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Um algoritmo distribuído e adaptativo para diagnóstico de redes ad hoc móveis com base em informações geográficas

Nascimento, Luiz Fernando Legore do 19 February 2013 (has links)
Resumo: Algoritmos de diagnóstico de falhas em nível de sistema são comumente utilizados como uma estratégia de tolerância à falhas. Neles, a partir de uma série de testes, podese determinar quais unidades estão com falha e quais estão sem-falha. Os primeiros modelos de diagnóstico de falhas que surgiram eram do tipo centralizado. Nesses modelos, considera-se que uma unidade central é a única responsável por diagnosticar o estado de todas as unidades do sistema. Posteriormente, surgiram os modelos distribuídos, nos quais o diagnóstico é atribuído a algumas ou todas as unidades do sistema. Todos estes modelos foram desenvolvidos para redes estáticas e cabeadas, não sendo facilmente adaptáveis à ambientes móveis. A identificação de unidades com falha em uma rede Ad Hoc móvel é uma tarefa muito difícil. Nestas redes, as unidades se utilizam de comunicações sem _o e podem se mover livremente e de forma imprevisível. Nesse trabalho é apresentado o primeiro algoritmo distribuído e adaptativo para diagnóstico em nível de sistema baseado no modelo PMC para redes Ad Hoc, que não impõe restrições ao movimento dos nós durante todo o diagnóstico. Todos os nós podem testar, serem testados e diagnosticar os demais nós. Além disso, os nós podem ser classificados como falho, sem falha e suspeitos. Um nó é classificado como suspeito quando este deixa de responder a solicitação de teste por sair do raio de alcance das transmissões de radio do seu testador. Como a mobilidade dos nós implica em variação de distâncias entre os nós, testador e testado, as solicitações de testes e suas respostas nem sempre ocorrem de forma satisfatória. Para isso, o algoritmo utiliza-se de coordenadas geográficas para monitorar a mobilidade dos nós de forma que seja possível diferenciar falhas reais, de falhas ocorridas devido a mobilidade.
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Integração da rede geodesica brasileira aos sistemas de referencia terrestres

Costa, Sonia Maria Alves January 1999 (has links)
Orientadores: Marcelo Carvalho dos Santos e Camil Gemael / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Como consequência das novas tecnologias tais como o GPS, a mudança de um sistema regional para um sistema geocêntrico produz grandes benefícios, principalmente a compatibilidade das informações no contexto internacional. O objetivo deste trabalho e estabelecer um novo referencial geodésico brasileiro, bem como desenvolver procedimentos de integração entre os referenciais internacionais (ITRF's) e nacional (SAD69). O primeiro passo dado foi a integração da Rede Geodésica Brasileira ao Sistema Geocêntrico de Referencia para a America do Sul (SIRGAS), desenvolvida através de um ajustamento global e simultâneo da rede planimetrica brasileira. O Sistema SIRGAS e considerado atualmente a mais precisa materialização do ITRF na America do Sul, e é um exemplo da integração de redes regionais baseados nos produtos ITRF/IGS. Neste ajustamento foi utilizado o software Geodetic Adjustment using Helmert Blocking o f Space and Terrestrial data (GHOST) que através da técnica de Helmert Blocking e da modelagem tridimensional e capaz de realizar ajustamentos combinados de redes GPS e clássicas, de abrangência continental. Em um segundo passo, estes resultados são integrados as versões dos HRF's. A implantação e operacionalização da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo de Satélites GPS (RBMC), com 9 estações coletando dados desde 1997 (coincidentes com estações SIRGAS), fornece as informações necessárias para a integração do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) ao ITRF. Com este propósito, foram estimadas velocidades para as estações da RBMC. Para estimativa das velocidades foram processados no software Bemese, versão 4.0, dados GPS correspondentes a 5 épocas, compreendendo cada uma 15 dias. Em adição foram realizadas comparações entre os resultados GPS e outros modelos (geofísico - NNRNUVEL- 1A e geodésicos) de movimento de placas litosféricas. A proposta de integração entre SAD69 e SIRGAS, e um procedimento que prevê a combinação da transformação de similaridade a técnica de modelagem de distorções provenientes da materializações dos sistemas. Entretanto algumas restrições são feitas na aplicação deste procedimento. / Abstract: As a consequence of the new technologies, such as GPS, the change from local datum to geocentric reference systems is required, in order to make the information compatible on international level. The motivation for this work is establish a new geodetic reference frame to Brasil, as well as to develop integration procedures between international systems (ITRF's) and national ones(SAD69). To start with, a global