Thèse (M.Eng.) -- Université du Québec à Chicoutimi, 2007. / La p. de t. porte en outre: Mémoire présenté comme exigence partielle de la maîtrise en ingénierie. CaQCU Bibliogr.: f. [121]-124. Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU

L’interprétation du contenu de l’image est un objectif très important dans le traitement de l’image et la vision par ordinateur. Par conséquent, plusieurs chercheurs y sont intéressés. Une image contient des informations multiples qui peuvent être étudiés, telles que la couleur, les formes, les arêtes, les angles, la taille et l’orientation. En outre, les contours contiennent les structures les plus importantes de l’image. Afin d’extraire les caractéristiques du contour d’un objet, nous devons détecter les bords de cet objet. La détection de bords est un point clé dans plusieurs applications, telles que :la restauration, l’amélioration de l’image, la stéganographie, le filigrane, la récupération, la reconnaissance et la compression de l’image, etc. Toutefois, l’évaluation de la performance de la méthode de détection de bords reste un grand défi. Les images numériques sont parfois modifiées par une procédure légale ou illégale afin d’envoyer des données secrètes ou spéciales. Afin d’être moins visibles, la plupart des méthodes stéganographiques modifient les valeurs de pixels dans les bords/textures de parties de l’image. Par conséquent, il est important de détecter la présence de données cachées dans les images numériques. Cette thèse est divisée principalement en deux parties.La première partie discute l’évaluation des méthodes de détection des bords du filtrage, des contours et des angles. En effet, cinq contributions sont présentées dans cette partie : d’abord, nous avons proposé un nouveau plan de surveillance normalisée de mesure de la qualité. En second lieu, nous avons proposé une nouvelle technique pour évaluer les méthodes de détection des bords de filtrage impliquant le score minimal des mesures considérées. En plus, nous avons construit une nouvelle vérité terrain de la carte de bords étiquetée d’une manière semi-automatique pour des images réelles.En troisième lieu, nous avons proposé une nouvelle mesure prenant en compte les distances de faux points positifs pour évaluer un détecteur de bords d’une manière objective. Enfin, nous avons proposé une nouvelle approche de détection de bords qui combine la dérivée directionnelle et l’homogénéité des grains. Notre approche proposée est plus stable et robuste au bruit que dix autres méthodes célèbres de détection. La seconde partie discute la stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur l’apprentissage automatique (machine learning). En effet, trois contributions sont présentées dans cette partie : d’abord, nous avons proposé une nouvelle méthode de stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur l’extraction de caractéristiques de couleurs à partir de corrélations entre les gradients de canaux rouge, vert et bleu. En fait, ces caractéristiques donnent le cosinus des angles entre les gradients. En second lieu, nous avons proposé une nouvelle méthode de stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur des mesures géométriques obtenues par le sinus et le cosinus des angles de gradients entre tous les canaux de couleurs. Enfin, nous avons proposé une nouvelle méthode de stéganalyse de l’image en couleurs, basée sur une banque de filtres gaussiens orientables. Toutes les trois méthodes proposées présentent des résultats intéressants et prometteur en devançant l’état de l’art de la stéganalyse en couleurs. / Interpretation of image contents is very important objective in image processing and computer vision. Wherefore, it has received much attention of researchers. An image contains a lot of information which can be studied such as color, shapes, edges, corners, size, and orientation. Moreover, contours include the most important structures in the image. In order to extract features contour of an object, we must detect the edges of that object. Edge detection results, remains a key point and very important step in wide range of applications such as: image restoration, enhancement, steganography, watermarking, image retrieval, recognition, compression, and etc. An efficient boundary detection method should create a contour image containing edges at their correct locations with a minimum of misclassified pixels. However, the performance evaluationof