Made available in DSpace on 2016-06-02T20:28:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissBMRS.pdf: 1154928 bytes, checksum: 924e6444b56d0ec4a8d35192450c515c (MD5) Previous issue date: 2007-03-20 / Financiadora de Estudos e Projetos / In 1961, Santaló[21] suggested that, considering the family of the convex bodies in R2, it was found a complete system of inequalities for each pair and each triple of the functions area, perimeter, diameter, inradius, circunradius and minimal width. In this work, we applied the technique developed by Blaschke[2] to solve all problems suggested by Santaló, those are solved until now. / Santaló propôs (em [21]) que, fixada a família C dos corpos convexos de R2, fosse encontrado um sistema completo de desigualdades para cada par e cada tripla das funções área, perímetro, diâmetro, inraio, circunraio e largura mínima. Neste trabalho, estudamos a aplicação da técnica desenvolvida por Blaschke na resolução dos problemas propostos por Santaló que, até hoje, já se encontram solucionados.

Organizacion de los Estados Americanos / No presente trabalho, busca-se refletir, em primeiro lugar, sobre as funções sociais da produção, da circulação e do consumo de bens culturais. Com esse objetivo, realiza-se uma análise crítica acerca das formas predominantes desde as quais foram interpretados esses processos, concedendo especial ênfase no papel que cumprem na construção simbólica de certa ordem social. Define-se a produção de bens culturais como uma objetivação de uma subjetividade determinada, e, em tal sentido, se considera como uma construção discursiva onde subjazem determinadas visões do mundo, contribuindo, desse modo, com uma produção simbólica específica. No entanto, sem desconhecer a formação de hegemonias e a sua pretensão de imposição, entende-se, no presente trabalho, que a construção de sentido não pode ser considerada como a imposição plena do objeto sobre o sujeito, senão como uma interação entre ambos. O significado é fruto de um processo interativo entre a história do processo de produção e a história incorporada nos esquemas de classificação que possuem os sujeitos de distintos espaços sociais. Em segundo lugar, considerando os resultados do survey sobre consumo cultural feita no ano 2009 no Uruguai, realiza-se uma discussão sobre as especificidades que este processo assume no citado país, bem como acerca do papel das políticas culturais e sua concepção regressiva da distribuição de fundos públicos, o que redunda no fortalecimento da exclusão simbólica dos setores com menores recursos. / En el presente trabajo se busca reflexionar, en primer lugar, sobre las funciones sociales de la producción, circulación y consumo de bienes culturales. Con este fin se realiza un recorrido crítico sobre las formas predominantes desde las cuales se han interpretado tales procesos, haciendo especial énfasis en el rol que cumplen en la construcción simbólica de cierto orden social. Se define la producción de bienes culturales como una objetivación de una subjetividad determinada, y, en tal sentido, se la considera como una construcción discursiva donde subyacen determinadas visiones del mundo, contribuyendo de este modo a una producción simbólica especifica. No obstante, sin desconocer la formación de hegemonías y su pretensión de imposición, se entiende aquí que la construcción de sentido no puede ser considerada como la imposición plena del objeto sobre el sujeto, sino más bien como la interacción entre ambos. El significado es fruto de un proceso interactivo entre la historia del proceso de producción y la historia incorporada en los esquemas de clasificación que poseen sujetos de distintos espacios sociales. En segundo lugar, a raíz de los resultados de la encuesta sobre el consumo cultural realizada en el año 2009 en Uruguay, se discute sobre las especificidades que este proceso asume en el citado país, conjuntamente con el rol de las políticas en cultura y su concepción regresiva de las distribución de los fondos públicos, lo que redunda en el fortalecimiento de la exclusión simbólica de los sectores con menores recursos.