and simultaneous adjustment of the Brazilian geodetic network into South American Geocentric Reference System (SIRGAS) was carried out. SIRGAS is considered as the most accurate realisation of ITRF in South America. It is an example of regional network integration based on ITRF/IGS products. This adjustment, was carried out using the software Geodetic Adjustment using Helmert Blocking of Space and Terrestrial data (GHOST), which has as main tools the Helmert Blocking technique and tridimensional modelling. It makes possible to realize combined adjustments of GPS and classical networks with continental covering. Regarding the integration between SAD69 - realization 1996 to SIRGAS, it was developed a procedure that combines similarity transformation between two data set and a distortion model. In addition some considerations/restrictions have been done about the aplication of this procedure. As a second step, these results are integrated into ITRF's versions. The establishment of the Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS (RBMC), with 9 stations in operation since 1997 (the same ones occupied during the SIRGAS campaign), has provided all information required for the integration of Brazilian geodetic system into ITRF. Taking this into account, it was estimated a velocity field for the RBMC stations, and some comparisons between GPS results and the global plate motion model (geophysical - recommended by the IAG, namely the NNR-NUVEL-1A and geodetic), were realized. For the estimation of velocity field, 5 epochs of GPS data comprising 15 days were processed using the software Bernese version 4.0.
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A matemática e o GPS

Scannavino, Fernando Foresto [UNESP] 25 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:54Z : No. of bitstreams: 1 000845909.pdf: 594388 bytes, checksum: 0bd92e485ed0c4217c9bf7b4292cd5df (MD5) / O trabalho estuda o funcionamento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e os conceitos matem'aticos envolvidos nesse sistema. E para transmitir esses conceitos a alunos de ensino fundamental e m'edio foi feita uma analogia entre posicionamentos em coordenadas bidimensionais e tridimensionais / The paper studies the operation of the Global Positioning System (GPS) and the mathematical concepts involved in this system. Further, to implement these concepts to students in elementary and middle school was made an analogy between placements two-dimensional and three-dimensional coordinates
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Análise e comparaçao dos resultados de observaçoes obtidas com teodolitos Wild T-2 e T-4 para determinaçao da latitude astronômica de segunda ordem

Campos, Milton de Azevedo, Hatschbach, Fernando January 1979 (has links)
Resumos em portugues e ingles / Orientador: Fernando Hatschbach / Dissertaçao (mestrado) -Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas / Resumo: Esta dissertação trata da comparação e analise dos resultados obtidos em determinações, a nível de segunda ordem, realizadas com equipamentos específicos para observações de 2ª ordem (teodolito com leitura direta de 1") e específicos para observações de 1ª ordem (teodolito com leitura direta de 0,1"), procurando verificar se há ou não conveniência em se utilizar equipamento mais sofisticado do que o necessário, quando se dispõe de toda a gama de teodolitos, em determinações com precisão adrede estabelecida. O autor pretendia, a princípio, realizar observações para a determinação do meridiano astronômico (pelo método de Estrelas Próximas ou em Elongação), da hora local (pelo método de Zinger) e da latitude astronômica (pelo método de Horrebow-Talcott simplificado, conhecido no Brasil por método de Sterneck), porém, devido às condições atmosféricas adversas em Curitiba (dez noites úteis em cento e um dias), restringiu as observações somente para a determinação da latitude astronômica. / Abstract: This essay deals with the comparison and analysis of results obtained in second order accuracy determinations, acomplished with equipment specifically for second order observations (theodolites with 1" direct-reading) and specifically for first order observations (theodolites with 0,1" direct-reading) in an attempt to verify if it is warranted to use more sophisticated equipment than necessary when one has at his disposal a complete range of theodolites in pre-determined settings. The author initially had in mind to carry out observations for the determination of the astronomic meridian (by the Stars near or at elongations method), of the civil time (by Zinger method), and of the astronomic latitude (by the simplified Horrebow-Talcott method, known in Brazil as the Sterneck method). However, due to the adverse atmospheric conditions in Curitiba (10 useful nights in one hundred and one days), he has restricted his observations only to the determination of the astronomic latitude.
