Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Progarama de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-21T04:57:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Através do comportamento hemodinâmico, é possível diagnosticar distúrbios no sistema vascular periférico.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T05:59:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 200162.pdf: 2419778 bytes, checksum: 27f98181aa1648a438ce1b8c0063d485 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T06:11:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 192228.pdf: 913292 bytes, checksum: 03964c4ebc4c27799f1e80be4c0e6c7b (MD5) / Este trabalho trata o problema de controle de posição de robôs manipuladores com transmissões flexíveis. No desenvolvimento da tese é descrita uma metodologia de controle baseada no controle em cascata e na teoria da passividade. A estratégia de controle em cascata permite a divisão do modelo do robô em dois subsistemas interconectados: o subsistema dos elos e o subsistema das transmissões. Esta divisão permite a compensação do atrito presente na estrutura mecânica do robô. A propriedade da passividade que existe entre o torque e a velocidade angular dos rotores é utilizada na metodologia de controle descrita. A aplicação da propriedade da passividade permite garantir robustez na lei de controle, mesmo sem o cancelamento exato das não linearidades do modelo do robô. Os resultados teóricos, as simulações, os experimentos realizados e a identificação dos parâmetros do robô com transmissões flexíveis, construído para tal finalidade, mostram a validade da técnica apresentada no seguimento de trajetórias nesse tipo de de robôs.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T06:29:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 197865.pdf: 1945179 bytes, checksum: 57d797522fd4854fdc8d15ab490fa15c (MD5) / A presente pesquisa contribui para o projeto conceitual de sistemas de manipulação e montagem automatizados. A abordagem desenvolvida baseia-se na execução simultânea dos projetos da parte física e de controle de forma a obter uma abordagem integrada conferindo economia de tempo e recursos. Objetiva-se com esta abordagem diminuir o ciclo de desenvolvimento de projeto dos sistemas tratados e ao mesmo tempo aumentar a confiabilidade destes, acarretando uma diminuição do esforço de implementação, integração, testes e manutenção. Nesse sentido, ferramentas formais de análise e síntese são utilizadas no processo de projeto, atendendo à nova proposta do presente trabalho. A etapa de descrição funcional, pertencente ao projeto conceitual, é analisada através de diversos modelos encontrados na literatura, resultando na identificação do poder de representação e das limitações de uso. Um modelo de descrição funcional analisado, a rede Canal Agência, é selecionado em função de sua adequação aos objetivos do presente trabalho. Tal modelo possibilita um tratamento coerente da descrição funcional com o modelo comportamental empregado. Este modelo, oriundo da área de sistemas a eventos discretos, baseado em autômatos e linguagens controláveis, é usado para propiciar um processo automático de síntese de supervisores, ao invés dos usuais procedimentos manuais ou heurísticos. Além desta vantagem, o procedimento de síntese de controladores tem a grande conveniência de ser baseado no modelo da dinâmica do sistema em malha aberta e na especificação do comportamento desejado. Esta abordagem insere a perspectiva comportamental do sistema. Seguindo os fundamentos do presente trabalho consegue-se estabelecer uma metodologia adequada para sistemas de manipulação e montagem automatizados, inserindo conceitos e necessidades próprias.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T06:52:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 199916.pdf: 1192362 bytes, checksum: 68d7db51171e61559daa688c3630f8ef (MD5) / A presente dissertação de mestrado descreve os resultados de uma investigação sobre a modelagem e a implementação de aplicações computacionais sob o paradigma de uma nova filosofia de desenvolvimento de software para sistemas de energia elétrica (SEE). Neste contexto utilizam-se abstrações bem definidas, uma base computacional capaz de representar as mais diversas instâncias do SEE, a Unified Modeling Language (UML) para a documentação e padrões de projeto orientados a objeto. No âmbito das abstrações há uma nítida separação entre a representação de elementos físicos, aplicações de análise e módulos de funções específicas. Neste trabalho, os instrumentos descritos foram utilizados na modelagem e implementação de três metodologias de análise da operação de SEE: (i) cálculo de fluxo de potência, modelos Newton-Raphson e Desacoplado-Rápido; (ii) avaliação da segurança dinâmica usando modelagem detalhada; (iii) seleção e classificação de contingências críticas usando modelagem simplificada e ambiente de processamento paralelo. O projeto e a implementação das aplicações foram realizados com os recursos da base computacional e com o aproveitamento de códigos já desenvolvidos e testados. O escopo dos resultados deste trabalho compreende o processo de desenvolvimento de software propriamente dito e o desempenho computacional específico das aplicações implementadas. No primeiro caso destacam-se a verificação das facilidades propiciadas pela base computacional à incorporação de novas metodologias de análise de SEE bem como a geração de aplicações computacionais de fácil manutenção e incorporação de novos modelos e equipamentos. Na avaliação do desempenho computacional foram realizadas simulações com três configurações do sistema elétrico das regiões sul e sudeste do Brasil, obtendo-se resultados comparáveis ao de programas tradicionalmente empregados no setor elétrico brasileiro.