Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T02:06:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 196000.pdf: 935398 bytes, checksum: 8c17bab50d24e6b268f620e54bfc0b02 (MD5) / Na presente tese de doutorado três novas contribuições para a área de inteligência artificial são apresentadas. A primeira contribuição é uma metodologia para definição de escalas para medição de parâmetros relacionados com o grau de "inteligência" de agentes cognitivos naturais e artificiais. Esse tipo de escala possibilita a quantificação numérica de certos tipos de "inteligência" . A segunda contribuição deste trabalho é um novo modelo de processamento baseado em estruturas denominadas "Esquemas de Transição". Esse modelo quebra o paradigma tradicional de processamento de sinais, não fazendo distinção entre entradas e saídas. O modelo permite a hierarquização das estruturas de controle de um agente cognitivo, que podem ser treinadas separadamente, viabilizando o aprendizado rápido de processos bastante complexos, que não são praticamente exeqüíveis com os modelos tradicionais. A terceira contribuição é um novo modelo de memória denominado memória associativa holográfica. Essa memória apresenta características similares às da memória humana. Estes resultados são frutos de uma abordagem holística na qual, além das áreas tradicionais de engenharia e computação, buscamos subsídios nas áreas de ciências humanas de psicologia e filosofia, através do modelo construtivista de Jean Piaget e o modelo semiótico de Charles Pierce.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T04:56:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:37:53Z : No. of bitstreams: 1 184514.pdf: 42091346 bytes, checksum: 7d9e4a5e2320934b6172c94221c34b91 (MD5) / Este trabalho trata do projeto e implementação experimental de controladores para atuadores hidráulicos e da utilização de tais atuadores em robótica. Inicialmente, são desenvolvidos modelos matemáticos não lineares e linearizados dos atuadores hidráulicos de deslocamento linear (atuadores lineares) e de deslocamento angular (atuadores rotativos). A seguir, trata­se do problema do controle dos atuadores hidráulicos. São demonstradas as limitações de desempenho dos controladores clássicos dos tipos P, PD, PI e PID quando aplicados a estes sistemas, o que justifica a utilização de controladores avançados como backstepping e dois graus de liberdade. Estes controladores mostram­se adequados para o controle dos atuadores hidráulicos, apresentando bom desempenho e robustez, mesmo diante de incertezas paramétricas, dinâmicas não modeladas e perturbações. Os resultados obtidos são validados tanto por simulação quanto experimentalmente, em uma bancada de testes do Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos (LASHIP). Finalmente, discute­se a aplicação dos atuadores hidráulicos em robótica, com a modelagem de um robô hidráulico e a proposição de um controle por backstepping para este robô.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:02:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 190147.pdf: 1617344 bytes, checksum: ff7f725afc7292aa1a894a28e6e842c4 (MD5) / Este trabalho apresenta o projeto de quatro reatores eletrônicos para lâmpadas de vapor de sódio de alta pressão de 250W e 400W. Os reatores eletrônicos desenvolvidos apresentam um elevado rendimento, um alto fator de potência e alimentam as lâmpadas em alta freqüência. Com o objetivo de oferecer mais de uma solução para a iluminação com lâmpadas de vapor de sódio de lata pressão, foram desenvolvidos dois reatores para cada potência de lâmpada. Portanto, tanto para lâmpada de 250W quanto para a de 400W, projetou-se um reator utilizando estágio ativo de correção do fator de potência e uma segunda opção, cujo estágio de entrada baseia-se em um conversor passivo de elevado fator de potência. O estágio que fornece energia à lâmpada é composto pelo inversor, que é responsável pela aplicação de uma tensão em alta freqüência à lâmpada, por um elemento chamado "ballast", cuja função é limitar a corrente após a ignição da lâmpada, e pelo ignitor. Incluiu-se neste trabalho análise teóricas, equacionamentos matemáticos, procedimentos de projeto, detalhes construtivos e resultados experimentais dos quatro reatores desenvolvidos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T05:46:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:38:22Z : No. of bitstreams: 1 182732.pdf: 24467785 bytes, checksum: eaaa8fd8ad4a68c2a37e14a487d88698 (MD5) / A nova