FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / O presente trabalho objetivou caracterizar as alteraÃÃes fÃsicas, fÃsico-quÃmicas, quÃmicas e bioquÃmicas durante o crescimento dos frutos de mangueira (Mangifera indica), cv. Tommy Atkins, da antese atà a colheita comercial, visando à definiÃÃo do ponto de colheita ideal em unidades de calor. Os frutos foram colhidos aos 35, 49, 63, 70, 77, 84, 91, 98, 105 e 112 dias apÃs a antese (DAA), sendo feitas as seguintes determinaÃÃes: aspectos morfolÃgicos externos; diÃmetros longitudinal, ventral e transversal; produto dos diÃmetros; massas fresca, seca e de Ãgua; teor de Ãgua; escalas de coloraÃÃo da casca, de Blush para coloraÃÃo da casca e de coloraÃÃo da polpa; luminosidade, croma e Ãngulo Hue da polpa; firmeza; unidades de calor (UC); sÃlidos solÃveis totais (SST); acidez total titulÃvel (ATT); pH; relaÃÃo SST/ATT; amido; aÃÃcares solÃveis totais, redutores e nÃo redutores; nitrogÃnio total, nÃo protÃico e protÃico; proteÃnas bruta e verdadeira; vitamina C; clorofila e carotenÃides totais; fenÃlicos polimÃricos, oligomÃricos e dimÃricos; pectinas total, solÃvel, de alta metoxilaÃÃo e de baixa metoxilaÃÃo; protopectina; percentagem de solubilizaÃÃo de pectina; atividade das enzimas pectinametilesterase, poligalacturonase, polifenoloxidase, peroxidase, amilase total, &#945;- e &#946;-amilases, &#945;- e &#946;-galactosidases extraÃdas de citosol e de parede celular; proteÃnas extraÃdas de citosol e de parede celular. O trabalho indicou que as mangas âTommy Atkinsâ atingiram a maturidade fisiolÃgica aos 98 DAA, que equivale a 1.685,09 UC. O croma da polpa foi o melhor indicador do estÃdio de desenvolvimento do fruto da mangueira cultivada sob irrigaÃÃo no sub-mÃdio SÃo Francisco, considerando-se o seu alto coeficiente de determinaÃÃo, R2=0,9832 (P < 0,01) e seu alto coeficiente de correlaÃÃo com pH, aÃÃcares solÃveis totais e carotenÃides totais, R=0,95; 0,93; e 0,93, respectivamente (P < 0,01). / The objective of this work was to characterize the physical, physicochemical, chemical and biochemical changes during the development of mango (Mangifera indica), cv. Tommy Atkins from anthesis to harvest, identifying the optimum harvest maturity stage in heat units. The fruits were harvested at 35, 49, 63, 70, 77, 84, 91, 98, 105 and 112 days after the anthesis (DAA), being made the following determinations: fruit external morphology; longitudinal, ventral e transverse diameters; product of the diameters; fresh and dry mass; water content and percentage; skin, Blush skin and pulp color scales; pulp luminosity, Hue angle and chroma; firmness; heat units (HU); total soluble solids (TSS); total titratable acidity (TTA); pH; TSS/TTA ratio; starch; total, reducing and nonreducing soluble sugars; total, protein and nonprotein nitrogen; crude and true protein; C vitamin; total chlorophyll and carotenoids; polymeric, oligomeric and dimeric phenolics; pectin total, soluble and high/low metoxilation degree; protopectin; solubilization pectin percentage; pectin metyhylesterase, poligalacturonase, polyphenol oxidase, peroxidase, total amylase, &#945;- and &#946;-amylases, &#945;- and &#946;-galactosidases enzymes activities; cell wall and cytosol proteins. This work has indicated that mango âTommy Atkinsâ reached the physiological maturity at 98 DAA, that is equivalent to 1.685,09 HU. The pulp chroma was the best fruit development stage indicator in the cultivated conditions of this study (SÃo Francisco valley), taking into account the high coefficient of determination, R2=0,9832 (P < 0,01) and excellent correlation coefficients with pH, total soluble sugars and total carotenoids, R=0,95; 0,93; e 0,93, respectively (P < 0,01).

