photometric redshift algorithm. It allowed to estimate the telescope scientific performances to ensure that the optical design was fulfilling the scientific requirements. The relative accuracy on the photometric redshift delivered by COLIBRI is estimated to be about 10% and 15% for GRBs at 3.5 < z < 8 et z > 8. The second part of the thesis deals mainly with the study of dust properties in GRB host galaxies, but also with the star formation activity in these galaxies. We compare extinction curves measured along the GRB line of sight for 7 GRBs to the attenuation curve of their host galaxies measured with CIGALE, a SED fitting code. By comparing these curves to the results of a radiative transfer code, we obtain information about the geometrical distribution of dust and stars in these galaxies. On a larger sample of 23 galaxies, we show that the steepest (flattest) attenuation curves are associated to galaxies with a large (small) amount of dust attenuation, less (more) active in star formation and less (more) massive galaxies

As the transition from the use of fossil fuels torenewable sources takes place, consumption of electricity willgreatly increase. The shift in energy sources will have a deepimpact on how financial decisions in the grid will be made. Toensure that the necessary investments are made to meet the newneeds, many network administrators have used different typesof markets for capacity. This project reviews how the networkadministrator PJM in the US uses capacity markets to secure thesupply of electricity and stability in the grid. A literature studywas conducted together with a market simulation and the resultsfrom the simulation shows that the use of a separate capacitymarket is a successful concept for securing future electricitysupply and stability in the grid. / I takt med att övergången från användningen av fossila bränslen till förnybara källor sker, kommer elförbrukningen att öka kraftigt. Skiftet av energikällorkommer att ha en stor påverkan på hur finansiella beslut inom elnätet kommer att tas. För att se till att nödvändiga investeringar görs för att klara de nya behoven har många nätverksadministratörer använt sig av olika slags marknader för kapacitet. I detta projekt undersöks hur nätverksadministratören PJM i USA använder sig av kapacitetsmarknader för att säkra elproduktionen och stabiliteten i nätet. En litteraturstudie genomfördes tillsammans med en marknadssimulering och resultatet från undersökningen visar på att användningen av en separat kapacitetsmarknad är ett framgångsrikt koncept för att säkra framtida elförsörjning och stabilitet i nätet. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm

Modern cars have a multitude of driver assistance functions that aim to support the driver in his/her everyday driving. One part of this is the Adaptive Cruise Control (ACC) that aims to keep a driver-specified speed. However, this set speed might be perceived as too high for some curves and as a result the driver will interrupt the system and take control again. To avoid this, a Curve Speed Adaptation (CSA) system aims to adapt the speed for an upcoming curve. Such a system should aim to mimic a driver and take into consideration how the driver would behave if he/she were to drive. This work aims to find a set of so-called Driving Modes that can describe how drivers with different driving styles drive through curves with different road properties by analysing recorded manual driving. A nested clustering approach is tested to divide curves into groups based on the driving style they were driven at and their road properties. The results show that this approach is able to capture different driving behaviours through curves. The road type and speed limit of a curve seem thereby to have the main influence on the driving behaviour. Clustering curves first by their driving style followed by the road properties yields thereby the more distinguishable Driving Modes. However, further improvements of the clustering methods are necessary to improve the obtained Driving Modes. The results of this thesis can form the basis for the development of a Curve Speed Adaptation system that adjusts for both the individual driver as well as particular road properties to improve the driver's comfort. / Moderna bilar har en mängd förarstödsystemer som syftar till att stödja föraren i sin dagligakörning. En av dem är Adaptive Cruise Control (ACC) som syftar till att hålla en hastighetspecificerad av föraren. Men denna hastighet kan uppfattas som för hög för vissa kurvoroch som resultat tar föraren kontrollen igen själv. För att undvika detta ska ett Curve SpeedAdaptation (CSA) system anpassa hastigheten för en kommande kurva. Ett sådant systembör sträva efter att efterlikna en förare och ta hänsyn till hur föraren skulle köra själv. Dethär examensarbetet syftar till att hitta så kallade körlägen som kan beskriva hur förare medolika körstilar kör genom kurvor med olika omständigheter genom att analysera manuellakörningar. En nestad klustringsmetod testas för att dela upp kurvor i grupper baserat påkörstilen som de kördes på och deras vägegenskaper. Resultaten visar att denna metod kanfånga olika körningsbeteenden genom kurvor. Vägtypen och hastighetsbegränsningen fören kurva verkar därmed ha huvudinverkan på körbeteendet. Att dela kurvorna först efterderas körstil följt av vägegenskaper ger bättre körlägena. Men ytterligare förbättringar avklustringsmetoderna är nödvändig för att förbättra de erhållna körningsmetoderna. Resul-taten av detta examensarbetet kan utgöra grunden för utvecklingen av ett kurvhastighetsanpassningssystem som anpassar både för den enskilda föraren och speciella vägegenskaperför att förbättra förarens komfort.