the edge detection results is still a challenging problem. The digital images are sometimes modify by a legal or illegal data in order to send special or secret data. These changes modify slight coefficient values of the image. In order to be less visible, most of the steganography methods modify the pixel values in the edge/texture image areas. Therefore, it is important to detect the presence of hidden data in digital images. This thesis is divided mainly into two main parts. The first part, deals with filtering edge detection, contours evaluation and corners detection methods. More deeply, there are five contributions are presented in this part: first, proposed a new normalized supervised edge map quality measure. The strategy to normalize the evaluation enables to consider a score close to 0 as a good edge map, whereas a score 1 translates a poor segmentation. Second, proposed a new technique to evaluate filtering edge detection methods involving the minimum score of the considerate measures. Moreover, build a new ground truth edge map labelled in semi-automatic way in real images. Third, proposed a new measure takes into account the distances of false positive points to evaluate an edge detector in an objective way. Finally, proposed a new approach for corner detection based on the combination of directional derivative and homogeneity kernels. The proposed approach remains more stable and robust to noise than ten famous corner detection methods. The second part, deals with color image steganalysis, based on a machine learning classification. More deeply, there are three contributionsare presented in this part: first, proposed a new color image steganalysis method based on extract color features from correlations between the gradients of red, green and blue channels. Since these features give the cosine of angles between gradients. Second, proposed a new color steganalysis method based on geometric measures obtained by the sine and cosine of gradient angles between all the color channels. Finally, proposed a new approach for color image steganalysisbased on steerable Gaussian filters Bank.All the three proposed methods in this part, provide interesting and promising results by outperforming the state-of-art color image steganalysis.

L'objectif de la thèse était la conception et la synthèse de filtres RF passe-bande reconfigurables, basés sur des résonateurs de type “Patch”. Une méthode de conception dédiée à la synthèse des filtres reconfigurables a été développée et appliquée à deux filtres reconfigurables basés sur des « patchs » triangulaire et circulaire. La technique de synthèse repose sur l'analyse de la matrice de couplage, facilitée par une analyse électromagnétique des modes propres des résonateurs « Patch ». Les filtres reconfigurables ont été conçus et optimisés à l'aide de simulations électromagnétiques 3D en incluant le modèle électrique des composants localisés utilisés, diodes varactors et capacités fixes. Les deux filtres reconfigurables ont été réalisés en technologie circuit imprimé. Les dimensions minimum du « layout » ont été choisies afin d'être compatibles avec une technologie bas coût, la dimension la plus faible n'étant pas inférieure à 0,5 mm. / The objective of this thesis is the design and synthesis of tunable bandpass filters at microwave frequencies using planar patch resonators. A methodology for the design and synthesis of tunable patch filters is developed and applied to two filters with triangular and circular topologies. The methodology provides techniques to extract the coupling scheme that models the filter behavior and the necessary equations for calculating the corresponding coupling matrix. Then, the theoretical filter response resulting from the analysis of the coupling matrix coefficients is compared to the results of complete simulations. The complete simulations combine the results of the 3D electromagnetic (EM) simulation of the filter layout with the results of the electrical simulation of the tuning devices, represented by their lumped elements equivalent model. This allows the correct model of the tuning effect and the definition of the tuning possibilities and limits. In order to validate the methodology, the tunable patch filters are fabricated using Microwave Integrated Circuit (MIC) technology on flexible substrates. The minimum dimensions are greater than 0.5 mm, ensuring a low cost fabrication process.

