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Segregação residencial na cidade do Recife: um estudo da sua configuração recente

OLIVEIRA, Tássia Germano de 02 March 2015 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2017-02-14T12:07:18Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação de Economia_Tassia Germano_2015.pdf: 2534403 bytes, checksum: 0da3b9309e247ea148852b161740b42c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-14T12:07:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação de Economia_Tassia Germano_2015.pdf: 2534403 bytes, checksum: 0da3b9309e247ea148852b161740b42c (MD5) Previous issue date: 2015-03-02 / CNPq / Esta dissertação examina a configuração da segregação residencial na cidade do Recife, através do cálculo de índices sintéticos espaciais de segregação. Para este propósito, são empregados dados dos setores censitários dos Censos Demográficos de 2000 e 2010 do IBGE para os grupos populacionais descritos pelas variáveis renda dos responsáveis e raça dos residentes. A partir do cômputo das medidas sintéticas espaciais de segregação e da espacialização dos índices locais, as evidências apontam para padrões de macrossegregação na cidade. Especificamente, para os responsáveis com rendimento superior a 10 salários mínimos há um claro padrão de concentração espacial desses grupos nas regiões que apresentam amenidades locais: Rio Capibaribe, Praia de Boa Viagem e parques da cidade. Além disso, estas áreas são bem localizadas, próximas ao centro, e com forte oferta de serviços públicos (saneamento, por exemplo). Por sua vez, embora o arranjo espacial da população mais pobre e dos negros apresente-se mais disperso no território, é possível verificar alguns padrões de segregação destas populações. Estudos sobre a mensuração da segregação residencial e identificação da sua configuração espacial são bastante escassos na literatura do país, mais ainda para a cidade do Recife. O presente estudo objetiva contribuir para a análise da segregação residencial nas cidades brasileiras. / This master thesis examines the configuration of residential segregation in the city of Recife, by calculating spatial synthetic indices of segregation. For such purpose, data of census layers of the Demographic Census of 2000 and 2010 from IBGE are applied to the population groups described by variables of income of the household head and by race of household’s residents. From the estimation of synthetic spatial segregation measures and spatial distribution of local indices, the evidence points to standards of macro-segregation in the city. In particular, groups of household heads with income higher than 10 minimum wages present a clear pattern of spatial concentration in the regions that have local amenities, such as: Capibaribe River, Boa Viagem Beach and city parks. Moreover, these areas are well located, close to the center and with a strong supply of public services (sanitation, for example). In turn, although the spatial arrangement of poor and black populations is shown to be more disperse in the territory, some segregation patterns of these populations may be seen. Studies on the measurement of residential segregation and identification of its spatial configuration are generally scarce in the country's literature, and even more limited about the city of Recife. This study aims to contribute to the analysis of residential segregation in Brazilian cities.
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Evolução espaço temporal do emprego formal de confecções no agreste pernambucano no período de 2006 a 2014

NASCIMENTO, Emanuel Rodrigues do 29 November 2016 (has links)
Submitted by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-06-07T22:31:15Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Emanuel Rodrigues do Nascimento.pdf: 3646042 bytes, checksum: 27d3e69ac6bac54c084f4463e3303d3f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-07T22:31:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Emanuel Rodrigues do Nascimento.pdf: 3646042 bytes, checksum: 27d3e69ac6bac54c084f4463e3303d3f (MD5) Previous issue date: 2016-11-29 / Esta pesquisa analisa a evolução espaço temporal do setor de confecções no Agreste Pernambucano, no período de 2006 a 2014. A região do Agreste foi escolhida porque nela estão contidas as cidades de Caruaru, Toritama e Santa Cruz do Capibaribe que são polos de desenvolvimento desse setor. O ano de 2006 foi escolhido por ser o ano que apresentou o último grande impulso para a atividade, além de ter sido o primeiro ano em que a RAIS-MTE disponibilizou os dados com a CNAE 2.0, na divisão 14 (confecção do vestuário e acessórios). O ano de 2014 é justificado porque foi o ano mais recente com dados disponibilizado pela RAIS-MTE. As