Este trabalho de caráter teórico-­‐prático propõe-­‐se a discutir sobre os espaços situados entre as artes performáticas e o comportamento do mundo contemporâneo centrando-­‐se nos processos de criação do performer, tendo o próprio corpo do artista como objeto de estudo. Inserido numa sociedade que dita padrões corporais através da mídia, o performer quer refletir sobre a cultura do corpo utilizando princípios da Performance art e do Teatro pós-­‐dramático na construção de uma obra artística. Inspira-­‐ se nas noções de “corpo-­‐mito” e “imagens geradoras” para investigar em que medida – e através de quais procedimentos -­‐ o performer consegue desconstruir/corrigir/transformar/reconstruir seu próprio corpo. Compreende a Performance art como uma arte híbrida, e, para tanto, utiliza-­‐se de um grupo de pesquisa cuja interação entre teatro, artes plásticas e video art estruturam os processos criativos. / This theoretical-­‐practical work proposes to discuss the spaces placed between performing arts and the behavior of contemporary world focusing on the performer’s creative processes, with the artist's own body as an object of study. Within a society that dictates standards body through the media, the performer wants to reflect on the culture of the body using the principles of Performance art and Postdramatic theater in the construction of an artistic work. It is based on notions of "body-­‐myth" and "generator images" to investigate how -­‐ and through what procedures -­‐ the performer can deconstruct/fix/change/rebuild his own body. It understands Performance art as a hybrid art, and, therefore, makes use of a research group whose interaction between theater, visual arts and video art structure creative processes.

Dentre as fontes de energia renováveis utilizadas para geração de energia elétrica a que mais se destaca atualmente e a energia eólica. 0 crescente índice de penetração da geração eólica na matriz energética dos sistemas de potencia impõe a necessidade da revisão de conceitos anteriormente estabelecidos sobre a estabilidade de sistemas de potencia, uma vez que ainda não e perfeitamente compreendida a influencia de uma maior integração deste recurso no comportamento dos sistemas de potencia. Este trabalho tem como foco o estudo da estabilidade de sistemas com aerogeradores de velocidade fixa equipados com geradores de indução de rotor em gaiola. E estudada a estabilidade angular de um sistema de geração eólica equipado com aerogeradores desta natureza. O problema da estabilidade foi decomposto em três partes: estabilidade estática, estabilidade dinâmica e estabilidade transitória. São definidos os modelos dos componentes do aerogerador para cada um dos estudos realizados. A topologia adotada á a máquina Barramento Infinito (MBI), na qual o restante do sistema de potência a representado pelo seu equivalente de Thevenin. Esta topologia típica de analise de estabilidade de sistemas de potencia e adotada por permitir a obtenção de resultados analíticos para as analises estática e dinâmica. A analise transitória se dá através de simulações computacionais. A fim de manter um caráter mais geral para os resultados as simulações são realizados com três aerogeradores de características distintas. Os resultados obtidos permitem uma melhor compreensão da influencia sobre a estabilidade do sistema de geração eólica dos parâmetros de rede do sistema de potencia como: potencia de curto-circuito do ponto de conexão comum com o sistema de potencia, relação X/R da linha de transmissão e do capacitor de compensação de fator de potencia. / Among the renewable energy sources used to generate electric power one of the most important at this time is the wind power. The growing penetration index of wind power in the power systems energetic matrix leads to the necessity of a reevaluation of the concepts previously established about the stability of power systems, since the influence of a major integration of this resource in the behavior of power systems is not perfectly understood. This work focuses on the stability study of wind power systems equiped with fixed-speed squirrel-cage induction generators. The angular stability of a wind generation system equipped with wind generators of this nature is studied. The stability problem was decomposed in three parts: static stability, dynamic stability and transient stability. The models of the components of the wind generator are defined for each of the studies. The considered topology was an Induction Generator Infinite Bus System (IBM), where the rest of the power system is represented by it’s Thévenin equivalent. This is a typical topology in power systems stability analysis and is adopted in this work aiming at obtaining analytical and general stability results. The transient analysis is performed by computer simulations. In order to provide more generatily to the stability results, all simulations are conducted with three wind generators with distinct characteristics. The obtained results allow a better comprehension about the influence, on the stability of wind power systems, of power system network parameters as: short-circuit capacity of the common connection point with the power system, the X/R relation of the transmission line and the power factor compensation capacitor.

Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-07-28T15:11:55Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese - Kamylla Alexandre - Engenharia Química.pdf: 4003208 bytes, checksum: 7181a381a784e64a2607a30d6852175a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-28T15:11:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese - Kamylla Alexandre - Engenharia Química.pdf: 4003208 bytes, checksum: 7181a381a784e64a2607a30d6852175a (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / A redução da disponibilidade de combustíveis e o aumento das restrições ambientais à emissão de poluentes, inerente à geração de energia, têm justificado o investimento em projetos industriais que minimizem seu consumo energético. A Petrobras é um dos maiores consumidores de energia do país e, dados os custos decorrentes das tarifas de energia, a geração própria sempre foi uma preocupação da Companhia. Nesse contexto os fluidos refrigerantes secundários, que possuem propriedades de transmitir calor a longas distâncias, são de especial interesse para unidades nessa área de desenvolvimento tecnológico. Os sistemas de refrigeração são empregados em diversos setores industriais, como nas petroquímicas, e em termelétricas utilizadas como unidades de cogeração em refinarias. Esses sistemas são constituídos, comumente, por compressores, trocadores de calor, torres de resfriamento, tubulações, bombas, ventiladores e instrumentação para controle. Uma “Unidade de Refrigeração” utiliza refrigerantes primários para armazenamento e transporte de calor ou frio a curtas distâncias em sistemas à compressão de vapor ou por absorção. Para o transporte de energia calorífica a longas distâncias são geralmente utilizados os refrigerantes secundários compostos de água e glicóis (anti-congelantes) ou salmouras e aditivos. Contudo, essas substâncias anticongelantes reduzem a capacidade calorífica e a condutividade térmica da água. Por outro lado, nanopartículas metálicas têm a propriedade de aumentar a condutividade térmica do meio onde são adicionadas. O presente trabalho investigou, através de experimentos em um arranjo experimental de bancada de testes de um grupo gerador diesel, a influência da adição de nanopartículas em uma solução de etilenoglicol utilizada como refrigerante secundário. Para isso utilizou-se injeções de água gelada, produzida por um chiller de compressão de vapor (R22), na linha de alta temperatura (HT) do motor do grupo gerador. Para armazenamento e registros dos dados foi utilizado um equipamento do tipo datalogger. Foram testadas diferentes set-points de temperatura de entrada da água da linha de HT no motor (64oC, 67 oC, 70 oC, 73 oC e 76 oC). Essas temperaturas foram testadas com água pura e com solução aquosa de etilenoglicol a 30%, sem e com a adição de nanopartículas (2%, 4% e 6%). Em todas as condições foram realizadas medidas do consumo específico de combustível e avaliadas as velocidades de resposta no sistema. Um percentual de 2,0% de nanopartículas, em volume, apresentou-se como ideal para o desempenho do nanofluido. Em função da ausência, no mercado brasileiro, de unidades de refrigeração por absorção com potência menor que 64 TR, foi elaborado um modelo dinâmico e simulado um chiller de absorção (H2O-LiBr), visando uma construção futura e utilização desse tipo de equipamento em escala piloto. / The reduced availability of fuel and increasing environmental restrictions on emissions, inherent in the power generation, have justified the investment in industrial projects that minimize their energy consumption. Petrobras is one of the country's largest energy consumers and, given the costs of the tariffs, the very generation has always been a concern of the Company. In this context the secondary refrigerants, which have properties of transmitting the heat over long distances, are of particular interest for technological development units in this area. Cooling systems are employed in various industrial sectors such as the petrochemical, and power plants used as cogeneration units in refineries. These systems are made, usually for compressors, heat exchangers, cooling towers, pipes, pumps, fans and instrumentation control. A "cooling unit" uses primary refrigerant for storage and transport of heat or cold at close range systems in the vapor compression or absorption. For the heat energy transport over long distances are usually used secondary refrigerants composed of water and alcohols (anti-freeze) or pickles and additives. However, such antifreeze substances reduce the heat capacity and thermal conductivity of water. Moreover, metal nanoparticles have the property of increasing the thermal conductivity of the medium in which they are added. This study investigated through experiments in an experimental test bench arrangement of a diesel generator set, the influence of the addition of nanoparticles in a solution of ethylene glycol used as secondary coolant. For this used ice water injections, produced by a vapor compression chiller (R22), in the high temperature line (HT) of the engine generator set. For storage and records of the data was used an equipment type datalogger. They tested different set-points for the HT line of the engine inlet water temperature (64 °C, 67 °C, 70 °C, 73 °C and 76 °C). These temperatures were tested with pure water and ethylene glycol 30% aqueous solution, with and without the addition of nanoparticles (2%, 4% and 6%). In all conditions were performed measurements of specific fuel consumption and evaluated the response speeds in the system. A percentage of 2.0% nanoparticles by volume was presented as ideal for the performance of nanofluid. Due to the absence, in the Brazilian market of refrigeration units by absorbing less power than 64 TR, it designed a dynamic model and a simulated absorption chiller (H2O-LiBr), aimed at future construction and use of such equipment in pilot scale.

