Cette étude s'inscrit dans un projet de recherche plus vaste dont l'objectif général consiste à contrôler l'efficacité de moyens d'intervention permettant de développer, chez les étudiants de niveau secondaire, des attitudes de tolérance, de respect et de promotion des droits et libertés de la personne. La présente étude vise plus spécifiquement les attitudes à l'égard des personnes handicapées physiquement. La question qui est à l'origine de cette recherche porte sur la possibilité de changer dans une direction positive les attitudes des étudiants du secondaire à l'égard des handicapés physiques et sur les moyens de réaliser cet objectif. Selon la théorie du béhaviorisme social, les attitudes sont des réponses apprises. Une fois acquises, elles peuvent être changées par des procédés de conditionnement classique comme l'extinction et le contreconditionnement et par des opérations de privation et de rassasiement. La recension des recherches et la théorie de Staats sur l'apprentissage et le changement des attitudes envers les autres ont permis de formuler une hypothèse selon laquelle un programme d'intervention incluant un procédé de contreconditionnement dans la présentation d'une conception normalisante et dans la présentation de personnes handicapées pourrait rendre plus positives les attitudes à l'égard de ces personnes. La variable indépendante de la recherche prend la forme d'un procédé de contreconditionnement classique verbal. L'intervention se fait par le visionnement d'un vidéo d'une durée de 20 minutes contenant 25 jumelages du terme à contreconditionner et de l'unité contreconditionnante. La variable dépendante est l'attitude à l'égard des personnes handicapées physiques telle que mesurée sur une échelle de type Likert, comprenant 20 items, élaborée pour les fins de la recherche. L'expérience a été menée auprès de 563 sujets de secondaire II et IV. 489 furent soumis au traitement expérimental et 74 composaient le groupe témoin dans un devis expérimental avant-après. L'analyse de la variance des scores de gains n'a pas permis de démontrer, de façon significative, l'efficacité de l'intervention. Dans l'ensemble des analyses, la comparaison entre les moyennes de gains ou entre les proportions de sujets ayant fait des gains dans le groupe expérimental et dans le groupe témoin tend à indiquer que la direction du changement va dans le sens de l'hypothèse. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2015

Dans la présente recherche, l'auteur a utilisé la théorie de la dissonance cognitive pour expliquer les changements d'attitude qui s'opèrent à la suite d'un role-playing cognitif et entendait démontrer expérimentalement qu'un tel état de dissonance intervenait comme processus médiationnel entre les manipulations expérimentales (degré de choix et importance de l'incentif) et les réponses attitudinales finales des sujets. Le G.S.R. (Galvanic Skin Response) a été utilisé à cette fin comme mesure indépendante de dissonance. L'auteur a fait l'hypothèse que, dans la condition de liberté de choix, l'incentif n'aurait aucun effet sur l'effort mis à l'exécution du role-playing mais que le niveau de tension et l'importance des changements d'attitude seraient inversement proportionnels à l'importance de l'incentif. Il fit également l'hypothèse que, dans la condition de non-liberté de choix, l'importance de l'effort mis à l'exécution du role-playing^ le niveau de tension et l'importance des changements d'attitude se raient directement proportionnels à l'importance de l'incentif. Les sujets étaient 32 étudiants de premier cycle en Orientation Scolaire et Professionnelle à l'Université Laval. Un design factoriel 2 (Choix) x 2 (Incentif) avec post-test seulement des attitudes a été utilisé. Une analyse de la variance à deux dimensions (degré de choix et importance de l'incentif) a été utilisée pour faire ressortir les sources de variation pour chacune des trois variables dépendantes (effort, tension, changements d'attitude). Les résultats n'ont soutenu que partiellement les hypothèses. Dans la condition de liberté de choix, conformément à l'hypothèse, l'incentif n'a eu aucun effet sur l'effort mis à l'exécution du role-playing. Cependant, l'effet de l'incentif sur le niveau de tension et l'importance du changement des attitudes n'a pas atteint un niveau de signification appréciable et les résultats n'ont pas soutenu l'hypothèse en ce qui a trait à ces deux variables. Dans la condition de non-liberté de choix, conformément à l'hypothèse, un niveau de tension directement proportionnel à l'importance de l'incentif a été observé. Cependant, l'effet de l'incentif sur l'effort et le changement des attitudes n'a pas atteint un niveau de signification appréciable et les résultats n'ont pas soutenu l'hypothèse en ce qui a trait à ces deux variables. Une interprétation de ces résultats a été présentée dans le chapitre réservé à la discussion des résultats. L'auteur y a également suggéré deux secteurs de recherche prometteurs / Québec Université Laval, Bibliothèque 2014

Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'un projet R&T CNES. Elle concerne l'étude d'un actionneur appelé roue d'inertie, qui fait partie intégrante de l'ensemble SCAO (Système de Contrôle d'Attitude et d'Orbite). Les nouvelles roues proposées, dites Magnétohydrodynamique (MHD) à Conduction, présentent un volant d'inertie fluidique sous forme d'un canal torique, dans lequel un métal liquide conducteur à fort potentiel inertiel est mis en mouvement sous l'effet d'un champ électromagnétique. Contrairement aux roues actuelles, elles n'ont pas de roulements ni d'arbre mécanique ce qui permet un gain en espace, un éloignement idéal de la masse inertielle, et une durée de vie théoriquement illimitée. Aussi, de par la viscosité naturelle du fluide, elles ne présentent pas de non-linéarité autour de la vitesse nulle ce qui évite une perte de précision sur le contrôle du couple de réaction, et donc du pointage du satellite. Le travail réalisé pendant la thèse porte sur l'appréhension des phénomènes MHD consistant en un couplage entre les lois de la Mécanique des Fluides et celles de l’Electromagnétisme, au travers de la loi d’Ohm généralisée. A partir d'hypothèses axisymétriques, et dans le cadre des milieux incompressibles et d’un écoulement laminaire, un modèle générale 3D a pu être établie. Puis une formulation 1D cylindrique a permis une résolution analytique, et une autre en 2D axisymétrique, par résolution numérique en différences fines, a permis l'amélioration de la précision des résultats. Ce modèle a permis de comprendre que deux approches étaient possibles pour la conception et plus particulièrement la commande de l'actionneur. Cette résolution, faisant l'objet du développement d'un code numérique, a d'abord porté sur les équations en régime permanent, puis en temporel, afin de caractériser l'actionneur du point de vue de ses deux modes de fonctionnement. La réalisation d’un prototype a permis de quantifier la validité de la modélisation d’un point de vue dynamique. / This thesis is part of a CNES R&T project. It's related to the study of an actuator called flywheel, which is part of AOCS (Attitude an Orbit Control System). The proposed new wheels, said Magnetohydrodynamic (MHD), are constituted by a fluid flywheel in the form of a ring channel, in which a conductive and high inertial potential liquid metal is driven through an electromagnetic field (Lorentz's force). Unlike current wheels, among others types DC brushless motor, MHD wheels, whose rotor is the fluid, have neither bearings nor mechanical shaft. This allows space saving, an ideal distance of the inertial mass, and a theoretically unlimited lifespan. Moreover, thanks to the natural viscosity of the fluid, they do not present a non-linearity around the zero speed which avoids a loss of precision in the reaction torque's control, and therefore the satellite pointing. The work for the thesis focuses on the apprehension of MHD phenomena. Indeed, MHD is a coupling between fluid mechanics' laws (Navier-Stokes, etc.) and Maxwell's equations, through the Lorentz force. From a number of assumptions, and as part of incompressible environment, a genral 3D model has been established. Then a 1D cylindrical formulation allowed an analytical resolution and another 2D axisymmetric one, by finite differences resolution, helped to improve results. This model allow us to understand that both approaches were possible for the design and especially the actuator control. The resolution, which is subjected to the development of a numerical code, first focused on the equations in steady state, then in dynamic, to characterize the actuator in terms of its two operating modes. The realization of a prototype has quantified the validity of the model from a dynamic point of view.

