[pt] O objetivo principal do uso de estimadores de estado em sistemas de potência é o de permitir o estabelecimento de um banco de dados confiável, a ser usado na supervisão em tempo real de tais sistemas. Geralmente, os dados armazenados são: injeções e fluxos de potência ativa e reativa, magnitudes de tensão e informações sobre a configuração da rede do sistema. Este trabalho apresenta uma metodologia eficiente para a detecção, diagnóstico e tratamento de dados inconsistentes, através do uso de um algoritmo de estimação dinâmica de estado. A característica básica dos estimadores dinâmicos está na sua capacidade de prever o estado do sistema (tensões nodais complexas) e, conseqüentemente, o conjunto de medidas. Baseado nesta característica, um esquema para detecção de informações suspeitas é construído. As causas de suspeição devem-se a: erros grosseiros nas medidas, erros topológicos ou erros de previsão devidos a mudanças bruscas do ponto de operação do sistema. O diagnóstico sobre que anomalia está de fato presente é realizado levando-se em consideração os resultados das etapas de previsão e filtragem do estimador de estado. O algoritmo de depuração proposto é testado usando dados simulados de um sistema de potência operando sob condições normais/anormais e os resultados são discutidos. / [en] The main concern of the power system state estimation is to allow the establishment of a reliable data base to be used in real-time monitoring. Generally, the stored data are: active and reactive power injection and line flows, voltage magnitudes and the information about the system network configuration. This work presents an efficient methodology for detection, diagnostic and treatment of inconsistent data using a dynamic state estimation algorithm. The basic characteristic of the dynamic estimators is its capability of forecasting the system state (complex nodal voltages) and, consequently, the measurement set. Based on this characteristic, a scheme for detection of suspected information is built. The suspicions are caused by: gross measurement error, topological errors or forecasting erros due to sudden changes in the system operating point. The diagnostic about which anomaly is actualy present is carried out taken into account the results of the forecasting and filtering steps of the state estimator. The proposed debugging algorithm is tested using simulated data from a power system operating under normal and abnormal conditions and the results are discussed.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:06:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6237.pdf: 1097574 bytes, checksum: efdba2d8d3f39759e65f53c499f7ee6a (MD5) Previous issue date: 2014-09-12 / We present the mixture model with first order dependence, MMM(1). This model corresponds to a redefinition of the hidden Markov model (HMM) where a non observable variable is used to control the mixture. The usual mixture model is a particular case of the MMM(1). The proposed redefinition makes easier the application of usual estimation tools as the EM algorithm. We present the maximum likelihood and Bayesian estimators for the normal and binomial cases of the MMM(1) and usual mixture models. Simulation studies show the functionality of the proposed models and their estimators. And finally we present an application to a real data set for the binomial case. / Nesse trabalho apresentamos o modelo de mistura com dependência markoviana de primeira ordem, MMM(1). A metodologia proposta corresponde a uma redefinição do modelo markoviano oculto (HMM) na qual utilizamos uma variável não observável como controladora da mistura. O modelo de mistura usual (sem dependência) é um caso particular do MMM(1). A redefinição proposta permite uma adaptação de instrumentos usuais de estimação como por exemplo o algoritmo EM. Apresentamos também os estimadores de máxima verossimilhança e bayesianos para os modelos MMM(1) e de mistura usual para os casos da distribuição normal e binomial. Estudos de simulação demonstram a funcionalidade do modelo e estimadores propostos. Ao final apresentamos uma aplicação a um conjunto de dados reais apresentados na literatura para o caso binomial.