Les FPGA (Field Programmable Gate Arrays) constituent un type de circuit reprogrammable qui, sous certaines conditions, peuvent avoir de meilleures performances que les microprocesseurs classiques. Les FPGA utilisent le circuit comme paradigme de programmation, ce qui permet d'effectuer des calculs parallèles propres à l'application visée. Ils permettent aussi d’atteindre l’efficacité arithmétique: un bit ne doit être calculé que s'il est utile dans le résultat final. Pour ce faire, l’arithmétique utilisée par les FPGA ne peut se limiter qu’à des fonctions conçues pour les microprocesseurs. Cette thèse se propose d’étudier les méthodes pour l’implémentation des fonctions gros-grain pour les FPGA à travers trois voies. De nouvelles méthodes pour évaluer des fonctions trigonométriques, telles que le sinus, cosinus et arc tangente ont été développés dans cette thèse. Chaque méthode est optimisée dans son contexte, de la manière la plus flexible et la plus souple possible. Pour que les méthodes aboutissent à leur efficacité arithmétique, il est nécessaire de procéder à une analyse d'erreurs, ainsi qu’à un choix attentif des paramétrés de la méthode et à une fine compréhension des algorithmes utilisés. Les filtres numériques constituent une famille importante d’opérateurs arithmétiques qui rassemble des fonctions élémentaires. Ils peuvent être spécifiés à un niveau élevé d'abstraction, à travers une fonction de transfert avec des contraintes sur le rapport signal/bruit. Ils peuvent être ensuite implémentés comme des chemins de données basés sur des additions et des multiplications. Le principal résultat est donc une méthode qui transforme une spécification de haut niveau en une implémentation d’une façon automatique. La première étape se rapporte au développement d'une méthode pour le calcul des produits par des constantes. Des filtres FIR et IIR peuvent être construits à l'aide de cette brique de base. Pour que les opérateurs arithmétiques atteignent leur performance maximale, on a besoin d’un pipeline correspondant au contexte donné. Même si les connaissances du développeur s’avèrent d’un grand avantage pendant le processus de création d'un pipeline d'un chemin de données, cette étape demeure complexe et facilement susceptible à des erreurs. Une méthode automatique, contrôlée par le développeur a dont été développée. Cette thèse fournit un générateur des opérateurs arithmétiques de haute qualité près à l'emploi, et qui propagent le domaine des calculs sur des FPGA à un pas plus proche de l’adoption générale. Les cœurs arithmétiques font partie d'un générateur open-source, où les fonctions peuvent être décrites par une spécification de haut niveau, comme par exemple une formule mathématique. / Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) have been shown to sometimes outperform mainstream microprocessors. The circuit paradigm enables efficient application-specific parallel computations. FPGAs also enable arithmetic efficiency: a bit is only computed if it is useful to the final result. To achieve this, FPGA arithmetic shouldn’t be limited to basic arithmetic operations offered by microprocessors. This thesis studies the implementation of coarser operations on FPGAs, in three main directions: New FPGA-specific approaches for evaluating the sine, cosine and the arctangent have been developed. Each function is tuned for its context and is as versatile and flexible as possible. Arithmetic efficiency requires error analysis and parameter tuning, and a fine understanding of the algorithms used. Digital filters are an important family of coarse operators resembling elementary functions: they can be specified at a high level as a transfer function with constraints on the signal/noise ratio, and then be implemented as an arithmetic datapath based on additions and multiplications. The main result is a method which transforms a high-level specification into a filter in an automated way. The first step is building an efficient method for computing sums of products by constants. Based on this, FIR and IIR filter generators are constructed. For arithmetic operators to achieve maximum performance, context-specific pipelining is required. Even if the designer’s knowledge is of great help when building and pipelining an arithmetic datapath, this remains complex and error-prone. A user-directed, automated method for pipelining has been developed. This thesis provides a generator of high-quality, ready-made operators for coarse computing cores, which brings FPGA-based computing a step closer to mainstream adoption. The cores are part of an open-ended generator, where functions are described as high-level objects such as mathematical expressions.