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Distribuição de poluição difusa por sedimentos urbanos em áreas impermeáveis em Porto Alegre

Martínez, Leidy Luz García January 2010 (has links)
Metais pesados são subprodutos de atividades industriais, porém nos últimos anos os estudos têm demonstrado que mesmo em áreas não industriais, tem-se encontrado altas concentrações desses elementos. Neste estudo, mediu-se as concentrações de Zn, Ni, Cd e Pb em 20 amostras compostas de sedimentos urbanos coletadas em uma bacia hidrográfica urbana de 4,85 km² com três tipos de uso do solo (comercial/residencial, comercial e industrial), na cidade de Porto Alegre – RS. As concentrações foram determinadas por digestão ácida (EPA 3050) das frações 209, 150, 90, 63 e 45 μm seguida de espectrofotometria de emissão atômica com plasma acoplado indutivamente. As concentrações dos metais estudados foram interpoladas e representadas geograficamente utilizando Idrisi© Andes e os resultados mostram que as maiores concentrações estão localizadas na parte comercial e comercial/residencial da área de estudo, caracterizada por apresentar alto fluxo veicular na maior parte do dia, sendo considerada uma fonte potencial destes metais. Todas as concentrações estiveram acima dos valores tomados como background local e o uso do solo de cada área não representou nenhuma diferença estatística significativa (Test de Kruskall-Wallis, α = 0.05) em relação às concentrações encontradas. As concentrações foram ajustadas mediante modelos matemáticos com o diâmetro da partícula (μm), determinando que o melhor modelo para o Zn, Pb e Ni foi o exponencial e para o Cd foi o potencial. Análises mineralógicas mostraram a predominância de minerais como quartzo e feldspatos, além de minerais carbonatados, argilominerais e óxidos de ferro e manganês; o qual pode explicar a afinidade dos metais pesados pelas partículas de sedimentos urbanos. As amostras de sedimentos analisadas apresentam uma alta porcentagem de fração < 63 μm, na qual se encontram, na sua maior parte, adsorvidos os metais pesados, independentemente do local de origem da amostra; confirmando a forte correlação existente entre o tamanho da partícula e a concentração do metal. Estes resultados confirmam a presença de uma carga de poluição difusa associada ao transporte de metais pesados em sedimentos depositados em áreas urbanas impermeáveis na cidade de Porto Alegre, a qual pode impactar negativamente a saúde humana e os ecossistemas aquáticos do lago Guaíba, devido a que estes sedimentos são arrastados pelos sistemas de drenagem a este importante corpo de água da cidade. / Heavy metals are subproducts of industrial activities; however, in recent years, studies have shown that even in non-industrial areas, elevated concentrations of these elements have been found. In this study, Pb, Cd, Ni and Zn concentrations were measured in 20 composite samples of urban sediments collected in an urban hydrographic watershed of 4.85 km² with three types of soil use (commercial/residential, commercial and industrial) in the city of Porto Alegre, RS, Brazil. Concentrations were determined by acid digestion (EPA 3050) of the 209 μm, 150 μm, 90 μm, 63 μm and 45 μm fractions followed by atomic emission spectrophotometry with inductively coupled plasma. Concentrations of the metals studied were interpolated and represented geographically using Idrisi© Andes. Results show that the greatest concentrations are located in the commercial and commercial/residential part of the study area, characterized as presenting high vehicle flow most of the day, with this being considered a potential source of all theses metals. All concentrations were above that of the local background and the soil´s use not represented any statistical difference (Kruskall – Wallis Test, α = 0.05) with the founded concentrations. Metals concentrations were correlated with the particle diameters (μm), the best models were exponential for Zn, Pb and Ni, and potential model for Cd. Mineralogical analysis showed presence of quartz and feldspar, carbonated minerals, clay minerals and iron and manganese; which can explain the affinity of heavy metals by particles of urban sediments. The analyzed samples of sediments showed high percentage of the fraction < 63μm, in which, is sorved the most quantity of heavy metals, independently of the monitoring sample point, confirming the high correlation between the particle size and metal´s concentrations. These results prove the presence of a load of associated diffuse pollution to the heavy metals transport in sediments deposited in impervious urban areas in the city of Porto Alegre, which could be harmful to the human health and to the aquatic ecosystems of the Guaíba lake, due these sediments are dragged by the draining systems to this important freshwater body´s city.
