Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Guimaraes Jacqueline (jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-10-20T11:14:10Z No. of bitstreams: 1 2013_PedroLuizKaledDaCas.pdf: 3773465 bytes, checksum: 8c9187aae8c8220ec6024c3ff15d8230 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-10-20T11:18:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_PedroLuizKaledDaCas.pdf: 3773465 bytes, checksum: 8c9187aae8c8220ec6024c3ff15d8230 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-20T11:18:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_PedroLuizKaledDaCas.pdf: 3773465 bytes, checksum: 8c9187aae8c8220ec6024c3ff15d8230 (MD5) / The First chapter of this work provides a preliminary overview of the proposed activities outlining the motivations, objectives and proposed methodology to achieve the settled goals. The second chapter of this work analyses the markets for a microsatellite launcher and estimates the possible market share attainable by a Brazilian launcher in the category proposed. The third chapter presents the optimization technique employed and the various technological alternatives considered comparing then both qualitative and quantitative. The MDO algorithm is presented and detailed in this chapter. The forth chapter of this work proposes 7 optimization cases contemplating the most engineering and economically wise design alternatives. In the same chapter the 7 optimized designs are compared and a resulting solution is obtained. The resulting solution is then optimized again addressing design problem encountered during the optimization of the earlier 7 cases. The fifth chapter proposes a conclusion for the work and outlines future initiatives for continued work on the design of the microsatellite launcher.