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T07:18:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 190704.pdf: 847757 bytes, checksum: d1a860450bf545ebc47c39103bd84cb6 (MD5) / O problema de planejamento da operação de curto prazo consiste em definir um conjunto ótimo de unidades geradoras que deve estar operando, bem como o seu nível de geração, para atender a demanda e reserva do sistema, a cada hora, respeitando as restrições operativas das unidades, surgindo o problema de unit commitment. Sendo o sistema eletro-energético brasileiro formado basicamente por fontes geradoras de origem hidráulica, este trabalho oferece mais detalhes sobre a modelagem das unidades hidrelétricas, bem como do tratamento matemático resultante dessa modelagem. O problema matemático resultante é não-linear, inteiro-misto e de grande porte, não sendo prática sua solução na forma primal, necessitando de técnicas de decomposição, como a Relaxação Lagrangeana. Numa primeira etapa o problema é decomposto em um subproblema termelétrico e um outro subproblema hidrelétrico. O subproblema hidrelétrico, por sua vez, é separado em um subproblema de variáveis continuas e em um subproblema de variáveis inteiras. O problema dual decorrente da relaxação é não-diferenciável. A solução desse tipo de problema é obtida pela aplicação de Métodos de Otimização Não-diferenciável que utilizam a informação do subgradiente em seu processo de convergência. Dentre esses métodos estão: Método do Subgradiente; Método dos Planos Cortantes; Método de Feixes, que é considerado uma versão estável do método dos planos cortantes e possui um critério de convergência bem definido. Neste trabalho o método de feixes é aplicado na solução do problema dual do planejamento da operação de curto prazo para uma configuração hidrotérmica do sistema brasileiro, descrevendo em detalhe como este método trabalha.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-21T08:56:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 222210.pdf: 2129982 bytes, checksum: c8200e59ff3a023da51b1f6fb6f31ad8 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T09:13:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 204550.pdf: 1195469 bytes, checksum: 0a6326a8160f15537d0d80f8c7eb6ce1 (MD5) / O foco principal deste trabalho é a determinação de uma previsão de consumo para transformadores de distribuição, avaliando o quão econômico possa ser esta análise para o almoxarifado de empresas do setor elétrico. O número de peças sobressalentes ou de reserva, para uma empresa, representa um capital que, na

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T09:25:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 206600.pdf: 6794436 bytes, checksum: 834a16f816f34057ae469770964d9a11 (MD5) / A análise e a previsão dos pulsos de tensão sobre os terminais dos motores de indução alimentados por inversores de freqüência, utilizando o método de modelagem por linhas de transmissão # TLM, são os assuntos desta dissertação. Inicialmente, são discutidos os fatores que contribuem para a geração de pulsos de tensão nos terminais dos motores alimentados por inversores de freqüência em aplicações com velocidade variável. A seguir, apresentam-se a teoria de linhas de transmissão, os métodos numéricos para modelagem de fenômenos, o princípio do método TLM e sua aplicação em problemas 1D. No desenvolvimento experimental, são apresentados os procedimentos para determinação dos parâmetros do sistema formado pelo inversor (fonte), o cabo (linha) e o motor (carga) e os valores medidos para esses parâmetros. Também são apresentados resultados de medições dos pulsos de tensão nos terminais do motor para instalações com 1 m, 30 m e 100 m de cabo de ligação entre inversor e motor. Finalmente são discutidos os resultados obtidos com o algoritmo computacional, comparando-os com valores medidos na prática.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-21T09:29:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 208649.pdf: 1721159 bytes, checksum: 017ae3b81dbbcd09e03dee43eab7cd14 (MD5) / Este trabalho tem por objetivo apresentar um sistema eletrônico para controle da bobina de contactores eletromagnéticos. Entre os principais atrativos da unidade de controle proposta estão a ampliação da faixa de operação do contactor, a redução do repique dos contatos nas manobras de fechamento, a proteção contra subtensões de controle e a diminuição da energia demandada para retenção. Uma característica fundamental deste sistema de controle é o fato de poder ser empregado no acionamento de contactores eletromagnéticos convencionais, sem a necessidade de modificações no contactor, como a instalação de sensores, contatos auxiliares, bobinas adicionais ou outros dispositivos no aparato. O controle atua diretamente sobre a corrente que circula pela bobina do contactor, conferindo à unidade uma proteção natural contra curtos-circuitos do enrolamento e independência em relação a variações na temperatura da bobina. Por empregar um microcontrolador para as tarefas de controle e supervisão, o sistema eletrônico apresenta um pequeno número de componentes, sendo compacto e de baixo custo. Outros aspectos de interesse da indústria são a proteção de leitura do programa do microcontrolador (sigilo da propriedade intelectual) e a facilidade de incorporação de recursos adicionais ao sistema.