Orientador: Nancy Lopes Garcia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-08-11T16:45:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Goto_DanielaBentoFonsechi_M.pdf: 3513260 bytes, checksum: ff6f9e35005ad9015007d1f51ee722c1 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O objetivo desta dissertação é estudar estimação de máxima verossimilhança para processos de nascimento puro espacial para dois diferentes tipos de amostragem: a) quando há observação permanente em um intervalo [0, T]; b) quando o processo é observado após um tempo T fixo. No caso b) não se conhece o tempo de nascimento dos pontos, somente sua localização (dados faltantes). A função de verossimilhança pode ser escrita para o processo de nascimento puro não homogêneo em um conjunto compacto através do método da projeção descrito por Garcia and Kurtz (2008), como projeção da função de verossimilhança. A verossimilhança projetada pode ser interpretada como uma esperança e métodos de Monte Carlo podem ser utilizados para estimar os parâmetros. Resultados sobre convergência quase-certa e em distribuição são obtidos para a aproximação do estimador de máxima verossimilhança. Estudos de simulação mostram que as aproximações são adequadas. / Abstract: The goal of this work is to study the maximum likelihood estimation of a spatial pure birth process under two different sampling schemes: a) permanent observation in a fixed time interval [0, T]; b) observation of the process only after a fixed time T. Under scheme b) we don't know the birth times, we have a problem of missing variables. We can write the likelihood function for the nonhomogeneous pure birth process on a compact set through the method of projection described by Garcia and Kurtz (2008), as the projection of the likelihood function. The fact that the projected likelihood can be interpreted as an expectation suggests that Monte Carlo methods can be used to compute estimators. Results of convergence almost surely and in distribution are obtained for the aproximants to the maximum likelihood estimator. Simulation studies show that the approximants are appropriate. / Mestrado / Inferencia em Processos Estocasticos / Mestre em Estatística

Submitted by Fabiana Gomes (fabianaaj63@gmail.com) on 2017-11-29T14:19:26Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Gisele_Batista_Correia.pdf: 1638919 bytes, checksum: 4f6353c02b8aab12de353ac89373d58a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-11-29T15:54:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Gisele_Batista_Correia.pdf: 1638919 bytes, checksum: 4f6353c02b8aab12de353ac89373d58a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-11-29T15:57:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Gisele_Batista_Correia.pdf: 1638919 bytes, checksum: 4f6353c02b8aab12de353ac89373d58a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-29T15:57:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Gisele_Batista_Correia.pdf: 1638919 bytes, checksum: 4f6353c02b8aab12de353ac89373d58a (MD5) Previous issue date: 2014-11-10 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / The fishing activity in Middle Rio Negro is one of the main activities for the economy of the local population. However, this activity receives little attention from the political and social groups in charge of managing socioeconomic policies in the region. This study aimed to analyze the spatial dynamics of fish resources use in Aracá-Demeni system by identifying territoriality of fishermen that use different fishing methods in that system. Information on the socioeconomic profile of artisanal fishermen, the identification of areas of use and fishing conflicts were collected through the application of semi-structured questionnaires, between December 2012 and June 2013. The results show that fishing is an important source of animal protein and income for riverines, complemented by other economic activities. Health services, education and infrastructure are precarious in the riverine communities. Migration is high in the communities studied. The marketing of fish is done directly at Barcelos, where the fish is sold fresh or salty. The boats are characteristic of artisanal fishing - small , with low technological advances, use of motorized canoes and smallscale fishing. Gillnets were the main equipment used by fishermen in all communities. Each community has a preference for a different type of fishing and / or economic activity, but subsistence fishing is performed by all of them. Sport fishermen prefer lakes, while commercial fishermen prefer paranás and hangovers, and those who catch and sell ornamental fish prefer rivers and streams. In Aracá basin, fishermen’s preferred environments were the rivers, streams, channels and hangovers, while in the Demeni basin the preferred environment were the lakes. Subsistence, commercial and sport fishing showed strong territoriality, overlapping in various environments in both basins. Conflicts identified by fishermen were grouped into two types: dispute for the same fish resource and dispute over the same fishing areas. These conflicts occur due to the appropriation of different environments by the different types of fishermen , even though most fishermen recognize the rules of use established. As for the perception of fishermen, most reported a reduction in fish stocks and the increase in the number of sport and commercial fishermen in Aracá-Demeni system. As for the kernel estimator, individual analysis indicated that the Aracá basin was