Nesta pesquisa foram estudadas morfologias e posições do relevo que apresentam solos e depósitos com regimes hídricos caracterizados pela saturação temporária ou permanente, tendo os seguintes objetivos: (i) caracterização dos solos e depósitos presentes no setor inferior de vertentes e em fundos de vale, incluindo planícies fluviais, com ênfase em suas propriedades hidromórficas; (ii) identificação de graus de hidromorfia nos solos e depósitos desses setores e morfologias, e representação de sua variabilidade espacial; (iii) elaboração de proposições a respeito do regime de saturação hídrica nos setores estudados e de sua relação com os graus de hidromorfia identificados; (iv) elaboração de proposições sobre tendências espaciais hidrodinâmicas associadas à inundação fluvial nas áreas de planície. Sob o aspecto metodológico, a pesquisa foi desenvolvida de acordo com os princípios da abordagem geossistêmica, apresentando uma análise integrada que buscou identificar as inter-relações entre as variáveis pesquisadas. Para tal estudo, foram selecionados dois perfis transversais na Alta Bacia Hidrográfica do Rio Cotia, que abrangeram o setor inferior de vertentes e fundos de vale, um deles com planície fluvial. Ao longo desses perfis transversais foram realizados os seguintes levantamentos e procedimentos: (i) levantamento morfométrico e construção de gráficos dos perfis; (ii) descrição dos atributos morfológicos dos solos e depósitos; (iii) monitoramento dos níveis dágua do lençol freático ou lençol suspenso nos pontos de descrição. A caracterização e análise detalhadas das propriedades hidromórficas revelaram gradações de intensidade nas mesmas, e, a partir dessa base, desenvolveu-se uma proposta para classificação dos solos e depósitos segundo graus de hidromorfia. Foram construídas representações gráficas bidimensionais que ilustraram a sucessão vertical e lateral de horizontes pedogenéticos e camadas com diferentes graus de hidromorfia ao longo dos setores e morfologias estudadas. Desta maneira, foram identificadas tendências gerais no que se refere à distribuição espacial dos graus de hidromorfia e à relação desses graus com o regime de saturação hídrica. Um dos padrões identificados consistiu no aumento do grau de hidromorfia dos perfis verticais de solos e depósitos com o aumento da profundidade, que está associado a um maior tempo de duração das condições de saturação hídrica nos horizontes mais profundos. Também foram observadas diferenças significativas na intensidade das propriedades hidromórficas das vertentes, quando comparadas às áreas de fundos de vale, incluindo a planície fluvial. Neste sentido, foram identificados graus de hidromorfia mais baixos nos horizontes A e B dos pontos localizados nas vertentes, e graus mais elevados nos horizontes A e B dos pontos localizados nos fundos de vale. Essas diferenças na ocorrência dos graus de hidromorfia foram atribuídas a distintos regimes de saturação hídrica, sendo que, de maneira geral, os horizontes pedogenéticos e as camadas com graus de hidromorfia elevados estão sujeitos a condições de saturação hídrica de maior duração ou permanentes, quando comparados àqueles que possuem graus de hidromorfia mais baixos, nos quais os eventos de saturação hídrica tem menor duração e/ou ocorrem com menor frequência. Com relação às proposições referentes à inundação fluvial na planície estudada, foram identificadas morfologias que recebem preferencialmente os fluxos fluviais da inundação e apresentam taxas de deposição mais elevadas, e setores com taxas de deposição mais baixas nos quais a inundação é menos frequente e há predomínio da deposição de sedimentos finos. / In this research we studied morphologies and relief positions with soils and deposits with moisture regimes characterized by temporary or permanent water saturation, with the following objectives: (i) characterization of soils and deposits located in lower slope sectors and valley bottoms, with an emphasis on their hydromorphic properties; (ii) identification of degrees of hydromorphy in the soils and deposits of these sectors and morphologies, and representation of their spatial variability; (iii) development of propositions about the regime of water saturation in the studied areas and its relationship with the degrees of hydromorphy; (iv) development of propositions about the hydrodynamics of floods in the studied floodplain. Regarding the methodological aspect, the research was conducted according to the principles of the geosystemic approach, presenting an integrated analysis which considered the inter-relations among the studied variables. For this study, we selected two cross profiles in the Cotia Drainage Basin, comprising lower slope sectors and valley bottoms, including a floodplain. Along these cross profiles, the following surveys were conducted: (i) topographic survey and construction of cross section graphics; (ii) description of the morphological attributes of soils and deposits, including detailed description of their hydromorphic properties; (iii) monitoring the water levels of the water table and perched water tables in the sites of description. The detailed characterization and analysis of the hydromorphic properties revealed gradations of intensity in them, and, based primarily on this, we developed a proposal for classification the soils and deposits of the study area according to degrees of hydromorphy. We