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Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema Solar / Low cost Star Trackers for autonomous Solar System navigation

Miranda, Daniel Araújo 10 August 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-21T20:22:04Z No. of bitstreams: 1 2017_DanielAraújoMiranda.pdf: 65698195 bytes, checksum: be530ad914bde244bb10d243e7cbcc18 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-11-23T22:41:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DanielAraújoMiranda.pdf: 65698195 bytes, checksum: be530ad914bde244bb10d243e7cbcc18 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-23T22:41:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DanielAraújoMiranda.pdf: 65698195 bytes, checksum: be530ad914bde244bb10d243e7cbcc18 (MD5) Previous issue date: 2017-11-23 / Neste trabalho é demonstrado o uso de câmeras de baixo custo para determinar a orientação e posição de satélites e sondas espaciais. O Sensor de Estrelas (Star Tracker) é um dispositivo que determina a orientação - ou atitude - de uma espaçonave utilizando a posição de estrelas em uma imagem do céu. É possível triangular a posição do observador se houver planetas nas imagens. Sensores de Estrelas têm sido utilizados para a determinação de atitude desde ao menos 1964. A posição e a velocidade, no entanto, têm sido calculadas principalmente utilizando interferometria do sinal de comunicação, o seu desvio Doppler e o seu tempo de trânsito. Uma metodologia para implementação do algoritmo do sensor de estrelas e triangulação em hardware de baixo custo é apresentada e resultados obtidos a partir da superfície da terra são apresentados para a câmera Raspberry Pi NoIR e uma Nikon D5000. Os resultados apresentam erro angular próximo ao limite de difração de Rayleigh dos sistemas ópticos e um erro de posição para uma única sessão de medição cerca de 200 vezes maior que os resultados obtidos com filtro de Kalman a bordo da sonda Deep Space 1. / In this work we demonstrate the use of low cost cameras to determine orientation and position of spacecraft. Star Trackers are devices which determine orientation - or attitude - of a spacecraft using the position of stars in a picture of the sky. It is possible to triangulate the position of the observer if there are planets in the field of view. Star Trackers have been used for attitude determination of spacecraft since at least 1964. Position and velocity, however, have been calculated mostly using interferometry of the communication signal, it’s Doppler shift and round-trip time. Deep Space 1 launched in 1998 with the first experimental autonomous navigation using cameras. A methodology is presented to implement the star tracker algorithm and the position triangulation algorithm using low cost hardware and Earth based results are presented with the Raspberry Pi NoIR camera and a Nikon D5000. The results after a few minutes of measurement have an angular error near the Rayleigh diffraction limit of the optical systems and positional error for a single measurement session about 200 times larger than the Kalman filtered measurements taken from space by Deep Space 1.
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Técnicas de processos espaciais e espaço-temporais com aplicações em dados de dengue

Domingues, Jacqueline January 2017 (has links)
Orientador: José Silvio Govone / Resumo: Recentemente, métodos estatísticos para estudar variáveis distribuídas no espaço e/ou no tempo vêm sendo desenvolvidos, isto se deve aos avanços tecnológicos que permitem a construção de modelos de estrutura complexa, com intuito de descrever melhor a realidade. O presente trabalho abordou o caso dos modelos bayesianos hierárquicos espaço-temporais. Além dos modelos espaço-temporais, dois modelos espacias, que incorporam a autocorrelação espacial presente nos dados, foram definidos, sendo eles o modelo de defasagem e de erro espacial. Através deles foi possível analisar a distribuição da dengue e relacioná-la com variáveis socioeconômicas para o ano de 2011 em Rio Claro -- SP. Diferentes abordagens espaço-temporais, baseadas na literatura recente para dados de área, foram analisadas e compõem as três técnicas apresentadas. Estes modelos tem por objetivo o mapeamento de doenças, como conhecer o seu comportamento ao longo de anos, identificar regiões de maior risco e capturar a estrutura espacial e temporal. Cada técnica apresenta uma particularidade como variação do tempo de forma linear, quadrática ou por coortes de nascimento. / Abstract: Recently, statistical methods to study distributed variable in space and/or on time has been developed, this is due to technological advances that allow the construction of model with complex structure, to better describe the reality, as the case of Bayesian