Made available in DSpace on 2014-07-29T15:29:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertacao cinara.pdf: 960645 bytes, checksum: 9e3f7530f507e4177c883e16350478e2 (MD5) Previous issue date: 2010-03-03 / Introduction: The External Quality Monitoring (MEQ) was developed from recommendations of the National Cancer Institute, in order to evaluate the performance of cytopathology diagnostic of the cervix and provide subsidies for continuing education to professionals in laboratories that provide services to public health. Objectives: To evaluate the results of Pap cervical smear between the laboratories accredited by the Single Health System (SUS) according to the diagnostic of the Unit of External Quality Monitoring (UMEQ), checking the frequency of the results of Pap cervical smear, the discordant cases, false positives (FP), false negative (FN) and diagnostic agreement. Methods: A total of 14 laboratories accredited by the SUS indicated by the Municipal Secretary of Health in Goiânia-GO participated in this study. It was reviewed the period from January 2007 to December 2008, Pap cervical smear tests selected by the Information System of Cancer of the cervix including all positive cases, all unsatisfactory ones and at least 5% of negative test results which should achieve at least 10% of the monthly routine of each laboratory, totaling 10,053 tests. These were reviewed by professionals from UMEQ / Faculty of Pharmacy from Federal University of Goiás. It was considered discordant cases in which there was a change in clinical management in accordance with the criteria established by the Ministry of Health. To place the cytological cervical results the Bethesda System was used. The magnitude of agreement was evaluated between the diagnoses using the kappa coefficient. The level of agreement considering its respective confidence intervals of 95% depending on the need to assign different weights to the disagreements were classified as follows: less than 0 - very bad agreement, 0 to 0.2, bad agreement; from 0.2 to 0.4 - reasonable agreement, from 0.4 to 0.6 - good agreement, from 0.6 to 0.8 - very good agreement and from 0.8 to 1.0 excellent. Results: There was disagreement between the UMEQ and laboratories of origin in 763 (7,59%) cases, of these 110 (1,1%) were FN distributed in: 37 (0,37%) atypical squamous cells of undetermined significance (ASC-US), 22 (0,22%) intraepithelial low-grade squamous lesions (LSIL), 30 (0,30%) atypical squamous cells cannot exclude a high-grade lesion (ASC-H), 12 (0,13%) squamous intraepithelial lesions of high grade (HSIL), an (0,01%) intraepithelial lesion of high-grade with suspicious features for invasion, six (0,07%) atypical glandular cells and two (0,02%) adenocarcinomas in situ. There was a delay in clinical management in 245 (2,44%) cases, of these 85 (0,84%) were initially classified as ASC-US and 160 (1,50%) as LSIL.The cases of ASC-US were distributed in: 53 (0,53%) ASC-H, 31 (0,31%) HSIL and an (0,01%) atypical glandular. The cases of LSIL were distributed in: 19 (0,19%) ASC-H, 139 (1,38%) HSIL and two (0,02%) atypical glandular cells. It was considered 283 (2,82%) FP cases and 125 (1,24%) initially negative cases that were reclassified as unsatisfactory. The agreement between the laboratories of origin and the UMEQ was excellent (Kappa = 0.81). It was found that for the evaluation of agreement of each laboratory, the majority showed very good agreement. The agreement of the sample adequacy was considered reasonable (Kappa = 0.30). Conclusion: Most laboratories showed very good agreement, however, it is worth mentioning that MEQ is an exercise of improvement needed to establish the standardization of diagnostic criteria and improve the