variáveis estudadas são quantidades relacionadas ao número de estabelecimentos de confecções e ao número e porcentagem de empregos formais. Essas variáveis passaram por uma análise exploratória e em seguida foram empregados indicadores de comportamento econômico e de padrões regionais, e indicadores geoestatísticos globais e locais para identificar se as mesmas apresentam padrões espaciais. A análise exploratória identificou taxas crescimento das variáveis até 2013, seguida de estagnação e decrescimento até 2014. Os indicadores de comportamentos econômicos e de padrão regionais identificaram entorno dos municípios supracitados um aumento do número de municípios especializados nos empregos de confecções pelo quociente locacional, também identificaram no Agreste valores altos no Gini locacional com tendência leve de queda e uma mudança no padrão espacial das distribuições dos percentuais de empregados de confecções moderada no período. Por fim, os indicadores geoestatísticos identificaram padrões espaciais de similaridade, que variaram durante o período, com destaque para o entorno dos municípios supracitados. / This research analyzes the space time evolution of garment sector in Agreste Pernambucano, from 2006 to 2014. The region of the Agreste was chosen because it contains the cities of Caruaru, Toritama and Santa Cruz do Capibaribe that are development’s pole of this sector. The year 2006 was chosen because it was the year that presented the last great impulse for the garment activity, in addition to being the first year in which RAIS-MTE made available the data with CNAE 2.0, in division 14 (garment making and accessories). The year 2014 is justified because it was the most recent year with data Available from RAIS-MTE. The variables studied are quantities related to the number of garment establishments and the number and percentages of formal jobs. These variables were analyzed by an exploratory analysis and then employed indicators of economic behavior and regional patterns, and indicators geostatistical global and local were used to identify if they have spatial patterns. The indicators of economic and regional patterns of behavior identified on the surroundings the municipalities mentioned above, an increase in the number of municipalities specializing in garment jobs by the locational quotient, also identified in the Agreste high values in the locational Gini with a slight downward trend and a change in the spatial pattern of the distributions of the percentage of moderate garment workers in the period. Lastly, geostatistical indicators identified spatial patterns of similarity, which varied during the period, with emphasis on the surroundings of the municipalities mentioned above.
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Urbanismo da alteridade

STORCH, Andrea Melo Lins 13 March 2017 (has links)
GONÇALVES, Norma Lacerda, também é conhecida em citações bibliográficas por: LACERDA, Norma / Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-08-06T21:40:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Andrea Melo Lins Storch.pdf: 10303823 bytes, checksum: 2d08b10eae96a4117a550fab122dcee2 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-08-15T17:42:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Andrea Melo Lins Storch.pdf: 10303823 bytes, checksum: 2d08b10eae96a4117a550fab122dcee2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-15T17:42:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) TESE Andrea Melo Lins Storch.pdf: 10303823 bytes, checksum: 2d08b10eae96a4117a550fab122dcee2 (MD5) Previous issue date: 2017-03-13 / CAPES / A identificação de relações entre o modo de as pessoas, das classes média e alta, habitarem as cidades brasileiras, geralmente em condomínios verticalizados sem contato com o exterior, e o lado sombrio do individualismo (TAYLOR, 2011) que explica a necessidade de viver entre os supostamente iguais, conduziu esta tese a construir um alinhamento teórico entre o urbanismo e a filosofia. A indiferença quanto ao Outro, ou seja, o desconhecido habitante do espaço público, decorre de ele ser compreendido, prioritariamente, como hostil (DERRIDA, 1974; LEITÃO, 2009) posto que ele, reduzido ao mundo do sujeito (morador), é, assim, identificado. Tal posicionamento diante do Outro reflete uma ética que nasce do sujeito (Eu) e que tem a Ontologia como seu substrato (fatores como os de ordem socioculturais e econômicos são consequentes dessa condição). Esta tese apresenta outro fundamento, aquele desenvolvido pelo filósofo lituano Emmanuel Lévinas (1906-1995), que propõe uma inversão e traz a ética para a condição primeira da filosofia, ao postular a ética da alteridade. A noção é que se deve coexistir e responder à interpelação do