hierarchical model. In addition to the spatio-temporal models, two spatial models incorporating spatial autocorrelation present in the data set were defined, being them spatial lag model and spatial error model, through them was possible to analyze the dengue distribution and relate it with socioeconomic variables for 2011 in Rio Claro - SP. Different approaches spatio-temporal, based on recent literature for areal data were analyzed and form the three techniques presented. These models aims at diseases mapping such as knowing their behavior over the years, identify areas with high risk and capture the spatial and temporal structure. Each technique presents a particularity, for example the time variation that can be analysed by different ways as linear, quadratic or by birth cohorts. / Mestre
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Análise do mapa de frequências aplicada ao estudo de detritos espaciais na ressonância 14:1 / Frequency map analysis applied to the study of spatial debris in resonance 14: 1

Xavier, Jadilene Rodrigues 07 March 2018 (has links)
Submitted by Jadilene Rodrigues Xavier null (jadilenerx@yahoo.com.br) on 2018-04-05T04:01:21Z No. of bitstreams: 1 Jadileneversaofinal.pdf: 4294934 bytes, checksum: af360206eed0261ccc4eda9d14f6e781 (MD5) / Rejected by Pamella Benevides Gonçalves null (pamella@feg.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: Solicitar a ficha catalográfica http://www2.feg.unesp.br/#!/biblioteca/trabalho-conclusao-de-curso/ depois acrescentar ao trabalho após a folha de rosto. • A ficha catalográfica vem após a folha de rosto • Colher com a banca assinaturas na folha de aprovação scanner e colocar no trabalho. Veja modelo no template Remover do sumário a Palavra: sumário...........13 As fontes das ilustrações, tabelas e quadros não podem ser links . A referência deve ser informada ao final, seguindo os padrões da ABNT. Para indicar a fonte, deve ser colocada a autoria e o ano entre parênteses. Ex.: Martins (2010). Quando uma referência for retirada de um meio eletrônico deve-se identificar uma autoria para o que é visualizado na página; se não houver título, escrever uma pequena descrição do que foi visto e seguir com os dados: disponível em:<endereço eletronico> . Acesso em: xx mes xxxx. A autoria pode ser uma pessoa física, uma Instituição, uma empresa, uma pessoa jurídica e até o nome do próprio site. Ex.: ECOVILAS. Condomínios autossustentados e permaculturais. Disponível em: <http://www.ecoovilas.com/projetos/permacultura>. Acesso em: 10 out. 2017. • Será colocado na fonte: Ecovilas (2017) A tabela expõe dados estatísticos, representados numericamente. A forma de apresentação é a seguinte: o lados esquerdo e direito da tabela sempre abertos; o partes superior e inferior sempre fechadas; o não há traços horizontais e verticais para separar números, em seu interior. Devem conter a fonte mesmo que elaborada pelo autor. Exemplo: a numeração das expressões matemáticas e equações devem ser continuas independente do capitulo. Caso tenha utilizado o LaTeX desconsidere, pois ele ainda não ofereceu um comando que sequencie as equações sem incluir o capitulo. As referencias devem ser justificadas, espaço simples com um espaço simples(enter) entre elas. • Sobre a elaboração das referencias e citações favor solicitar ajuda com a bibliotecária Juciene (juciene@feg.unesp.br) Agradecemos a compreensão. on 2018-04-05T20:23:26Z (GMT) / Submitted by Jadilene Rodrigues Xavier null (jadilenerx@yahoo.com.br) on 2018-04-09T16:17:40Z No. of bitstreams: 1 final.pdf: 4373137 bytes, checksum: 74fba28e354b780d913b05be6d6d8380 (MD5) / Rejected by Pamella Benevides Gonçalves null (pamella@feg.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: Realizar correção e verificação das referências bibliográficas As fontes das ilustrações, tabelas e quadros não podem ser links . A referência deve ser informada ao final, seguindo os padrões da ABNT. Para indicar a fonte, deve ser colocada a autoria e o ano entre parênteses. Ex.: Martins (2010). Quando uma referência for retirada de um meio eletrônico deve-se identificar uma autoria para o que é visualizado na página; se não houver título, escrever uma pequena descrição do que foi visto e seguir com os dados: disponível em:<endereço eletronico> . Acesso em: xx mes xxxx. A autoria pode ser uma pessoa física, uma Instituição, uma empresa, uma pessoa jurídica e até o nome do próprio site. Ex.:  ECOVILAS. Condomínios autossustentados e permaculturais. Disponível em: <http://www.ecoovilas.com/projetos/permacultura>. Acesso em: 10 out. 2017.  Será colocado na fonte: Ecovilas (2017) Apalavra Referências deve ser centralizada, e não conter numeração de seção*; As referencias devem ser justificadas, espaço simples com um espaço simples(enter) entre elas. *A palavra referências não é antecedida de um número, favor remover o número 5.2 antes de referências. 