Made available in DSpace on 2016-12-23T14:41:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcio Correa da Silva.pdf: 837012 bytes, checksum: 03803aeacb77aed201ca53eb139797ed (MD5) Previous issue date: 2012-11-12 / This work had as one of its objectives to evaluate how the Biodiesel inserted in the teaching of Chemistry could be used as a generator theme within the study of the environmental area for fifteen students enrolled in a federal institution high school and for forty students enrolled, also in high school at a private school, from February to July 2011, both located in Vitória, Espírito Santo. It can be seen through a theoretical basis and through the reflection of current Chemistry teaching in the classroom, on generator themes arguing about an active and transformative environmental education. The use of Chemistry is seen by many authors as the cause of environmental impacts such as pollution, poisons, insecticides, preservatives, additives and pesticides. However, you can also use these teachings to awaken the spirit of awareness on the students of their role as educated citizens active in the search for environment preservation. Based on several authors as Loureiro (2005) and Guimarães (2004), Guimarães and Vasconcellos (2006), Saito (2002) and Leff (2001), we have attempted to discuss the generator themes, postulated by Freire (2005, 2007), to contextualize the importance of studying the environment. A qualitative study was undertaken from the perspective of an active search. The data evaluation consisted of the analysis of the answers given by students from the questionnaires answered by them before and after the methodological approaches appropriate to the theme of Biodiesel. The questionnaires contained questions consisting of various items related to the students knowledge of Biodiesel in addition to questions that allowed the evaluation of these students regarding their understanding with respect to the easiness and difficulties found by them in relation to Chemistry. We conclude that through the analysis of the data, which is not only possible, but necessary that the school create mechanisms so that their teachers come to develop activities related to the generator themes / Esse trabalho teve como um dos objetivos avaliar como o Biodiesel inserido no Ensino de Química poderia ser utilizado como tema gerador dentro da área de estudo do meio ambiente, junto aos quinze alunos matriculados no Ensino Médio de uma instituição federal e dos quarenta alunos matriculados, também no Ensino Médio de uma escola privada, no período de fevereiro a julho de 2011, ambas situadas no município de Vitória estado do Espírito Santo. Depreende-se por meio da fundamentação teórica, que cabe ao Ensino de Química atual refletir, em sala de aula, a respeito de temas geradores que discutem acerca de uma educação ambiental ativa e transformadora. A utilização da Química é vista por muitos autores, como a causadora de impactos ambientais, como poluição, venenos, inseticidas, conservantes, aditivos e agrotóxicos. Contudo, pode-se também utilizar esse ensino para desenvolver o espírito de conscientização para despertar no educando o seu papel enquanto cidadão consciente e ativo na busca pela preservação do meio ambiente. Com base em diversos autores como Loureiro (2005) e Guimarães (2004), Guimarães e Vasconcellos (2006), Saito (2002) e Leff (2001), buscou-se discutir o tema gerador, postulado por Freire (2005; 2007), para contextualizar a importância do estudo a respeito do meio ambiente. Empreendeu-se uma pesquisa qualitativa, na perspectiva de uma pesquisa ação. A avaliação dos dados consistiu nas análises das respostas dadas pelos alunos a partir da aplicação dos questionários respondidos por eles antes e depois de terem sido realizadas as abordagens metodológicas adequadas relativa ao tema Biodiesel. Os questionários apresentavam perguntas constando de vários quesitos que estavam relacionados ao conhecimento dos alunos sobre Biodiesel além de quesitos que permitiram avaliar o entendimento desses alunos e relação às facilidades e as dificuldades encontradas por eles em relação à Ciência Química. Concluímos que através das análises dos dados, que é não somente possível, mas imprescindível que a escola crie mecanismos para que seus professores venham desenvolver ações relacionadas aos temas geradores