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Distribuição de poluição difusa por sedimentos urbanos em áreas impermeáveis em Porto Alegre

Martínez, Leidy Luz García January 2010 (has links)
Metais pesados são subprodutos de atividades industriais, porém nos últimos anos os estudos têm demonstrado que mesmo em áreas não industriais, tem-se encontrado altas concentrações desses elementos. Neste estudo, mediu-se as concentrações de Zn, Ni, Cd e Pb em 20 amostras compostas de sedimentos urbanos coletadas em uma bacia hidrográfica urbana de 4,85 km² com três tipos de uso do solo (comercial/residencial, comercial e industrial), na cidade de Porto Alegre – RS. As concentrações foram determinadas por digestão ácida (EPA 3050) das frações 209, 150, 90, 63 e 45 μm seguida de espectrofotometria de emissão atômica com plasma acoplado indutivamente. As concentrações dos metais estudados foram interpoladas e representadas geograficamente utilizando Idrisi© Andes e os resultados mostram que as maiores concentrações estão localizadas na parte comercial e comercial/residencial da área de estudo, caracterizada por apresentar alto fluxo veicular na maior parte do dia, sendo considerada uma fonte potencial destes metais. Todas as concentrações estiveram acima dos valores tomados como background local e o uso do solo de cada área não representou nenhuma diferença estatística significativa (Test de Kruskall-Wallis, α = 0.05) em relação às concentrações encontradas. As concentrações foram ajustadas mediante modelos matemáticos com o diâmetro da partícula (μm), determinando que o melhor modelo para o Zn, Pb e Ni foi o exponencial e para o Cd foi o potencial. Análises mineralógicas mostraram a predominância de minerais como quartzo e feldspatos, além de minerais carbonatados, argilominerais e óxidos de ferro e manganês; o qual pode explicar a afinidade dos metais pesados pelas partículas de sedimentos urbanos. As amostras de sedimentos analisadas apresentam uma alta porcentagem de fração < 63 μm, na qual se encontram, na sua maior parte, adsorvidos os metais pesados, independentemente do local de origem da amostra; confirmando a forte correlação existente entre o tamanho da partícula e a concentração do metal. Estes resultados confirmam a presença de uma carga de poluição difusa associada ao transporte de metais pesados em sedimentos depositados em áreas urbanas impermeáveis na cidade de Porto Alegre, a qual pode impactar negativamente a saúde humana e os ecossistemas aquáticos do lago Guaíba, devido a que estes sedimentos são arrastados pelos sistemas de drenagem a este importante corpo de água da cidade. / Heavy metals are subproducts of industrial activities; however, in recent years, studies have shown that even in non-industrial areas, elevated concentrations of these elements have been found. In this study, Pb, Cd, Ni and Zn concentrations were measured in 20 composite samples of urban sediments collected in an urban hydrographic watershed of 4.85 km² with three types of soil use (commercial/residential, commercial and industrial) in the city of Porto Alegre, RS, Brazil. Concentrations were determined by acid digestion (EPA 3050) of the 209 μm, 150 μm, 90 μm, 63 μm and 45 μm fractions followed by atomic emission spectrophotometry with inductively coupled plasma. Concentrations of the metals studied were interpolated and represented geographically using Idrisi© Andes. Results show that the greatest concentrations are located in the commercial and commercial/residential part of the study area, characterized as presenting high vehicle flow most of the day, with this being considered a potential source of all theses metals. All concentrations were above that of the local background and the soil´s use not represented any statistical difference (Kruskall – Wallis Test, α = 0.05) with the founded concentrations. Metals concentrations were correlated with the particle diameters (μm), the best models were exponential for Zn, Pb and Ni, and potential model for Cd. Mineralogical analysis showed presence of quartz and feldspar, carbonated minerals, clay minerals and iron and manganese; which can explain the affinity of heavy metals by particles of urban sediments. The analyzed samples of sediments showed high percentage of the fraction < 63μm, in which, is sorved the most quantity of heavy metals, independently of the monitoring sample point, confirming the high correlation between the particle size and metal´s concentrations. These results prove the presence of a load of associated diffuse pollution to the heavy metals transport in sediments deposited in impervious urban areas in the city of Porto Alegre, which could be harmful to the human health and to the aquatic ecosystems of the Guaíba lake, due these sediments are dragged by the draining systems to this important freshwater body´s city.