5.2 REFERÊNCIAS (incorreto) REFERÊNCIAS (correto)  Sobre a elaboração das referencias e citações favor solicitar ajuda com a bibliotecária Juciene (juciene@feg.unesp.br) agradecemos a compreensão on 2018-04-10T12:03:07Z (GMT) / Submitted by Jadilene Rodrigues Xavier null (jadilenerx@yahoo.com.br) on 2018-04-12T02:03:16Z No. of bitstreams: 1 final.pdf: 4376263 bytes, checksum: 5621e66ab7ef541b1bfd222168e65ef8 (MD5) / Approved for entry into archive by Pamella Benevides Gonçalves null (pamella@feg.unesp.br) on 2018-04-12T11:41:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 xavier_jr_me_guara.pdf: 4376263 bytes, checksum: 5621e66ab7ef541b1bfd222168e65ef8 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-12T11:41:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 xavier_jr_me_guara.pdf: 4376263 bytes, checksum: 5621e66ab7ef541b1bfd222168e65ef8 (MD5) Previous issue date: 2018-03-07 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Neste trabalho apresentamos uma análise da dinâmica de detritos espaciais na ressonância 14:1. O sistema analisado foi o sistema Terra-detrito considerando a não esfericidade da Terra. Para esta análise foram utilizados dois programas, o Mercury e o Algorítimo de Transformada de Fourier Modificado por Frequência. O desenvolvimento do potencial terrestre foi feito considerando os coeficientes de achatamento J2, J3 e C22, e as equações do movimento foram encontradas. Afim de analisar a evolução temporal dos elementos orbitais as equações do movimento foram inseridas no pacote Mercury e um conjunto de integrações para 1 e 20 dias foi realizado. As integrações mostram que os coeficientes afetam significativamente as trajetórias dos detritos. As regiões de estabilidade, instabilidade e o tempo de difusão para 5000 partículas foram analisadas através do mapa de difusão obtido pelo algorítimo de análise de frequência. Os resultados indicam regiões de estabilidade próximas à ressonância 14:1. / In this work we present an analysis of the dynamics of spatial debris in the 14: 1 resonance. The system analyzed was the Earth-debris system considering the non-sphericity of the Earth. For this analysis, two programs, Mercury and Frequency Modified Fourier Transform Algorithm, were used. The development of the earth potential was made considering the gravity coefficients J2, J3 and C22, and the equations of motion were found. In order to analyze the time evolution of the orbital elements, the equations of motion were inserted in the Mercury package and a set of integrations for 1 and 20 days was performed. The integrations show that the coefficients significantly affect the trajectories of the debris . The regions of stability, instability and diffusion time for 5000 particles were analyzed by the diffusion map obtained by the frequency analysis algorithm. The results indicate stable regions of close to 14: 1
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Algoritmo para prospecção multirrelacional de dados espaciais

Ichiba, Fernando Tochio [UNESP] 22 February 2013 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T19:26:57Z : No. of bitstreams: 1 ichiba_ft_me_sjrp.pdf: 1239292 bytes, checksum: cfb214bc34aad17fb1b60e6eb5b2f5cd (MD5) / As pesquisas acerca de spatial data mining - ou prospecção de dados espaciais - tem avançado no sentido de melhorar a qualidade dos resultados obtidos pelos algoritmos da área e aprimorar as técnicas utilizadas, na tentativa de apresentar soluções que contornam os principais problemas e desafios: custo computacional elevado e baixa eficiência dos algoritmos. Neste trabalho, é apresentado um algoritmo desenvolvido para prospecção de dados espaciais, que introduz uma abordagem multirrelacional para suportar o agrupamento de dados por similaridade de características espaciais e não espaciais com possibilidade de agregação semântica nessa tarefa. Aplicável a bases de dados volumosas, o algoritmo desenvolvido apresentou resultados com qualidade superior nos experimentos realizados, se comparado com alguns dos mais tradicionais de spatial data mining, sem que houvesse perda semântica no levantamento das informações - muitas vezes ocasionada pelas junções de dados exigidas na aplicação de algoritmos tradicionais - e com um desempenho otimizado por meio do uso de multithreading / Researches involving spatial data mining have advanced in order to improve the quality of results obtained with algorithms and techniques, aiming to present solutions which avoid the main problems and challenges in this research area: high computational cost and low efficiency of the algorithms. In this work, an algorithm for spatial data mining is presented, based on techniques introduced by the VDBSCAN algorithm, which introduces a multi-relational approach to support spatial clustering by similarity of spatial and non-spatial characteristics with the possibility of semantic aggregation in this process. The developed algorithm is able to deal with voluminous databases and it presented better results than some of the most traditional spatial data mining algorithms, avoiding semantic losses in data joining required by traditional algorithms and performing an optimised execution time due to the use of multithreading
