Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T02:35:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 210373.pdf: 29435324 bytes, checksum: c684c98b838bfb00408d31c98cbd2084 (MD5) / O trabalho proposto nesta dissertação tem como finalidade analisar e implementar o retificador trifásico isolado com fator de potência unitário baseado no transformador Scott para operação em aplicações de médias potências (10 kW - 100 kW) de modo confiável, robusto e eficiente.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T03:57:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 205015.pdf: 2537916 bytes, checksum: 8d4d6457efe98e3e9f5ee2a692e67165 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T04:04:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Este trabalho apresenta um novo metodo de sistema de marca d´agua digital para imagens, denominado m´etodo posicional. Nessa abordagem, a informaçao a ser transmitida é dada pela posiçao da marca d´agua, e nao exclusivamente pelo seu conteudo, como ocorre em sistemas usuais. Considerando uma imagem digital de tamanho M × N, existe um numero muito grande de alternativas (em termos de posicionamento) de como inserir sobre essa imagem um dado numero de blocos de marcas d´agua de dimensoes wh × ww, onde wh · ww M · N. Para cada uma dessas alternativas, fazendo uso de um esquema de codificaçao apropriado, pode ser atribuida uma sequencia de bits S. Assim, blocos de marca d´agua sao adicionados a uma imagem, e suas posiçoes correspondem `a informaçao a ser inserida. Resultados experimentais ilustram que a principal vantagem da proposta é a alta transparencia perceptual, pois apenas uma pequena parte da imagem é modificada. Equações para a capacidade do método sao deduzidas em funçao das dimensoes da imagem e da marca d´agua. Sao também apresentados aspectos de uma inserçao informada aplicada ao m´etodo, onde consideram-se características da imagem antes da inserçao final. O objetivo do trabalho é apresentar um sistema de marca d´agua que, sob determinadas circunstancias, seja útil e mais eficiente que outros métodos tradicionais.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:17:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 213244.pdf: 1065688 bytes, checksum: 3bdf5982c63ab30f0014e7769d801348 (MD5) / Os ITS (Sistemas Inteligentes de Transporte, do inglês, Intelligent Transportation Systems) têm sido adotados como uma solução moderna para problemas de mobilidade nas cidades. Soluções sofisticadas têm sido necessárias uma vez que existem várias origens de informações interagindo no ambiente viário, tornando a provisão de mobilidade uma tarefa complexa. Esta complexidade cresce na mesma proporção do crescimento populacional e conseqüente aumento da demanda populacional por mobilidade. Muitas aplicações relacionadas à mobilidade compartilham informações entre si. Por exemplo, sistemas de horários e itinerários de transporte coletivos e sistemas de controle de tráfego, os quais tratam de diferentes problemas usam informações em comum, quando são empregados esquemas de prioridade para veículos de transporte coletivo. Devido ao amplo escopo e a natureza distribuída dos ITS, o desenvolvimento deste tipo de sistema apoiado por uma arquitetura que suporte a interoperação de diferentes aplicações dentro de um sistema mais amplo é beneficiado. Um exemplo de uma arquitetura referência é a National ITS Architecture (NIA), definida nos Estados Unidos pelo seu Departamento de Transportes. Este trabalho apresenta um estudo sobre a NIA com o objetivo de definir uma metodologia de desenvolvimento de software baseada na análise exaustiva dos requisitos de ITS da NIA. Obteve-se uma metodologia orientada a objetos a qual parte das especificações da NIA e desenvolve diagramas UML para modelagem de aplicações específicas. Um protótipo de aplicação foi implementado, ilustrando como esta metodologia foi obtida.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eléterica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:36:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 234242.pdf: 3437707 bytes, checksum: 5f8a2baa3587d3375f141800b7a131b3 (MD5) / A análise dos comportamentos animais e seus substratos neurais dependem de metodologias sistemáticas para sua classificação, registro e análise das diversas categorias comportamentais emitidas. O registro simultâneo de dados comportamentais e parâmetros fisiológicos permite correlacionar a expressão externa de fenômenos comportamentais com mudanças funcionais subjacentes. Entretanto, estas abordagens necessitam da conciliação de um registro adequado das variáveis