built two-dimensional graphical representations which illustrated vertical and lateral successions of pedogenetic horizons or layers with different degrees of hydromorphy. Thus, general trends were identified in respect to the spatial distribution of the degrees of hydromorphy and in respect to its relationship with the regime of water saturation. One of the patterns identified consisted in the increase of the degree of hydromorphy in the soil profiles with increasing depth, associated with a longer duration of water saturation conditions in the deeper horizons. It were also observed significant differences in the intensity of the hydromorphic properties of the slopes, when compared to the valley bottom areas, including the floodplain. In this regard, lower degrees of hydromorphy were identified in the A and B horizons in the slope sectors, and higher degrees in the A and B horizons in the valley bottom areas. Such differences in the degree of hydromorphy were ascribed to distinct regimes of water saturation, considering that, in general, the horizons and layers with higher degrees of hydromorphy are subject to water saturation conditions of longer duration, when compared to those classified according to lower degrees of hydromorphy, in which the water saturation events have shorter duration and/or have lower frequency. Concerning the propositions about the hydrodynamics of floods in the studied floodplain, we identified morphologies that preferentially receive the overflowing river flows and have higher deposition rates, and sectors with lower deposition rates, where flooding is less frequent and there is a predominance of fine sediments deposition.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The objective of this study was to evaluate the use of a thermal sum rest period on natural grassland as a grazing management, these grazing intervals has been used since 2009. During April 2013 to April 2014, we evaluated the effect of this grazing management on vegetation and its consequences in the performance, grazing behavior and dry matter intake of beef heifers on Pampa biome (southern Brazil). A complete randomized block design experiment with two treatments and three replications was conducted with Angus heifers. The treatments were two thermal sums: 375 and 750 degrees-days (DD) determined by the intervals between rotational grazing periods, the 375 DD treatment favors prostrate species (Axonopus affinis and Paspalum notatum) and the 750 DD treatment favors tussock species (Aristida laevis and Saccharum angustifolius). The 23 ha experimental area was divided into six experimental units, which housed two treatments and three replications. The experiment was conducted with beef cattle heifers testers with average age of 7 months old and initial weight of 150.5 ± 5 kg. Every heifers received whole rice bran supplement at a rate of 1.0% of body weight per day during cool season (April to September) and had free access to mineral supplement. Treatments had no differences on vegetation, average daily weight, dry matter intake, grazing behavior variables and beef production. Thermal sum rest intervals could be a valuable grazing management tool to improved animal production per area and forage quality, besides high animal stocking rate. / O objetivo deste trabalho foi avaliar a utilização de duas somas térmica, expressa em graus-dia, como intervalo de descanso entre pastejos em pastagem natural. Durante Abril de 2013 a Abril de 2014, foi avaliado o efeito do manejo do pasto, na vegetação e suas consequências no desempenho, comportamento ingestivo e no consumo de matéria seca de bezerras de corte manejadas em pastoreio rotativo. O delineamento experimental foi o de blocos completamente casualizados, com dois tratamentos e três repetições de área, as repetições foram subdivididas em sete e oitos piquetes, para cada um dos tratamentos. O experimento foi realizado em área pertencente à Universidade de Santa Maria, localizada região fisiográfica da Depressão Central do Rio Grande do Sul, Brasil. Os tratamentos foram duas somas térmicas: 375 e 750 graus-dias (GD), que determinaram os intervalos entre os pastoreios, o tratamento de 375 GD, foi definido pela duração da expansão foliar de espécies de crescimento prostrado (Axonopus affinis e Paspalum notatum) e o tratamento de 750 GD, pela duração da expansão foliar de espécies cespitosas (Aristida laevis e Saccharum angustifolius). A área experimental possuía 23 ha e foi dividida em seis unidades experimentais, que abrigaram os dois tratamentos e as três repetições. Trinta bezerras de corte da raça Red Angus foram utilizadas como animais testers e número variável de reguladoras da mesma categoria e raça. As bezerras possuíam idade média inicial de 7 meses e peso médio inicial de 150 ± 5 kg. Durante a estação fria as bezerras receberam farelo de arroz integral corrigido com 4% de calcário calcítico, como suplemento a uma taxa de 1,0% do peso vivo diariamente às 14 horas. Em ambos os tratamentos a massa de forragem, o desempenho, o comportamento ingestivo e o consumo de matéria seca não diferiram (P<0.05). A soma térmica em graus-dia baseada na característica morfogênica, taxa de elongação foliar como intervalo de descanso entre pastejos pode ser uma ferramenta de manejo para melhorar a produção animal por área, a qualidade da forragem, além de possibilitar elevada taxa de lotação.