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Aquisição de frequência em sinais de satélites de baixa órbita por meio do critério da máxima correntropia

Cavalcante, Hugo Rafael Gonçalves 16 February 2018 (has links)
Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-05-02T22:45:41Z No. of bitstreams: 1 HugoRafaelGoncalvesCavalcante_DISSERT.pdf: 3206340 bytes, checksum: f3fa76c2e8d038cff55d4746478ddefe (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-05-07T21:14:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HugoRafaelGoncalvesCavalcante_DISSERT.pdf: 3206340 bytes, checksum: f3fa76c2e8d038cff55d4746478ddefe (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-07T21:14:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HugoRafaelGoncalvesCavalcante_DISSERT.pdf: 3206340 bytes, checksum: f3fa76c2e8d038cff55d4746478ddefe (MD5) Previous issue date: 2018-02-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Satélites de baixa órbita (LEO) se deslocam a altíssimas velocidades e são capazes de circunscrever o planeta por diversas vezes em um mesmo dia. Esse ambiente muito dinâmico induz valores consideráveis de deslocamento Doppler e aceleração Doppler nos sinais de comunicações espaciais, o que é conhecido como deslocamento Doppler dinâmico. Estabelecer comunicação com esses sistemas é um processo de múltiplas tarefas e, devido ao deslocamento Doppler dinâmico, uma das mais críticas é a aquisição fina da frequência da portadora. Diversos trabalhos já investigaram técnicas de estimação de frequência de sinais de satélite considerando ambientes de comunicação caracterizados pelo ruído aditivo Gaussiano branco (AWGN). Entretanto, os efeitos do ruído impulsivo também devem ser considerados em uma caracterização mais fiel do cenário de comunicação dos satélite LEO. Este trabalho introduz um novo método de aquisição de frequência para satélites de baixa órbita baseado no cálculo de similaridade obtido com o critério de máxima correntropia. A correntropia se mostra muito eficiente no processamento de sinais com ruído não-gaussiano, especialmente em ambientes de ruído impulsivo. Foi investigada a robustez da técnica proposta neste trabalho em um ambiente de comunicação caracterizado pelo ruído impulsivo, e seu desempenho foi comparado com o obtido por abordagens clássicas, baseadas no critério de erro médio quadrado. O método de aquisição fina da frequência da portadora de satélites LEO proposto neste trabalho pode ser usado no desenvolvimento de um decodificador completo para sinais do Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais (SBCD ou SBCDA) e o sistema Franco-Americano de coleta de dados ambientais (ARGOS). / Low-earth orbit (LEO) satellites move at very high speeds and can circumscribe the planet several times in a single day. These high dynamics environments induce considerable Doppler shift and Doppler rate values in spatial communications signals, which is known as dynamic Doppler shift. Establishing communication with these systems is a multi-task process and, due to the dynamic Doppler shift, a critical task is the fine acquisition of the carrier frequency. Several studies have investigated frequency estimation techniques of satellite signals, considering communication environments characterized by additive white Gaussian noise (AWGN). However, the effects of impulsive noise should also be considered in a more accurate characterization of the LEO satellite communication scenario. This work introduces a new method of frequency acquisition for low-orbit satellites based on similarity calculus by maximum correntropy criterion. Due to some of its properties, correntropy is very efficient in the processing of non-Gaussian signals, especially in impulsive noise environments. It was investigated the robustness of the technique proposed in this work on a communication environment characterized by impulsive noise, and compare its performance with that obtained by a classical approach, based on the correlation coefficient. The carrier frequency acquisition method for LEO satellites proposed in this work can be used in the development of a decoder for signals from the Brazilian Environmental Data Collection System (SBCD or SBCDA) and Franco-American Environmental Data Collection System (ARGOS).