Outro independentemente de quem ele seja, uma vez que ele não é objeto de apreensão do sujeito. Deriva daí o questionamento que impulsionou o desenvolvimento desta tese: existem propriedades arquitetônicas urbanas embasadas na ética da alteridade? A hipótese é de que existem, mas elas aindanão foram identificadas. Configura-se, assim, o seu objetivo: identificar os princípios da ética da alteridade que possam relacionar-se às propriedades arquitetônicas urbanas para propor predicados espaciais da alteridade. Os objetos de análise selecionados foram duas correntes do pensamento do urbanismo: (i) a funcionalista, por meio do Documento elaborado no IV Congresso de Arquitetura e Urbanismo (CIAM): a Carta de Atenas, e (ii) a humanista, por meio dos Documentos elaborados pelo grupo de arquitetos urbanistas Team 10 nos dois últimos Congressos de Arquitetura e Urbanismo – IX e X CIAMs: a Carta do Habitat e o Documento de Doorn.Ainda foi objeto da vertente humanista a contribuição crítica de Jane Jacobs contida no seu livro Morte e Vida nas Grandes Cidades Americanas (1961). Utilizou-se o método de análise de conteúdo (BARDIN, 1977) sobre as propriedades arquitetônicas urbanas do recorte espacial referente à relação entre as edificações (o espaço do sujeito), os espaços de limiar (a ética) e os espaços públicos (o espaço do Outro). Os resultados foram relacionados às bases filosóficas da ética da alteridade. Finalmente, demonstra-se que seus fundamentos integram as duas correntes distintas do urbanismo expressas em diferentes predicados espaciais da alteridade. A sombra acolhedora das edificações que se suspendempara as diferentes pessoas e a aproximação solidária daquelas edificações que se dobram para todos, dentre outros, fazem face ao recebimento do Outro,de modo a favorecer a coexistência ética. / The identification of relationships between the way people from middle and upper classes inhabit Brazilian cities, generally in vertical condominiums without contact with the outside, and the dark side of individualism (Taylor, 2011) that explains the need to live among the supposedly equal, led this thesis to build a theoretical alignment between urbanism and philosophy. The indifference to the Other, that is, the unknown inhabitant of the public space, derives from it is being understood, as a priority, as hostile (DERRIDA, 1974 and LEITÃO, 2009) since it, reduced to the world of the subject (inhabitant) thus it is identified. Such positioning in relation to the Other reflects an ethics that is born from the subject (I) and that has Ontology as its substrate (factors such as socio-cultural and economic factors are consequent of this condition). This thesis presents another foundation, that was developed by the Lithuanian philosopher Emmanuel Lévinas (1906-1995), who proposes an inversion and brings the ethics to the first condition of philosophy, when it postulates the ethics of alterity. The notion is that one must coexist and respond to the interpellation of the Other regardless of who he is, since he is not subject to apprehension of the subject. It follows from the questioning that propelled the development of this thesis: are there urban architectural properties based on the ethics of alterity The hypothesis is that they exist, but they have not yet been identified. Its aim is to identify the principles of the ethics of alterity that can be related to the urban architectural properties to propose spatial predicates of otherness. The selected objects of analysis were two streams of urbanism thinking: (i) the functionalist, through the Document elaborated at the Fourth Congress of Architecture and Urbanism (CIAM): the Athens Charter, and (ii) the humanist, through the Documents prepared by the group of urbanistic architects Team 10 in the last two Architecture and Urbanism Congresses - IX and X CIAMs: the Habitat Charter and the Doorn Document. The critical contribution of Jane Jacobs contained in her book Death and Life in the Great American Cities (1961) was also the subject of humanism. We used the content analysis method (BARDIN, 1977) on the urban architectural properties of the spatial clipping referring to the relationship between the buildings (the space of the subject), the threshold spaces (ethics) and public spaces from the other). The results were related to the philosophical bases of the ethics of alterity. Finally, it is shown that its foundations integrate the two distinct currents of urbanism expressed in different spatial predicates of otherness. The welcoming shade of the buildings that are suspended for the different people and the solidarity approach of those buildings that bend for all, among others, face the reception of the Other, in order to favor ethical coexistence.