Le récent essor des systèmes de communication sans fil implique le développement de circuits RF performants, à fort taux d’intégration, bas coût, et adaptés à la production de masse. L’intégration monolithique de systèmes RF sur silicium permet de répondre en partie à ces critères. Cependant, le silicium est responsable de pertes dans le substrat dégradant les performances des composants passifs. Pour adresser cette limite, des caissons isolants de silicium poreux peuvent être réalisés au sein du silicium (substrat mixte). Les objectifs de cette thèse sont de montrer la faisabilité de l’intégration monolithique sur substrat mixte et d’étudier son impact sur les performances de circuits RF. Ce manuscrit décrit l’élaboration des substrats mixtes et donne une comparaison des performances de composants passifs intégrés sur silicium poreux et sur substrats standards. Enfin, l’intégration monolithique de circuits RF est menée sur substrat mixte 6’’. La caractérisation de ces démonstrateurs montre une amélioration des performances par rapport au silicium. De plus, la compatibilité du substrat mixte avec un procédé industriel de microélectronique est validée. / The rapid growth of wireless systems involves the development of highly efficient, large-scale, low-cost and radio frequency (RF) systems. Monolithic integration of RF circuits on silicon can enhance the appeal of this technology further. However, in order to fully realize the next generation of system-on-chip on silicon, the losses which results in to degradation in the performances of passive components need to be addressed. This work investigates locally insulating porous silicon regions on silicon substrates, targeting highly efficient passive components. This thesis begins with a detailed description of porous silicon/silicon hybrid substrate fabrication using a novel mask. The influence of the hybrid substrate on fabricated passive device performances was studied and the results were compared to similar devices on conventional silicon substrates. Finally, monolithic integration of passive and active devices was demonstrated on 6” hybrid substrates, with performance improvements when compared with standard silicon. This work has also shown that hybrid substrates can be fully integrated into industrial scale microelectronic processes.

De nombreux efforts fournis sur l’avancement de la technologie de dépôt afin de répondre au besoin des utilisateurs des filtres interférentiels ont donné la naissance à la nouvelle génération des composants optiques. Les progrès techniques permettent de fabriquer les filtres avec la structure particulièrement complexe et atteindre les performances spectrales remarquables, mais aussi soulèvent de nouveaux problèmes au niveau de la diffusion. Les indicatrices de diffusion de ces filtres présentent les variations extrêmement rapides en fonction de l’angle de reprise et de la longueur d’onde, ce qui amoindrit sérieusement les performances des composants. Il est donc d’essentiel d’être capable de caractériser la diffusion lumineuse angulairement et spectralement résolue. L’objectif de cette thèse a alors été de développer l’outil expérimental, déduit pour la métrologie fine de la réponse spectrale et de la diffusion lumineuse. Le travail réalisé a donné naissance au banc SALSA (pour Spectral and Angular Light Scattering characterization Apparatus), un nouveau diffusomètre spectralement et angulairement résolu. Grâce au banc SALSA nous pouvons effectuer les mesures de diffusion sur large gamme spectrale [400 nm -1000 nm] avec la dynamique de 8 décades et la précision meilleure que 1%. Par ailleurs, le banc peut être utilisé pour la mesure de la transmission avec la dynamique de 12 décades, ce qui est performance unique sur l’échèle mondiale. / Due to market demand and technical progresses, a new generation of optical components requires much more sophisticated structures with a great number of layers. These complex structures enable to achieve severe optical performances but, at the same time, enhance light scattering processes. For these reasons, it is essential to develop a metrological tool which provides an accurate quantification of the spectral and angular behavior of scattering losses, with sufficient angular and spectral resolution. In order to face this issue, new investigations were performed during this PhD thesis and led to the development of the new scatterometer SALSA (Spectral and Angular Light Scattering characterization Apparatus). The use of both a broad-band source and a tunable filter allows to accurately select the illumination wavelength and the spectral bandwidth on the whole spectral range of CCD detectivity. Set-up SALSA allows us to perform the measurements of scattering losses on a wide spectral range (400-1000 nm), with high dynamics (>8 decades), high accuracy and low detectivity (a few 10-8 sr-1). Moreover, with set-up SALSA we are able to measure the transmission of interferential filters on the same spectral range, with high accuracy (1%) and a high dynamic (>10 decades, which is a unique performance).