accuracy of cervical smear. / O Monitoramento Externo da Qualidade (MEQ) foi elaborado a partir de recomendações do Instituto Nacional do Câncer, com o intuito de avaliar o desempenho dos diagnósticos citopatológicos do colo do útero e fornecer subsídios para educação continuada aos profissionais dos laboratórios que prestam serviços à rede pública de saúde. Objetivos: Avaliar os resultados dos exames citopatológicos do colo do útero dos laboratórios credenciados pelo Sistema Único de Saúde (SUS) de acordo com o diagnóstico da Unidade de Monitoramento Externo da Qualidade (UMEQ), verificando a frequência dos resultados dos exames citopatológicos do colo do útero, dos casos discordantes, falsopositivos (FP), falso-negativos (FN) e a concordância diagnóstica. Métodos: Participaram deste estudo 14 laboratórios credenciados pelo SUS indicados pela Secretária Municipal de Saúde de Goiânia-GO. Foram revisados, no período de janeiro de 2007 a dezembro de 2008, exames citopatológicos do colo do útero selecionados pelo Sistema de Informações do Câncer do Colo do Útero incluindo todos os casos positivos, todos os insatisfatórios e no mínimo 5% dos exames negativos devendo atingir no mínimo 10% da rotina mensal de cada laboratório, totalizando 10.053 exames. Estes foram revisados por profissionais da UMEQ/ Faculdade de Farmácia da Universidade Federal de Goiás. Foram considerados discordantes os casos em que houve mudança de conduta clínica de acordo com os critérios estabelecidos pelo Ministério da Saúde. Para a classificação dos resultados citopatológicos do colo do útero utilizou-se o Sistema de Bethesda. Avaliou-se a magnitude da concordância entre os diagnósticos utilizando o coeficiente Kappa. O nível de concordância ponderado com seus respectivos intervalos de confiança de 95% em função da necessidade de se atribuir diferentes pesos para as discordâncias foi classificado da seguinte forma: menor que 0 - concordância péssima; de 0 a 0,2-concordância ruim; de 0,2 a 0,4- concordância razoável; de 0,4 a 0,6- concordância boa; de 0,6 a 0,8- concordância muito boa e de 0,8 a 1,0- excelente. Resultados: Houve discordância entre a UMEQ e os laboratórios de origem em 763 (7,59%) casos, destes, 110 (1,1%) foram FN distribuídos em: 37 (0,37%) células escamosas atípicas de significado indeterminado (ASC-US), 22 (0,22%) lesões intra-epiteliais escamosas de baixo grau (LSIL), 30 (0,30%) células escamosas atípicas não é possível excluir uma lesão de alto grau (ASC-H), 12 (0,13%) lesões intraepiteliais escamosas de alto grau (HSIL), uma (0,01%) lesão intra-epitelial de alto grau com características suspeitas de invasão, seis (0,07%) atipias glandulares e dois (0,02%) adenocarcinomas in situ. Houve retardo na conduta clínica em 245 (2,44%) casos, destes, 85 (0,84%) foram inicialmente classificados como ASC-US e 160 (1,50%) como LSIL. Os casos de ASC-US distribuíram-se em: 53 (0,53%) ASC-H, 31 (0,31%) HSIL e uma (0,01%) atipia glandular. Os casos de LSIL distribuíram-se em: 19 (0,19%) ASC-H, 139 (1,38%) HSIL e duas (0,02%) atipias glandulares. Foram considerados 283 (2,82%) casos FP e 125 (1,24%) casos inicialmente negativos foram reclassificados como insatisfatórios. A concordância entre os laboratórios de origem e a UMEQ foi excelente (Kappa=0,81). Verificou-se que para a avaliação da concordância de cada laboratório, a maioria apresentou concordância muito boa. A concordância da adequabilidade da amostra foi considerada razoável (Kappa=0,30). Conclusão: A maioria dos laboratórios apresentou concordância muito boa, no entanto, vale ressaltar que o MEQ é um exercício de aprimoramento necessário para se estabelecer a padronização dos critérios diagnósticos e melhoria da acurácia dos exames citopatológicos.