Submitted by WILLAME DE OLIVEIRA RIBEIRO null (willame.geo@gmail.com) on 2017-05-08T17:38:03Z No. of bitstreams: 1 TESE WILLAME VERSÃO FINAL.pdf: 31228182 bytes, checksum: 421ca71ef6c6cdb8b0fa6138f61a0b40 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-05-08T19:28:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ribeiro_wo_dr_prud.pdf: 31228182 bytes, checksum: 421ca71ef6c6cdb8b0fa6138f61a0b40 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-08T19:28:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ribeiro_wo_dr_prud.pdf: 31228182 bytes, checksum: 421ca71ef6c6cdb8b0fa6138f61a0b40 (MD5) Previous issue date: 2017-05-05 / A Região Nordeste do Estado do Pará, dotada de forte particularidade no contexto amazônico e paraense, tem sua estruturação diretamente relacionada às cidades de Castanhal, Capanema e Bragança, que desempenham importantes papeis regionais ao mesmo tempo em que apresentam razoável atrelamento ao espaço metropolitano de Belém e suas dinâmicas. A partir de tal constatação e tomando-a como objeto de trabalho, o objetivo geral dessa pesquisa consiste em analisar as interações espaciais entre Castanhal, Capanema e Bragança, entre elas e o espaço metropolitano de Belém e as lógicas de centralização em suas respectivas áreas de influência, como uma forma de reconhecer as diferenças dessas cidades e as particularidades da rede urbana. Os procedimentos metodológicos desenvolvidos na busca de alcançar os objetivos traçados perpassam pela constituição de uma fundamentação teórica, pelo levantamento e análise de documentos e dados secundários e pela realização de trabalhos de campo, com diversas intenções, entre elas, a efetuação de entrevistas. Os resultados obtidos demonstram que o Nordeste Paraense apresenta características bem particulares tanto ao contexto amazônico quanto ao do Estado do Pará, autorizando o seu reconhecimento enquanto uma região, tendo suas particularidades associadas a um conjunto diversificado de fatores socioespaciais, às características de densidade da rede urbana, às interações espaciais e às especificidades de seu processo de formação. Além disso, e como ponto de chegada da tese, assume-se que as diferenças das cidades de Bragança (considerada como cidade de porte médio de importância histórica), Capanema (considerada como cidade de porte médio de responsabilidade territorial) e Castanhal (considerada como cidade média de entorno metropolitano) são também importantes elementos em sua composição, pois sendo elas as três cidades de expressão regional desse conjunto e cujas articulações das áreas de influência constituem a totalidade da região, as suas particularidades acabam tendo reflexo em escala regional ao passo que também são frutos dessa. Os próprios embaraços constituídos por essas cidades ao se tentar enquadrá-las nas classificações correntes, reflete as particularidades do Nordeste Paraense, neste caso, atreladas a sua condição de região, porém com razoáveis conexões com o espaço metropolitano de Belém. / The Northeastern Region of the State of Pará, with a strong peculiarity in the Amazonian and paraense context, has its structure directly related to the cities of Castanhal, Capanema and Bragança, which play important regional roles while at the same time presenting a reasonable link to the metropolitan area of Belém and to its dynamics. From this verification and having it as an object, the general objective of this research is to analyze the spatial interactions between Castanhal, Capanema and Bragança, between them and the metropolitan area of Belém, such as the logics of centralization in their respective areas of influence, as a way of recognizing the differences of these cities and the particularities of the urban network. The methodological procedures developed in the pursuit of the objectives go through the constitution of a theoretical basis, per the collection and analysis of documents and secondary data and the accomplishment of fieldwork, with several intentions, among them, the accomplishment of interviews. The results obtained demonstrate that the Northeast of Pará has very particular characteristics both in the Amazon context and in the state of Pará, authorizing its recognition as a region, having its peculiarities associated to a diverse set of socio-spatial factors, to the density characteristics of the urban network, to the spatial interactions and the specificities of its formation process. In addition, and as the final point of the thesis, it is assumed that the cities of Bragança (considered as a medium sized city of historical importance), Capanema (considered as a medium sized city with territorial responsibility) and Castanhal (considered as a medium city of metropolitan surroundings) are also important elements in their composition, since they are the three regional expression cities of this group and whose articulations with the areas of influence make up the whole of the region, their particularities end up having a regional impact, while are also fruits of this. The very embarrassments constituted by these cities, when trying to fit them in the current classifications, reflect the peculiarities of the Northeast of Pará, in this case, related to their condition of region, but with reasonable connections with the metropolitan space of Belém. / La región noreste del Estado de Pará, dotada de fuerte particularidad en el contexto Amazónico y Paraense, tiene su estructura directamente relacionada con las ciudades de Castanhal, Capanema y Bragança, que desempeñan importantes papeles regionales mientras que presentan una vinculación razonable al área metropolitana de Belém y su dinámica. A partir de esta observación y tomándola como el objeto del trabajo, el objetivo general de esta investigación es examinar las interacciones espaciales entre Castanhal, Capanema y Bragança, entre ellas y el área metropolitana de Belém, así como las lógicas de la centralización en sus respectivas áreas de influencia, como una forma de reconocer las diferencias de estas ciudades y las particularidades de la red urbana. Los procedimientos metodológicos desarrollados con miras a alcanzar los objetivos planteados se ejecutan a través de la constitución de una base teórica, por el estudio y análisis de documentos y datos secundarios, y por la realización de trabajos de campo con varios propósitos, incluyendo la realización de entrevistas. Los resultados muestran que el noreste de Pará tiene características muy particulares tanto en el contexto de la región amazónica como en el Estado de Pará, autorizando su reconocimiento como región, teniendo sus peculiaridades asociadas con un conjunto diverso de factores socio-espaciales, con las características de densidad de la red urbana, con las interacciones espaciales y con los detalles de su proceso de formación. Además, y como punto de llegada de la tesis, se supone que las diferencias en las ciudades de Bragança (considerada una ciudad de tamaño medio de importancia histórica), Capanema (considerada una ciudad de tamaño medio de responsabilidad territorial) y Castanhal (considerada ciudad de tamaño medio de entorno metropolitano) son también elementos importantes en su composición, pues siendo éstas las tres ciudades de expresión regional de este conjunto y cuyas articulaciones de las áreas de influencia constituyen toda la región, sus particularidades acaban por tener un reflejo a escala regional, al paso que también son frutos de ella. Los propios embrollos hechos de estas ciudades al tratar de encuadrarlas en las calificaciones actuales reflejan las peculiaridades del noreste de Pará, en este caso, vinculados a su condición región, pero con razonables conexiones con la zona metropolitana de Belém.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-12-02T11:44:52Z No. of bitstreams: 1 2011_HenriqueMarraMenegaz.pdf: 1410749 bytes, checksum: 81f9e20d716d45d7a5390ff5a43d9a7e (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2011-12-13T12:47:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_HenriqueMarraMenegaz.pdf: 1410749 bytes, checksum: 81f9e20d716d45d7a5390ff5a43d9a7e (MD5) / Made available in DSpace on 2011-12-13T12:47:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_HenriqueMarraMenegaz.pdf: 1410749 bytes, checksum: 81f9e20d716d45d7a5390ff5a43d9a7e (MD5) / Assim como no caso de outros sistemas reais, a filtragem linear não é capaz de prover boas estimativas de estados de foguetes e, portanto, filtros não-lineares se fazem necessários. Entre esses, uma classe que tem se mostrado promissora é a dos filtros de Kalman unscented. No entanto, observa-se na literatura que há diversas definições desses filtros. Em vista disso, este trabalho propõe uma sistematização teórica dos filtros de Kalman unscented. Extensões tanto para as representações de pontos sigma quanto para a Transformada Unscented foram feitas. Além de conter todos os filtros de Kalman unscented já existentes na literatura, a sistematização proposta permite identificar que alguns destes filtros unscented contêm erros e inconsistências e permite, também, gerar novos filtros. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / As for other real systems problems, the linear filtering is not able to provide good estimatives of rockets’ states and, therefore, nonlinear filters are necessary. Among these, a class that has been showing promising is the unscented Kalman filters one. However, it can be seen in the literature that there are diverse definitions of these filters. For this reason, this work proposes a theoretical sistematization of the unscented Kalman filters. Extensions for both the sigma point sets and the Unscented Transform have been done. Beyond the fact the proposed sistematization contains all the unscented Kalman filters of the literature, it allows us to identify that some of these unscented filters contain errors and inconsistencies and allows, also, to generate new filters.