Dans le contexte de la contamination quasi-généralisée des eaux de surface par les médicaments, les travaux de cette thèse portent sur l’étude des niveaux de concentration et du devenir de ces micropolluants organiques dans la Garonne estuarienne, recevant les effluents traités de l’agglomération bordelaise. Après le développement et la validation des outils analytiques associés à la détection multi-résidus dans les matrices eau et sédiment, la composition et la variabilité des effluents urbains bordelais ont été caractérisées, avant et après traitement en station d’épuration. La contamination globale des compartiments eau, matières en suspension et sédiment a ensuite été évaluée sur une rivière périurbaine de l’agglomération. Par ailleurs, le suivi réalisé en Gironde montre l’importance relative des apports amont et urbains et met en évidence la dégradation in-situ de certains médicaments, par ailleurs confirmée par une expérience d’incubation d’eau estuarienne réalisée in-vitro. / Ubiquitous presence of pharmaceuticals in the environment is of great concern. In this Ph.D. work, occurrence and fate of these organic contaminants were studied in the estuarine Garonne River, receiving treated effluents of the Bordeaux urban area (France). After developing and validating the analytical methods for multi-residue detection of 53 pharmaceuticals in water and sediment, composition and variability of the Bordeaux wastewater treatment plant influents and effluents were characterized. Presence of analytes in river water, suspended solids and sediments was then investigated on a periurban river located in the suburbs of Bordeaux. Besides, a long-term monitoring of estuarine Garonne River revealed the relative importance of local and upstream inputs and clearly showed a seasonal in-situ degradation of certain pharmaceuticals. This degradation was further confirmed and examined through batch experiments simulating the mixing conditions of wastewater and estuarine river water, highlighting the importance of suspended solid concentration in biodegradation rates.

La distraction du conducteur est un des facteurs importants à l’origine des accidents de la route. La détection de la distraction dans le contexte industriel et à faible coût conduit à privilégier des indicateurs reposant sur les capteurs déjà disponibles dans un véhicule série. Cependant, les systèmes actuels sont en général insuffisamment fiables, notamment parce que les grandeurs observées pour réaliser la détection sont assez éloignées du phénomène purement physiologique de distraction. L’approche étudiée ici a consisté à rajouter un modèle de comportement du conducteur (modèle cybernétique), rendant compte des fonctions perceptives et motrices support du contrôle latéral du véhicule. Les paramètres de ce modèle ont été estimés en procédant tour à tour à une identification par paquet de données d’entrée/sortie et à une identification récursive, cette dernière permettant de suivre continûment l'évolution paramétrique. Ensuite, trois approches ont été envisagées pour modéliser voire estimer l’état de distraction, considérant successivement la distraction comme une perturbation affectant les paramètres, la sortie ou l’entrée du modèle cybernétique du conducteur:Approche 1 - La distraction est modélisée comme une perturbation additive en sortie du modèle. Le couple produit par le conducteur est comparé au couple prédit par le modèle rendant compte de la conduite hors distraction. L’erreur de prédiction du couple constitue dans ce cadre le résidu dont la sensibilité à l’état de distraction du conducteur a été étudiée.Approche 2 - La distraction est modélisée par des perturbations multiplicatives, affectant certains paramètres du modèle. L’analyse des paramètres obtenus dans des phases de conduite avec et sans distraction a permis d’étudier leur capacité à rendre compte de la nature et de l’état de la distraction.Approche 3 - La distraction est modélisée comme une perturbation additive sur l’entrée du modèle. L’estimation de cette perturbation constitue un résidu également sensible à l’état de distraction. Les principes et algorithmes proposés pour estimer l’état de distraction ont été validés à partir de données expérimentales collectées pendant une campagne de tests effectuée sur un simulateur de conduite à base fixe, impliquant 35 conducteurs. Les conditions de test alternaient des phases de conduite normale et sujettes à des distractions de différentes natures : distractions cognitive, visuelle, visuomotrice et motrice. Les trois approches proposées donnent des résultats similaires et cohérents entre eux. / Distracted driving is one of the important factors that cause road accidents. The detection of the driver’s state of