Pesquisa de abordagem qualitativa que consistiu em avaliar o potencial de leigos para atuar como circunstantes nos procedimentos de reanimação cardiorrespiratória e no manejo do desfibrilador externo automático (DEA). Teve como objetivos: descrever o perfil dos participantes; realizar um processo de capacitação dos participantes sobre os primeiros atendimentos à PCR, utilizando o protocolo de atendimento à PCR da AHA para leigos; destacar as habilidades apontadas por eles e analisar suas percepções sobre o processo de atendimento inicial à PCR e o manejo do DEA. Pela especificidade do objeto de estudo, a metodologia utilizada foi pesquisa-ação. A investigação foi realizada na cidade de Marília/SP. O local foram selecionados por meio de mapeamentos específicos e de acordo com a legislação estadual e municipal sobre quais deveriam atender as exigências ao disponibilizar pessoas com capacitação específica, além da manutenção do dispositivo DEA. Selecionou-se um local público, o Terminal de Transporte Urbano de Marília/SP, segundo o número de circulação de pessoas por dia. Os sujeitos deste estudo foram pessoas voluntárias, leigas, trabalhadores de diversas categorias profissionais e ocupacionais do Terminal. Os sujeitos participaram de reuniões informativas sobre a pesquisa e a importância dos procedimentos iniciais à PCR. Realizou-se-se o curso de capacitação e, em seguida, um grupo focal para coleta de dados. Focou-se nas percepções dos participantes sobre o atendimento inicial à PCR, os sentimentos e habilidades relatadas em relação ao processo preconizado como um todo, incluindo o manejo dos materiais envolvidos nessa situação simulada. Posterior à coleta, os dados foram categorizados, tendo sido usada a técnica de análise de conteúdo descrita por Bardin. Os dados foram analisados e discutidos à luz dos referenciais teóricos e pedagógicos propostos por Paulo Freire, a teoria do modelo de crenças em saúde do campo da promoção da saúde e o papel do Estado democrático. Como resultados obteve-se os Grupos 1 e 2, compostos por 11 participantes, em sua maioria constituído de homens. Observaram-se diferenças relacionadas a escolaridade, capacidade comunicativa e intensidade na participação. As principais categorias empíricas foram: as percepções sobre cidadania; as vivências antes do curso; a percepção sobre o processo de capacitação e a não operacionalização do preceito legal. Em síntese, verificou-se o desconhecimento sobre a existência do arcabouço legal, assim como direito de acesso aos serviços e bens públicos decorrentes dos princípios normativos no resgate à cidadania. Emergiram expressões inusitadas de medo de agir por desconhecimento e por temer consequências do insucessos enfrentamento de processos judiciais, em contraste à solidariedade. Sobre habilidade antes do curso de simulação, os participantes relataram alguma vivência na preparação para o advento mal súbito, sobressaindo a insuficiência no aprendizado das habilidades manuais. Após a simulação, houve relatos de possibilidade e de enfrentamento da situação como circunstante, valorizando a oportunidade de aprendizado e apontando a necessidade de maior tempo para a assimilação de conteúdo, com foco nas habilidades em massagem cardíaca e segurança na condução da situação. Quanto à tecnologia DEA, foram unânimes quanto à facilidade interativa com o circunstante. Enfatizaram a necessidade de implementar processos de capacitação para leigos com o uso do DEA, condicionados à mobilização da sociedade civil n a operacionalização dos dispositivos legais por meio de reordenamento das políticas públicas locais. / Qualitative research, which was to assess the potential for laymen to act as bystanders in CPR procedures and management of the automated external defibrillator (AED). Aimed to describe the profile of the participants, conduct a training process with the participants on the first calls to PCR using the PCR protocol compliance with AHA for laymen; highlight the skills mentioned by participants and analyze the perceptions of participants about the process of initial care and management of the PCR DEA. The specificity of the object of study, the methodology was action research and the test was performed in the city of Marilia / SP. The sites were selected through specific mappings and in accordance with state law and city where they should meet the requirements to provide people with specific training in addition to maintaining the device DEA. We selected the public place, Terminal Urban Transport Marilia/SP according to the number of movements of people per day. The subjects of this study were secular groups, made up of volunteers / workers of various professional and occupational this Terminal. Proceeded methodological following routes: the subjects participated in briefings on the research procedures and the importance of the initial PCR. Proceeded to the training course and programming focus group data collection. Focused on participants\' perceptions about the initial care to PCR, feelings and skills reported in relation to the process advocated as a whole, including the handling of the materials involved in this situation simulated. After collection, the data were categorized, relying on the technique of content analysis described by Bardin. Data were analyzed and discussed in the light of theoretical / pedagogical proposed by Paulo Freire\'s, theory of health belief model in the field of health promotion and the role of the democratic state. The results obtained Groups 1 and 2, comprising 11 participants, mostly consisting of men. Observed among members, differences related to education: communication ability and intensity of participation. The main categories were: perceptions of citizenship; experiences before the course, the perception about the training process and not operationalize the legal precept. In summary there was ignorance about the existence of the legal framework for the majority, as well as right of access to public goods and services resulting in the rescue of normative principles to citizenship. Emerged unusual expressions of fear to act by ignorance and/or fear the consequences of failure to act and facing lawsuits contrast with the predominance of either solidarity. About skills before the course simulation, emerged on experience in preparation for the event sudden illness, highlighting the inadequacy of learning with regard to craftsmanship. After the simulation showed reports of chance and face the situation as bystander, valuing the learning opportunity and pointing the need for more time in the assimilation of content focusing on skills in CPR and driving safety of the situation. As for technology DEA was unanimous to its ease interactive with the bystander. It was emphatically the need to implement the processes of training lay people using the DEA, conditioned the mobilization of civil society in the operationalization of legal devices through reorganization of local public policies.