fisiológicas com preservação da mobilidade do animal. O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo de um sistema telemétrico para registro de variáveis fisiológicas em pequenos animais. Esse sistema é capaz de adquirir sinais eletrofisiológicos de animais conscientes e transmiti-los através de um link de comunicação infravermelho à uma unidade base onde esses dados serão verificados e transmitidos a um computador (IBM-PC ou compatível) através da porta de comunicação USB. O sistema é alimentado com duas baterias de lítio e tem autonomia de mais de três horas ininterruptas de funcionamento. A comunicação entre a unidade remota e a unidade base se faz através de transceptores infravermelho, permitindo a realização de experimentos sub-aquáticos. O sistema possui três canais permitindo a aquisição de qualquer sinal eletrofisiológico na faixa de 0,8-200 Hz, e mais um canal para aquisição da temperatura corpórea do animal. Graças à opção de shutdown, o sistema pode ser desligado e religado a medida que seja necessário, sem nenhum contato com o animal, diminuindo o consumo de energia e aumentando a vida útil do sistema. O sistema entrega os dados coletados, através da interface USB, a um computador, onde há um software responsável por efetuar o registro e a visualização dos dados adquiridos na tela, além de possibilitar a sincronização desses com um vídeo, feito através de uma webcam. Os resultados obtidos sugerem a funcionalidade do equipamento como adequada para a aquisição de variáveis fisiológicas de pequenos animais.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:52:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 233481.pdf: 2583477 bytes, checksum: 5dac206e9d70de21c7388e5791691101 (MD5) / O presente trabalho aborda um estudo envolvendo técnicas utilizadas em computação de alto desempenho, avaliando métodos numéricos, pré-condicionadores, esquemas de armazenamento de matrizes esparsas e tecnologias de rede de comunicação focando, principalmente, seu uso em sistemas de equações originários da análise de elementos finitos, utilizando clusters de computadores comerciais. Neste trabalho são apresentados diversos resultados com os quais se procurou encontrar, dentre o conjunto de técnicas e ferramentas utilizadas, as opções mais adequadas para o desenvolvimento de programas de computador e ferramentas de auxílio ao projeto em computador utilizando elementos finitos, que venham a se utilizar de clusters de computadores com memória distribuída. This work is a study related to techniques applied to high performance computing, evaluating numerical methods, preconditioners, sparse matrix storage schemes e network technologies, focusing its use mainly in systems of equations obtained from finite element analysis, using commercial computer clusters. It presents several results intended to demonstrate, among a large set of used techniques and tools, the more suitable options to be applied on the development of computer programs and in computer aided design tools making use of finite elements method with computer clusters and distributed memory.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T06:59:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 231435.pdf: 865334 bytes, checksum: 24c331fb973e91347c8238c95e8b3a28 (MD5) / A Aquisição de Conhecimento em Sistemas Multiagentes Cognitivos, além de estar sujeita às dificuldades de um processo convencional de desenvolvimento segundo uma abordagem baseada em conhecimento, deve ainda supor a imersão do agente em uma sociedade, cujo modelo de mundo deve considerar as mudanças impostas pelos outros membros do sistema. Não obstante, a aquisição de conhecimento é, ainda hoje, viabilizada sem uma metodologia ou sistemática padrão, sujeita às especificidades de cada domínio. Neste trabalho, propõe-se uma metodologia de aquisição de conhecimento para sistemas multiagentes cognitivos baseado em um modelo de cognição genérico, utilizando Redes de Petri como linguagem de especificação. As principais características deste modelo são a estruturação do conhecimento de um domínio em diferentes níveis de abstração, a utilização de uma linguagem única desde a especificação social até a especificação inidividual no nível de ações no ambiente, e a capacidade de adaptação a qualquer formalismo de representação de conhecimento. Os principais méritos do modelo foram o deslocamento do foco do projeto para o nível de conhecimento do sistema, permitindo que engenheiro de conhecimento e especialista interajam independente dos aspectos de implementação. Além disso, o nível de especificação social permite uma maior flexibilidade de ações por parte dos agentes, devido ao modelo de coordenação adotado, garantindo maior robustez ao sistema. Este modelo é empregado na Expert-Coop++, um arcabouço para o desenvolvimento deste tipo de sistema e foi implementado no desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs, o UFSC-Team, segundo as diretrizes da Robocup.