distraction in the industrial context and at low-cost leads to privilege the indicators based on sensors that are already available on the vehicle. However,current systems are generally not reliable enough, especially because the observed magnitudes to achieve detection are quite far from a purely physiological phenomenon distraction. This led us to propose solutions based on a cybernetic driver model that represent the visual and motor process involved in the lateral control of the vehicle. The parameters of this model have been estimated by conducting successively identification exploiting data packets and recursive identification, the latter allowing to track continuously the parametric evolution over time. Then, three approaches were considered to model or estimate the state of distraction, by modeling alternately thedistraction as a disturbance affecting parameters, the output or the input of the cybernetic model of the driver:Approach 1 - The distraction is modeled as an additive disturbance on the model output. The experimental output, the driver steering wheel torque, is then compared with the predicted steering wheel torque to generate the torque prediction error that is sensitive to the state of distraction.Approach 2 - The distraction is modeled as disturbances that affect the model parameters. The analysis of these parameters identified during normal and distracted driving periods showed that the parameters’ variation depends effectively on the driver’s state of distraction.Approach 3 - Distraction is modeled as an additive disturbance on the input of the model. The estimate of this disturbance is also a significant residue, sensitive to the state of distraction. The principles and algorithms proposed for estimating the state of distraction were validated using experimental data collected during a test campaign conducted on a fixed-base driving simulator, involving 35 drivers. The test conditions alternated normal driving phases and prone to distractions of various kinds: cognitive distractions, visual, visual-motor and motor. The three proposed approaches give similar and consistent results between them.

Les travaux de cette thèse porte sur le calcul d’un espace d’état navigable d’un véhicule routier, ainsi que sur l’observation et l’estimation de son état, à l’aide des méthodes ensemblistes par intervalles. Dans la première partie de la thèse, nous nous intéressons aux problèmes d’estimation d’état relevant de la dynamique du véhicule. Classiquement, l’estimation se fait en utilisant le filtrage de Kalman pour des problèmes d’estimation linéaires ou le filtrage de Kalman étendu pour les cas non-linéaires. Ces filtres supposent que les erreurs sur le modèle et sur les mesures sont blanches et gaussiennes. D’autre part, les filtres particulaires (PF), aussi connus comme Méthodes de Monte-Carlo séquentielles, constituent souvent une alternative aux filtres de Kalman étendus. Par contre, les performances des filtres PF dépendent surtout du nombre de particules utilisées pour l’estimation, et sont souvent affectées par les bruits de mesures aberrants. Ainsi, l’objectif principal de cette partie de travail est d’utiliser une des méthodes à erreurs bornées, qui est le filtrage par boites particulaires (Box Particle Filter (BPF)), pour répondre à ces problèmes. Cette méthode généralise le filtrage particulaire à l’aide des boites remplaçant les particules. A l’aide de l’analyse par intervalles, l’estimation de certains variables fortement reliées à la dynamique du véhicule comme le transfert de charge latérale, le roulis et la vitesse de roulis est donnée, à chaque instant, sous forme d’un intervalle contenant la vraie valeur simulée. Dans la deuxième partie de la thèse, une nouvelle formalisation du problème de calcul de l’espace navigable de l’état d’un véhicule routier est présentée. Un algorithme de résolution est construit, basé sur le principe de l’inversion ensembliste par intervalles et sur la satisfaction des contraintes. Nous cherchons à caractériser l’ensemble des valeurs de la vitesse longitudinale et la dérive au centre de gravité qui correspondent à un comportement stable du véhicule : pas de renversement ni dérapage. Pour décrire le risque de renversement, nous avons utilisé l’indicateur de transfert de charge latéral (LTR). Pour décrire le risque de dérapage, nous avons utilisé les dérives des roues. Toutes les variables sont liées géométriquement avec le vecteur d’état choisi. En utilisant ces relations, l’inversion ensembliste par intervalles est appliquée afin de trouver l’espace navigable de l’état tel que ces deux risques sont évités. L’algorithme Sivia est implémenté, approximant ainsi cet espace. Une vitesse maximale autorisée au véhicule est déduite. Elle