No description available.

No description available.

These days most of the research related to autonomous vehicle technology focuses on vehicle technology itself and lesser on road infrastructure, including geometric design. This research project aims to lower the deficiency of research works required to make the optimized geometric road design for autonomous vehicle sustainable. In geometric design, significant concerns are designing the road geometrics such as lane width, the radius of horizontal curves, sag vertical curves and crest vertical curves, extra widening, setback distance, and intersection, making the road safer for the vehicles to travel comfortably.Road geometrics is widely designed using the stopping sight distance model, which provides sufficient time to avoid accidents and is efficient. Here in the research work, the stopping sight design model is used for autonomous vehicle technology. At first, the art of autonomous vehicle technology is studied, and a significant difference between autonomous vehicle technology and human-driven vehicle to apply stopping sight distance model is figured out. A literature study is also done for the geometric design of the road for the vehicle with the human driver and autonomous vehicle. The AASHTO model derived for the human-driven vehicle is used and modified for the autonomous vehicle, which gives the optimized geometric design for the autonomous vehicle. The Optimized geometric design parameter is designed individually in AutoCAD Civil 3D. Two road designs follow this in a random rural topography consisting of a normal road design for the vehicle with the human driver and a fully autonomous vehicle. Finally, the sustainability of optimized geometric design compared to road design for the human-driven vehicle is checked in terms of earthwork, pavement surface areas, and pavement materials volume. The result shows that the optimization of a geometric road design for autonomous vehicles is sustainable and extensive research is required.

Dagens avverkningsindustri har under de senaste årtionden mekaniserat med tyngre maskiner som ökar effektiviteten och precisionen av arbetsprocessen. Det är viktigt att konstant anpassa arbetsrutiner och säkerhetsarbetet till den snabbt utvecklande arbetsmiljön. Organisationens säkerhetskultur är en bra indikator på hur väl säkerhetsarbetet genomförs och ger en god insikt på hur säkerheten hanteras på individ- och organisationsnivå. En metod för att undersöka säkerhetsmognaden är att analysera företagets anställda på olika nivåer inom verksamheten och se hur de olika rollerna arbetar med ett antal viktiga aspekter för säkerhetsarbete. Därför har rapporten som syfte att svara på följande forskningsfrågor: (1) Är digitala enkäter lämpliga verktyg för att samla in relevant data för att bedöma säkerhetskulturen hos ett företag? (2) Kan den nuvarande säkerhetskulturen hos Stora Enso bedömas med hjälp av Bradley Curve och i så fall vad är mognadsgraden? (3) Vad för förbättringsförslag kan vi ge på Stora Ensos nuvarande riskhanteringssystem? Genom att skicka ut enkäter till anställda, kunde information om deras bemötande i viktiga säkerhetsfrågor kvantifieras med hjälp av ett numeriskt poängsystem. Enkätverktyget samlade in ett bra antal svar som visade en god tillförlitlighet, vilket innebär att enkäter är ett lämpligt verktyg för relevant datainsamling. Stora Ensos säkerhetskultur kan bedömas med hjälp av Bradley Curve, som visar att verksamheten har nått independent-nivån på kurvan. Genom att uppmuntra anställda till att rapportera flera incidenter och tillbud och använda sig av tillgängliga säkerhetsverktyg, kan man förbättra kommunikationen och därmed säkerhetskulturen och utvecklingsarbetet inom företaget. / The logging industry today has mechanized with heavier machinery over the past decades, increasing the efficiency and precision of the work process. It is important to constantly adapt work routines and safety practices to the rapidly evolving work environment. The organization's safety culture is a good indicator of how well safety practices are implemented and provides good insight into how safety is managed at both the individual and organizational levels. A method to investigate safety maturity is to analyze the company's employees at various levels within the organization and see how the different roles work with several important aspects of safety work. Therefore, the report aims to answer the following research questions: (1) Are digital surveys suitable tools for collecting relevant data to assess a company's safety culture? (2) Can the current safety culture at Stora Enso be assessed using the Bradley Curve and, if so, what is the maturity level? (3) What improvement suggestions can we provide for Stora Enso's current risk management system? By sending out surveys to employees, information about their responses to important safety issues could be quantified using a numerical scoring system. The survey tool collected a good number of responses that showed good reliability, indicating that surveys are a suitable tool for relevant data collection. Stora Enso's safety culture can be assessed using the Bradley Curve, which shows that the company has reached the independent level on the curve. By encouraging employees to report more incidents and near-misses and to use available safety tools, communication can be improved, thereby enhancing the safety culture and development work within the company.

Call number: LD2668 .T4 1978 B42 / Master of Science