Made available in DSpace on 2015-09-25T12:21:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PDF - Anahi de Castro Barbosa.pdf: 1622710 bytes, checksum: 43ab137e988260981db31f88c3c92814 (MD5) Previous issue date: 2012-12-04 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study aims to analyze the attraction of investments in Brazil (2003 - 2010), according to the analysis of FDI and its pattern of entry into the host country, as an instrument of productive internationalization of TNCs. Another approach is to examine the strategic government to boost the country's attractiveness as a hybrid of an industrial policy and foreign policy. Therefore, it is necessary to analyze the contemporary international scene, focusing on the evolution of economic governance and international regimes of greatest relevance such as trade, finance and investment. Then it is important to explore the fundamentals of analytical approach in foreign direct investment and its impact on developing economies, so that we can better understand how the relationship between foreign capital and the promotion of economic development is settled. Thus the Brazilian economy has shown dependent inflow of external resources, which allows us to identify different patterns of entry of FDI in the country. Finally, it appears that there is a historical relationship between industrialism, FDI and government planning in Brazil. Today, the scenario has allowed the resumption of government planning and the promotion of national development, despite the neoliberal legacy of the 1990s. / O presente trabalho tem como objetivo analisar a atração de investimentos no Brasil (2003 2010), consoante a análise do IED e seu padrão de entrada no país, enquanto instrumento da internacionalização produtiva das CTNs; e conforme a análise da estratégica governamental para fomentar a atratividade do país enquanto política híbrida de caráter industrial e de política externa. Para tanto, faz-se necessária a análise do cenário internacional contemporâneo; com enfoque na evolução da governança econômica e regimes internacionais de maior relevância tais como de comércio, financeiro e de investimentos. Em seguida, explora-se a abordagem dos fundamentos analíticos do investimento externo direto e seus impactos nas economias hospedeiras em desenvolvimento, para que se possa melhor apreender como se dá a relação entre o capital externo e a promoção de desenvolvimento econômico do país de destino. Ante o cenário que se apresenta, observa-se que a economia brasileira tem se mostrado dependente da entrada de recursos externos, de modo que, historicamente, é possível identificar diferentes padrões de entrada do IED no país. Por fim, verifica-se que há uma relação histórica entre o industrialismo, IED e o planejamento governamental no Brasil. Atualmente, o cenário tem admitido um resgate do planejamento governamental e permite a concordância entre as funções do Estado contemporâneo e a promoção do desenvolvimento nacional, a despeito da herança neoliberal da década de 1990.

O período que vai da segunda metade do século XVIII ao primeiro quartel do século XIX foi marcado por grandes transformações políticas e econômicas na Europa e no mundo Ocidental. O aumento populacional, bem como as transformações tecnológicas que causaram a Revolução Industrial e que advieram dela e a crise do Antigo Regime e do Antigo Sistema Colonial foram fatores estruturais que causaram importantes mudanças. Além disso, houveram conflitos bélicos e reconfiguração de alianças e rotas comerciais. As relações entre Portugal, Brasil e Estados Unidos foram profundamente influenciadas por esse panorama. O estabelecimento das relações comerciais e diplomáticas entre Portugal e Estados Unidos, sua consolidação ao longo dos primeiros anos do século XIX e as mudanças advindas da transferência da corte para o Brasil são analisados através de cartas e ofícios diplomáticos e da composição e saldo do comércio externo dos três países. / The period from the second half of the eighteenth century to the first quarter of the nineteenth century was marked by great political and economic changes in Europe and the Occident. The population growth as well as the technological changes that caused the Industrial Revolution and result from it, and the crisis of the Ancien Régime and of the Old Colonial System were structural factors that have caused major changes. Furthermore, the period went through military conflicts and reconfiguration of alliances and trade routes. The Relations between Portugal, Brazil and the United States were deeply influenced by this scenario. The establishment of trade and diplomatic relations between Portugal and the United States, its consolidation during the early years of the nineteenth century and changes arising from the transfer of the court to Brazil are to be analyzed through diplomatic letters and official documents and the composition and balance of foreign trade of the three countries.