The objective of this study was to estimate the base temperature (Tb, ºC), degree day (STa, ºC day) and plastochron (ºC dia nó-1) of the development satges of the biquinho pepper cultivars. The study was conducted in the experimental area of the UFSM campus Frederico Westphalem-RS, Brazil, from August 2015 to May 2016. The experimental design was a randomized block design with factorial scheme 2x4, with two biquinho pepper cultivars (BRS Moema and Airetama Biquinho Amarela) and four growing seasons (24/08/2015, 01/10/2015, 13 / 11/2015 and 15/03/2016), with six replications. For the visual identification of different stages during the vegetative and reproductive phase, the following sub-phases were established: emergence-transplant (TR-FI), transplant-beginning of flowering (TR-IF), beginning of flowering-beginning of harvest (AN-FR), fruit-ripening-fruit (FR-MA), early harvesting (IC-PC), floral bud-anthesis (BO-AN), anthesis-fruiting. In the subphases was estimated its duration (in days), STa and Tb. The subphase Tb was calculated by the methods of the standard deviation in days, the standard deviation in degrees days, the coefficient of variation in days, the coefficient of variation in degrees day, x-intercept, and relative development. The plastochron was estimated for the vegetative and reproductive phase. For each phase, we estimated the base temperature, degree day and the emission of nodes on a plant stem. The Tb was estimated by the mean error square method (QME). The plastochron was estimated from the inverse of the coefficient of simple linear regression between the number of nodes and STa. The development was similar between the two cultivars, being dependent on the cultivation times and not on the genotype. The air temperature influences only the duration of the period for the EM-TR and TR-IF phases. Tb for the EM-TR, TR-IF, IF-IC, IC-PC phases is 16.5 °C , 14.8 °C and 20.2 °C, respectively. For the sub-phases (BO-AN, AN-FR, FR-MA) the base temperature is 20.2 °C. The STa was 446.2 °C day, 377.1 °C day, 558.0 °C day, 781.8 °C day for the phases EM-TR, TR-IF, IF-IC, respectively, and 104.0 °C day, 162.8 and 342.1 °C day for the sub-phases BO-AN, AN-FR, FR-MA, respectively. With the established phases a phenological scale was proposed that indicates the duration in days and the thermal needs in each phase. In the estimation of the plastochron base temperature as well as the emission of nodes was not influenced by the cultivar. In the vegetative phase, Tb and plastochron had on average a Tb of 16.8 ºC and a plastochron of 43.6 ºC day node-1. In the reproductive phase both Tb and plastochron were similar at the evaluated times, showing in average a Tb of 16.7 ºC and plastochron of 64.4 ºC day node-1. / O objetivo deste estudo foi estimar a temperatura base (Tb,ºC), soma térmica acumulada (STa, ºC) e plastocrono (ºC dia nó-1) das fases de desenvolvimento de cultivares de pimenta biquinho. O estudo foi conduzido na área experimental da UFSM campus Frederico Westphalem-RS, Brasil, no período de agosto de 2015 a maio de 2016. O delineamento experimental utilizado foi de blocos ao acaso em esquema fatorial 2x4, tendo como fatores dois cultivares de pimenta biquinho (BRS Moema e Airetama Biquinho Amarela) e quatro épocas de semeadura (24/08/15, 01/10/15, 13/11/15 e 15/03/16), com seis repetições. Pela identificação visual de diferentes estágios durante a fase vegetativa e reprodutiva, foram estabelecidas a partir da emergência as subfases: emergência-transplante (EM-TR), transplante-início da floração (TR-IF), início da floração-início da colheita (IF-IC), início da colheita-plena colheita (IC-PC), botão floral-ântese (BO-AN), ântese-frutificação (AN-FR), frutificação-maturação do fruto (FR-MA). Nas subfases foi estimado sua duração (em dias), STa e Tb. A Tb das subfases foi calculada pelos métodos de desvio padrão em dias, desvio padrão em graus dias, coeficiente de variação em dias, coeficiente de variação em graus dia, x-intercepto e desenvolvimento relativo. O plastocrono foi estimado para a fase vegetativa e reprodutiva. Para cada fase foi estimada Tb, STa e a emissão de nós numa haste da planta. A Tb foi estimada pelo método do quadrado médio do erro (QME). A partir do inverso do coeficiente angular da regressão linear simples entre o número de nós e a soma térmica acumulada foi calculado