La présente étude s'inscrit dans un vaste projet de recherche visant à éprouver, dans un contexte in vivo, un modèle d'intervention destiné à modifier une attitude. L'objectif général de cette étude consiste à analyser l'influence du nombre d'unités de contreconditionnement verbal sur le changement d'attitude à l'égard des hommes, des femmes et des handicapés physiques. Pour diverses raisons pratiques, les variantes quant au nombre de jumelages ont été arrêtées à la comparaison entre 25 et 50 jumelages. Une analyse des recherches sur la question, certains éléments du paradigme du béhaviorisme social ainsi que les options pratiques prises, ont permis de formuler une hypothèse principale. Cette hypothèse prévoit qu'au-delà d'un nombre minimum d'essais le changement d'attitude sera plus prononcé si le nombre d'essais de contreconditionnement augmente. La recherche implique trois programmes ou répliques expérimentés sur trois échantillons indépendants de sujets. Pour chaque réplique, le matériel d'intervention comprend deux rubans magnétoscopiques couleurs, d'une durée de 20 minutes chacun, dont l'un se présente sous la forme d'un vidéo-contact et l'autre d'un vidéo-information. Le devis expérimental en est un à deux temps avec groupe témoin. Les programmes d'intervention s'adressent à des adolescents francophones du Québec âgés de 12 à 16 ans. Ces programmes visent à développer chez cette clientèle une attitude non discriminatoire par rapport à une conception égalitaire des rôles sexuels ou une conception normalisante du handicap physique. Suite aux traitements préliminaires destinés à vérifier l'équivalence des groupes, la stratégie utilisée pour vérifier l'hypothèse de recherche est celle de l'analyse de la variance sur les scores de gains. Ces analyses ne permettent pas de démontrer, à un niveau statistiquement significatif, l'efficacité différentielle du nombre d'essais de contreconditionnement verbal pour modifier l'attitude des adolescents. Cependant, les analyses secondaires relatives à la répartition des proportions de gains permettent de croire que le traitement est efficace pour la réplique l'attitude à l'égard des femmes; que le groupe de 50 jumelages ne diffère pas du groupe de 25; et que le traitement est plus efficace auprès des adolescentes que des adolescents pour les répliques relatives aux attitudes sexistes. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2015

Les informations négatives sur les produits et les entreprises auxquelles les consommateurs ont accès ne sont pas toujours fiables et claires. Cette thèse étudie comment l'orientation régulatrice des consommateurs influe sur leur réaction par rapport aux informations négatives comme une fonction de l'ambiguïté des informations. Nous suggérons que lorsque les informations négatives sont ambigües, les consommateurs avec une orientation prévention, par rapport à ceux avec une orientation promotion, seront beaucoup plus influencés par les informations et susceptibles de changer en conséquence vers le bas leur attitude envers la marque. En revanche, lorsque les informations négatives sont claires, à la fois les consommateurs orientés promotion et ceux orientés prévention seront très influencés et susceptibles de revoir leur attitude à la baisse par rapport à la marque en question. De plus, nous alléguons que la diagnosticité perçue des informations exerce un rôle médiateur sur les effets proposés. Plus particulièrement, en présence des informations négatives ambiguës, l'orientation prévention (par rapport à l'orientation promotion) a tendance à amplifier la diagnosticité perçue des informations