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Mortalidade em Manaus: caracterização e espacialização dos homicídios, diferenciais sócio-econômicos e demográficos das vítimas residentes em área urbana

Nascimento, Antônio Gelson de Oliveira 14 August 2006 (has links)
Submitted by Geyciane Santos (geyciane_thamires@hotmail.com) on 2015-08-17T14:54:11Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Antônio Gelson de Oliveira Nascimento.pdf: 703866 bytes, checksum: d831585449826569df5253c9a680b882 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-08-18T18:24:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Antônio Gelson de Oliveira Nascimento.pdf: 703866 bytes, checksum: d831585449826569df5253c9a680b882 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-08-18T18:29:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Antônio Gelson de Oliveira Nascimento.pdf: 703866 bytes, checksum: d831585449826569df5253c9a680b882 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-08-18T18:29:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Antônio Gelson de Oliveira Nascimento.pdf: 703866 bytes, checksum: d831585449826569df5253c9a680b882 (MD5) Previous issue date: 2006-08-14 / Não informada / On the one hand, spatial and social determinants of violent deaths in the city of Manaus does not essentially differ from that are often cited in the literature about the large Brazilian urban areas, by Out ro the capital of Amazonas differs the other by having homicide mortality levels lower than most. These findings were part of this investigation, whose main sources of given the Mortality Information System (SIM) - Ministry of Health - the Secretary of the State of Amazonas Public Security and the demographic census of IBGE. In addition to a brief discussion of the situation on levels and trends of mortality Manaus murder in the national context, the study seeks especially systematize major features of the homicides in the city, both with regard to the event itself, as location, time, day and month of occurrence, weapon used, aggression reason, identification of authorship, as about the demographic and social conditions of the victims. Emphasis special is given to the spatial distribution of the occurrences of homicide, on the assumption that their amount is related to the social and spatial characteristics of the urban area County. / Se por um lado, os determinantes espaciais e sociais das mortes violentas na cidade de Manaus não se distinguem essencialmente dos que são citados freqüentemente na literatura a respeito das grandes áreas urbanas brasileiras, por out ro a capital amazonense diferencia-se das demais por dispor de níveis de mortalidade por homicídio inferiores aos de sua maioria. Essas constatações fizeram parte da presente investigação, que tem como fontes principais de dados o Sistema de Informações sobre a Mortalidade (SIM) – Ministério da Saúde –, a Secretaria de Segurança Pública do Estado do Amazonas e os censos demográficos do IBGE. Além de uma breve discussão sobre a situação dos níveis e tendências da mortalidade por homicídio de Manaus no contexto nacional, o estudo procura, especialmente, sistematizar as principais características dos homicídios na cidade, tanto no que se refere ao evento em si, como local, hora, dia e mês de ocorrência, arma utilizada, motivo da agressão, identificação da autoria, quanto a respeito do perfil demográfico e das condições sociais das vítimas. Ênfase especial é dada à espacialização das ocorrências dos homicídios, diante da hipótese de que sua quantidade guarda relação com as características sociais e espaciais da área urbana do município.