o plastocrono. O desenvolvimento foi similar em ambas as cultivares, sendo dependentes das épocas de cultivo e não do genótipo. A temperatura do ar influencia apenas a duração do período para as subfases EM-TR e TR-IF. A Tb para as subfases EM-TR, TR-IF, IF-IC, IC-PC foi de 16,5 ºC, 14,8 ºC e 20,2 ºC, respectivamente. Para as subfases BO-AN, AN-FR, FR-MA a Tb foi de 20,2 ºC. A STa foi de 446,2 ºC dia, 377,1 ºC dia, 558,0 ºC dia, 781,8 ºC dia para as subfases EM-TR, TR-IF, IF-IC, IC-PC, respectivamente e de 104,0 ºC dia, 162,8 e 342,1 ºC dia para as subfases BO-AN, AN-FR, FR-MA, respectivamente. Com as subfases estabelecidas foi proposta uma escala fenológica que indica a duração em dias e as necessidades térmicas em cada fase. O plastocrono (ºC dia nó-1) e a Tb, não foram influenciados pelo cultivar. Na fase vegetativa a Tb e o plastocrono (ºC dia nó-1) mostraram em média Tb de 16,8 ºC e plastocrono de 43,6 ºC dia nó-1. Na fase reprodutiva tanto a Tb como o plastocrono foram similares nas épocas avaliadas, mostrando em média Tb de 16,7 ºC e plastocrono de 64,4 ºC dia nó-1.

[pt] Esta dissertação aborda o estudo de códigos fontanais (códigos LT e códigos Raptor) que são uma classe de códigos criados para a transmissão de dados de maneira confiável e eficiente através de canais os quais podem ser modelados como canais com apagamento. Os códigos LT e códigos Raptor são denominados códigos fontanais, devido a que eles são uma boa aproximação para o conceito de fontanas digitais. Além disso, eles são classificados como códigos de taxa versátil, no sentido que o número de símbolos codificados que podem ser gerados a partir dos dados de entrada é potencialmente ilimitado. Códigos LT são capazes de recuperar, com probabilidade maior do que (1 − delta), um conjunto de k símbolos de entrada a partir de quaisquer k + O((raiz quadrada de k)(ln(2))(k/delta)) símbolos codificados recebidos, com uma média de O(k ln(k/delta)) operações XOR. Os códigos Raptor são uma extensão de códigos LT, na qual o processo de codificação é composto de duas etapas: um código de bloco de comprimento fixo (denominado pré- código) e um código LT com uma distribuição de graus apropriada. Investigou-se o desempenho dos códigos LT usando duas novas distribuições de graus (Sóliton Robusta Melhorada e Sóliton Robusta Truncada) e foi proposto um modelo de códigos LT Bidimensionais, na qual os símbolos de entrada são agrupados em forma de matriz. Neste esquema os blocos correspondentes às linhas da matriz são codificados usando um código LT e, em seguida, a matriz resultante tem suas colunas também codificadas usando um código LT. Ainda que a complexidade do esquema tenha sido dobrada o desempenho alcançado pelos códigos LT Bidimensionais superou o desempenho dos códigos LT convencionais para situações em que a qualidade do canal BEC é elevada. / [en] Fountain Codes (LT Codes and Raptor Codes) are a class of codes proposed to efficient and reliably transmit data through Erasure Channels. LT Codes and Raptor Codes are a good approximation to the concept of digital fountain and as such are named as fountain codes. They are said to be rateless codes in the sense that the number of symbols produced by the encoder could grow, potentially, to infinite. With probability of success larger than (1&#8722;delta), a decoder of an LT code based scheme can recover the k transmitted symbols from any received block of k + O((square root k)(ln(2))(k/delta)) correct symbols with an average of O(k ln(k/delta)) XOR operations. Raptor codes are an extension of the LT codes idea, with a tandem scheme where a fixed length block code (namely a pre- code) is followed by an LT code that uses a properly chosen degree distribution. In this dissertation the performance of LT codes with two recently proposed degree distributions, the Improved Robust Soliton and the Truncated Soliton Robust Distribution were investigated. A new scheme called Bidimensional LT Codes, has been proposed. In this scheme the input symbols are structured in a matrix form and afterwards the blocks corresponding to the lines of the matrix are encoded with an LT code. The columns of the new matrix so obtained are next encoded with a similar LT code. The complexity of the new scheme is doubled and yet its performance only just surpasses that of the conventional LT scheme for high quality BEC.