est associée à un angle de braquage donné sur une trajectoire connue. / In this thesis, we aim to characterize a vehicle stable state domain, as well as vehicle state estimation, using interval methods.In the first part of this thesis, we are interested in the intelligent vehicle state estimation.The Bayesian approach is one of the most popular and used approaches of estimation. It is based on the calculated probability of the density function which is neither evident nor simple all the time, conditioned on the available measurements.Among the Bayesian approaches, we know the Kalman filter (KF) in its three forms(linear, non linear and unscented). All the Kalman filters assume unimodal Gaussian state and measurement distributions. As an alternative, the Particle Filter(PF) is a sequential Monte Carlo Bayesian estimator. Contrary to Kalman filter,PF is supposed to give more information about the posterior even when it has a multimodal shape or when the noise follows non-Gaussian distribution. However,the PF is very sensitive to the imprecision due by bias or noise, and its efficiency and accuracy depend mainly on the number of propagated particles which can easily and significantly increase as a result of this imprecision. In this part, we introduce the interval framework to deal with the problems of the non-white biased measurements and bounded errors. We use the Box Particle Filter (BPF), an estimator based simultaneously on the interval analysis and on the particle approach. We aim to estimate some immeasurable state from the vehicle dynamics using the bounded error Box Particle algorithm, like the roll angle and the lateral load transfer, which are two dynamic states of the vehicle. BPF gives a guaranteed estimation of the state vector. The box encountering the estimation is guaranteed to encounter thereal value of the estimated variable as well.In the second part of this thesis, we aim to compute a vehicle stable state domain.An algorithm, based on the set inversion principle and the constraints satisfaction,is used. Considering the longitudinal velocity and the side slip angle at the vehicle centre of gravity, we characterize the set of these two state variables that corresponds to a stable behaviour : neither roll-over nor sliding. Concerning the roll-over risk,we use the lateral transfer ratio LTR as a risk indicator. Concerning the sliding risk, we use the wheels side slip angles. All these variables are related geometrically to the longitudinal velocity and the side slip angle at the centre of gravity. Using these constraints, the set inversion principle is applied in order to define the set ofthe state variables where the two mentioned risks are avoided. The algorithm of Sivia is implemented. Knowing the vehicle trajectory, a maximal allowed velocityon every part of this trajectory is deduced.

La réduction des émissions polluantes des turboréacteurs nécessite une plus grande maîtrise du dimensionnement du système d’injection du mélange air-carburant au sein de la chambre de combustion.L’objectif de la thèse est d’améliorer la compréhension de la dynamique des écoulements swirlés, rencontrés dans les chambres aéronautiques. La simulation aux grandes échelles, qui exploite les super-calculateurs les plus puissants, est devenue un outil d’analyse incontournable. Cependant, la taille des simulations et le volume de données générées rendent difficile l’extraction des phénomènes à grande échelle. A cette fin, de nouvelles méthodes de post-traitement parallèles qui permettent d’accéder à l’évolution temporelle des structures tourbillonnaires dans des géométries complexes sont proposées.Ces méthodes sont appliquées à l’étude de la dynamique de flammes swirlées diphasiques dans lesquelles les structures cohérentes interagissent avec la zone réactive et le brouillard de gouttes. / The reduction of pollutant emissions of aeronautical devices requires to optimize the design of the injection systems in the combustion chamber. The objective of this work is to improve the understandingof the flow dynamics in swirl stabilized burners. Large Eddy Simulation has become a major tool for the analysis of such flows. The steady increase in computational power enables to perform high-fidelity simulations, that generates a large amount of data, making it difficult to extract relevant information regarding the large scale phenomena. To this aim, massively parallel post-processing methods, suited for complex geometries, were developed in order to extract large-scale structures in turbulent flows. These methods were applied to simulations of spray flames in swirl burners, to get a better insight of how the large scale structures interact with the flame topology and the spray dynamics.