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Padrões geográficos e temporais na riqueza de espécies de quirópteros: mecanismos ecológico-evolutivos e incertezas

Alves, Davi Mello Cunha Crescente 10 April 2017 (has links)
Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2017-05-17T10:46:35Z No. of bitstreams: 2 Tese - Davi Mello Cunha Crescente Alves - 2017.pdf: 2840371 bytes, checksum: c91a17080359e0a7e6cf67884df853ff (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-05-17T11:46:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Davi Mello Cunha Crescente Alves - 2017.pdf: 2840371 bytes, checksum: c91a17080359e0a7e6cf67884df853ff (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-17T11:46:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Davi Mello Cunha Crescente Alves - 2017.pdf: 2840371 bytes, checksum: c91a17080359e0a7e6cf67884df853ff (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-04-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / não consta. / Nessa tese nós tentamos entender quais são os fatores ecológicos e evolutivos responsáveis por explicar a variação na riqueza de espécies de morcegos tanto entre regiões quanto ao longo do tempo profundo. No primeiro capítulo nós avaliamos como diferentes propriedades do ambiente - i.e. energia, heterogeneidade ambiental e sazonalidade - explicam a riqueza de espécies de morcegos em diferentes regiões da Terra. Nós encontramos que as contribuições contribuições por esses determinantes ambientais para explicar os gradientes geográficos de morcegos são mais importantes do que as suas contribuições específicas. Com o objetivo de entender mais especificamente como processos históricos explicam a diferença de riqueza de morcegos entre regiões, nós avaliamos no segundo capítulo a diferença de diversificação e dispersão biogeográfica entre regiões tropicais e extratropicais. Além disso, nós avaliamos como a incerteza nos dados e erros estatísticos associados aos modelos evolutivos que estimam esses processos históricos podem afetar as nossas conclusões sobre o padrão geográfico dos morcegos. Nós concluímos que esse padrão é extremamente afetado por esses dois artefatos. No terceiro capítulo nós exploramos como o nosso conhecimento sobre as taxas de diversificação estimadas por esses modelos evolutivos pode ser aprofundado se nós levarmos em consideração a hierarquia biológica. Mais precisamente, nós propomos um modelo conceitual para discutir se os padrões de diversificação são mais determinados por processos evolutivos ocorrendo ao nível dos indivíduos que compõem as espécies ou ao nível das próprias espécies. Já no último capítulo, nós avaliamos quais são os principais fatores responsáveis por explicar a variação na riqueza de espécies de morcegos ao longo do tempo profundo. Nós encontramos que a competição entre linhagens de morcegos por nichos vagos ao longo do Cenozóico foi mais importante do que o efeito direto de processos ambientais ocorrendo em grandes escalas geográficas, como mudanças climáticas ou soerguimento de cadeias de montanhas. Finalizando, nós concluímos que entre diferentes regiões, a sinergia entre processos ambientais é mais importante em explicar a riqueza de espécies de morcegos do que o efeito específico de cada um. Já, ao longo do tempo profundo, a competição por nichos vagos entre linhagens do mesmo clado é mais importante que o efeito direto de diferentes processos ambientais. Além disso, nós também encontramos que problemas associados aos dados e modelos evolutivos, assim como a falta de conhecimento dos mecanismos ecológico-evolutivos subjacentes as esses modelos, podem afetar drasticamente as nossas conclusões a respeito dos padrões de riqueza de espécies.
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Cargas espaciais e efeito de água dissociada em filmes de poli (fluoreto de vinilideno). / Effects of space charge and water dissociate in films of poli(fluoreto de vinilideno).

Jose de Souza Nogueira 17 July 1991 (has links)
Medidas de corrente termoestimuladas e de carga a temperatura constante, sob campo elétrico constante externo, foram realizadas no intuito de identificar além de cargas espaciais existentes em amostras comerciais de PVDF, também estudar o pico anômolo de corrente que se apresentou nas medidas isotérmicas. Este pico desaparecia em medidas subseqüentes, mas sua recuperação, apesar de lenta, foi registrada, principalmente se a amostra era conservada em ambiente úmido. Uma série de medidas feitas em diferentes umidades relativas do ar, cuidadosamente controladas, evidenciou que este fenômeno estava diretamente ligado à água absorvida pela amostra do ambiente externo. O efeito mostrou também ser fortemente dependente do campo aplicado. Um modelo baseado em dissociação iônica da água, provavelmente fracamente ligada a estrutura do polímero, foi desenvolvido, levando em consideração que o coeficiente de dissociação depende do campo elétrico, bem como do tempo de extração dos portadores dissociados da amostra. Nesta cinética controladora da corrente, é considerada também recombinação bi-iônica. / Thermally stimulated current and depolarization measurements were carried on commercially available samples of PVDF. The measurements were conducted under constant temperature and constant applied field in order to investigate an anomolous peak which appears in isothermal measurements, and also identify the presence of space charge. This peak is observed only in the first measurements, but it can recover if the sample is stored in a humid environment. Series of measurements was carried out with carefully controlled relative humidity from which one can conclude that the peak is directly linked to water absorved by the sample. This effect is shown to depend strongly on the applied electric field. A theoretical model based on ionic dissociation of water molecules - probably weakly attached to the polymer structure is developed to explain the experimental results. In the model, the dissociation coefficient and the time of escape of dissociated carriers are assumed to depend on the electric field. Bi-ionic recombination is also assumed to play an important role in the control of the kinetics of the process.
