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Controle semi-ativo de vibrações com fluido magnetoreológico utilizando LMis e lógica nebulosa otimizada por algoritmo genético /

Gagg Filho, Luiz Arthur. January 2013 (has links)
Orientador: Vicente Lopes Júnior / Coorientador: Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu / Banca: Michael John Brennan / Banca: Paulo Roberto Gardel Kurka / Resumo: Este trabalho estuda diversas estratégias de controle semi-ativo para a redução de vibração em suspensões veiculares empregando amortecedores magnetoreológicos (MR). A modelagem do amortecedor MR é feita utilizando o modelo de Bouc-Wen modificado. A fim de entender o princípio de funcionamento de um amortecedor MR, uma análise dinâmica é conduzida. Nesta análise o comportamento não linear do amortecedor MR é caracterizado através de laços histeréticos. Quando incorporado ao modelo da suspensão de ¼ de carro, outros efeitos não lineares são evidenciados. Compreendido o comportamento de todo o modelo da suspensão semi-ativa, diversos controladores são estudados e projetados. Este trabalho pode ser dividido em duas frentes. A primeira é o projeto de controladores via LMIs, que possuem uma formulação sólida e permitem o projeto de controladores com altos índices de desempenho. A segunda é o projeto de controladores nebulosos, cuja formulação teórica sobre estabilidade ainda encontra dificuldades, entretanto, é muito utilizada e tem experimentado grandes avanços devido a sua fácil implementação. O controlador nebuloso utilizado neste trabalho foi projetado por um processo automático através da otimização por algoritmo genético. Todos os controladores projetados neste trabalho são comparados com as estratégias de controle passivo. Outras comparações também foram realizadas com o controle semi-ativo utilizando um controlador LQR e um controlador nebuloso do tipo Mamdani sem otimização. Simulações numéricas com diversas excitações de entrada foram conduzidas. O trabalho termina demonstrando a superioridade do controle nebuloso via algoritmo genético e sua potencialidade para o futuro. Houve destaque também para o controlador que reduz a norma H2 via LMI. / Abstract: This work studies several semi-active control strategies for vibration attenuation in vehicle suspensions employing magnetorheological dampers (MR). The modeling of MR damper is made using the Bouc-Wen modified model. In order to understand the principle of operation of an MR damper, a dynamic analysis is conducted. In this analysis the nonlinear behavior of the MR damper is characterized by hysteretic loops. When it is incorporated into the ¼ car suspension model, other nonlinear effects are evident. After this study, different controllers are designed. This work can be divided into two phases. The first one applies controllers projected via by LMIs, which has a solid formulation and allows high performances to the controllers. The second one uses a fuzzy controller, whose theoretical formulation on stability still faces difficulties. However, it is widely used and has been demonstrating great advances due to its easy implementation. The fuzzy controller used in this work was designed by an automatic process through optimization by genetic algorithm. All controllers projected are compared with passive control strategies. Other comparisons were also performed with semi-active control using a LQR controller and a Mamdani fuzzy controller without optimization. Numerical simulations with different input excitations were conducted. The work ends up demonstrating the superiority of the fuzzy controller with genetic algorithm and its potential for the future. There was also a highlight for the controller that reduces the H2 norm by LMIs. / Mestre
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Espaços uniformemente convexos e desigualdades

Fydryzewski, Rosane Maria January 2007 (has links)
No presente trabalho nóss provamos diversas desigualdades a respeito da convexidade uniforme e a suavidade uniforme para os espaços Lρ. Muitas dessas desigualdades são análogas a resultados já conhecidos. Posteriormente provamos várias desigualdades também envolvendo a convexidade uniforme e a suavidade uniforme para os espaços Cρ. Dentre estas desigualdades, provamos a desigualdade ótima 2-uniformemente convexa para os espaços Lρ e Cρ / In this work we prove several inequalities regarding the uniform convexity and the uniform smoothness of Lp spaces. Some of them are analogous to well-known results. We also prove several inequalities regarding the uniform convexity and the uniform smoothness of Cρ spaces. One of them is the optimal 2-uniform convexity inequality for Lρ and Cρp spaces.
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O Teorema de Aizenman-Barsky-Fernández e a unicidade da temperatura crítica