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Caracterização das regiões circumnucleares de galáxias Seyfert 1 versus Seyfert 2 no ultravioleta próximo

Spinelli, Patrícia Figueiro January 2007 (has links)
A natureza da emissão ultravioleta proveniente das regiões centrais de galáxias Seyfert ainda não é bem entendida e é assunto para grandes discussões. Com o objetivo de caracterizar essas regiões, apresentamos uma análise comparativa de uma amostra que contém 28 galáxias Seyfert 1–1.9 com uma amostra que contém 28 galáxias Seyfert 2. As amostras estão relacionadas pelas seguintes propriedades de suas galáxias hospedeiras: distância, morfologia, razão axial e luminosidade. As imagens foram obtidas com a camâra ACS do Telescópio Espacial Hubble (HST) no ultravioleta próximo. A principal contribuição do presente trabalho é a subtração da fonte puntual nuclear nas imagens das galáxias Seyfert 1–1.9, que permite uma análise comparativa da morfologia e dos resultados fotométricos das regiões circumnucleares. Sem a presença do núcleo brilhante não resolvido nas imagens das galáxias de tipo 1, encontramos estruturas similares em ambas amostras tais como nós, filamentos, anéis de formação estelar, espirais, emissão difusa, etc. Utilizando tarefas do IRAF, estimamos o tamanho e a luminosidade da emissão. Ao contrário de trabalhos prévios, nós encontramos extensões similares (~ 1 − 2 kpc) para a emissão das galáxias Seyfert 1 e Seyfert 2, bem como luminosidade e distribuição dos perfis de brilho superficial similares. Nossos resultados não são compatíveis com qualquer tipo de diferença entre as galáxias hospedeiras ou nas regiões circumnucleares de ambos tipos de núcleo. / The nature of the ultraviolet light emitted by the central regions of the Seyfert galaxies is a matter of current debate. With the goal of characterize these regions, we present a comparative analysis of ACS/HST images in the near-UV of a sample of 28 Seyfert 1–1.9 galaxies and a paired sample of 28 Seyfert 2 galaxies, matched according to the following properties of the host galaxies: distance, morphology, axial ratio and luminosity. The main contribution of the present work is the subtraction of the nuclear point source in the Seyfert 1–1.9 subsample which allows the comparative analysis of the morphology and the photometry of the circumnuclear regions. Without the presence of a bright unresolved nuclei for type 1, we find similar structures in both subsamples such as knots, filaments, star-forming rings, spirals, clumpy diffuse light emission, etc. We use use IRAF tasks to estimate the size and the luminosity of the emission. Contrary to the previous works, we find similar extends (~ 1−2 kpc) for the emission in the Seyfert 1 and Seyfert 2 galaxies, as well as similar luminosity and surface brightness distributions. Our results do not support any difference between the host galaxies or circumnuclear environment of both types of nuclei.