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Desenvolvimento de um SIG associado ao cadastro vitícola do RS, agregando técnicas de classificação de vinhedos a partir de imagens ASTER / Development of a gis applied to the viticultura inventory of Rio Grande do Sul state Brazil , associated to vineyard classification from aster images

Blauth, Dante Augusto January 2007 (has links)
O Centro Nacional de Pesquisa de Uva e Vinho da Embrapa, cuja sede está em Bento Gonçalves, e em conjunto com outras instituições (Instituto Brasileiro do Vinho, Associação Brasileira de Enologia, e outras) é animador de projetos que visam organizar, otimizar e controlar a qualidade e quantidade da produção de uvas e vinhos no Vale dos Vinhedos, para elaboração de vinhos mais competitivos no mercado nacional e principalmente internacional. O controle da produção de uvas na região tem se mostrado uma tarefa bastante difícil, mesmo com o sistema de cadastro dos produtores e produção desenvolvido para ambiente Web. Para tentar facilitar a manutenção dos dados, é permitido aos próprios proprietários registrarem sua produção, com informações desde a variedade da Vitis spp. cultivada até o volume e destino das mesmas. Freqüentemente isto não tem acontecido, pois os proprietários não informam sua produção ou alterações em suas propriedades para a Embrapa, seja por Internet ou por qualquer outro meio. Outro problema existente é o de mapear as áreas cultivadas. O atual controle dessas áreas é bastante simples, e ainda em grande parte em esboços no papel. Neste trabalho foi desenvolvido um Sistema de Informações Geográficas, integrado ao atual sistema da Embrapa, para que seja possível trabalhar também com dados espaciais. Este SIG traz condições para estruturar o mapeamento digital da região, e possibilita agregar técnicas de Sensoriamento Remoto para a identificação de áreas onde existam vinhedos. As imagens utilizadas foram capturadas pelo sensor ASTER, classificadas pelos métodos de Máxima Verossimilhança Gaussiana e Distância Euclidiana Mínima, onde as bandas espectrais utilizadas na classificação foram selecionadas através de um cálculo do desvio padrão em determinada área das imagens que continha apenas parreiras e outras vegetações, buscando as bandas com maiores variâncias nos valores dos pixels. Os resultados apontam como as melhores classificações dos pixels, para distinguir entre as classes "vegetação" (não incluindo vinhedos) e os "vinhedos" (não incluindo outras vegetações), vêm do classificador de Distância Euclidiana Mínima. A banda espectral 3 (infravermelho próximo) conduz à melhor separação das classes, mesmo se a qualidade do resultado for dependente da época do ano. / The National Center for Research of Grape and Wine, a laboratory of Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), based in Bento Gonçalves, Rio Grande do Sul State, Brazil, associated with other institutions (including the Brazilian Institute of the Wine and the Brazilian Association of Enology) is responsible for projects that aim to organize, to optimize and to control the quality and amount of the production of grapes and wines in the Brazilian producing regions, for elaboration of better and more competitive wines in the national and main international markets. The control of the production of grapes in Rio Grande do Sul State is presently made through an inventory of producers and production, developed for Web environment. Updating this database is a lengthy task, and to simplify the process, producers are asked to inform on their vineyards and production through an Internet connection to the inventory. This happens infrequently, and is added to the pressing need of mapping the cultivated areas. The current control of these areas is in fact rudimentary, being still based in sketches on paper. In this work a Geographic Information System (GIS) was developed, integrated to the current system of Embrapa, adding the capability of working with spatial data. The GIS brought structure for the digital mapping of the region, and also include techniques of Remote Sensing that make possible to identify vineyard areas. This study used three images collected by sensor ASTER aboard TERRA satellite, which were classified by the methods of Maximum Likelihood and Minimum Euclidean Distance, where the used spectral bands in the classification had been selected through a calculation of the standard deviation in determined area of the images that contained only vineyards and other vegetations, searching the bands with bigger variances in the values of pixels. Results point that better classifications, to distinguish between classes "Vegetation" (not including vineyards) and "Vineyards" (not including other forms of vegetation), come from the Minimum Euclidean Distance classifier. The spectral band 3 (near infrared) is the one which leads to the best class separation, even if the quality of this result is season-dependent.