more importantly explored by sport fishing, while the Demeni basin was exploited more equally by fishermen of the four types of fishing. The analysis was consistent, showing the highest intensity of exploitation of fish resources in Demeni basin. We conclude that the territoriality of different types of fishermen acting in Aracá-Demeni system should be included in the management planning of fish resources in order to minimize social, economic and environmental conflicts. / A atividade pesqueira no Médio Rio Negro é uma das atividades centrais da economia da população local. Entretanto, esse setor recebe pouca atenção dos segmentos políticos e sociais encarregados de executar o planejamento socioeconômico da região. Este estudo se propôs a analisar a dinâmica espacial de uso dos recursos pesqueiros no sistema Aracá-Demeni, através da identificação da territorialidade dos pescadores das diferentes modalidades de pesca no sistema Aracá-Demeni. As informações sobre o perfil socioeconômico dos pescadores artesanais, a identificação das áreas de uso e conflitos de pesca foram coletadas através da aplicação de questionários semiestruturados, no período entre dezembro de 2012 e junho de 2013. Os resultados apontam que a pesca é uma importante fonte de obtenção de proteína animal e de renda para os ribeirinhos, sendo complementada por outras atividades econômicas. Os serviços de saúde, educação e infraestrutura das comunidades são precários. O processo de migração é alto nas comunidades estudadas. A comercialização do pescado é feita diretamente na sede de Barcelos, onde o peixe é vendido in natura ou salgado. As embarcações têm características físicas de pesca artesanal, sendo de pequeno porte, baixo incremento tecnológico, uso de canoas motorizadas e pesca de pequena escala. A malhadeira foi o principal apetrecho utilizado pelos pescadores em todas as comunidades. Cada comunidade possui preferência por uma atividade pesqueira e/ou econômica, sendo a pesca de subsistência comum a todas. Os pescadores das modalidades de pesca esportiva tem preferência por lagos, enquanto que os da pesca comercial de consumo, paranás e ressacas, e os de peixes ornamentais, rios e igarapés. Quanto às bacias, no Aracá os ambientes aquáticos de preferência dos pescadores foram rios, igarapés, paranás e ressacas, enquanto na bacia do Demeni foram os lagos. As atividades pesqueiras de subsistência, comercial e esportiva apresentaram forte territorialismo, com sobreposição de uso em diversos ambientes aquáticos nas duas bacias. Os conflitos identificados pelos pescadores foram agrupados em dois tipos: disputa pelo mesmo recurso pesqueiro e disputa pelas mesmas áreas de pesca. Esses conflitos ocorrem devido à apropriação dos ambientes aquáticos pelas diferentes atividades pesqueiras, mesmo que a maioria dos pescadores reconheça as regras de uso estabelecidas no sistema. Quanto à percepção dos pescadores, a maioria relatou redução na abundância dos estoques pesqueiros e o aumento na quantidade de pescadores da pesca esportiva e comercial de peixes comestíveis no sistema Aracá-Demeni. Quanto ao estimador de kernel, a análise individual indicou que a bacia do Aracá foi mais explorada pela pesca esportiva, enquanto que a do Demeni foi explorada pelos pescadores das quatro modalidades de pesca. A análise conjunta foi coerente quanto à maior intensidade de exploração dos recursos pesqueiros na bacia do Demeni. Concluímos que as territorialidades dos pescadores das diferentes modalidades que atuam no sistema Aracá-Demeni devem ser incluídas nas formas de gestão dos recursos pesqueiros visando minimizar conflitos sociais, econômicos e ambientais.

Como tentativa para compensar a ausência de resposta, aplicou-se o estimador ponderado por pesos amostrais nos dados de um inquérito domiciliar que registrou uma taxa global de resposta igual a 79,10 por cento . O procedimento procurou viabilizar a aplicação do ajuste ao nível dos elementos, usando os pesos obtidos a partir da taxa diferencial de resposta verificada na amostra composta pelas famílias. Fixado o número de cômodos do domicílio como a variável critério para a formação das classes ponderadas, calcularam-se as médias ajustadas e suas variâncias para o peso e a estatura dos menores de 19 anos, usando-se as estimativas calculadas na amostra constituída pelos elementos pertencentes às famílias que efetivamente responderam ao inquérito. A consistência dos resultados obtidos sugere que estudos devem ser desenvolvidos a fim de buscar soluções que minimizem as pressuposições necessárias à aplicação do procedimento e determinem níveis de abrangência que possam ser considerados satisfatórios. / The weighting adjustment by sample weights was applied on the data from a survey sampling with a total response rate of 79,10 per cent , in order to compensate for the unit nonresponse. The weighting factors were gotten by the differential response rate calculated on the household sample to facilitate the application procedure. The variable used to define the weighting classes was the number of rooms of the dwellings. Also, the adjusted means and their variances were calculaled for weight and height of persons with ages under 19 years, using the measures obtained from the same age group individuals related to the respondent households. The consistency of the results support the sugestion that more research has to be done to search for procedures that will minimize the necessary assumptions that underlie them and that can assure wider application levels.