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Planejamento de trajetorias de um manipulador robotico usando redes neurais artificiais

Arcos Camargo, Marco Antonio 20 August 2002 (has links)
Orientador : Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T09:19:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ArcosCamargo_MarcoAntonio_M.pdf: 5017384 bytes, checksum: 0c04c9795246bc40f76645bf1fe1318a (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: O objetivo desta dissertação é apresentar o controle da trajetória de um robô manipulador tipo SCARA dentro de um volume de trabalho que é definido pelas equações cinemáticas. A determinação da trajetória dentro do volume de trabalho é obtida através do uso de redes neurais artificiais do tipo perceptron de múltiplas camadas que simulam os movimentos do manipulador entre dois pontos quaisquer dentro deste volume. As posições angulares dos segmentos são responsáveis pela geração dos movimentos do manipulador. Algumas simulações dos movimentos são apresentadas mostrando o comportamento da rede neural artificial na ITonteira do volume e em configurações onde os modelos geométricos tradicionais, geralmente, apresentam singularidades. As redes neurais artificiais utilizadas neste trabalho permitem mapear e controlar as trajetórias do manipulador. Para a validação experimental utilizou-se o manipulador robótico não-planar Robix RCS-6 (Rotacional - Rotacional) de dois graus de liberdade / Abstract: The objective of this dissertation is to present the trajectory control of a SCARA type manipulator within a working volume defined by the cinematic equations. The determination of the trajectory inside the working volume is obtained using an artificial neural network ofthe type multilayer perceptron. The initial simulate, the manipulator movements between two arbitrary points in the working volume. The angular positions of each link are the input for the generation of the manipulator movements. Some of the movement simulations presented in this work show the behavior ofthe artificial neural network in the border ofthe working volume, in configurations where the traditional geometric models generally present singularities. The artificial neural network used in this work also allows mapping and control ofthe trajectories. For the experimental validation, a nonplanar robotic manipulator of two degrees of freedom of the type Robix RCS-6 (RotationalRotational) was used. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Um modelo de difusão da infecção pelo vírus da dengue

MEDEIROS, Líliam César de Castro 31 January 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T18:29:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5709_1.pdf: 2202199 bytes, checksum: a338be85dd7a402669330630b68e7d70 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Neste trabalho desenvolvelmos um modelo dinâmico espaço-temporal baseado em autômatos celulares estocásticos para simular a dinâmica de transmissão da dengue em uma comunidade densa. É um modelo que acopla as dinâmicas de humanos e mosquitos. Indivíduos e vetores são monitorados individualmente. Mosquitos vivem em residências específicas e fazem repasto sanguíneo de acordo com certa distribuição espacial. A população humana não é estruturada por idade. A mobilidade humana é levada em consideração e determina a época central e a duração da epidemia. O modelo é utilizado para estudar três questões relativas à dinâmica da dengue. A primeira é a sensibilidade da reprodutibilidade da infecção a diferentes parâmetros. A segunda é a viabiidade da transmissão viral durante períodos interepidêmicos. Uma análise de metapopulações é feita para estimar a probabilidade do vírus se extinguir em um grande centro urbano. A terceira é a hipótese da imunidade cruzada para diferentes sorotipos, considerando a entrada de dois sorotipos, inclusive simultaneamente
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Efeitos do alcoolismo na percepção visual de contraste