Orientador: Ricardo de Sá Teles / Resumo: Esta dissertação discorrerá sobre como as desigualdades são abordadas no ensino básico, com foco no ensino médio. Traremos à tona algumas desigualdades notórias seja por sua importância histórica, elegância ou importância dentro da Matemática. Com auxílio de tópicos de medida e integração deduziremos algumas desigualdades em sua forma mais geral e mostraremos aplicações das mesmas em conjuntos discretos de números reais em problemas diversos. / Abstract: This work will talk about how the inequalities are treat in basic school, with focus in high school. We will address some notorious inequalities, due for its historical importance, elegance or importance inside Mathematics. With topics of measure and integration, we deduce some inequalities in their more general form and we will show its applications in discrete sets of real numbers in several problems. / Mestre

Orientador: Edvaldo Assunção / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira / Resumo: Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis de controle por realimentação estática de saída. As técnicas de projetos apresentam condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs, acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities), formuladas com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov. Além do mais, índices de desempenho como a taxa de decaimento também são considerados no modelo, visto que, garantir apenas a estabilidade nem sempre é suficiente para fins de engenharia. As modelagens LMIs são realizadas através de lemas largamente utilizados em diversas áreas de sistema de controle, como, por exemplo, o lema de Finsler, que permite o uso tanto de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros (PDLF, acrônimo inglês para Parameter-Dependent Lyapunov Function) quanto o uso de LMIs clássicas baseadas na existência de uma função de Lyapunov quadrática comum (CQLF, acrônimo inglês para Common Quadratic Lyapunov Function) para assegurar a estabilidade assintótica dos sistemas. Comparações entre ambos os métodos de projeto foram realizadas, e o presente trabalho apresenta resultados menos conservadores na maior parte das ocasiões, isto é, na maioria das vezes os problemas podem ser solucionados com PDLFs e não com CQLFs. Ainda, é proposta neste trabalho uma nova técnica para otimização da norma de controladores de saída e comparações são realizadas entre os métodos como forma de verificar a sua eficácia. O desafio deste trabalho consiste em realizar projetos de controladores robustos via LMIs através da realimentação estática de saída que fossem passíveis de implementação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This thesis addresses the problem of robust stabilization and robust new optimization techniques for continuous-time linear systems subject to polytopic uncertainties in the model. All work is based on static output feedback control laws. The text presents sufficient conditions for control projects in the form of Linear Matrix Inequalities (LMIs), formulated in terms of the Lyapunov stability theory. Moreover, performance indices as decay rate are also considered in the model, since only ensure stability is not always sufficient for engineering purposes. The modeling is performed using LMIs widely used lemmas in several areas of control systems , such as, for example, the Lemma of Finsler, which allows the use of Parameters Dependent Lyapunov Functions (PDLFs) as the use of classic LMIs based on the existence of a Common Quadratic Lyapunov Functions (CQLFs) to ensure asymptotic stability of the systems. Comparisons between the two design methods were performed, and the present work shows less conservative results on most occasions, in other words, the problems can be solved with PDLFs and not with CQLFs in most cases. Still, this work proposes a new technique for optimizing the norm of output controllers and comparisons are made between the methods as a way to verify its effectiveness. The challenge of this work was to carry out robust controllers designs based on LMIs through static output feedback that could be implemented on a real physical system subject to failure. Thus, simulations were made and the designed output controllers were implemented in a 3-DOF (Degrees Of Freedom) helicopter bench of Quanserr trademark, always seeking alternative controllers with better performance and lower norm that... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Edvaldo Assunção / Banca: Rodrigo Cardin / Banca: Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi / Banca: Grace Silva Deaecto / Resumo: Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são propostos métodos que utilizam uma função quadrática de Lyapunov e a estabilidade quadrática é utilizada para projetar vários ganhos do controlador, baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os controladores propostos são compostos por um único ganho que é escolhido por uma lei de chaveamento que retorna o menor valor da derivada temporal da função quadrática de Lyapunov. Para o caso linear, os controladores concebidos apresentam um melhor desempenho quando comparados com o controlador que emprega um único ganho de realimentação do estado normalmente implementado, e as LMIs utilizadas para encontrar os ganhos são mais relaxadas. Para o caso não linear, os controladores propostos também apresentaram um bom desempenho e eliminam a necessidade de encontrar as expressões explícitas das funções de pertinência que muitas vezes podem ter expressões longas e/ou complexas, ou serem desconhecidas devido às incertezas na planta. Em seguida foram propostos novos métodos de projeto de controle chaveado e um novo critério de estabilidade para sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. O projeto do controlador chaveado é baseado na função de Lyapunov quadrática por partes do tipo mínimo e na minimização da derivada temporal desta função de Lyapunov. As condições do novo critério de estabilidade são representadas por um tipo de desigualdades matriciais bilineares (do inglês Bilinear Matrix Inequalities - BMIs) que podem ser resolvidas de forma eficiente pelo método... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This thesis proposes new switched control design methods for some classes of linear systems with polytopic uncertainties and uncertain nonlinear systems described by Takagi-Sugeno fuzzy models. Initially, are proposed methods that use a quadratic Lyapunov function and quadratic stability to design, based on Linear Matrix Inequalities (LMIs), the feedback gains. The controller gain is chosen by a switching law that returns the smallest value of the time derivative of the quadratic Lyapunov function. For the linear case, the proposed methodology presents a better performance when compared with the controller usually implemented which uses only one state feedback gain and the LMIs for finding the switched gains are more relaxed. For nonlinear plants described by Takagi-Sugeno fuzzy models, the proposed controller also presented good performance and eliminates the need to obtain the explicit expressions of the membership functions of the Takagi-Sugeno fuzzy controllers, which can often have long and/or complex expressions, or may not be known, for instance due to the plant uncertainties. The design of the switched controllers is based on a minimum-type piecewise quadratic Lyapunov function and the minimization of the time derivative of this Lyapunov function. The conditions of the new stability criterion are represented by a kind of Bilinear Matrix Inequalities (BMIs) that can be efficiently solved by the path-following method. Furthermore, the proposed switched controller can also operate even with an uncertain reference control signal. To verify the efficacy of the proposed methodology are presented numerical simulations, including robust nonlinear control designs of a ball-and-beam system and of a magnetic levitator, and finally a robust... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Edvaldo Assunção / Co-orientador: Emerson Ravazzi Pires da Silva / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Cristiano Quevedo Andrea / Resumo: Neste trabalho foi aplicado um método para detecção de falhas utilizando-se filtros H'infinito', no helicóptero de bancada 3-DOF e no servomotor Shake table II, equipamentos da Quanser R . Para o helicóptero foram impostos dois tipos de falhas. No primeiro caso, foi projetado um filtro H'infinito' para a detecção de falha no motor traseiro da aeronave. No segundo caso, foi projetado um filtro H'infinito' para a detecção de falhas no sensor do ângulo de viagem, considera-se ainda que o modelo do helicóptero possui uma incerteza do tipo politópica. Nos dois casos, o helicóptero também está sujeito a uma perturbação exógena. Para o servomotor Shake table II foi projetado um filtro H'infinito' para a detecção de falha no atuador. A metodologia se mostra eficiente na prática para os tipos de falhas impostas. / Abstract: In this work, it was implemented a method for fault detection via H'infinit' filters in a 3-DOF helicopter model and a servomotor Shake table II, facilities from Quanser R . For the helicopter were imposed two types of faults. In the first case, an H'infinit' filter was designed for the fault detection in the back motor of the aircraft. In the second case, an H'infinit' filter was designed for the fault detection in the sensor travel angle, also considering that the helicopter model has a polytopic uncertainty. In both cases, the helicopter is also subjected to an exogenous disturbance. For the servomotor Shake table II an H'infinit' filter was designed for the fault detection in the actuator. The methodology was efficient for these faults imposed. / Mestre

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Esta dissertação busca aproveitar os métodos de penalidades exatas diferenciáveis de programação não-linear para resolver problemas de desigualdades variacionais. Problemas desse tipo têm recebido grande atenção na literatura recentemente e possuem aplicações em diversas áreas como Engenharia, Física e Economia. Métodos de penalidades exatas diferenciáveis foram desenvolvidos nos anos 70 e 80 para resolver problemas de otimização com restrições por meio da solução de problemas irrestritos. Esses problemas são tais que, com uma escolha apropriada do parâmetro de penalização, uma solução do problema original é recuperada após a resolução de um único problema irrestrito. A função a ser minimizada é semelhante a um lagrangiano aumentado clássico, porém uma estimativa do multiplicador é automaticamente calculada a partir do ponto primal. Nesse trabalho, mostramos como acoplar a estimativa de multiplicadores sugerida por Glad e Polak [27] ao lagrangiano aumentado clássico para desigualdades variacionais sugerido por Auslender e Teboulle. Obtivemos assim uma penalidade exata para problemas de desigualdades variacionais. Os resultados mais finos de exatidão foram obtidos no caso de problemas de complementaridade não-linear. Uma característica importante da penalidade proposta é que ela não envolve informações de segunda ordem das funções que definem a desigualdade variacional. Além desses resultados, que formam o núcleo da dissertação, apresentamos uma breve revisão de penalidades não-exatas diferenciáveis , exatas não-diferenciáveis e exatas diferenciáveis em otimização. / This work intends to build upon differentiable exact penalty methods for nonlinear programming, using them to solve variational inequality problems. Such problems have been given a lot of attention in the literature lately and have applications to diverse areas of knowledge such as Engineering, Physics and Economics. Differentiable exact penalty methods were developed during the 70s and 80s to solve constrained optimization problems by means of the solution of unconstrained problems. Those problems are such that, with an appropriate choice of the penalty parameter, one finds a solution of the original constrained problem by solving only one unconstrained problem. The function which is minimized is similar to the classic augmented lagrangian, but an estimate of the multiplier is automatically calculated from the primal point. In this thesis we show how to couple Glad and Polak?s multiplier estimate, with the classic augmented lagrangian of a variational inequality developed by Auslender and Teboulle. This allowed us to obtain an exact penalty function for variational inequality problems. The best exactness results were obtained in the particular case of nonlinear complementarity problems. An important characteristic of the proposed penalty is that it doesn?t involve second order information of any of the functions which compose the variational inequality. In addition to those results, which are the core of this work, we also present a brief review of inexact differentiable penalties, exact nondifferentiable penalties and differentiable exact penalties in optimization.