qui, en retour, accentue les effets que les informations négatives auront sur la révision de l'attitude. Quatre études expérimentales ont testé et confirmé ces hypothèses à travers trois scénarios ambigus différents : (1) quand les informations négatives proviennent d'une source dont la crédibilité est incertaine (étude 1), (2) quand la raison pour laquelle un produit défectueux est ambiguë (étude 2) et (3) quand les évaluations de produit sont très contradictoires (études 3a et 3b). / Negative information about products or companies that consumers encounter in the marketplace is not always certain and clear-cut. This dissertation explores how consumers' regulatory focus orientation affects their response to negative information as a function of information ambiguity. We propose that under the situations where ambiguity is present in the negative information, prevention-focused compared to promotion-focused consumers will be more strongly persuaded and exhibit a large downward revision of their attitude toward the brand. In contrast, under the situations where the negative information is unambiguous, both promotion and prevention-focused consumers will be strongly persuaded and revise accordingly their attitude toward the brand. Moreover, we argue that perceived diagnosticity of the information mediates the proposed effect. Specifically, in the presence of ambiguity in negative information, a prevention focus (vs. a promotion focus) leads to an inflated perceived information diagnosticity, which, in turn, accentuates the impact of negative information on judgment revision. Four experimental studies tested and confirmed these propositions in three different ambiguous scenarios: (1) when negative product information comes from a source with uncertain credibility(Study 1); (2) when the cause of a reported product failure is ambiguous(Study2), and (3) when product reviews are highly conflicting (Study 3a and Study 3b).

Les travaux présentés dans ce mémoire constituent une contribution à la conception de méthodes systématiques pour l'analyse et la commande de systèmes périodiques et incertains. Une partie importante de cette thèse est également consacrée au contrôle d'attitude de satellites dont la dynamique se prête naturellement à une représentation sous forme de modèles périodiques soumis à des incertitudes. La première partie propose une présentation unifiée des résultats d'analyse et de synthèse de modèles périodiques et incertains à temps-discret via des méthodes basées sur des inégalités linéaires matricielles (LMI) et en s'appuyant sur la théorie de Lyapunov. Par la suite, l'accent est mis sur une nouvelle classe de correcteurs périodiques à mémoire pour lesquels l'entrée de commande est construite en utilisant l'historique des états du système conservés en mémoire. Des exemples numériques démontrent que ces nouveaux degrés de liberté permettent de repousser les limites des performances robustes. La seconde partie s'intéresse aux aspects de périodicité et de robutesse du contrôle d'attitude de satellite rencontrés notamment lors de l'utilisation des magnéto-coupleurs. Ces actionneurs s'appuient sur le champ géomagnétique variant périodiquement le long de l'orbite du satellite. Différentes stratégies de commande sont mises en oeuvre et comparées entre elles avec le souci constant de tenir compte des principales limitations des actionneurs. Cette démarche conduit à une nouvelle loi de commande périodique régulant le moment cinétique des roues à réactions sans perturber le contrôle d'attitude dont l'effort de commande est réparti sur l'ensemble des actionneurs.