O objetivo central desta tese é analisar o desempenho econômico de um conjunto amplo de países sob a ótica da competitividade externa, que explicita a competitividade estrutural relativa das economias. Para isso esta tese conta com três ensaios. O primeiro ensaio constrói um índice de qualidade da pauta exportadora e qualidade da pauta importadora para 143 países e comprova a significância desses índices na determinação da renda per capita. Além disso, o ensaio utiliza os resultados para analisar os canais de transmissão entre setor externo e renda apontados por alguns modelos de crescimento. O segundo ensaio faz um teste do modelo de crescimento sob restrição externa para um conjunto de 137 países utilizando uma nova metodologia empírica que recupera a idéia de teste conjunto sem recair em vários problemas de endogeneidade, recorrendo a técnicas de painel. O terceiro ensaio elabora um modelo Kaldoriano de causação cumulativa e o aplica para a economia brasileira no período 20032008. O modelo revela que a economia brasileira passou por um ciclo virtuoso de crescimento que se originou no mercado externo e foi internalizado pela economia. Com os argumentos explorados nos três ensaios comprova-se o papel da competitividade externa no desempenho econômico das nações e debate-se alguns dos canais de transmissão entre setor externo e renda. / The main aim of this thesis is to analyze the economic performance of nations in the 2000s on the perspective of external competitiveness. For that, this thesis has three essays. The first essay builds an index of quality of export basket and an index of quality of import basket for 143 countries and demonstrates the significance of these indexes in determining the per capita income. Moreover, the essay uses the results to discuss the transmission channels between the external sector and income indicated by some growth models. The second essay is a balance-ofpayment constrain growth test applied to a set of 137 countries, using a new empirical methodology that recovers the idea of a whole test for several countries, without falling into various problems of endogeneity, using panel techniques. The third essay elaborates a Kaldorian model of cumulative causation and applies to the Brazilian economy 20032008. The model reveals that the Brazilian economy went through a virtuous cycle of growth that originated in the external sector and was internalized by the economy. With the arguments explored in the three essays, it was possible to prove the role of external competitiveness in economic performance and to discuss some of the transmission channels between the external sector and income.

Submitted by Neusa Fagundes (neusa.fagundes@unioeste.br) on 2018-09-11T18:53:04Z No. of bitstreams: 2 Keren_Silva2018.pdf: 1355145 bytes, checksum: 233001fddbcc0ad646a766075b3eebfb (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-11T18:53:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Keren_Silva2018.pdf: 1355145 bytes, checksum: 233001fddbcc0ad646a766075b3eebfb (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-06-11 / The present research sought to examine the political, ideological, financial and educational conditionalities for the financing of educational policy, presented by the World Bank on the documents and contracts of the Multisectoral Project for the Development of Paraná implemented in the state during the period of the governments of Carlos Alberto Richa (2011 – 2017). The objective was to understand the Brazilian public debt process and external loans related to economic and social adjustment; to analyze the process of indebtedness and external financing of the social policies implemented in the state of Paraná, during the mentioned period; to examine in particular the conditionalities presented for the financing of educational policy in documents and contracts, taking into account that the debts come from the loan with the World Bank. For the development of this research, a search was made in the Theses and Dissertations Bank of Capes and on the page of the Planning and General Coordination Office of the Government of Paraná, where the Portuguese version of the