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Desempenho do RTK em rede sob efeito da cintilação ionosférica

Silva, Hérida dos Reis [UNESP] 26 September 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-09-26. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:53Z : No. of bitstreams: 1 000855199.pdf: 6287144 bytes, checksum: 1b646ea0ce1e8e0c8a68457b3e7108fc (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os efeitos atmosféricos, especialmente da ionosfera, são os principais fatores limitantes para o posicionamento de alta acurácia utilizando a técnica RTK (Real Time Kinematic), uma vez que com o afastamento entre o usuário e a estação base, a eficiência do método é degradada, pois a correlação dos erros é reduzida pelo aumento da linha de base. No entanto, com o emprego de uma rede de estações de referência, pode-se realizar a modelagem dos erros na área de abrangência desta rede, conceito denominado de RTK em rede. Mas um dos fatores que mais degradam a propagação dos sinais do GNSS (Global Navigation Satellite System), mesmo no RTK em rede, é a cintilação ionosférica, caracterizada por alterações rápidas na amplitude e na fase do sinal eletromagnético ao passar por irregularidades na densidade de elétrons na ionosfera. A ocorrência e intensidade das cintilações variam, de acordo com vários fatores, como localização geográfica, sazonalidade, hora local e atividade solar. Com o pico do ciclo solar 24, ocorrido no verão de 2013, foi observado a intensificação dos efeitos da cintilação. Considerando o âmbito público, a única rede de estações de referência no Brasil que viabiliza estudos quanto ao o posicionamento RTK em rede, localiza-se no estado de São Paulo, denominada Rede GNSS/SP. Tal rede possui atualmente 20 estações ativas e um centro de controle para gerenciamento da rede por meio do sistema comercial Trimble Pivot (Progressive Infrastructure Via Overlaid Technology)... / Atmospheric effects, especially the ionosphere, are major limiting factors for using high accuracy positioning RTK (Real Time Kinematic) technique. With the distance between the user and the base station, the method efficiency is degraded, since the correlation between the errors is reduced. However, with the use of a network of reference stations the modeling of the errors can be performed this concept is called RTK Network. However, one of the factors degrading the GNSS (Global Navigation Satellite System) signals propagation is the ionospheric scintillation, characterized by rapid changes in the amplitude and phase of the electromagnetic signal passing through irregularities in the electron density of the ionosphere. The occurrence and intensity of scintillation vary according to several factors such as geographic location, seasonality, local time and solar activity. The peak of the Solar Cycle 24 occurred in the summer of 2013 intensified the scintillation effects. Considering the public sector in Brazil, the unique network of reference stations that enables studies about RTK positioning network is located at São Paulo; so called Network GNSS/SP. Currently the network is composed of 20 active stations and a control center for network management using Trimble Pivot (Progressive Infrastructure Via Overlaid Technology)...