L'estimation de l'attitude (ou orientation) est un problème récurrent de nombreuses applications allant de la robotique aérienne ou sous-marine en passant par des applications médicales (surveillance de patients, réhabilitation), mais aussi jeux vidéo, etc. L'objectif de cette thèse est d'évaluer l'apport des approches ensemblistes dans le cadre de l'estimation de l'attitude à partir de données issues de triaxes accéléromètres (A), magnétomètres (M) et gyromètres (G). Dans un premier temps, on s'intéresse aux mouvements "quasi-statiques" et l'estimation de l'attitude est réalisée à partir de mesures AM. On aborde ensuite le cas des mouvements dynamiques, en considérant l'ensemble des mesures AGM. Le problème du choix de la paramétrisation de l'attitude a été abordé et on a comparé les résultats obtenus et le temps calcul pour des modélisations avec les angles de Cardan et le quaternion unitaire. Les algorithmes développés ont été validés en simulation et avec des données réelles. Les résultats ont été comparés avec ceux fournis par des algorithmes de l'état de l'art, par exemple SIVIA. La deuxième partie du manuscrit est consacrée à au diagnostic des capteurs de la centrale inertielle avec des approches ensemblistes. Les algorithmes développés dans la première partie du travail sont adaptés afin de pouvoir détecter et localiser un défaut dans l'ensemble des capteurs considérés. / Attitude estimation is one of the prominent problem encountered in various application areas such as Aerial and submarine robotics, bio-medical applications (elderly people monitoring, rehabilitation) but also, video game and augmented reality. The main objective of this PhD is to assess the capabilities of set-membership estimation in the field of attitude estimation when triaxes accelerometer (A) magnetometer (M) and rate gyros (G) are used. Quasi-static movements are first considered. In this case AM measurements are taken into account. Then the dynamic case is considered with AGM measurement taken into account in the set-membership estimation algorithm. The problem of attitude parametrisation is also studied as it will have a strong in uence on the computational time. The algorithms proposed during this work have been validated with simulated and real data. The second part of the report deals with Fault Detection and Isolation based upon set-membership approaches. The algorithms that have been developed in the first part of this work have been adapted to cope with diagnosis of a faulty sensor within the Inertial Measurement Unit.

Cette recherche, qui a pour but de mesurer l'effet du contreconditionnement verbal sur la modification des attitudes d’étudiants du secondaire à l'égard des hommes d'orientation égalitaire, c'est-à-dire accomplissant des tâches, occupant des emplois ou ayant des qualités traditionnellement attribués à l'autre sexe. Selon la théorie du béhaviorisme paradigmatique, les attitudes se définissent comme des réponses émotives apprises et elles peuvent être changées par un procédé de contreconditionnement, en présentant un nombre de fois suffisant un stimulus qui a le pouvoir de déclencher chez les sujets une réponse émotive contraire et plus forte que la première réponse apprise. Le langage a un rôle unique dans la formation comme dans le changement des attitudes, puisque les mots acquièrent une valeur émotive qu'ils peuvent transférer à d'autres éléments auxquels ils sont associés. La recension des écrits montre la rareté des études portant spécifiquement et uniquement sur la conception égalitaire des rôles de l'homme, une grande disparité dans les résultats des recherches antérieures, le rôle de la variable sexe et l'influence du moment du post-test. Quarante et une recherches sont ici analysées, réparties notamment selon la présence (entière ou partielle) ou l'absence de résultats positifs. Selon l'hypothèse principale, une intervention comprenant notamment un procédé de contreconditionnement et fondée sur une conception égalitaire rend plus positives les attitudes d'étudiants du secondaire à l'égard des hommes d'orientation égalitaire. Deux hypothèses secondaires ont trait au rôle de la variable sexe : les sujets de sexe féminin, en plus d'attitudes initiales plus positives, les modifient davantage que les sujets de sexe masculin. Le devis expérimental comprend un groupe expérimental, dont les membres reçoivent une variante du programme d'intervention et un groupe témoin. Il y a prétest et post-test, une semaine après la fin du traitement. Les 438 garçons et filles, de secondaire II et IV, proviennent de 20 classes de deux écoles secondaires de la région de Québec. L'intervention consiste en des bandes vidéo d'une durée de 20 minutes de type information et contact. Ces bandes peuvent être vues seules ou conjointement, sous une forme massée ou distribuée. Cette intervention, qui montre des hommes d'orientation égalitaire, se