necessary contracts and manuals was found. Among the documents used to analyze the part of the financing of the Multisectoral Project for the Development of Paraná are: loan agreement number 8201- BR; periodic reports and the Project Operational Manual in volumes 1 and 4. The characteristics of the capitalist state and its relation to social policies, and more specifically to educational policy, were taken into account in order to expound on the public debt and its system. It is considered that the capitalist state has benefited the ruling class and that, by giving priority to the payment of the public debt, has harmed a large part of the population that depends on quality social policies. Concomitantly, the financialization process implies focused policies, which directly affect educational policy, since privatization is valued. Throughout this work, we discourse on political, ideological, financial and educational aspects. It is considered that these are interconnected, since the financing of educational policy in Paraná is directly related to the political and ideological aspect. International organizations, especially the Multisectoral Development Project of Paraná and the World Bank, have dictated how state education should be. It is noted, therefore, that few resources are allocated to the educational area, when compared to other sectors. It is also noticed that the documents of the Project have emphasized the effectiveness and quality of the educational system. / A presente pesquisa buscou examinar as condicionalidades políticas, ideológicas, financeiras e educacionais para o financiamento da política educacional, apresentadas pelo Banco Mundial nos documentos e nos contratos do Projeto Multissetorial para o Desenvolvimento do Paraná implementado no estado, no período dos governos de Carlos Alberto Richa (2011 – 2017). Objetivou-se entender o processo da dívida pública brasileira e os empréstimos externos relacionados ao ajuste econômico e social; analisar o processo de endividamento e financiamento externo das políticas sociais implementadas no estado do Paraná, no período mencionado; examinar, de forma particular, as condicionalidades apresentadas para o financiamento da política educacional em documentos e contratos, levando em consideração que as dívidas são oriundas do empréstimo junto ao Banco Mundial. Para o desenvolvimento desta pesquisa, realizou-se uma busca no Banco de Teses e Dissertações da Capes e na página da Secretaria de Planejamento e Coordenação Geral do Governo do Paraná, em que foi encontrada a versão em português dos contratos e manuais necessários. Entre os documentos usados para analisar a parte do financiamento do Projeto Multissetorial para o Desenvolvimento do Paraná estão: o contrato de empréstimo número 8201- BR; os relatórios periódicos e o Manual operativo do Projeto nos volumes 1 e 4. Foram levadas em consideração as características do estado capitalista e sua relação com as políticas sociais, mais especificamente com a política educacional, a fim de que fossem tecidas algumas considerações acerca da dívida pública e o seu sistema. Considera-se que o Estado capitalista tem beneficiado a classe dominante e que, ao dar prioridade ao pagamento da dívida pública, tem prejudicado grande parte da população que depende de políticas sociais de qualidade. Concomitantemente, o processo de financeirização implica políticas focalizadas, as quais afetam diretamente a política educacional, dado que a privatização passa a ser valorizada. Discorre-se, ao longo deste trabalho, a respeito de aspectos políticos, ideológicos, financeiros e educacionais. Considera-se que esses estão interligados, uma vez que o financiamento da política educacional no Paraná está diretamente relacionado ao aspecto político e ideológico. Os organismos internacionais, especialmente o Projeto Multissetorial para o Desenvolvimento do Paraná e o Banco Mundial, têm ditado como deve ser a educação do estado. Nota-se, assim, que poucos recursos são destinados à área educacional, se comparada a outros setores. Percebe-se, ademais, que os documentos do Projeto têm dado ênfase na eficácia e na qualidade do sistema educacional.