regulamentação do setor somada ao processo de competição de mercado vêm impondo mudanças substanciais no desenvolvimento da indústria de energia elétrica a um ritmo muito acelerado, sendo que um dos fatores mais relevantes desse mercado, que está se desenvolvendo, diz respeito a forma de contratação da energia, a comercialização propriamente dita , que será efetuada no ambiente do mercado de energia brasileiro basicamente de duas formas: através de contratos de longo prazo ou através do mercado de curto prazo. Dessa forma, a análise dos riscos que afetam a decisão de contratação é um tópico muito importante de estudo no mercado de energia. Para tanto, é de fundamental importância o conhecimento da nova regulamentação do setor elétrico brasileiro, assim como, das características de comportamento do mercado de energia elétrica para, com base neste conhecimento, ter condições de formular os possíveis portfólios de contratos, avaliando-se conjuntamente as disponibilidades de energia e os riscos resultantes de cada decisão comercial. Neste contexto, este trabalho propõe uma metodologia, fundamentada nos conceitos de função utilidade e teoria de portfólios, para a obtenção de um nível de contratação factível entre os agentes de consumo e geração, considerando-se os riscos associados e o perfil de decisão de cada agente.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T07:28:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 198626.pdf: 6803338 bytes, checksum: 7900702ae5b3b025c01d6e58000cab1c (MD5) / Este trabalho tem por objetivo o estudo, projeto e implementação de Unidades Retificadoras de -48V/10A para aplicação em sistemas de telecomunicações, visando um produto comercial que seja competitivo nacional e internacionalmente, atendendo as normas TELEBRÁS,

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T08:24:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:21:39Z : No. of bitstreams: 1 182766.pdf: 19098466 bytes, checksum: c47ee4852019e2ee6478a3389c487e9e (MD5) / RESUMO: Neste trabalho, são analisados modelos diferenciais de histerese magnética, com ênfase na representação dos laços menores de indução. São estudados os modelos direto e inverso de Jiles-Atherton. O modelo direto é o original, escrito em termos de uma equação diferencial de primeira ordem, possuindo como variável independente o campo magnético. O modelo inverso, proposto por Sadowski-Lajoie, é descrito, possuindo a indução magnética como variável independente. Ambos os modelos são escalares, ou seja, é assumido que não existe defasagem espacial entre o campo magnético e a indução. Duas metodologias para a obtenção dos parâmetros dos modelos são apresentadas. Os laços menores de indução são obtidos utilizando um fator de escalonamento proposto inicialmente por Jiles e posteriormente modificado por Carpenter. Na metodologia proposta por Carpenter as equações continuam diferenciais, sendo adequadas para simulações com alimentação arbitrária. Os resultados são comparados com curvas experimentais e com a utilização do modelo original, sem modificações.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T08:48:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:21:55Z : No. of bitstreams: 1 182771.pdf: 73989304 bytes, checksum: 59bb2e9ff05b3520e12acb12ae73c015 (MD5) / Trata do estudo de um sistema de iluminação com alto fator de potência e controle de luminosidade, para alimentar um grupo de lâmpadas fluorescentes de 40W. O sistema é composto por um retificador de 10kW trifásico baseado no transformador de interfase de linha (LIT), dez conversores do tipo BUCK de 1kW para regular a tensão CC e variar sua amplitude de acordo com uma tensão externa isolada aplicada ao conversor, e duzentos e cinqüenta inversores com seus respectivos filtros ressonantes. A estrutura apresenta uma solução inovadora em sistemas de iluminação.