Submitted by Felipe Lapenda (felipe.lapenda@ufpe.br) on 2015-03-11T13:10:09Z No. of bitstreams: 2 TESE Elson de Assis Rabelo.compressed.pdf: 9264183 bytes, checksum: 3b0879a3172336d4cbf1532a75e4ba43 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-11T13:10:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 TESE Elson de Assis Rabelo.compressed.pdf: 9264183 bytes, checksum: 3b0879a3172336d4cbf1532a75e4ba43 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014-06-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho aborda a delimitação e a produção dos espaços do Vale do rio São Francisco, em dois momentos distintos da história do Brasil republicano: o Estado Novo e a ditadura civil-militar. Para a problematização das categorias e práticas de configuração espacial, foram tomados, como vestígios históricos, textos produzidos no passado por diferentes campos de saber, como as Engenharias, a Geografia e a Sociologia, além de matérias jornalísticas e de imagens como fotografias e mapas, atentando-se para seus usos dentro de seus respectivos circuitos sociais. O trabalho questiona determinadas categorias conceituais usadas pelos discursos, no direcionamento das práticas e na ordenação do olhar sobre as paisagens e os grupos sociais, e procura romper com certa naturalização que homogeneíza os espaços e nele fixa os indivíduos de modo a-histórico. Para isso, são discutidas as implicações políticas dos conceitos, imagens e enunciados abordados, bem como os diferentes projetos e disputas que concorreram para a configuração espacial em estudo, a qual se estabeleceu pela investigação e pelas estratégias de governo dos espaços daquele que foi chamado de “rio da integração nacional” e de seus agentes sociais.

Submitted by Suethene Souza (suethene.souza@ufpe.br) on 2015-03-13T17:23:08Z No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Ricardo Carvalho Lima.pdf: 947052 bytes, checksum: 72070ab576faf719199a80d1bbf4ae7b (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-13T17:23:08Z (GMT). No. of bitstreams: 2 DISSERTAÇÃO Ricardo Carvalho Lima.pdf: 947052 bytes, checksum: 72070ab576faf719199a80d1bbf4ae7b (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014-03-12 / O objetivo do trabalho é identificar os determinantes do crescimento econômico e analisar a dinâmica de renda considerando um painel de 1970-2010 com 522 microrregiões brasileiras. Tendo como base o modelo teórico de Mankiw-Romer-Weil com a expansão espacial proposta por Ertur e Koch (2006), emprega-se um Spatial Durbin Model (SDM) com efeitos-fixos, uma estratégia empírica que considera simultaneamente a dependência espacial e as heterogeneidades específicas de cada economia. Soma-se a isso a estimação dos impactos diretos e impactos indiretos (spillovers) dos determinantes do crescimento regional. Os resultados indicam uma forte dependência espacial entre as microrregiões brasileiras, além disso, há evidências que mostram que tanto o investimento em capital físico quanto o investimento em capital humano importam não só para o crescimento da própria economia, como também para o crescimento de economias vizinhas.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:58:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3241_1.pdf: 9393847 bytes, checksum: e5bc9db1f5524adb5b2392e6cbfe1e9e (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Um sistema para consultas espaciais visuais a Bancos de Dados Geográficos (BDG) é caracterizado pela utilização de representações gráficas que visam abstrair a sintaxe da linguagem de consulta do BDG. Web Mapping é um serviço disponibilizado na Web que permite a criação e visualização de mapas e rotas a partir de um Web site. Neste contexto, apesar da popularidade dos serviços de Web Mapping (e.g., Google Maps, Yahoo Maps e Bing Maps), estes não foram concebidos para realizar consultas espaciais (e.g. topológicas, métricas e direcionais) sobre BDG. Visando propor uma alternativa a esta limitação, esta dissertação especifica e implementa o sistema Visual Spatial Query (ViSQ) para, a partir de um serviço de Web Mapping, realizar consultas espaciais visuais sobre um BDG. O ViSQ faz uso de tecnologias abertas, extensíveis e de acordo com padrões consolidados, como Java, XML e SQL. Como avaliação do conceito, é realizado um estudo de caso com dados sobre o setor elétrico que mostra a viabilidade do sistema ViSQ