Roldan Gonzales, Jamer Insupe 02 December 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-03-04T18:00:00Z No. of bitstreams: 1 2014_JamerInsupeRoldanGonzales.pdf: 823215 bytes, checksum: ff34501bb90f494ad35535e0cd68aec7 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-05-04T12:38:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_JamerInsupeRoldanGonzales.pdf: 823215 bytes, checksum: ff34501bb90f494ad35535e0cd68aec7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-04T12:38:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_JamerInsupeRoldanGonzales.pdf: 823215 bytes, checksum: ff34501bb90f494ad35535e0cd68aec7 (MD5) / Os principais resultados desta dissertação são baseados no artigo de M. Aizenman, D. J. Barsky, e R. Fernández intitulado: The Phase Transition in a Geral Class of Ising-Type Models is Sharp. O objetivo central é mostrar a prova de dois teoremas: O primeiro (na ordem do artigo) mostra que, numa classe geral de modelos de spins (tipo Ising estão incluídos), a temperatura crítica para susceptibilidade e para a magnetização coincidem. O segundo teorema, que implica o primeiro, estabelece importantes desigualdades diferenciais nessa classe geral de modelos, que em no casso do modelo de spins de Ising é dada por M ≤ βh× +M3 + βM2 σM/σβ. Também mostramos a prova da desigualdade de Simon-Lieb baseada no artigo de B. Simon intitulado: Correlation inequalities and the decay of correlations in ferromagnets. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The main results of this master’s thesis are based on the M. Aizenman, D. J. Barsky, and R. Fernández’s paper named: The Phase Transition in a Geral Class of Ising-Type Models is Sharp. The aim is to present the proof of two theorems: the first one states that in a general class of spins models (Ising type are included), the critical temperature for susceptibility and magnetization are the same. The second theorem, which implies the first one, is about certain di_erential inequalities for that general class of models, which in the Ising model reads M ≤ βh× +M3 + βM2 σM/σβ. We also show the proof of the Simon-lieb inequality based on the paper by B. Simon whose title is: Correlation inequalities and the decay of correlations in ferromagnets.
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Espaços uniformemente convexos e desigualdades

Fydryzewski, Rosane Maria January 2007 (has links)
No presente trabalho nóss provamos diversas desigualdades a respeito da convexidade uniforme e a suavidade uniforme para os espaços Lρ. Muitas dessas desigualdades são análogas a resultados já conhecidos. Posteriormente provamos várias desigualdades também envolvendo a convexidade uniforme e a suavidade uniforme para os espaços Cρ. Dentre estas desigualdades, provamos a desigualdade ótima 2-uniformemente convexa para os espaços Lρ e Cρ / In this work we prove several inequalities regarding the uniform convexity and the uniform smoothness of Lp spaces. Some of them are analogous to well-known results. We also prove several inequalities regarding the uniform convexity and the uniform smoothness of Cρ spaces. One of them is the optimal 2-uniform convexity inequality for Lρ and Cρp spaces.
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Evidências empíricas sobre a relação entre formação do PIB e gastos públicos nos municípios pernambucanos no período de 1997 a 2009.

BARROS, Nathale Anardja Lins do Rêgo 20 March 2013 (has links)
Submitted by Israel Vieira Neto (israel.vieiraneto@ufpe.br) on 2015-03-06T17:10:31Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO_Nathale Rêgo.pdf: 2843566 bytes, checksum: c28c795204019b67fee3c1dfdc3a8d24 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-06T17:10:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO_Nathale Rêgo.pdf: 2843566 bytes, checksum: c28c795204019b67fee3c1dfdc3a8d24 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013-03-20 / CAPES, PROPESQ / As disparidades econômicas entre regiões incitam as diversas esferas governamentais a buscar ferramentas que as auxiliem na amenização das consequências negativas que tais discrepâncias ocasionam. Nesse sentido, vários estudos procuram determinar de que forma os gastos públicos afetam a produtividade do setor privado e, consequentemente, a formação do Produto Interno Bruto. No caso do Estado de Pernambuco, apesar deste ser apontado com um dos mais desenvolvidos da Região Nordeste, em nível nacional o Estado ainda apresenta desigualdades relevantes com relação às grandes economias das Regiões Sul e Sudeste. Contudo, nos últimos anos políticas de atração de investimentos e de reestruturação do Estado vêm sendo desenvolvidas, de forma que o êxito dessas ações trará possibilidades de crescimento para os diversos municípios pernambucanos. Diante desse novo contexto, tornase extremamente necessário que os governos municipais conheçam os impactos de seus gastos na constituição do produto interno bruto municipal. Dentro dessa perspectiva, o presente trabalho tem o objetivo de identificar a relação entre os gastos públicos e o PIB nos municípios de Pernambuco. Para tanto, foi utilizado um modelo econométrico de dados em painel e efeitos fixos, que considera as discrepâncias econômicas entre as regiões de desenvolvimento do Estado. Os resultados encontrados mostram que as despesas com educação e cultura; e habitação e urbanismo; têm impacto relevante e positivo sobre a produção interna bruta dos municípios. Ademais, observou-se que existe um nível de desigualdade muito alto entre as diversas regiões do Estado, de forma que, a Região Metropolitana concentra a maior parte da produção econômica, enquanto as demais regiões apresentam um nível produtivo ínfimo. Sendo assim, conclui-se que os governos municipais devem procurar promover o crescimento do PIB alocando seus gastos em áreas que busquem garantir uma melhor estrutura física e de capital humano para que dessa forma sejam capazes de atrair novos empreendimentos e, consequentemente, reduzir as disparidades ora observadas.
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Criminalidade urbana violenta: uma análise sócio-espacial dos crimes violentos letais e intencionais na região metropolitana do Recife