Atualmente, otimizar uma arquitetura ou um sistema de software não significa, necessariamente, aumentar o seu desempenho computacional. Devido a popularização de sistemas embutidos energizados por bateria, um item de grande importância a ser otimizado é o consumo de energia. De forma a obedecer às restrições de consumo, pesquisadores têm concentrado seus esforços na criação de ferramentas que possibilitam a modelagem, a otimização e a estimação do consumo de energia. Nos últimos anos, FPGAs têm apresentado um grande desenvolvimento nos quesitos densidade, velocidade e capacidade de armazenamento. Essas características tornaram possível a construção de sistemas complexos formados por um ou mais processadores soft-core. Esse tipo de processador permite uma personalização detalhada de suas características arquiteturais, possibilitando uma melhor adequação às restrições de tempo e espaço em um projeto. O objetivo deste trabalho é construir um estimador de potência para softwares que têm como alvo o processador soft-core Nios II da Altera, permitindo saber com antecedência quanta energia será consumida devido à execução de programas e aplicações de robótica móvel. O modelo implementado neste trabalho foi testado com vários benchmarks padronizados e os resultados obtidos provaram ser bastante adequados para estimar a energia consumida por um programa, obtendo erros de estimação máximos de 4,78% / Nowadays, optimization of hardware and software systems does not necessarily mean increasing their computational performance. Due to the popularization of battery-operated embedded systems, energy comsumption has become a very critical issue. Several tools have been created to model, optimize, and estimate energy consumption, allowing power constraints to be achieved. Lately, FPGAs have presented great advancements on density, speed and storage capacity. Such characteristics made possible the implementation of complex systems comprising one or more soft-core processors. This kind of processors allows detailed customization of its architectural features, enabling timinig, and area constraints of a design to be reached. The aim of this work is to build a power estimator to predict the energy comsumption of a software running on the Altera Nios II soft-core processor. The implemented estimation model presented on this dissertation has been tested with several standard benchmarks and the results obtained have proven to be suitable for estimating the energy consumption of a software with a maximum error of 4.78%

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:06:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4180.pdf: 1039417 bytes, checksum: d09a61a4895fb47d1c2456468800fc2f (MD5) Previous issue date: 2012-02-29 / Financiadora de Estudos e Projetos / In this work we consider a new estimator proposed by Ferrari & Yang (2010), called the maximum Lq-likelihood estimator (MLqE), to estimate the parameters of the measurement error models, in particular, the structural model. The new estimator extends the classical maximum likelihood estimator (MLE) and its based on the minimization, by means of the Kullback-Leibler (KL) divergence, of the discrepancy between a distribuiton in a family and one that modifies the true distribution by the degree of distortion q. Depending on the choice of q, the transformed distribution can diminish or emphasize the role of extreme observations, unlike the ML method that equally weights each observation. For small and moderate sample sizes, the MLqE can trade bias for precision, causing a reduction of the mean square error (MSE). The structural model has the characteristic of non-identifiability. For this reason, we must make assumptions on the parameters to overcome the non-identifiability. We perform a analytical study and a simulation study to compare MLqE and MLE. To gauge performance of the estimators, we compute measures of overall performance, bias, standard deviation, standard error, MSE, probability of coverage and length of confidence intervals. / Neste trabalho utilizaremos um novo estimador proposto por Ferrari & Yang (2010), denominado de estimador de máxima Lq-verossimilhança (EMLqV), na estimação dos parâmetros de modelos com erros de medição estruturais normais. O novo estimador é uma generalização do estimador de máxima verossimilhança (EMV) usual e sua construção baseia-se na comparação, utilizando divergência de Kullback-Leibler (KL), entre duas distribuições, a distribuição inalterada e a distribuição modificada pelo grau de distorção da função de verossimilhança (q). Conforme a escolha para q, a distribuição modificada poderá atenuar ou exaltar o papel das observações extremas, diferentemente do EMV usual que atribui os mesmos pesos a todas as observações. Na comparação entre as duas distribuições pela divergência de KL é inserida certa quantidade de viés no estimador resultante, que é controlada pelo parâmetro q. O aumento do viés do estimador MLqV pode ser compensado com a redução de sua variância, pela escolha apropriada de q. O modelo estrutural possui a característica de ser inidentificável. Para torná-lo identificável faremos suposições sobre os parâmetros do modelo, analisando cinco casos de identificabilidade do modelo. A comparação entre os métodos MLqV e MV na estimação dos parâmetros do modelo será baseada em resultados analíticos e em simulações, sendo calculadas medidas de desempenho global, viés, desvio padrão (DP), erro padrão estimado (EP), erro quadrático médio (EQM), probabilidade de cobertura e amplitude dos intervalos de confiança.