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Fabricação e avaliação de desempenho de combustível a base de parafina e cera vegetal para motor foguete a propelentes híbridos / Manufacturing and performance evaluation of fuel base paraffin and vegetable wax to propellants hybrid rocket motor

Gonçalves, Sumaya Caroline Santos 04 December 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-01-26T14:50:56Z No. of bitstreams: 1 2013_SumayaCarolineSantosGonçalves_Parcial.pdf: 200954 bytes, checksum: 9a46aff4f035d07551868a45190c7f7f (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2015-01-30T15:14:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_SumayaCarolineSantosGonçalves_Parcial.pdf: 200954 bytes, checksum: 9a46aff4f035d07551868a45190c7f7f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-30T15:14:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_SumayaCarolineSantosGonçalves_Parcial.pdf: 200954 bytes, checksum: 9a46aff4f035d07551868a45190c7f7f (MD5) / O trabalho desenvolvido nesta dissertação diz respeito a um estudo experimental com a finalidade de desenvolver e aprimorar grãos de combustíveis sólidos para foguetes híbridos. A matriz combustível confeccionada neste trabalho é à base de parafina alternativa, derivada de uma cera natural que pode ser encontrada em abundância na região Nordeste do Brasil. Os objetivos principais foram: identificar, caracterizar e avaliar química e fisicamente a parafina alternativa e desenvolver métodos de confecção e ajuste no grão, não tóxico ou explosivo. Os resultados da adição desta cera à matriz sólida de parafina fóssil foram considerados satisfatórios do ponto estrutural e de desempenho, em regime de queima. Desta forma, pode se concluir que ocorreram importantes melhorias nas características gerais do combustível sólido, se comparado com aquele empregado anteriormente a esta pesquisa. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The work in this thesis is an experimental study in order to develop and improve grains of solid fuels to be used in hybrid rockets.. The matrix fuel confectioned in this work is from alternative paraffin, derived from a natural wax it can be found in abundance in northeastern Brazil. The main objectives were to identify, to characterize and to evaluate chemically and physically the alternative paraffin and to develop methods of preparation and adjustment in the grain, not toxic or explosive. The results of this addition to the solid wax matrix fossil paraffin were considered satisfactory and the structural point of performance, under burning. Thus, it can be concluded that there were significant improvements in the general characteristics of the solid fuel as compared with that previously used for this study.
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A experiência do grupo executivo interministerial de Alcântara - MA na construção de um ambiente participativo e cooperativo

Mello, Anderson da Costa 03 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Centro de Desenvolvimento Sustentável, 2008. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2009-12-01T16:52:28Z No. of bitstreams: 1 2008_AndersonCostaMello.pdf: 1959937 bytes, checksum: bc5baff52b625bc699acbecd4de2d36a (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-14T21:56:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2008_AndersonCostaMello.pdf: 1959937 bytes, checksum: bc5baff52b625bc699acbecd4de2d36a (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-14T21:56:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008_AndersonCostaMello.pdf: 1959937 bytes, checksum: bc5baff52b625bc699acbecd4de2d36a (MD5) Previous issue date: 2008-03 / O município de Alcântara, no Maranhão, possui uma localização estratégica para o Governo Brasileiro no que diz respeito ao desenvolvimento do Programa Nacional de Atividades Espaciais. Entretanto, problemas na implantação do Centro de Lançamento de Alcântara geraram um passivo com as comunidades locais – predominantemente formadas por remanescentes de quilombos – o que, por sua vez, acarretou em uma mobilização social consistente, fortalecida pela garantia constitucional à terra a eles concedida. Na tentativa de equacionar a questão e viabilizar a expansão do Programa Espacial, bem como promover o desenvolvimento do município, foi instituído o Grupo Executivo Interministerial para o desenvolvimento sustentável de Alcântara. O objetivo da presente dissertação é analisar e avaliar os trabalhos do Grupo como um ambiente democrático que promovesse a participação e a cooperação entre os representantes da sociedade civil e os atores governamentais na discussão das demandas da população local e na formulação das políticas públicas para satisfazê-las. Para isso, estudou-se a relação entre Estado e sociedade, as concepções de espaço público e do desenvolvimento sustentável, e foram utilizados relatórios e atas do Grupo, juntamente com a análise das opiniões dos atores envolvidos na questão. Como resultado, ressaltou-se a deficiência na articulação entre os atores envolvidos, conseqüência de divisões internas no âmbito do governo e de interesses conflitantes das entidades da sociedade civil, que influenciaram no planejamento e na execução das ações para o desenvolvimento de Alcântara. O estudo demonstra que o Grupo obteve alguns avanços, mas esbarrou na dificuldade em conciliar um problema que coloca em lados opostos o direito constitucional das comunidades remanescentes de quilombos à terra e o dever constitucional da promoção da tecnologia pelo Estado Brasileiro. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The municipality of Alcântara, in the state of Maranhão, is strategically located for implementation of the National Space Activities Program by the Brazilian Government. Nevertheless, problems in installation of the Alcântara Launch Center have become a liability with local communities, which are predominantly composed of remainders of quilombo maroon communities, in turn leading to consistent social mobilization, strengthened by constitutional land tenure grants. In an attempt to resolve the issue and pave the way for expansion of the Space Program, in addition to promoting development in the municipality, the Inter-Ministerial Executive Group was created, with the goal of promoting sustainable development in Alcântara. This study has as its objective analysis and evaluation of the Group’s activities toward a democratic environment fostering participation and cooperation among representatives of civil society and government in discussions regarding demands by the local population and formulation of public policy to meet these demands. To reach this objective, the relationship between State and society was studied, as well as concepts of public spaces and sustainable development. Reports and minutes of meetings prepared by the Group were analyzed, as were opinions of stakeholders. As a result, the lack of coordination among those involved became evident. This is due to internal divisions at the government level and conflicting interests among civil society organizations which influenced planning and execution of actions in favor of Alcântara’s development. The study demonstrates that some headway was achieved by the Group, before the obstacle of solving the equation between two opposing forces was met – on one side constitutional land tenure rights granted to remainders of quilombo maroon communities, and the constitutional duty the Brazilian State has of promoting technology on the other.
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Motor de aceleração utilizando propelente pastoso para veículos lançadores, satélites e aparatos espaciais

Gomes, Rodrigo Camargo 07 June 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-11-18T13:03:33Z No. of bitstreams: 1 2013_RodrigoCamargoGomes.pdf: 3209860 bytes, checksum: 10485190ca2ca318e26b6c7622544130 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-11-18T13:22:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_RodrigoCamargoGomes.pdf: 3209860 bytes, checksum: 10485190ca2ca318e26b6c7622544130 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-11-18T13:22:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_RodrigoCamargoGomes.pdf: 3209860 bytes, checksum: 10485190ca2ca318e26b6c7622544130 (MD5) / O surgimento de novas demandas, decorrentes da modernização dos setores tecnológicos e do desenvolvimento aeroespacial no mundo, proporcionou a divisão dos foguetes em diversas classes, de acordo com sua aplicabilidade. Para os grandes foguetes e até mesmo os pequenos lançadores, satélites ou módulos espaciais, a necessidade de precisão de lançamento e a segurança dos sistemas têm sido os grandes desafios a serem vencidos. Para motores de baixo empuxo e alto impulso específico, a principal característica necessária é a capacidade de regular o empuxo em uma ampla gama de valores. Visando atender a este requisito o presente trabalho tem como objetivos gerais descrever um novo sistema propulsivo e apresentar os aspectos metodológicos necessários ao seu dimensionamento para uma dada missão espacial. Este sistema propulsivo tem como base o emprego de monopropelente pastoso. A missão pré-determinada necessita de: motor de 400 N de empuxo com a possibilidade de cinco ignições, empuxo do motor até 10 (dez) vezes o empuxo da câmara de combustão, 7,5 minutos de trabalho de queima e 50 minutos de operação do sistema propulsivo no ambiente espacial. O motor se mostrou qualificado para esta missão, além de poder ser utilizado em diversas outras missões sem necessitar de grandes modificações na sua configuração básica. Seus componentes são de fácil fabricação e têm a possibilidade de serem feitos no parque industrial brasileiro. As características do propelente mostraram-se muito vantajosas com relação os propelentes sólidos e líquidos, podendo ser facilmente utilizado como substituto dos mesmos em estágios superiores. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The rise of new demands resulting from the modernization of technological sectors and aerospace development in the world provided the division of rockets into several classes according to their applicability. For large rockets and even small launchers, satellites or space modules, the need for launch accuracy and safety systems have been the major challenges to be overcome. For low thrust and high specific impulse engines, the main feature required is the capacity to regulate thrust in a wide range of values. In order to satisfy this requirement, this work aims to describe a new propulsion system and present the methodological aspects necessary for their design for a particular space mission. This propulsion system is based on the use of paste-like monopropellant. The predetermined mission requires: 400 N engine thrust with the possibility of five ignitions, engine thrust up to ten (10) times the thrust of the combustion chamber, 7.5 minutes of burn time and 50 minutes of operation the propulsive system in space environment. The engine proved to be skilled for this mission, and can be used in several other missions without require extensive changes in its basic configuration. Components are easy to manufacture and have the possibility of being made in the Brazilian industry. The characteristics of the propellant showed great advantageous regarding solid and liquid propellants, thus being able to be easily used as a substitute of this proppelants in upper stages.