Este trabalho descreve a aplicação do Método das Desigualdades de Zakian ao problema da sintonização de parâmetros internos de um sistema de piloto automático utilizando um modelo matemático do avião não linear e com seis graus de liberdade. A metodologia desenvolvida procura recriar o processo de sintonização do sistema de piloto automático em computador, onde a heurística fundamentada na experiência do engenheiro de calibração de piloto automático é substituída pela busca dirigida do Método das Desigualdades de Zakian.

Esta dissertação busca aproveitar os métodos de penalidades exatas diferenciáveis de programação não-linear para resolver problemas de desigualdades variacionais. Problemas desse tipo têm recebido grande atenção na literatura recentemente e possuem aplicações em diversas áreas como Engenharia, Física e Economia. Métodos de penalidades exatas diferenciáveis foram desenvolvidos nos anos 70 e 80 para resolver problemas de otimização com restrições por meio da solução de problemas irrestritos. Esses problemas são tais que, com uma escolha apropriada do parâmetro de penalização, uma solução do problema original é recuperada após a resolução de um único problema irrestrito. A função a ser minimizada é semelhante a um lagrangiano aumentado clássico, porém uma estimativa do multiplicador é automaticamente calculada a partir do ponto primal. Nesse trabalho, mostramos como acoplar a estimativa de multiplicadores sugerida por Glad e Polak [27] ao lagrangiano aumentado clássico para desigualdades variacionais sugerido por Auslender e Teboulle. Obtivemos assim uma penalidade exata para problemas de desigualdades variacionais. Os resultados mais finos de exatidão foram obtidos no caso de problemas de complementaridade não-linear. Uma característica importante da penalidade proposta é que ela não envolve informações de segunda ordem das funções que definem a desigualdade variacional. Além desses resultados, que formam o núcleo da dissertação, apresentamos uma breve revisão de penalidades não-exatas diferenciáveis , exatas não-diferenciáveis e exatas diferenciáveis em otimização. / This work intends to build upon differentiable exact penalty methods for nonlinear programming, using them to solve variational inequality problems. Such problems have been given a lot of attention in the literature lately and have applications to diverse areas of knowledge such as Engineering, Physics and Economics. Differentiable exact penalty methods were developed during the 70s and 80s to solve constrained optimization problems by means of the solution of unconstrained problems. Those problems are such that, with an appropriate choice of the penalty parameter, one finds a solution of the original constrained problem by solving only one unconstrained problem. The function which is minimized is similar to the classic augmented lagrangian, but an estimate of the multiplier is automatically calculated from the primal point. In this thesis we show how to couple Glad and Polak?s multiplier estimate, with the classic augmented lagrangian of a variational inequality developed by Auslender and Teboulle. This allowed us to obtain an exact penalty function for variational inequality problems. The best exactness results were obtained in the particular case of nonlinear complementarity problems. An important characteristic of the proposed penalty is that it doesn?t involve second order information of any of the functions which compose the variational inequality. In addition to those results, which are the core of this work, we also present a brief review of inexact differentiable penalties, exact nondifferentiable penalties and differentiable exact penalties in optimization.