Com base nos pressupostos teórico-metodológicos variacionistas (LABOV, 2006 [1966]; 2008 [1972]; 1999; 2001; 2010) e em alguns conceitos caros à terceira onda (ECKERT, 2012) da Sociolinguística, este trabalho objetiva estudar a comunidade de fala sul-mineira de Itanhandu. Itanhandu se localiza em uma região de tríplice divisa entre os estados de Minas Gerais, São Paulo e Rio de Janeiro. Além dessa posição geográfica singular, os itanhanduenses revelam possuir com as capitais fluminense e paulista uma relação de identificação maior do que possuem com a própria capital de seu estado, o que parece influenciar o falar local, sobretudo na realização de (-r). O estudo de Itanhandu iniciou-se com uma coleta de 36 entrevistas sociolinguísticas na cidade, que possibilitaram constatar a presença não só de retroflexos, pronúncia considerada a mais prototípica na comunidade, mas também de tepes e fricativos, variantes comumente associadas às capitais de São Paulo e do Rio de Janeiro, respectivamente. Diante da verificação da ocorrência de tais variantes em Itanhandu, aventou-se a hipótese de que elas estariam correlacionadas aos dois grupos de identificação presentes na cidade, um que se compõe de itanhanduenses que gostam de morar lá e não desejam se mudar ou que tenham saído dela, mas desejam voltar; e outro que se define por itanhanduenses que desejam tentar a vida fora de Itanhandu ou que já se mudaram e não desejam retornar. Entretanto, a análise quantitativa dos dados mostra que as variantes não prototípicas em Itanhandu estão mais ligadas ao tempo de permanência que os itanhanduenses passaram fora de sua cidade natal, ou seja, pronúncias tepes e fricativas são menos correlatos de uma questão identitária e mais de um fenômeno que se dá naturalmente em um processo de acomodação linguística (GILES, 1973) pelo qual passam os itanhanduenses que moram em outras cidades, principalmente localizadas nos estados de São Paulo e Rio de Janeiro. Além disso, este trabalho também investiga a existência de graus de retroflexão em Itanhandu. Retroflexos fortes, ou seja, mais duradouros e intensos, opõem-se a retroflexos fracos, ou melhor, mais curtos e com intensidade reduzida. A análise quantitativa dos dados mostra que tal variação correlaciona-se, principalmente, a variáveis linguísticas: são os grupos de fatores Classe Morfológica da Palavra com (-r) e Frequência do Item Lexical com (-r) os que mais explicam a existência de tal fenômeno em Itanhandu. Por fim, esta dissertação mostra a complexidade da identidade itanhanduense, composta não só de relações sociais, econômicas e linguísticas estabelecidas com cidades paulistas e fluminenses, mas também a partir das vivências individuais dos itanhanduenses, das cidades em que eles já moraram, da forma com que se relacionam com Itanhandu e com os itanhanduenses, das posturas que assumem diante de fatos da vida cotidiana e, principalmente, diante de fatos da realidade linguística da comunidade de fala em que se inserem. / Based on variationist theory and methods (LABOV, 2006 [1966]; 2008 [1972]; 1999; 2001; 2010), including third wave sociolinguistics (ECKERT, 2012), this masters thesis focuses Itanhandu, a town in Southern Minas Gerais, located near the border between Minas Gerais and São Paulo e Rio de Janeiro. Itanhanduenses tend to identify themselves with the capitais of these two states more than with Belo Horizonte, the capital of Minas Gerais. Such identification has an influence in their local speech, especially when it comes to variable (-r). In a sample of 36 sociolinguistic interviews collected in Itanhandu, there are fricative and tap ocurrences of (-r), aside from the retroflex which is prototypical in the community. The fricative and tap variants are commonly associated with the capitals São Paulo and Rio de Janeiro, respectively. The main initial hypothesis is that this case of variation correlates with how Itanhanduenses identify themselves: those who like to live in Itanhandu and do not wish to move to another city (and those who have moved out but would like to return to Itanhandu); and those who would like to leave their birth town (including those who live somewhere else and would not like to move back to Itanhandu). The quantitative analyses suggest that fricative and tap occurrences of (-r) are less correlated to these subgroups, and more strongly associated with how long a period Itanhanduenses spend outside of their birth town. There seems to be a process of accomodation (GILES, 1973) in the speech of those Itanhanduenses who have lived in other cities, especially in the states of São Paulo and Rio de Janeiro. This thesis also looks into degrees of (-r) retroflexion. Strong retroflex (lengthier and more intense) and weak retroflex (shorter and less intense) are analyzed as a variable, which correlates more strongly to linguistic factors: Word Class and Word Frequency. This thesis shows that the Itanhanduense identity is composed not just by social, economic and linguistic relations to São Paulo and Rio de Janeiro, but also by individual experiences, both in Itanhandu itself and in other cities. Such experiences are revealed in stances taken during the sociolinguistic interviews, in relation to facts of their day-to-day life, including their linguistic experiences.