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T07:11:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 228111.pdf: 2060978 bytes, checksum: d002fbe7c9f25aab303c0727dfa3febe (MD5) / O módulo de controle de defasagem da estratégia Traffic-responsive Urban Control - TUC para controle em tempo-real de tráfego urbano é substituído por um método de maximização de largura de banda. A maximização de largura de banda é realizada em tempo-real, baseada nas mudanças das porcentagens de verde e do tempo de ciclo. Em vias arteriais é desejável, por operadores de tráfego e motoristas, uma boa progressão veicular. Técnicas de maximização de largura banda são largamente utilizadas em sistemas de planos a tempos fixos para favorecer a progressão veicular em vias arteriais. No controle em tempo-real a utilização destas técnicas não foi explorada. Simulações em uma via arterial com cinco interseções foram realizadas. Os resultados indicam que o desempenho desta estratégia é comparável com a estratégia de controle TUC e superior à estratégia de tempo fixo ajustada otimamente.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:08:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:41:11Z : No. of bitstreams: 1 182318.pdf: 3933941 bytes, checksum: a27b8a7485f4fa5694770af49b0be00f (MD5) / Este trabalho trata os problemas de estabilização e de posicionamento regional de pólo em sistemas lineares contínuos no tempo usando realimentação estática de saídas. Os resultados apresentados têm como ponto de partida o conceito de subespaços (C,A,B)-invariantes caracterizados algebricamente através de um par de equações acopladas de Sylvester, cuja solução pode ser obtida, para sistemas que verificam a condição de Kimura (m+ p >n), em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis.No caso de sistemas normais, é demonstrado que subespaços (C,A,B)-invariantes estabilizáveis por saídas podem ser caracterizados através de equações acopladas de Lyapunov. Baseada nessas equações, é proposta uma condição necessária e suficiente para a existência de solução do problema de estabilização por realimentação estática de saídas. Para sistemas satisfazendo a condição de Kimura, são propostos dois algoritmos ( primal e dual) para solução das equações acopladas de Lyapunov. A técnica de estabilização é então adaptada para tratar o problema de posicionamento regional de pólos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T17:12:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 220975.pdf: 2543873 bytes, checksum: 76357b4858158423bac6611515070c64 (MD5) / Este trabalho explora uma nova abordagem para análise e controle dos sistemas de estrutura variável. Tais sistemas, mesmo quando formados por estruturas lineares, ao sofrerem comutação entre essas estruturas, se tor-nam não-lineares. Além disso, a comutação introduz descontinuidades nas equações dinâmicas do sistema. Essas duas propriedades --não-linearidade e descontinuidade - conferem características únicas aos sistemas de estrutura variável, podendo ainda, fazer surgir certos tipos de bifurcações próprias desses sistemas. Alguns dos fenômenos resultantes dessas bifurcações já foram relatados na literatura e observados na prática, principalmente, em certos artefatos tecnológicos, a exemplo dos conversores de potência, que processam a energia elétrica por meio de circuitos eletrônicos que alternam entre diferentes estruturas dinâmicas. Os fenômenos não-lineares nesses sistemas descontínuos ainda constituem tema pouco explorado se comparados aos sistemas contínuos. É preciso, pois, empreender novos esforços de pesquisa, no sentido de combinar o conhecimento já adquirido no domínio dos sistemas de estrutura variável com os resultados advindos da teoria qualitativa dos sistemas dinâmicos. Por isso, este trabalho faz uma incursão nesse campo, buscando um novo foco de análise e propondo a construção de um fundamento teórico para o estudo de bifurcações em sistemas de estrutura variável. Neste sentido, aplicações em Eletrônica de Potência e Biomatemática são trazidas como exemplo, para evidenciar a ocorrência das novas bifurcações previstas pelo método de análise proposto. E, respaldado nos resultados obtidos com a análise de bifurcações, métodos de síntese de controladores são também apresentados.