fonde essentiellement sur un procédé de contreconditionnement verbal. L'attitude des sujets est mesurée à l'aide d'un instrument de type Likert. Après une première analyse de l'équivalence des groupes en présence, la première hypothèse, sur l'impact du programme d'intervention, n'a pu être soutenue, puisque la comparaison du gain moyen entre les sujets du groupe expérimental et du groupe témoin n'a pas laissé voir de différence significative. Les attitudes des filles se sont modifiées positivement et davantage que celles des garçons. Enfin, au prétest, les attitudes des filles sont plus positives que celles des garçons. Dans une analyse secondaire, la comparaison des proportions de gain des groupes en présence laisse voir une tendance (non significative) à ce que l'intervention favorise plus de gains positifs. Dans le groupe expérimental, la proportion de gains positifs des filles de secondaire IV est significativement plus élevée que celle des garçons. Dans des mêmes conditions d'intervention et d'évaluation, des résultats assez semblables apparaissent à une réplique connexe ayant trait aux attitudes à l'égard des femmes d'orientation égalitaire, quoique la différence de gain soit généralement plus importante. Les analyses secondaires montrent aussi, dans cette réplique, quelques différences : notamment, l'analyse de la première hypothèse par les proportions de gain permet d'obtenir une différence significative entre les deux groupes en présence. La discussion porte surtout sur la première hypothèse et sur divers éléments explicatifs des résultats, comme les composantes de la variable indépendante et l'intervalle entre la fin du traitement et le post-test. Quelques pistes de recherche en prolongement de la présente étude invitent à continuer les travaux sur la modification des attitudes à l'égard des hommes d’orientation égalitaire. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2016

Le contenu de ce mémoire porte sur l'évolution des représentations du corps féminin et de la femme en milieu urbain africain. En me basant sur des récits de vie et des entrevues recueillis auprès de femmes adultes et adolescentes de la ville Bolgatanga au Ghana, j'ai tenté d'analyser les changements de mentalité en cours dans la ville à propos de la femme dite « légitime » et « illégitime », de son rôle dans la société, de ses rapports avec les hommes et de la possession ou de la dépossession de son corps, de sa sexualité. En effet, dans un contexte social où l'écart entre les générations devient de plus en plus important, où l'incompréhension entre les parents et leurs enfants est flagrante, l'étude des représentations devient de ce fait un excellent outil pouvant permettre de cibler les fondements idéologiques se trouvant à la base de cette fissure générationnelle. Cette étude amène de ce fait un nouvel éclairage sur l'évolution des mentalités chez les femmes catholiques par rapport à la vie des femmes, au corps féminin et à son utilisation comme valeur marchande, une stratégie qui se développe rapidement, qui change de forme et qui est perçue, selon les résultats obtenus, de manière différente à travers le temps. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2014

Le travail présenté dans ce mémoire concerne le développement théorique et la validation expérimentale d'algorithmes de fusion de données originaux pour mini-drones, dépassant les limitations des estimateurs communément utilisés (e.g. le Filtre de Kalman Etendu ou les filtres particulaires) et pouvant être implémentés aisément et efficacement dans une avionique bas-coûts. Nous proposons tout d'abord des observateurs invariants "génériques'', préservant les symétries naturelles du système physique. Ces observateurs fusionnent les mesures de capteurs bon marché usuels (tels que les capteurs inertiels, magnétomètres, GPS ou baromètres) afin d'estimer avec précision l'état de l'appareil (angles d'attitude et de cap, vitesse et position) sans modèle dynamique de l'engin. Ils possèdent un large domaine de convergence; ils sont également faciles à régler et très économiques en temps de calcul. Puis nous développons des observateurs "spécifiques'', adaptés au type de véhicule aérien considéré, en l'occurence un mini-quadrotor. Basés sur un modèle physique tenant compte de la traînée de rotor, les observateurs présentés estiment la vitesse du quadrotor à partir de mesures uniquement inertielles, menant à un contrôle en vitesse de l'appareil. Cette approche est validée par des vols stabilisés autonomes. Enfin, nous présentons en détail l'intégration du système avionique bas-coûts utilisé, composé de capteurs "bruts'' et d'un microcontrôleur sur lequel sont implémentés les observateurs précédents. Nous validons ces algorithmes en comparant leurs estimations avec celles fournies par un produit commercial coûteux, mettant ainsi en évidence leur excellent rapport "qualité/prix''.