Os modelos simplificados de veículos são importantes em fases iniciais do projeto de um veículo, quando muitas características geométricas ainda não estão definidas. No caso de ônibus com sistema de suspensão a ar, os modelos encontrados na literatura não levam em conta efeitos da válvula niveladora de altura. Dois modelos de um ônibus foram desenvolvidos: um modelo não linear de veículo com três graus de liberdade e um modelo em sistema multicorpos com 109 graus de liberdade. Os dois modelos possuem sistema de suspensão a ar com a modelagem termodinâmica do bolsão com a válvula niveladora de altura. As equações do modelo não linear de três graus de liberdade foram construídas utilizando o conceito de derivativos de estabilidade. Para a validação dos modelos, foram realizados ensaios experimentais com o veículo e as seguintes grandezas foram medidas: aceleração lateral, velocidade em guinada, velocidade lateral, ângulo de escorregamento do veículo e ângulo de rolamento. Os resultados obtidos com os modelos foram validados experimentalmente. O comportamento do ângulo de rolamento do veículo devido ao sistema de suspensão a ar foi reproduzido nos dois modelos. Foi desenvolvida uma interface gráfica dentro do ambiente ADAMS para a geração automática de modelos simplificados. Os dados do veículo são inseridos através de uma interface gráfica com caixas de diálogo. Modelos simplificados de veículos são utilizados no controle da dinâmica do veículo. Neste tipo de aplicação, as equações do modelo não linear de três graus de liberdade são resolvidas em tempo real e podem servir como um modelo de referência para sistemas adaptativos de controle. / Simplified vehicle models are very important at the initial stages of vehicle development when all geometric data are not yet available. In the case of a bus with an air suspension system, the models you find in the literature does not taken into account the control leveling valve effects. Two bus models were developed: a nonlinear three degrees of freedom model and a multibody model with 109 degrees of freedom. Both models have thermodynamic air suspension system model with control leveling valve. The three degrees of freedom equations were built using the stability derivative concept. In order to validate the models, experimental tests were carried out and the following variables were measured: lateral acceleration, yaw velocity, sideslip angle and roll angle. The model results were validated against actual data. The roll angle behavior due to air suspension system was reproduced in both models. A graphic user interface for developing simplified vehicle model, based on the nonlinear three degrees of freedom model equations, was built using the ADAMS interface. All the data necessary for the model are introduced via dialog boxes. Simplified vehicle models can be used in vehicle dynamics control. In this kind of application, the three degrees of freedom equations can be solved in real time simulation and can be used as a reference model in adaptive control system, for instance.