de Barros Afonso Ferreira, Marianna 31 January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:10Z (GMT). No. of bitstreams: 4 arquivo3280_1.pdf: 8373889 bytes, checksum: a054c24d2d60058bb2cd4cab2a88fb5e (MD5) arquivo3280_2.pdf: 2785773 bytes, checksum: caa88ba91bbd3ee37e51237f34baf592 (MD5) arquivo3280_3.pdf: 9695338 bytes, checksum: d70a7d8976c68e8a1091a91186fd59b2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta dissertação investiga a configuração dos Crimes Violentos Letais e Intencionais CVLI (homicídio, latrocínio e lesão corporal seguida de morte) ocorridos na cidade do Recife durante os anos de 2004 a 2009, no âmbito de seus diferentes subespaços e de como essa configuração se articula com a estrutura sócio-espacial do município e sua Região Metropolitana. Através da análise do perfil das vítimas e das características da situação de ocorrência do crime violento busca-se evidenciar possíveis configurações (padrões, diferenças e semelhanças) inerentes ao longo do tempo, bem como, identificar o contexto e especificações da ocorrência do crime, descrição dos subespaços analisados, de toda a configuração espacial da mortalidade por CVLI ao longo desses cinco anos, por hora, considerando o bairro como a região da ocorrência do fato, sua respectiva população exposta ao risco e seu entorno imediato. Através do georreferenciamento dos crimes, do conhecimento socioeconômico e demográfico das áreas urbanas e, à luz das teorias criminológicas, pretende-se identificar os fatores determinantes do elevado índice de CVLI na cidade e sua Região Metropolitana. Buscando-se testar a correlação existente entre desigualdades sócioespacias e os crimes violentos, a fim de verificar qual o poder explicativo dessas variáveis para a compreensão do fenômeno na referida região. Logo, através da análise de um conjunto significativo de dados, da utilização de tecnologias de mapeamento e estatística, sua realização permitiu o desenho de mapas dos CVLI da cidade e a compreensão da dinâmica do crime no espaço urbano, a partir de sua dimensão socioeconômica, espacial e demográfica
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Médias, desigualdades e problemas de otimização

FONTE, André Costa da 19 December 2013 (has links)
Submitted by (lucia.rodrigues@ufrpe.br) on 2017-03-28T12:58:56Z No. of bitstreams: 1 Andre Costa da Fonte.pdf: 1849315 bytes, checksum: c672a0c0dc44093ad0543c09e8b32a4f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-28T12:58:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andre Costa da Fonte.pdf: 1849315 bytes, checksum: c672a0c0dc44093ad0543c09e8b32a4f (MD5) Previous issue date: 2013-12-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Some of the most interesting problems in our daily life are related to the optimization concept. To maximize profits and minimize losses is now the focus of a great practical interest. However, the main tool to solve the majority of optimization problems are the derivatives. It makes the almost all of these problems remain unaccessible for middle and high school students. On this project, we use the inequality of arithmetic and geometric means to solve several optimization problems, by removing the derivatives necessity and, therefore, making the problems accessible to basic school students and teachers as well. / Alguns dos problemas mais interessantes do dia a dia envolvem o conceito de otimização. Maximizar vantagens e minimizar prejuízos é de grande interesse prático. Porém, a principal ferramenta para a resolução da maioria dos problemas de otimização são as derivadas. Isto faz com que quase todos esses problemas fiquem inacessíveis para alunos do ensino fundamental ou médio. Nesse trabalho, utilizando a desigualdade das médias aritmética-geométrica, resolvemos uma série de problemas de otimização, eliminando a necessidade das derivadas e tornando-os, assim, acessíveis a alunos e professores da educação básica.
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Resoluções do problema assimetrico de inequações variacionais em dimensão finita, usando problemas de otimização equivalentes

Andreani, Roberto, 1961- 22 October 1996 (has links)
Orientador: Jose Mario Martinez / Dissertação (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-21T19:07:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andreani_Roberto_D.pdf: 2355394 bytes, checksum: 861b54607a5a94da14dc93bf1b297d9b (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Matemática Aplicada
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Operadores maximais dos tipos diatico e não diatico e pesos sobre a esfera S2