Este trabalho apresenta uma estratégia para a estimativa de velocidade do motor de indução trifásico baseada em redes neurais artificiais utilizando medidas de variáveis primárias como tensão e corrente. O uso de motores de indução trifásicos é uma constante em diversos setores industriais e de grande importância no cenário energético nacional. A maioria das metodologias de controle, acionamento e dimensionamento destes motores é fundamentada nas medidas de velocidade no eixo. Entretanto, a medida direta da velocidade compromete o sistema de controle e acionamento diminuindo sua robustez e aumentando o custo de implementação. Resultados de simulação e de ensaios experimentais para validação da proposta são também apresentados. / This work presents an approach to estimate speed in induction motors based on artificial neural networks and using measurement of primary variables like voltage and current. The use of induction motors is very common in many industrial sectors and plays an important role in the national energetic scene. The methodologies used in control, start up and dimensioning of these motors are based on measure of the speed variable. However, the direct measure of this variable compromises the system control and start up of the machine, reducing its robustness and increasing the implementation costs. Simulation results and experimental data are presented to validate the proposed approach.

O fenômeno de detonação que ocorre em motores de combustão interna é uma restrição de desempenho para baixas emissões de poluentes, altas solicitações de torque (as quais resultariam em mais potência entregue pelo motor), economia de combustível e também é uma fonte de ruídos desagradáveis ao condutor do veículo. No Brasil, tal fenômeno pode ter ainda uma utilidade benéfica se identificado de forma leal, tendo em vista que a detonação é mais fácil de ocorrer com gasolina do que com álcool. Assim, a ocorrência de detonação pode ser um auxílio no gerenciamento otimizado da injeção, ignição, bem como pode possibilitar a identificação do tipo de combustível. Para isso, técnicas de processamento de sinais podem ser utilizadas para caracterizar tal fenômeno. Este trabalho tem como foco a identificação (ocorrência) e caracterização (intensidade e duração) do sinal de detonação utilizando filtragem adaptativa e estimadores de potência, onde o desempenho individual e combinado destes algoritmos é avaliado. Inicialmente, um modelo do sinal de detonação é proposto e amostras do sinal real são obtidas e com isso, mostra-se que as técnicas propostas rendem eficientes caracterizadores do fenômeno. / The knock phenomenon that happens in internal combustion engines is a constraint against performance in terms of low pollution rates, higher torque requests (which would imply higher delivered power by the engine), mileage as well as it is an annoying source of noise to the user. In Brazil, such phenomenon may be useful if identified accurately, due to the fact that knock has a higher likelihood to happen with gasoline than ethanol. Thus, the occurrence of knock may be a support in an optimized management of fuel injection and sparking time, as well as it may provide means to identify the fuel being used. In order to achieve such goal, signal processing techniques may be used for characterization of such phenomenon. This work has the focus of identifying (occurrence) and characterize (intensity and duration) of knock signal using adaptive filtering and power estimators, where the individual and combined performance are assessed. To begin with, a knock signal model is proposed as well as samples of the real signal are taken, with that, it is shown that the proposed techniques offer efficient detectors of the phenomenon.

