Resumo: Este trabalho tem como objetivo estudar a solucao do ajustamento paramet r ico pelo metodo de minimos quadrados e os problemas que podem ocor rer na busca dessa solucao quanto a estabilidade. Foram feitas as comparacoes de cinco metodos de solucao para sistema de equacoes lineares redundantes, mostrando as vantangens e desvantagens de cada um atraves de testes. Quando as equacoes re s idua is sao nao- l ineares , sao ut i l izados dois metodos para obter a solucao, um com caracter ist icas de conve rgenc ia local e outro com caracter is t ica de convergencia global, e no final e fei ta a apl icacao em um exemplo prat ico da Geodesia p a r a mostrar essas caracter is t icas. Na conclusao sao comentados os resultados e feita as recomendacoes sobre os metodos a serem utilizados em determinados tipo de problemas.

El Sistema de Posicionamiento Global GPS permite el cálculo de la posición de un usuario en forma instantánea durante las 24 horas del día y en cualquier parte del mundo con una exactitud de decenas de metros respecto de un sistema de referencia global. Mediante técnicas de medición y post procesamiento adecuadas, se logra un posicionamiento con exactitud de pocos centímetros. Esta capacidad de GPS es aprovechada para el establecimiento del Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF), una de cuyas aplicaciones es unificar las referencias geométricas de los países a escala global con una exactitud centimétrica. Las investigaciones tendientes a mejorar el modelo de las observaciones GPS aportan a su vez nuevos conocimientos sobre el comportamiento de la ionosfera y troposfera, responsables de retardos significativos en las señales y sobre la tectónica global y efectos de carga por mareas, responsables de movimientos mensurables de las estaciones receptoras. El sistema de referencia de la Argentina ha cambiado en la última década, pasando de Inchauspe'69, local y con errores relativos de 3 a 10 partes por millón, a POSGAR'94, que materializa al sistema global con una exactitud submétrica y tiene errores relativos de 1 ppm. En el mismo período se estableció en Sudamérica la red SIRGAS, que en particular en la Argentina permite acceder al Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) con una exactitud centimétrica a través de diez puntos. El resultado principal de ese trabajo es el nuevo marco de referencia POSGAR´98, que constituye la densificación argentina del marco SIRGAS 95 y materializa al Sistema de Referencias Terrestre Internacional (ITRS) con una exactitud de pocos centímetros. Fue calculado aplicando el estado del arte del procesamiento de observaciones GPS y su exactitud fue inferida a partir de comparaciones con observaciones independientes procesadas con la misma metodología. Se compara este nuevo marco con el oficial, POSGAR'94, y se ilustran mediante ejemplos con redes geodésicas existentes en los casos en que sería ventajoso utilizar POSGAR'98 como control geodésico. Se presenta también una metodología para el análisis de los residuos del ajuste de observaciones GPS. Se muestra que este método constituye una herramiénta útil para analizar las deficiencias remanentes en el modelo de las observaciones con el objeto de orientar la investigación para el aumento de la exactitud de los resultados.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-24T21:10:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 270322.pdf: 5078353 bytes, checksum: 55f87475e55c9717db50353e6e7da0e8 (MD5) / Desde 2005 o Brasil vem atravessando um momento singular na Cartografia. Em janeiro de 2005, o SIRGAS2000 passou a ser o referencial geodésico oficial para Geodésia e Cartografia, com o uso concomitante do SAD69. A partir de janeiro de 2015, somente o SIRGAS2000 será oficial, e todos os produtos cartográficos serão obrigados a estarem referenciados a este Datum. A adoção de um referencial geocêntrico se dá a partir da evolução tecnológica que propiciou melhoria dos Sistemas Geodésicos de Referência - SGR. Diferentemente, de uma simples alternativa para o aperfeiçoamento do SGR, a adoção de um novo referencial geocêntrico é uma necessidade fundamental no cenário mundial para atividades que dependem da informação espacializada. Os avanços tecnológicos nos métodos de posicionamento global, sobretudo nos sistemas de posicionamento por satélite. Esta mudança atinge mais rapidamente os órgãos que necessitam informações espacializadas nas suas atividades de planejamento e infra-estrutura, como prefeituras municipais e concessionárias de serviços como Telecomunicações, Saneamento, Energia Elétrica entre outras, as quais necessitam o conhecimento real do espaço urbano: uso e ocupação do solo, subsolo e espaço aéreo, cadastro técnico imobiliário e fiscal, planta de valores genéricos, planta de quadra, planta de referência cadastral, plano diretor municipal entre outras que são derivadas de uma base cartográfica de qualidade. Oficialmente, foram adotados os seguintes referenciais geodésicos no Brasil: Córrego Alegre, Astro Datum Chuá, SAD69, e atualmente SIRGAS2000. Por legislação encontra-se em transição para o SIRGAS2000. A adoção de um novo referencial implica na necessidade de conversão dos dados e mapas já gerados para o novo sistema. Até o presente momento não existe um modelo de transformação que simultaneamente seja aplicável à cartografia em escala grande e que seja homogêneo para todo o país. Os parâmetros oficiais divulgados pelo IBGE são aplicáveis somente para a Cartografia Sistemática - com escala menor que 1:25 000, a qual é de responsabilidade do IBGE e DSG. Esta tese indica um modelo matemático para o cálculo de parâmetros de transformação. Assim como um estudo comparativo da adoção de parâmetros globais e locais para Cartografia em escala grande, indicando as implicações na representação cartográfica. Nesse sentido, procura-se com este trabalho, averiguar as implicações advindas da adoção de um novo referencial no país.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2013-07-16T03:06:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 256500.pdf: 2722688 bytes, checksum: ad674e13a8d970900f386e032848b2a6 (MD5) / O Projeto "Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas - SIRGAS" foi concebido no seio do avanço tecnológico e na explosão das novas tecnologias, particularmente na tecnologia do posicionamento espacial por satélite, hoje com as constelações GPS, GLONASS e Galileo com franco domínio na área da geodésia física e geométrica, entre outros. Como conseqüência desse avanço, o Brasil em janeiro de 2005 adotou como sistema geodésico de referência oficial o SIRGAS2000. Assim, este trabalho consiste em adequar os levantamentos cadastrais e as respectivas representações cartográficas efetuadas nos sistemas SAD69 e/ou Córrego Alegre ao sistema SIRGAS2000, para o período de transição e convivência entre estes sistemas oficiais, bem como indicar procedimentos para vincular os limites físico-geométricos de parcelas territoriais, urbanas e rurais aos cadastros imobiliários e os seus respectivos registros cartoriais. Os procedimentos métricos são apresentados com indicadores de precisão e exatidão posicional georreferenciados de tal maneira que se situem física e geograficamente inequívocos e, como recomendação, homologados e depositados num Banco de Coordenadas disponíveis aos mais diversos segmentos de usuários, sejam eles públicos ou particulares.