Fernandes, Iara Andrea Alvares 18 February 1997 (has links)
Orientador: Sergio Antonio Tozoni, Benjamin Bordin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-22T01:03:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernandes_IaraAndreaAlvares_M.pdf: 1785860 bytes, checksum: 01c06756cd928f586652a8bac96cbfbf (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática
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Teoria geomÃtrica da medida e aplicaÃÃes / Geometric measure theory and aplications

JoÃo Vitor da Silva 21 February 2011 (has links)
FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / O presente trabalho de mestrado visa estudar alguns dos trabalhos do matemÃtico italiano Ennio De Giorgi os quais fazem referÃncia a existÃncia e regularidade de superfÃcies mÃnimas mas estas nÃo contextualizadas integralmente no Ãmbito da Geometria Diferencial mas sim voltadas a um campo da matemÃtica a algumas dÃcadas implementada que a Teoria GeomÃtrica da Medida. Segundo as definiÃÃes de Ennio De Giorgi iremos estudar superfÃcies, que para o mesmo se davam como bordos de certos conjuntos, os quais sÃo denotados de conjuntos de Caccioppoli, homenagem esta dada por Di Giorgi a o matemÃtico italiano Renato Caccioppoli. Tais conjuntos tem muitas propriedades geomÃtricas interessantes, como por exemplo adimetem plano tangente canÃnico em quase todo ponto, e, possuem âperÃmetroâ finito. Os resultados expostos constatarÃo que atà a dimensÃo 7 todas as soluÃÃes do problema de Plateau sÃo regulares e em geral sua classe de regularidade à C1,&#945;. Enfim, os resultados deste trabalho em sua maioria serÃo baseados na obra: Minimal Surface and Function of Bounded Variation do autor Enrico Giusti, o qual resume bem as tÃcnicas de Teoria GeomÃtrica da Medida referentes aos trabalhos de Ennio De Girogi sobre teoria de regularidade de superfÃcies mÃnimas. Teorema (De Giorgi-Federer-Massari-Miranda). Sejam &#937; contido em R^n, n >1 um conjunto aberto e E contido em R^n um conjunto de Caccioppoli satisfazendo para &#945; em (0, 1) &#968;(E, B&#961;(x)) < c&#961;^(n-1+2&#945;) para todo x em &#937; e todo &#961; em (0, R), com c e R constantes positivas. EntÃo a fronteira reduzida à uma hipersuperfÃcie analÃtica C1,&#945; em &#937;, e H^s((&#8706;E - &#8706;E) &#937;) = 0 para todo s > n - 8. AlÃm disso, suponha que Ej à uma sequÃncia de conjuntos minimais em B1 convergindo localmente a um conjunto mÃnimal C. Sejam x em &#8706;C e xj em Ej , xj convergindo a x. EntÃo, se j à suficientemente grande, xj à um ponto regular para &#8706;Ej e &#957;Ej(xj) converge a &#957;(x), onde &#957;(x) à o vetor normal relativo a Ej, &#8706;E denota a fronteira reduzida de E e H^s denota a medida de Hausdoff. / This master thesis aims to study some of the work of the Italian mathematician Ennio De Giorgi which refer to the existence and regularity of minimal surfaces but they do not fully contextualized within the framework of differential geometry but rather focused on a field of mathematics that implemented a few decades Geometric Measure Theory. According to the definitions of Ennio De Giorgi will study surfaces, which gave to the same as certain boundarys of sets, which are denoted sets Caccioppoli, this honor given by De Giorgi the Italian mathematician Renato Caccioppoli. These sets have many interesting geometric properties, such as adimits canonical tangent plan almost everywhere, and have "perimeter" finite. The above results will see that even the size 7 all the solutions to the problem of Plateau are regular and in general their regular class is C1,&#945;. Finally, the results of this study are mostly based on the work: Minimal Surface and Function of Bounded Variation of the author Enrico Giusti, which summarizes the techniques of Geometric Measure Theory relating to the work of Ennio De Girogi on a regularity theory of minimal surfaces Theorem (De Giorgi- Federer- Massari - Miranda) Let &#937; contains in R^n, n>1 an open set and E contains in R^n a Caccioppoli set satisties to &#945; in (0, 1) &#968;(E, B&#961;(x)) < c&#961;^(n-1+2&#945;) for every x in &#937; and every &#961; in (0, R), with c and R positive constants. Then the reduced boundary is a hipersurface analitic C1,&#945; in &#937;, e H^s((&#8706;E - &#8706;E) &#937;) = 0 for every s > n - 8. Furthemore, suppose that Ej is a sequence of minimal sets in B1 locally converging at minimal set C. Let x in &#8706;C and xj in Ej , xj converging at x. Then, if j is enough large , xj is a regular point for &#8706;Ej and &#957;Ej(xj) converges to &#957;(x), where &#957;(x) is a normal vector relative at Ej, &#8706;E denots the boundary reduced of E and H^s denots the Hausdorff measure.

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