CRUZ, Ellen Dias Nicácio da 31 January 2010 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T23:00:37Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo737_1.pdf: 1257104 bytes, checksum: 9722b502b35842743379a4cc2a4fc9d3 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / O objetivo desta pesquisa foi investigar os efeitos do alcoolismo na percepção visual de contraste, utilizando a função de sensibilidade ao contraste (FSC), como indicador. Oito voluntários foram inclusos no grupo experimental (GE) e nove, no grupo controle (GC). O GE foi caracterizado por apresentar a síndrome de depêndencia ao álcool, média de 46,7 anos de idade, 63% do sexo masculino, média de tempo de consumo de álcool e abstinência de 18 anos e 13,3 anos, respectivamente. Com exceção de um, todos os participantes do GE eram exfumantes e freqüentavam os Alcoólicos Anônimos. Nenhum voluntário apresentou escore no Inventário de Depressão Beck (BDI) acima do ponto de corte (BDI > 20). O GC não apresentou histórico de consumo de álcool ou de outras substâncias, com 56% dos participantes do sexo feminino e média 42,78 anos de idade. Ambos os grupos tinham a acuidade normal ou corrigida e não possuiam outras patologias diagnósticadas que afetassem as funções ópticas. Todos os voluntários foram submetidos ao método psicofísico da escolha forçada com duas alternativas temporais. Neste paradigma, os voluntários tiveram que decidir qual de dois padrões continha o estímulo teste. O outro estímulo era sempre cinza, com a luminância média (42 cd/m²). A escolha correta era selecionar a frequência grade senoidal cartesiana (0,25; 1; 2; 8 cpg), radial (0,25; 1; 2; 8 cpg) ou angular (3; 24; 48 e 96 ciclos/ 360º). Os padrões tinham um diâmetro de 7,25 graus de ângulo visual, a 150 cm de distância da tela. Os resultados mostraram diferenças significantes entre os GE e GC para as frequências espaciais grades cartesianas de 1 e 2 cpg; para as grades radiais de 0,25; 1 e 2 cpg; e para as grades angulares de 48 e 96 ciclos/ 360º (p < 0,05). Em geral, isto indica que o alcoolismo altera a FSC principalmente nas médias frequências espaciais, mesmo depois de um longo período de abstinência
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Análise espacial dos padrões de disseminação da malária segundo a mobilidade humana

BECKER, Jaidson Nandi 31 January 2013 (has links)
Submitted by Romulus Lima (romulus.lima@ufpe.br) on 2015-03-03T18:45:49Z No. of bitstreams: 2 Dissertação_Jaidson.pdf: 1581054 bytes, checksum: 512fbca0d5ac90c057a17eab872a072c (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-03T18:45:49Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação_Jaidson.pdf: 1581054 bytes, checksum: 512fbca0d5ac90c057a17eab872a072c (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2013 / Atualmente a malária é considerada um dos mais relevantes problemas de saúde pública existentes no mundo. A ocorrência da malária é um processo altamente complexo. A transmissão da doença normalmente é atribuída à forma de ocupação do solo, a exploração dos recursos naturais, as migrações populacionais, a mobilidade humana e as características sociais e culturais de uma região. O padrão de distribuição espacial da população, as migrações e a mobilidade humana dificultam o controle da malária na Amazônia. As migrações permitem um fluxo de pessoas para áreas de alto risco de transmissão da doença, mas a mobilidade humana permite, além do fluxo de pessoas, o refluxo (retorno) de indivíduos infectados, o que significa neste caso a disseminação da malária. O objetivo deste estudo foi definir os padrões espaciais de disseminação da doença segundo a mobilidade humana entre as Localidades de Transmissão da Malária (LTM), ou seja, a disseminação da malária segundo a relação entre o “local de provável infecção” e o “local de residência” dos pacientes. O estudo foi aplicado ao Município de Manaus/AM, e assim, às LTM pertencem ao mesmo. Para obter-se uma melhor representação e visualização dos padrões espaciais de disseminação da malária aplicou-se a detecção de clusters espaciais, de modo a se reconhecer conglomerados de LTM segundo a probabilidade de casos exportados (clusters exportadores) e importados (clusters importadores) da doença. Em sequencia foram gerados fluxos de casos de malária entre os clusters detectados. A partir destas análises, observou-se que o padrão de disseminação da malária quanto à mobilidade humana em Manaus se caracteriza, em sua grande maioria, por movimentos de curta distância entre área urbana, urbana periférica e rural próxima.

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