Orientador: Placidino Machado Fagundes / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Considerando que no Brasil nada se escreveu sobre Função de Transferência de Modulação e que a bibliografia estrangeira apresenta poucos trabalhos que conceituem e definam de maneira clara o assunto, procuramos fazer um trabalho o mais objetivo possível. Primeiramente, definiremos "Transformadas de Fouhier" dando as propriedades mentais. Em seguida, conceituaremos Função de 1hahsferência de Modulação. Desenvolveremos, posteriormente, um estudo sobre os tn.es principais ele mentos que interessam ã fotogrametria: Função de Transferência de Modulação Fotográfica, Função de Transferência Óptica e Função de Transferência de Modulação do Movimento da Imagem. Ao depois, dedica/temos um capitulo ao estudo da precisão e da exatidão dos métodos de determinação das Funções de Transferência de Modulação, questões ainda bastante discutidas, sobretudo no que diz respeito ã exatidão dos vários processos de determinação. Finalmente, analisaremos o problema da padronização das frequências e dos dados, relativos ã Função de Transferência de Modulação. Neste sentido, dedicaremos uma atenção particular ao que diz respeito ã simplificação dos dados fornecidos ao usuário, defendendo no final um padrão de especificações do filme e da lente. / Resumée: En considérant qu'au. Brésil rien n'a été écrit sur la Fonction de Transfert de Modulation et que la bibliographie étrangère présente très peu des travaux qui conceptent et définissent d'une manière, très claire le sujet, nous avons cherché à faire un travail le plus objectif possible. Mous définirons, d'abord les "Transformées de Fourler" en donnant les propriétés fondamentales, puis le concept de Fonction de Transfert de Modulation et nous développerons ime étude sur les trois principaux éléments que Intéressent la photogrammétrle: la Fonction de Transfert de Modulation Photographique, la Fonction de Transfert Optique et la Fonction de Transfert de Modulation du mouvement de l'Image. Ceci fait, nous consacrerons un chapitre a l'étude de la précision et de l'exactitude des diverses méthodes de détermination des Fonctions de Transfert de Modulation questions encore bien pendentes, en particulier pour l'exactitude des différentes manières de détermination. Enfin, nous analyserons le problème du modèle type pour des fréquences et des données a être présenter ã Vutilisateurs. Vans ce sens, nous Insisterons sur l'aspect de simplification des données fournies a celui-ci et nous défendrons un modèle type sur les spécifications des films et des objectifs.

Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Calibração de câmaras fotogramétricas é ainda hoje, no Brasil, um tema pouco considerado pelos fotogrametristas. O presente trabalho possui como finalidade principal, apresentar alguns resultados obtidos com a aplicação de dois métodos· de campo específicos para calibração de câmaras: - MÉTODO DOS CAMPOS MISTOS - MÉTODO DAS CÂMARAS CONVERGENTES. Visto que não foi possível a aplicação dos métodos em câmaras reais, procuramos através de fotografias sintéticas, uma máxima aproximação de situações concretas. Como pode ser verificado pelos resultados alcançados, os métodos são eficientes e podem, sem muitas dificuldades, preencher a lacuna deixada pela falta de calibração de câmaras na fotogrametria brasileira. / Abstract: At the present time, the calibration of cameras is an activity that has been given little consideration by the photogrammetrists of Brazil. The main purpose of this dissertation is to present some results which were obtained from the application of two specific methods of camera calibration. These methods were: Method of Mixed Ranges Self-calibration method. Because it was not possible to apply these methods to actual cameras, an attempt was made to give a good approximation to real situations by creating digitally simulated photographs. The results that were obtained showed that both methods are satisfactory, and therefore that both could be used to fill the gap left by the lack of camera calibration in Brazil.

Orientador: Silvio Rogerio C.de Freitas / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: O presente trabalho visa sistematizar os procedimentos e princípios ligados à determinação de azimutes giroscópicos nas aplicações geodésicas, com ênfase à aplicação do teodolitogiroscópio WILD GAK1. Os princípios físicos da dinâmica de rotação são apresentados no capítulo I. Sua aplicação na mecânica de funcionamento do giroscópio, as equações de movimento deste e a influência da rotação da Terra sobre ele são estudados com o objetivo de permitir a compreensão dos resultados obtidos. Os princípios da Análise de Fourier são trabalhados no capítulo II para o embasamento da análise espectral de freqüências realizada a partir de dados obtidos com o instrumento. No capítulo III descreve-se o giroteodolito WILD GAK1 e mostra-se os métodos tradicionais de leituras e cálculo de resultados, realizando-se uma análise dos dados obtidos neste trabalho dentro desta metodologia tradicional. Por outro lado descreve-se a metodologia adotada por Jeudy(1981) para o levantamento das séries temporais utilizando-se um processo completamente automatizado pela introdução de células fotoelétricas e conclusões sobre a precisão obtida. Um novo método para determinação do azimute giroscópico da direção de um ponto foi desenvolvido utilizando-se o relógio interno de um microcomputador afim de registrar-se os instantes cronométricos das passagens do eixo de rotação do giroscópio por pontos da escala auxiliar do instrumento. Com isto é possível levantar-se as séries temporais do movimento do eixo de rotação deste giroscópio com uma estimativa de precisão maior que a obtida pelos métodos tradicionais mas sem a necessidade de realizar modificações no instrumento, como as procedidas por Jeudy. Embora esta estimativa de precisão utilizando-se este método seja inferior à obtida por Jeudy, mediante a inclusão de fotocélulas no interior da escala ligadas a cronógrafo, para o levantamento destas séries, a aplicabilidade do método é muito maior pois não é necessária a modificação do instrumento, mas apenas a programação e transporte de um microcomputador portátil juntamente com o instrumento para os pontos de observação. No capítulo IV este método é aplicado no levantamento de dados que são trabalhados no domínio do tempo e também realizando-se uma Análise de Fourier na busca de freqüências correspondentes dos movimentos periódicos superpostos previstos teoricamente nos capítulos I e II. No capítulo V são apresentadas as conclusões sobre os resultados obtidos com o método e comparações com os resultados obtidos pelo método tradicional de leituras e pelo método desenvolvido por JEUDY. / Abstract: The aim of this work is to systematize principles and procedures of giroscopic azimuth determinations in geodetic applications, emphasizing the application to WILD GAK1- Gyrotheodolite. In chapter I the physical principles of dynamics are shown and applied to the gyroscope to obtain the equations of motion of the gyroscope, associated with the influence of the Earth's rotation on the instrument. In chapter II the fundaments of the Fourier analysis are presented in order to prepare the understanding of the Fourier analysis applied to the data in this work. In chapter III the instrument is described and the traditional transit method of measurements is introduced, as well as a brief description of the Jeudy(1981) method of measurements and analysis. The objective is a comparison between the results obtained with the new method developed here. This new method of azimuthal determination introduces the internal clock of a microcomputer like a chronograph, aiming to register the time series of the motion. It is compared with the accuracy of the Jeudy(1981) method, where photocells were introduced in the instrument to register these series, and with the traditional transit method, where a chronometer is used to register the time transits. In chapter IV this method is used to work the data, and a Fourier analysis is performed, fostering conclusions about the method, presented in Chapter V.

Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Program de Pós-Graduaçao em Ciências Geodésicas / Resumo: Foi realizada uma discussão criteriosas respeito do estabelecimento de um sistema de altitudes a partir do nivelamaneto geométrico. Foram comentados e analisados os aspectos críticos e, visando a melhoria da rede de almétrica fundamental brasileira, foram apresentadas sugestões. / Abstract: A judicious discussion was made regarding the establishement of a height system from levelling. The critical aspects were commented and analysed. Some suggestions were presented in order to improve the Brazilian first order height network.

Resumo: A inversa de uma matriz pode ser calculada por d i versos metodos. As pr incipais vantagens de alguns metodos sao: economia de tempo e de memoria de computador. No presente trabalho e f e i t a uma anal i se dos var ios metodos, dando-se atencao especi a l as vantagens acima c_i_ tadas. No ultimo capTtulo e apresentada uma relacao dos ti pos de matrizes mais comuns no campo das Ciencias Geodesicas, assim como dos metodos mais indicados para a inversao das mesmas

Orientador: José Bittencourt de Andrade / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Modelos hidráulicos são construídos a partir de cartas topográficas. A verificação da similaridade geométrica foi proporcionada pela fotogrametria analítica. É apresentada uma breve revisão de conceitos de fotogrametria analítica e teoria de modelos hidráulicos. São comentados aspectos relativos ao levantamento de informações para consecução do objetivo proposto. Doze testes de fototriangulação foram realizados, variando-se o número de pontos de controle, introduzindo-se injunções de distância ou fixando-se uma das fotos. Seus resultados são apresentados em tabelas. A verificação proposta é efetuada com base em uma aplicação selecionada, calcada em um teste de hipótese estatística, através da comparação entre as cotas interpoladas (.supostas corretas) graficamente do mapa topográfico e as cotas ajustadas na fototriangulação. / Abstract: Hydraulic models are made based on topographic maps. The geometric similarity was checked by analytical photogrammetry. A brief review of analytical photogrammetry concepts and theory of hydraulic models is presented. Concerning aspects to collected information with the finality of getting the proposed objective are commented. Twelve phototriangulation experiments were tested, varying the number of control points, introducing distance constraints or fixing one photo. Their results are presented in tables. The proposed check is realized with basis on a selected phototriangulation test and supported by a statistic hypothesis test, by way of comparison between the graphically interpolated heights (assumed exact) from the topographic maps and the adjusted heights in the phototriangulation.