Pautada no modelo médico, a Psicologia tem direcionado seus esforços científicos muito mais para o estudo dos aspectos disfuncionais do indivíduo do que para suas potencialidades. Isso gerou um desequilíbrio no campo de estudos dessa ciência que, ao focalizar sua atenção quase que exclusivamente nos problemas humanos, acabou por deixar que temas, como a Felicidade, fossem apropriados pela chamada literatura de auto-ajuda. A partir do referencial teórico da Psicologia Positiva, este estudo busca compreender a felicidade humana a partir de uma abordagem científica, o que julgamos fundamental para a construção de um corpo teórico consistente sobre o tema e capaz de auxiliar no desenvolvimento de programas de saúde mental de caráter preventivo. Sendo assim, investigamos a relação entre felicidade e lócus de controle numa amostra de 106 sujeitos universitários utilizando-nos, para tanto da Correlação de Spearman e do Teste de Kruskal-Wallis. Os resultados indicaram que quanto maior o lócus de controle interno dos sujeitos pesquisados, maior também seus níveis de felicidade. / Developed around the medical model, Psychology has directed its scientific efforts principally toward the study of the dysfunctional aspects of human behavior rather than toward the potential of the individual. This has created a disequilibrium in the field of study of this science which by focusing its attention almost exclusively on human problems has relegated themes such as Happiness to the so-called self-help literature. Based on the theoretical reference of Positive Psychology, this study seeks to understand Human Happiness from a scientific point of view. We judge this approach fundamental to the construction of a body of theory consistent with the theme and capable of helping in the development of preventive mental health programs. Therefore, we research the relationship between happiness and control "locus" in a sample of 106 university students, using the Spearman Correlation and the Kruskal-Wallis test. The results indicate that the greater the internal control locus of the individuals studied, the greater their level of personal happiness.

Este trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma para veículos terrestres com foco em ambientes não estruturados, tendo como principal meta aplicações em campos abertos com vegetação esparsa e em cenário agrícola. É aplicada visão computacional como sistema de percepção principal utilizando uma câmera estéreo em um veículo com modelo cinemático de Ackermann. A navegação é executada de forma deliberativa por um planejador baseado em malha de estados sobre um mapa de custos e localização por odometria e GPS. O mapa de custos é obtido através de um modelo de ocupação probabilístico desenvolvido fazendo uso de uma OctoMap. É descrito um modelo sensorial para atualizar esta OctoMap a partir da informação espacial proveniente de nuvens de pontos obtidas a partir do método de visão estéreo. Os pontos são segmentados e filtrados levando em consideração os ruídos inerentes da aquisição de imagens e do processo de cálculo de disparidade para obter a distância dos pontos. Os testes foram executados em ambiente de simulação, permitindo a replicação e repetição dos experimentos. A modelagem do veículo foi descrita para o simulador físico Gazebo de acordo com a plataforma real CaRINA I (veículo elétrico automatizado do LRM-ICMC/USP), levando-se em consideração o modelo cinemático e as limitações deste veículo. O desenvolvimento foi baseado no ROS (Robot Operating System) sendo utilizada a arquitetura básica de navegação deste framework a partir da customização dos seus componentes. Foi executada a validação do sistema no ambiente real em cenários com terreno irregular e obstáculos diversos. O sistema apresentou um desempenho satisfatório tendo em vista a utilização de uma abordagem baseada em apenas uma câmera estéreo. Nesta dissertação são apresentados os principais componentes de um sistema de navegação autônoma e as etapas necessárias para a sua concepção, assim como resultados de experimentos simulados e com o uso de um veículo autônomo real / This work presents a system for autonomous vehicle navigation focusing on unstructured environments, with the primary goal applications in open fields with sparse vegetation, unstructured environments and agricultural scenario. Computer vision is applied as the main perception system using a stereo camera in a car-like vehicle with Ackermann kinematic model. Navigation is performed deliberatively using a path planner based on a lattice state space over a cost map with localization by odometry and GPS. The cost map is obtained through a probabilistic occupation model developed making use of an OctoMap. It is described a sensor model to update the spatial occupancy information of the OctoMap from a point cloud obtained by stereo vision. The points are segmented and filtered taking into account the noise inherent in the image acquisition and calculation of disparity to obtain the distance from points. Tests are performed in simulation, allowing replication and repetition of experiments. The modeling of the vehicle is described to be used in the Gazebo physics simulator in accordance with the real platform CaRINA I (LRM-ICMC/USP automated electrical vehicle) taking into account the kinematic model and the limitations of this vehicle. The development is based on ROS (Robot Operating System) and its basic navigation architecture is customized. System validation is performed on real environment in scenarios with different obstacles and uneven terrain. The system shows satisfactory performance considering a simple configuration and an approach based on only one stereo camera. This dissertation presents the main components of an autonomous navigation system and the necessary steps for its conception as well as results of experiments in simulated and using a real autonomous vehicle