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A matemática dos sistemas de localização por satélites

Luminati, Emerson Roberto [UNESP] 12 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-12. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:49:14Z : No. of bitstreams: 1 000844571.pdf: 3715608 bytes, checksum: bea6b02f19c941b8e2037c9e8ebbe4ce (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho procuramos mostrar a Matemática utilizada nos sistemas de localização e navegação utilizados pelo homem desde a antiguidade até os dias atuais, terminando com a apresentação do GPS - sistema de posicionamento global por satélites, visando despertar a curiosidade e o interesse pela Matemática no aluno do ensino médio. Queremos conduzir o aluno a aprimorar e também construir conceitos através de atividades propostas, onde ele pode usar sua criatividade e relacionar habilidades já adquiridas, buscando desenvolver novas competências / This work we try to show the mathematics used in localization and navigation systems used by human since ancient times to the present day, ending with the presentation of GPS - global positioning system satellites, seeking to awaken the curiosity and the interest in mathematics in student secondary school. We want to lead the student to improve and also build concepts through activities proposed, where he can use his creativity and relate previously acquired abilities, in order to develop new competences
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Desenvolvimento de um SIG associado ao cadastro vitícola do RS, agregando técnicas de classificação de vinhedos a partir de imagens ASTER / Development of a gis applied to the viticultura inventory of Rio Grande do Sul state Brazil , associated to vineyard classification from aster images

Blauth, Dante Augusto January 2007 (has links)
O Centro Nacional de Pesquisa de Uva e Vinho da Embrapa, cuja sede está em Bento Gonçalves, e em conjunto com outras instituições (Instituto Brasileiro do Vinho, Associação Brasileira de Enologia, e outras) é animador de projetos que visam organizar, otimizar e controlar a qualidade e quantidade da produção de uvas e vinhos no Vale dos Vinhedos, para elaboração de vinhos mais competitivos no mercado nacional e principalmente internacional. O controle da produção de uvas na região tem se mostrado uma tarefa bastante difícil, mesmo com o sistema de cadastro dos produtores e produção desenvolvido para ambiente Web. Para tentar facilitar a manutenção dos dados, é permitido aos próprios proprietários registrarem sua produção, com informações desde a variedade da Vitis spp. cultivada até o volume e destino das mesmas. Freqüentemente isto não tem acontecido, pois os proprietários não informam sua produção ou alterações em suas propriedades para a Embrapa, seja por Internet ou por qualquer outro meio. Outro problema existente é o de mapear as áreas cultivadas. O atual controle dessas áreas é bastante simples, e ainda em grande parte em esboços no papel. Neste trabalho foi desenvolvido um Sistema de Informações Geográficas, integrado ao atual sistema da Embrapa, para que seja possível trabalhar também com dados espaciais. Este SIG traz condições para estruturar o mapeamento digital da região, e possibilita agregar técnicas de Sensoriamento Remoto para a identificação de áreas onde existam vinhedos. As imagens utilizadas foram capturadas pelo sensor ASTER, classificadas pelos métodos de Máxima Verossimilhança Gaussiana e Distância Euclidiana Mínima, onde as bandas espectrais utilizadas na classificação foram selecionadas através de um cálculo do desvio padrão em determinada área das imagens que continha apenas parreiras e outras vegetações, buscando as bandas com maiores variâncias nos valores dos pixels. Os resultados apontam como as melhores classificações dos pixels, para distinguir entre as classes "vegetação" (não incluindo vinhedos) e os "vinhedos" (não incluindo outras vegetações), vêm do classificador de Distância Euclidiana Mínima. A banda espectral 3 (infravermelho próximo) conduz à melhor separação das classes, mesmo se a qualidade do resultado for dependente da época do ano. / The National Center for Research of Grape and Wine, a laboratory of Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), based in Bento Gonçalves, Rio Grande do Sul State, Brazil, associated with other institutions (including the Brazilian Institute of the Wine and the Brazilian Association of Enology) is responsible for projects that aim to organize, to optimize and to control the quality and amount of the production of grapes and wines in the Brazilian producing regions, for elaboration of better and more competitive wines in the national and main international markets. The control of the production of grapes in Rio Grande do Sul State is presently made through an inventory of producers and production, developed for Web environment. Updating this database is a lengthy task, and to simplify the process, producers are asked to inform on their vineyards and production through an Internet connection to the inventory. This happens infrequently, and is added to the pressing need of mapping the cultivated areas. The current control of these areas is in fact rudimentary, being still based in sketches on paper. In this work a Geographic Information System (GIS) was developed, integrated to the current system of Embrapa, adding the capability of working with spatial data. The GIS brought structure for the digital mapping of the region, and also include techniques of Remote Sensing that make possible to identify vineyard areas. This study used three images collected by sensor ASTER aboard TERRA satellite, which were classified by the methods of Maximum Likelihood and Minimum Euclidean Distance, where the used spectral bands in the classification had been selected through a calculation of the standard deviation in determined area of the images that contained only vineyards and other vegetations, searching the bands with bigger variances in the values of pixels. Results point that better classifications, to distinguish between classes "Vegetation" (not including vineyards) and "Vineyards" (not including other forms of vegetation), come from the Minimum Euclidean Distance classifier. The spectral band 3 (near infrared) is the one which leads to the best class separation, even if the quality of this result is season-dependent.

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