Este trabalho realiza uma investigação sobre técnicas experimentais para a determinação de Funções de Resposta em Freqüência (FRFs) angulares com aplicações em estruturas do tipo viga. Estas FRFs são definidas considerando-se como variável de saída o movimento angular (deslocamento, velocidade ou aceleração) exibido pela estrutura sob estudo quando a mesma é excitada por uma força linear ou um momento puro. Dada a grande dificuldade em se aplicar um momento puro à estrutura sob estudo, este trabalho utiliza como forma de excitação apenas esforços lineares que podem ser aplicados através de técnicas usuais de excitação em análise modal, tais como o excitador eletrodinâmico e o martelo impulsivo. Portanto as FRFs obtidas descrevem relações de saída e entrada do tipo Angular/Linear. Uma das técnicas utilizadas na determinação das FRFs angulares consiste na excitação de uma estrutura com um excitador eletrodinâmico e utilização de um corpo rígido na forma de um bloco T que é montado sobre a estrutura sob estudo. Dois acelerômetros lineares devem ser montados sobre o bloco T e a partir das duas acelerações lineares medidas buscam-se estimar um sinal proporcional à aceleração angular da estrutura no ponto de conexão. Outra técnica utiliza uma formulação via diferenças finitas, onde dois ou três acelerômetros (de acordo com a formulação de diferenças finitas utilizada) igualmente espaçados são montados diretamente sobre a estrutura sob estudo e são usados para se derivar à aceleração angular. Os resultados obtidos a partir destas técnicas são comparados com resultados obtidos a partir da utilização de um acelerômetro angular piezelétrico recentemente disponível no mercado. Também foram desenvolvidos modelos analíticos e computacionais via método dos elementos finitos a fim de se gerar subsídios adicionais para a análise dos resultados. Foram feitas várias constatações e dentre elas destacam-se resultados onde as FRFs angulares/lineares resultantes podem sofrer alterações significativas dependendo de como os dados experimentais são processados. / The present work aims to perform an investigation on experimental techniques for the determination of angular Frequency Response Functions (FRFs) in Modal Testing. Angular FRFs are those where the output variable is given by angular displacement, velocity or acceleration, whereas the input is given in terms of linear or angular quantities (a pure moment). Since the application of a pure moment as an excitation source still remains as a challenge, this work is focused in studying techniques to estimate angular/linear types of angular FRFs. One of these techniques consists of exciting the structure with a shaker and using a rigid T-block to measure the linear accelerations and then calculating the angular FRFs from these linear accelerations. Another technique employs finite differences formulations to get the angular motions. This technique uses the closely spaced accelerometers mounted directly to the structure under test, where at least two (according to the finite difference formula employed) accelerometers are used. The translational measurements are gathered and finite difference formulas are used to derive the necessary angular quantities. Additional tests are performed with an angular piezoelectric accelerometer recently available in the market in order to provide a comparison basis for the results obtained using the two techniques. The results are also compared whit theoretical models developed using analytical and Finite Element Formulations. Among all results obtained, it was understood that depending on the level of angular vibrations exhibited by the structure, and how the signals are processed, the resulting angular FRFs can suffer some significant changes

Métodos de controle preditivo têm encontrado grande aceitação industrial, principalmente devido a sua capacidade de fazer respeitar restrições operacionais, o que reduz o número de paradas de emergências de um sistema. No entanto, suas aplicações em geral têm sido voltadas a sistemas estritamente estáveis e de dinâmica lenta. Neste trabalho, é implementada uma lei de controle preditivo no espaço de estados para um helicóptero de três graus de liberdade com duas variáveis de entrada. A dinâmica do sistema é não-linear, de 6a ordem, com amortecimento muito pequeno. Linearizando-se um modelo físico nominal em torno de um ponto de equilíbrio, obteve-se um modelo de predição marginalmente estável. A implementação em tempo real envolve a solução de um problema de Programação Quadrática a cada período de amostragem de 50ms. Os resultados experimentais são empregados para estudar o efeito de alterações nos horizontes de predição e controle, bem como para ilustrar a capacidade do controlador em fazer respeitar restrições de saída. Por fim, a lei de controle é alterada com a inclusão de um Filtro de Kalman para estimar as velocidades angulares do helicóptero e, assim, melhorar o desempenho da malha de controle.

Neste trabalho, o estudo do controle de um manipulador robótico é abordado do ponto de vista da simulação computacional e da implementação prática do sistema de controle do robô, ora em contrução na Divisão de Engenharia Mecânica e Aeronáutica do ITA do ponto de vista da simulação, obtivemos o modelo dinâmico do manipulador robótico de seu sistema de acionamento. Diversas estratégias de controle foram consideradas, em particular estratégias adaptativas do tipo LPAC (Linear Perturbed Adaptive Control) e Torque Computado. A implementação do sistema de controle envolveu p desenvolvimento de software em tempo real na linguagem de programação &quot;C&quot;, utilizando o hardware composto de microcomputador IBM-PC compatível e placas de aquisição AD/DA. É implementado em controlador PID adaptativo do tipo MRAC (Model Reference Adaptive Control). O Software desenvolvido pode ser utilizado no controle do robô completo com 3 graus de liberdade, assim que estiver completa a montagem mecânica do manipulador.