A acumulação de capital é analisada em meio à busca governamental por inovação tecnológica, no período compreendido entre 1964 e 1985, configurando o crescimento econômico característico do regime militar. A inovação tecnológica esteve subordinada à acumulação de capital e manifestou-se: (a) nas mudanças legislativas e normativas; (b) na elevação da produtividade ou aumento do produto por homem-hora; (c) na diminuição da taxa de emprego e no rebaixamento dos salários. Delfim Netto caracterizava \"inovação tecnológica\" como uma \"maneira de capturar tudo aquilo que os modelos de crescimento econômico não abordaram\". São ainda apresentadas, de forma cronológica, as principais leis criadas para o funcionamento econômico, junto com as ações desencadeadas pelos agentes econômicos no período. Analisa-se o comportamento econômico brasileiro por meio de um conjunto de estatísticas sobre: (a) o mecanismo de poupança-investimento; (b) o mecanismo de inflação-distribuição de renda; (c) a deterioração do comércio exterior e (d) o processo de endividamento. Discute-se ao final, a ascensão e queda de um modelo que correlacionava positivamente autoritarismo e crescimento, mostrando não haver relação direta entre a primeira e a segunda idéia, visto que o autoritarismo não produziu apenas desenvolvimento financeiro, mas antes intensificou a dominação social. / Acumulation of capital is here approached in the government search for technological innovation, as occurred in the period comprising 1964 to 1985. This shapes the type of economic growth obtained by the local military regimen at that time. Moves to technological innovation were subordinated to de accumulation of capital as follows: (a) induced changes in laws and government rules; (b) Rises on productivity or increased output per man-hour; (c) relative decrease in employment rates wages lowering. The minister then at office Delfim Netto characterized \"technological innovation\" as the way \"to capture everything that evades the observation of a growth model\". An attempt is made to bring in chronological order the main legal changes implemented by listing them when referred to economic drift, as well as actions from the economic subjects in that period. Finally a discussion is made of the relations between authoritarianism and economic growth, putting clear the non necessary character of those as positive correlation. In fact, local authoritarianism produced not only financial development, but also reinforced social domination.

Esta tese analisa a relação entre o setor externo e as mudanças ocorridas na política econômica do Brasil entre a Crise de 1913 e o fim da Primeira Guerra Mundial. O objetivo principal é estabelecer relações entre a crise financeira que teve início quando as Guerras Balcânicas envolveram interesses dos principais países da Europa Ocidental. O receio de que os confrontos nos Bálcãs provocassem mudanças na geopolítica da região levou o mercado financeiro europeu a entesourar recursos. Este entesouramento dificultou o acesso de recursos em ouro pelo Brasil. A economia brasileira era dependente do setor externo. A falta de divisas levou à redução nas exportações dos principais produtos que o Brasil comercializava no mercado internacional: café e borracha. A retração nas vendas internacionais dificultou o financiamento das importações, que foram reduzidas em percentual acima do verificado com nas exportações. A solução foi solicitar uma nova consolidação da dívida externa brasileira que entrou para a história como o segundo funding loan. A Crise de 1913 previa os eventos que se consolidariam como a Primeira Guerra Mundial. O Brasil foi forçado a modificar a sua política econômica. Novos mecanismos de atuação da economia brasileira no cenário internacional foram experimentados. A economia brasileira chegou ao fim de 1918 com novas perspectivas de atuação na economia internacional. / This thesis analyzes the relationship between the external sector and the changes in economic policy in Brazil between 1913 crisis and the end of World War I. The main objective is to establish links between the financial crisis that began when the Balkan Wars involved interests of the major Western European countries. The fear that the clashes in the Balkans provoked changes in the geopolitics of the region led the European financial market to hoard resources. This hoarding hindered the access of gold resources in Brazil. The Brazilian economy was dependent on the external sector. The lack of foreign exchange led to a reduction in exports of the main products that Brazil traded in the international market: coffee and rubber. The decline in international sales hampered the financing of imports, which were reduced by a percentage higher than that observed with exports. The solution was to request further consolidation of Brazil\'s foreign debt went down in history as the second funding loan. The Crisis 1913 predicted the events that would consolidate as the First World War. Brazil was forced to change its economic policy. New mechanisms of action of the Brazilian economy in the international arena have been tried. The Brazilian economy has ended 1918 with new perspectives of action in the international economy.