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:26:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2043_1.pdf: 8748631 bytes, checksum: 72bf5d5383a78efd981b22e3ffd464c7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / A presente pesquisa apresenta o desenvolvimento de um aplicativo que possibilita o gerenciamento das interferências entre redes de serviços de infraestruturas causadas pela falta de conhecimento cadastral preciso do espaço subterrâneo. Com este sistema aplicativo aliado a um sistema cadastral devidamente atualizado tornar-se-á possível identificar quais áreas do subsolo apresentam-se saturadas proporcionando aos gestores planejar com mais precisão as áreas de expansão de suas redes. Para a sua elaboração foi necessário compreender as atividades inerentes a atualização de dados cadastrais dento das empresas concessionárias de serviços de infraestrutura, bem como, analisar a maneira como estas empresas intercambiavam dados com outras empresas. Também foi necessário estudar conceitos de interoperabilidade de dados espaciais. Desta forma pôde-se desenvolver um sistema aplicativo de acordo com os padrões de interoperabilidade estabelecidos pelo OGC (Open GeoSpatial Consortium), que proporcionou aos seus usuários a troca de informações cadastrais com outras empresas detentoras de dados espaciais, através de acesso via Web, onde esses usuários podem ter acesso a modificações cadastrais em tempo hábil

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:29:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4894_1.pdf: 5321590 bytes, checksum: eec507f8e5af968fe36b488bc1f05858 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / A pesquisa traz como contribuição científica o destaque da interdisciplinaridade entre o Urbanismo e a Cartografia. Teve como objetivo principal desenvolver um sistema aplicativo que permita a arquitetos, urbanistas e planejadores efetuar análises espaciais urbanas. Para isso, foram estudados os conceitos de Cartografia, com ênfase em Sistemas de Geoinformação SIG, Planejamento Urbano e Desenho Urbano. Foi aplicada a metodologia de Modelagem de Dados Espaciais para a elaboração do modelo conceitual do sistema aplicativo, tendo sido, em seguida, implementado o sistema com base em SIG. O bairro de Boa Viagem, localizado na Região Metropolitana do Recife, foi território pesquisado para a validação do modelo físico. Como resultado, foi desenvolvido um sistema aplicativo em SIG, capaz de gerar mapas temáticos e modelos tridimensionais do ambiente construído

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:24Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4913_1.pdf: 3947838 bytes, checksum: 560c6d83a2f74bc4f84bf9d353018d2c (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / A pesquisa apresenta o desenvolvimento de um aplicativo em SIG que possibilita o gerenciamento das redes de abastecimento de água. Com este sistema aplicativo tornar-se-á possível determinar quais válvulas devem ser acionadas em caso de vazamentos e manutenções na rede de abastecimento, e os consumidores que serão afetados com a manobra. Para a sua criação utilizou-se a Modelagem de Dados Espaciais, que é composta pelas fases de abstração do mundo real, criação do modelo conceitual e implementação do modelo físico, e os conceitos sobre topologia de rede. Para validar a metodologia utilizada foi desenvolvido um projeto piloto na cidade de Campina Grande PB, com os dados da CAGEPA Companhia de Água e Esgotos da Paraíba, sendo utilizado parte do sistema de abastecimento da cidade. Os testes com o projeto piloto provaram que a partir da metodologia empregada na pesquisa, é possível obter um gerenciamento mais eficaz nas operações de fechamento e abertura das válvulas, tendo como conseqüência a redução de perdas de água e do tempo total dos serviços de manutenção

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:42Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo504_1.pdf: 8748631 bytes, checksum: 72bf5d5383a78efd981b22e3ffd464c7 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / A presente pesquisa apresenta o desenvolvimento de um aplicativo que possibilita o gerenciamento das interferências entre redes de serviços de infraestruturas causadas pela falta de conhecimento cadastral preciso do espaço subterrâneo. Com este sistema aplicativo aliado a um sistema cadastral devidamente atualizado tornar-se-á possível identificar quais áreas do subsolo apresentam-se saturadas proporcionando aos gestores planejar com mais precisão as áreas de expansão de suas redes. Para a sua elaboração foi necessário compreender as atividades inerentes a atualização de dados cadastrais dento das empresas concessionárias de serviços de infraestrutura, bem como, analisar a maneira como estas empresas intercambiavam dados com outras empresas. Também foi necessário estudar conceitos de interoperabilidade de dados espaciais. Desta forma pôde-se desenvolver um sistema aplicativo de acordo com os padrões de interoperabilidade estabelecidos pelo OGC (Open GeoSpatial Consortium), que proporcionou aos seus usuários a troca de informações cadastrais com outras empresas detentoras de dados espaciais, através de acesso via Web, onde esses usuários podem ter acesso a modificações cadastrais em tempo hábil