Orientador: Walmir de Freitas Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T11:32:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Trindade_FernandaCasenoLima_M.pdf: 1160331 bytes, checksum: 8645597088992da29acb335423c8dbc4 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Sistemas industriais modernos são instalações bastante complexas com elevado grau de automatização e com capacidade de operar de forma isolada (ilhada) da rede elétrica após a ocorrência de contingências devido à utilização de geradores próprios compostos principalmente por máquinas síncronas e turbinas térmicas. Tais instalações, na presença de geradores, são denominadas genericamente como consumidores autoprodutores. Como muitos desses autoprodutores são conectados em redes de distribuição e subtransmissão de energia elétrica, tais consumidores estão sujeitos às normas técnicas requeridas por essas concessionárias. Assim, a desconexão da instalação industrial logo após a ocorrência de um ilhamento na rede de distribuição é um procedimento obrigatório. Imediatamente após a detecção do ilhamento pelo sistema de proteção da instalação industrial, a rede de distribuição e o sistema industrial são separados (isolados). Esta separação é realizada através da abertura do disjuntor instalado no lado de baixa tensão do transformador (lado do consumidor) que faz a conexão entre os dois sistemas. Então, a concessionária pode realizar os procedimentos necessários para reenergização da rede. Logo após a realização da separação dos sistemas, é necessário adotar uma série de medidas que garanta que o sistema industrial possa continuar operando isoladamente de forma adequada. Basicamente, três ações devem ser tomadas: (a) mudança do modo de operação do regulador de velocidade e do sistema de excitação dos geradores síncronos; (b) implementação do sistema de rejeição de carga e (c) alteração dos ajustes dos relés de sobrecorrente do sistema de proteção da rede industrial. Nesse contexto, o objetivo desta dissertação de mestrado é investigar tais procedimentos e propor metodologias de análise dessas questões previamente mencionadas de forma a obter um melhor entendimento do problema. Com o desenvolvimento dessas metodologias, objetiva-se que os estudos desses procedimentos automáticos possam ser realizados de forma mais eficiente e sistemática. / Abstract: Modern industrial systems are very sophisticated installations with a high number of automatic processes and capability of isolated (islanded) operation after contingences by using onsite generators composed mainly by synchronous machines and steam turbines. Such installations, in the presence of generators, are generically called autoproducers. Since many of these autoproducers are connected to electrical power distribution and subtransmission grids, they must respect the technical recommendations imposed by these utilities. As a consequence, the disconnection of these systems from the grid after islanding occurrence is a mandatory procedure. Soon after the islanding detection by the industrial protection system, the industry and the grid must be electrically separated (isolated) by opening the circuit breaker installed at the low voltage side of the interconnection transformer. Thus, after the separation, the utility can carry out the necessary technical procedures to restore the network. From the industrial system perspective, after the separation, it is necessary to take control actions to guarantee that the industrial system continues operating with quality and reliability. Basically, three actions must be taken: (a) change the operation mode of the speed governor and excitation system of the generators; (b) implement the load shedding system and (c) change the settings of the protection system overcurrent relays. In this context, the objective of this master thesis is to investigate these procedures and propose methods for analysis in order to obtain a better understanding of these issues. With this methodologies development, it is expected that new automatic proceedings can be achieved in a more efficient and systematic way. / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica

De acordo com Gray (1982) o sistema nervoso monitora o ambiente e o comportamento continuamente, sendo capaz de inibir o comportamento em curso quando se depara com novidades ou com discrepâncias entre expectativas geradas com base em memórias de regularidades passadas e a informação sensorial presente, de modo a explorar a fonte de novidade ou discrepância e, assim, obter informações que possibilitem gerar previsões melhores no futuro. O sistema septo-hipocampal compararia estímulos presentes com informações antecipadas (ou previstas). Tal sistema envolve um comparador, o subículo, que receberia informações do presente através de aferências neocorticais, via córtex entorrinal, e informações \"previstas\" geradas em um \"circuito gerador de previsões\". Gray (1982) propôs que esse circuito gerador de previsões inclui o subículo, os corpos mamilares, o tálamo anteroventral, o córtex cingulado e, novamente, o subículo. Destas estruturas, o tálamo anteroventral encontra-se em posição privilegiada, do ponto de vista hodológico e experimental, para investigar este postulado circuito gerador de previsões. O objetivo do presente trabalho foi investigar o efeito da lesão seletiva no tálamo anteroventral, pela aplicação tópica de ácido N-metil-D-aspártico (NMDA), sobre a habilidade de ratos extrapolarem a partir de padrões seriais de estímulos. Tampão fosfato foi aplicado em sujeitos controle. Ratos da linhagem Wistar, machos, foram treinados a correr em uma pista reta para receberem reforço ao seu final. Em cada sessão (uma sessão por dia), os animais correram 4 tentativas sucessivas, recebendo quantidades diferentes de sementes de girassol em cada tentativa. No padrão monotônico decrescente os sujeitos receberam 14, 7, 3 e 1 sementes de girassol, enquanto os sujeitos expostos ao padrão não-monotônico receberam 14, 3, 7 e 1 sementes de girassol. Os animais foram treinados ao longo de 31 sessões. No 32° dia do experimento, uma quinta tentativa, nunca antes experienciada pelos animais, foi adicionada à sessão. Como esperado, os tempos de corrida na quinta tentativa dos animais controle expostos ao padrão monotônico decrescente foram substancialmente maiores se comparados aos animais controle expostos ao padrão não-monotônico, indicando a ocorrência de extrapolação. Em contraste, os sujeitos lesados expostos ao padrão monotônico não exibiram esse aumento de latência na quinta corrida, indicando que esses animais não extrapolaram. Em conclusão, os resultados indicam que extrapolação a partir de padrões seriais de estímulos é prejudicada pela lesão seletiva do tálamo anteroventral / According to Gray (1982) the brain continuously monitors environment and behavior, being capable of inhibiting ongoing behaviors when facing novelty or detecting discrepancies involving predictions generated from memories of past regularities and the actual sensorial information, in order to explore the source of novelty and/or discrepancy, and thus to gather information for generating better predictions in the future. The septo-hippocampal system compares anticipated and present information. The comparator would be the subiculum. This brain structure would receive present information from neocortical afferents, via the entorhinal cortex, and expected information from a \"generator of predictions system\" including the subiculum, mammillary bodies, anteroventral thalamus, cingulate cortex and, again, the subiculum. The anteroventral thalamus is in a privileged position, both hodologically and experimentally, to allow investigation of this postulated generator of predictions system. This study investigated the effect of selective damage to the anteroventral thalamus, by topical application of N-Methyl-D-Aspartic acid (NMDA), on the ability of rats to extrapolate relying on serial stimulus patterns. Control subjects were injected with phosphate buffer. Male Wistar rats were trained to run through a straight alleyway to get rewarded. In each session (one session per day) the animal run four successive trials, one immediately after the other, receiving different amounts of sunflower seeds in each trial. While subjects exposed to the monotonic decremental schedule received 14, 7, 3, 1 sunflower seeds along trials, subjects exposed to the non-monotonic schedule received 14, 3, 7, 1 sunflower seeds. Subjects were trained along 31 sessions. Then, on the 32nd testing session, a fifth trial never experienced before by all subjects was included immediately after the fourth trial. As expected, running times on the fifth trial for Control subjects exposed to the monotonic schedule were significantly longer as compared to the corresponding scores of Control subjects exposed to the non-monotonic schedule, thus indicating the occurrence of extrapolation. In contrast, lesioned subjects exposed to the monotonic schedule did not exhibit this increase in running times on the fifth trial thus indicating that these subjects did not extrapolate. In conclusion, results indicate that extrapolation relying on serial stimulus patterns is disrupted following selective damage to the anteroventral thalamus

Arbetet går genom en metod för simpel terränggenerering med koppling till spelarhandlingar genom användning av artificiella neurala nätverk.