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A implantação do centro metropolitano de Brasília – Distrito Federal e as transformações do espaço intraurbano

Serrano, Agnes de França 02 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós-Graduação em Geografia, 2014. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-05-16T13:54:21Z No. of bitstreams: 1 2014_AgnesdeFrançaSerrano.pdf: 4583595 bytes, checksum: 50d4947b0a35d4a8dd09788e47157392 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-08-04T13:17:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_AgnesdeFrançaSerrano.pdf: 4583595 bytes, checksum: 50d4947b0a35d4a8dd09788e47157392 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-04T13:17:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_AgnesdeFrançaSerrano.pdf: 4583595 bytes, checksum: 50d4947b0a35d4a8dd09788e47157392 (MD5) / A criação de centralidades urbanas em uma área metropolitana tem, inegavelmente, o potencial de provocar transformações nas dinâmicas espaciais previamente estabelecidas. Isso se justifica pelo fato de que as áreas centrais aglutinam diversas instituições, equipamentos urbanos, atividades comerciais e de prestação de serviços, por exemplo. Tal agrupamento atrai fluxos e investimentos tanto públicos quanto privados, o que pode modificar valores simbólicos e econômicos a partir do processo de valorização das centralidades. A aglomeração metropolitana de Brasília tem no Plano Piloto seu núcleo mais tradicional. A excessiva concentração institucional da máquina pública do Governo Federal, do Governo Distrital e de equipamentos para fins educacionais e culturais nesta área provocou a necessidade de criação do Centro Metropolitano do Distrito Federal. Desde sua concepção, propôs-se implantá-lo fora dos limites territoriais da capital federal, mais especificamente em uma localidade situada entre as Regiões Administrativas de Taguatinga, Ceilândia e Samambaia. O propósito da presente pesquisa é analisar as possíveis consequências espaciais da implantação deste grande projeto urbano, verificando as condições históricas que a favoreceram e viabilizaram. É na contribuição do pensamento geográfico que este trabalho se baseia, de modo a compreender e investigar criticamente as ações, o planejamento e as implicações da instalação do Centro Metropolitano. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The creation of the urban centralities in a metropolitan area has, undeniably, the potential to provoke remaking in the spatial dynamics previously established. This is justified by the fact that central areas agglutinate various institutions, urban equipments, commercial activities and provision of services, for example. Such grouping attracts flows and as public as private investments, what can change symbolic and economic values as of the appreciation centralities process. The metropolitan agglomeration of Brasilia has in Plano Piloto its main core. The exceeding institutional concentration of the public machine of the federal government, of the district government and of equipments with educational and cultural purpose in this area provoked the necessity of the creation of the Metropolitan Center of Distrito Federal. Since its conception, it was proposed to implant it out of the federal capital territorial limits, more specifically in a place situated between the Administrative Areas of Taguatinga, Ceilândia and Samambaia. The purpose of the actual research is analyzing the possible spatial consequences of the implantation of this huge urban project, watching the historical conditions that favored it and enabled it. It is in the contribution of the geographical thinking that this essay is based on, in a way that it comprehends and critically investigates the actions, the planning and the implication of the Metropolitan Center installation.

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