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T09:20:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188153.pdf: 1888863 bytes, checksum: 25b7695ddc81c36636f8ea46f797ee26 (MD5) / Muito se tem estudado sobre Otimização Estocástica com Algoritmos Genéticos. Sua aplicação em problemas eletromagnéticos complexos tem sido bem explorada e devidamente qualificada como de grande utilidade pela comunidade científica. Esta dissertação apresenta uma breve revisão dos Algoritmos Genéticos, descrevendo os conceitos básicos e as ferramentas usadas para a melhoria da convergência deste método de otimização. Como contribuição desta dissertação foi desenvolvida uma nova metodologia para os operadores genéticos, utilizando codificação real, com o objetivo de melhorar a varredura do espaço de busca da solução ótima. A eficácia dos Algoritmos Genéticos e destes novos operadores genéticos é verificada através de sua aplicação em diversas funções teste. Para aplicação deste método de otimização em um problema eletromagnético, optou-se pela conformação da superfície do refletor de uma antena refletora offset. O objetivo desta otimização é obter uma antena de satélite que produza um diagrama de radiação que cubra uniformemente o território brasileiro. Conforme demonstrado pelos resultados obtidos, tanto para a antena como para as funções teste, pode-se afirmar que os Algoritmos Genéticos são um método eficiente e confiável para a otimização de problemas complexos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T10:24:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T19:08:55Z : No. of bitstreams: 1 195589.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Nos modelos clássicos de segurança em sistemas distribuídos, a autenticação e autorização são moldadas através de uma autenticação centralizada, baseada em domínios de nomes e precedendo autorização, que geralmente possui seus controles distribuídos. Tais modelos, amplamente empregados em ambiente corporativos, não mostram-se muito adequados em ambiente de larga escala, como no caso a Internet, sabendo que o cliente muita vezes não é conhecido de antemão. Os modelos de confiança baseados em uma entidade centralizadora, além de propiciarem a criação de pontos de vulnerabilidades e de falhas, impõem ao sistema restrições ao desempenho e à escalabilidade. As abordagens que se propõem a atender o problema da escalabilidade, estão baseadas em infra-estruturas de chaves públicas (PKI), sendo o X.509 a mais famosa e utilizada atualmente. Porém, o X.509 é dependente de uma estrutura hierárquica que não é ideal em ambientes que estejam propícios à conflitos de interesse. Desenvolvido para facilitar a concepção de sistemas computacionais escaláveis e seguros, o SPKI/SDSI provê um fino controle de acesso, utilizando espaços de nomes locais e um modelo simples de autorização, baseado em redes de confiança. Este trabalho propõe um modelo de autenticação e autorização, resultado da integração da infra-estrutura SPKI/SDSI com o CORBAsec. São apresentadas as principais facilidades providas pelo modelo proposto, demonstrando as vantagens do uso da infra-estrutura SPKI/SDSI. O CORBA adiciona ao modelo as vantagens de objetos distribuídos interoperáveis em ambientes heterogêneos. A idéia sustentada nesta dissertação é a maior adaptação de redes de confiança, como o SPKI/SDSI, com as características da rede mundial.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T10:39:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 201225.pdf: 2420975 bytes, checksum: e429dc50af65d1cb41c5c937ce4ce8f8 (MD5) / A presente tese trata da utilização de programação evolucionária (PE) em sistemas de restauração de imagens via filtragem de Kalman e da proposta de uma medida para avaliação da qualidade de imagens restauradas baseada na percepção visual humana. A PE é usada na etapa de estimação paramétrica do filtro de Kalman de modelo de ordem reduzida (reduced order model Kalman filter - ROMKF). Em conseqüência da função de controle da estimação paramétrica apresentar ótimos locais e da utilização de algoritmos de otimização sensíveis às condições iniciais, as estratégias tradicionais reiniciam o processo de restauração diversas vezes, com diferentes condições iniciais, na tentativa de contornar os problemas de convergência indesejável. Contudo, as simulações apresentadas mostram que a estratégia de reinícios é ineficiente e, por outro lado, uma única restauração via ROMKF-PE é suficiente para se obter uma imagem que é representativa do melhor que o sistema de restauração pode oferecer. Esta tese também propõe uma medida para avaliação da qualidade de imagens restauradas, denominada medida de qualidade composta (MQC), que é baseada na percepção visual humana. No desenvolvimento da MQC, são realizados experimentos que avaliam a correlação entre a percepção humana da qualidade em imagens e medidas objetivas dos efeitos de distorção em freqüência e injeção de ruído, considerados isoladamente. A MQC é baseada na medida de qualidade de ruído (noise quality measure - NQM) e na medida de qualidade de distorção em freqüência (MQD), sendo validada experimentalmente.