Creating big games with a lot of content takes time. When it comes to designing levels, two time consuming tasks are creating the content for the levels and placing it in interesting ways. The placing of the content can be done procedurally and is called level generation. By using level generation, the designers need to spend less time working on the levels and if the level generation can be used at run time to create new levels it can also greatly increase the replayability of the game. This thesis is about creating a generator that places platforms and obstacles in an interesting and challenging way which can be affected by parameters that can be set by a level designer. The generator should be fast enough to be used while the game is running and the result should be reproducible. The method used has a strong focus on gameplay and the feeling of flow when playing. It generates what the player should press in the form of a rhythm for the hands. Each press represents the use of one of the character’s abilities which are then converted into appropriate placing of platforms and obstacles that would make the player use the same ability when she plays. The generator can create rooms of arbitrary size with varied difficulty. The chance of certain abilities being used and certain obstacles appearing can be controlled.

The purpose of this report is to implement and evaluate parts of the simulation software used in the SoCBUS project. In order to complete and evaluate the entire software package, a traffic model and a stimuli generator must be implemented. They are implemented and evaluated together with the entire simulator software. The purpose of the Traffic model is to model communication traffic as good and descriptive as possible. The output of the Traffic model is called a test case, which works as input for the Stimuli generator. The Stimuli generator computes and creates an event list for the Simulator. This report will investigate and motivate the presented traffic model and stimuli generator in detail. The simulator software is then tested with two separate test cases in order to investigate if the simulator software works properly. The results are promising and the simulator software behaves as expected.

Legislation requires substantially lowered emissions and that all trucks manufactured are equipped with an On-Board Diagnosis (OBD) system. One approach for designing an OBD system is to use model based diagnosis and residual generation. At Scania CV AB, a method for automatic design of a diagnosis system from a model has been developed but there are still possibilities for improvements to get more and better residual generators. The main objective of this thesis is to analyze and improve the existing method. A theoretic outline of two methods using different causality assumptions is presented and the differences are analyzed and discussed. Stability of residual generators is analyzed and a method for constructing stable residual generators and its consequences for the diagnosis system is presented. Methods using integral and derivative causality are found not to be equivalent for all dynamic systems, resulting in that a diagnosis system utilizing both methods would be preferred for detectability reasons. A stable residual generator can be constructed from an unstable residual generator. The method for stabilizing a residual generator affects the fault sensitivity of the residual generator and the fault detectability properties of the diagnosis system. / Lagkrav kräver väsentligt sänkta emissionsnivåer och att alla tillverkade lastbilar är utrustade med ett system för On-Board Diagnosis (OBD). Ett sätt att konstruera ett OBD system är att använda modellbaserad diagnos och residualgenerering. På Scania CV AB har en metod för automatisk konstruktion av ett diagnossystem utifrån en modell utvecklats, men det finns utrymme för bättringar som leder till att fler och bättre residualgeneratorer konstrueras. Huvudsyftet med examensarbetet är att analysera och förbättra den existerande metoden. En teoretisk beskrivning av två metoder som använder sig av olika kausalitet presenteras och skillnaderna analyseras och diskuteras. Stabiliteten hos residualgeneratorer analyseras och en metod för att konstruera stabila residualgeneratorer och dess konsekvenser för diagnossystemet presenteras. Metoder som använder sig av integrerande respektive deriverande kausalitet visar sig inte vara ekvivalenta för alla dynamiska system, vilket resulterar i att ett diagnossystem som använder sig av båda kausaliteterna är att föredra i ett diagnossystem med avseende på detekterbarhet. En stabil residualgenerator kan konstrueras från en instabil residualgenerator. Metoden för att stabilisera en residualgenerator påverkar felkänsligheten hos residualgeneratorn och feldetekterbarheten hos diagnossystemet.