Gràcies als avenços de l'electrònica de potència, la microelectrònica i la teoria de control s'ha generalitzat l'ús dels controls vectorials del motor d'inducció en aplicacions industrials. Les prestacions d'aquests controls són funció directa del grau de certesa en el coneixement, en tot moment, de la posició del flux a l'interior de la màquina. En conseqüència, és molt important , no solament el coneixement de la velocitat del rotor, sinó el de la posició d'aquest. En moltes de les aplicacions industrials el desig principal és eliminar el sensor de velocitat però en cap cas es desitja disminuir les prestacions dinàmiques del sistema d'accionament del motor. L'interès d'aquests accionaments sense sensor "Sensorless" és doble, cal que el sistema pugui controlar el més ampli rang possible de velocitats i, a més, tenir una ràpida resposta.De l'estudi dels diferents sistemes d'estimació s'extreu que els sistemes amb major resolució són més complexos i més difícils d'implementar i, per tant, industrialment menys viables. Els sistemes complexos necessiten un coneixement exacte dels paràmetres del motor i són molt influenciables per les seves variacions, per això necessiten rutines d'estimació de paràmetres. Finalment, els sistemes més simples són fàcils d'implementar però tenen una pitjor resposta dinàmica Els objectius plantejats en aquesta tesi són:1) Desenvolupar i validar un estimador de velocitat per a una regulació Sensorless.2) Tancar el llaç de velocitat amb un control vectorial.3) Implementar el sistema tenint en compte la seva viabilitat pràctica.En aquesta tesi es proposa implementar un sistema de control de la velocitat d'un motor d'inducció sense sensor de velocitat (Sistema sensorless) de baix cost. Per estimar la velocitat es proposa la idea de millorar la resposta dinàmica d'un estimador de velocitat en règim permanent. Per a l'estimació de velocitat, s'implementen dos estimadors de velocitat treballant en paral·lel: l'estimador en règim permanent i l'estimador en règim transitori. Per tal d'obtenir el bo i millor d'ambdós estimadors, es realitza un promig intel·ligent de les dues velocitats estimades mitjançant un sistema basat en lògica "fuzzy". Aquest sistema "fuzzy" intel·ligent, és capaç d'obtenir la relació òptima de promitjat entre les dues estimacions en funció del punt de treball del motor; punt de treball que ve determinat per la velocitat del motor i el nivell o grau de règim permanent. Per tancar el llaç de control de la velocitat amb la velocitat estimada es proposa la utilització d'un sistema de control de parell FAM i un regulador PI.L'estimador en règim transitori ofereix una velocitat estimada que difícilment és pot fer servir degut al soroll que conté, si no es realitza un procés de filtrat. Aquest soroll és conseqüència dels derivadors, de la divisió que incorpora l'algoritme d'estimació i del soroll provinent del corrent del motor. S'ha dissenyat un filtre adaptatiu (fuzzy), que en funció del punt de treball del motor, varia la seva freqüència de tall òptima. Així, s'estableix un equilibri entre el retard degut a un filtrat fort i l'excés d'arrissada que implica un filtrat massa suau. Les variables que proporcionen la informació del punt de treball per seleccionar la freqüència de tall són la pròpia velocitat estimada i la derivada d'un corrent proporcional al parell (obtingut amb l'algoritme de l'estimador en règim permanent); és a dir el nivell de règim permanent. El sistema fuzzy en conjunt s'ha dissenyat el més simple possible en pro de la viabilitat de la seva futura implementació.Per estalviar la mesura directa de la tensió del motor s'ha dissenyat un model de l'inversor a implementar.L'accionament del motor d'inducció implementat tanca el llaç de velocitat mitjançant un control vectorial emprant la velocitat estimada de l'estimador proposat en aquesta tesi. / Due to the improvements on power electronics, microelectronics and control theory, vector control of the induction motors has gained importance and its usage has grown in industrial applications. Vector controls are good induction motor drives because of its motor torque accuracy and its excellent dynamic performance. However, it is well known that this good performance depends on the knowledge of the position of the motor flux. Consequently, it is really important to know not only the rotor speed but also its exact position. Therefore, it is difficult to have a good performance with a vector control without measuring the position of the rotor, which is usually measured by encoders, etc. The usage of encoders increases the price of the drive.The main aim in many industrial applications is to avoid implementing a speed sensor in the motor because either this sensor can't be implemented in the system or a low cost system is desired. Nevertheless, the system must keep all its properties of dynamic behaviour and good performance. So the development of a sensorless induction motor drive is nowadays a wide field of research. The interest of sensorless systems is double; the system must be able to control the widest range of speed and must have a fast dynamic response. There are several classifications about sensorless systems but the most generic one is the classification that shows the difference between low cost and high cost systems. The first ones have a low cost but a low performance, whilst the second ones have a high performance but the drive has a high cost.In this thesis a low cost sensorless induction motor drive is presented. A sensorless speed estimator has been developed, the speed loop has been closed by means of a vector control and the implementation has taken in consideration its further viability. To obtain the estimated speed two estimators work at the same time. A fuzzy system filters the response of one of them in order to get a better response. The same fuzzy system makes an intelligent weighed average between the responses of both estimators to get the final estimated speed. The final response is better than the separately responses of both estimators. The value of the motor voltage is needed to estimate the speed, so a model of the inverter is presented to avoid the use of any voltage measurement over the motor. Finally, the proposed system has been experimentally tested and the results validate all algorithms and the thesis proposals.