Le cancer de la prostate est le cancer ayant la plus grande incidence chez l’homme depuis cette dernière décennie. Plusieurs traitements sont utilisés à nos jours pour lutter contre ce cancer parmi eux, nous trouvons la technique du traitement ciblé de la curiethérapie. Cette dernière offre d’importants avantages, mieux tolérée par le patient et ne nécessitant pas une hospitalisation très longue. L’objectif de cette thèse est de concevoir un système intégré pour la robotisation de la curiethérapie de la prostate. Ce concept intégré inclut à la fois un système robotique, son instrumentation intelligente et un logiciel de commande et de supervision. La solution proposée est principalement constituée d’un préhenseur pouvant s’adapter à un robot de type bras articulé et, d’un logiciel de simulation virtuelle, utilisé pour la commande et la supervision en temps réel du système robotique. La conception du préhenseur médical est basée sur une solution modulaire, évolutive et transférable à d’autres gestes chirurgicaux. Une approche de surveillance à base de modèle a été intégrée à ce concept afin de superviser le fonctionnement des actionneurs du système robotique en temps réel, durant les gestes per-opératoires. Des résultats expérimentaux ont été réalisés sur un ensemble de fantômes au laboratoire, en associant un robot industriel. / Prostate cancer is the cancer with the highest incidence in humans over the past decade. Several treatments are used nowadays for lute against this cancer; among them we find the technique of targeted therapy of brachytherapy. This offers significant advantages, better tolerated by the patient and not requiring a long hospitalization. The objective of this thesis is to design an integrated system for the robotization of prostate brachytherapy. This integrated concept includes robotic systems, intelligent instrumentation and software for control and supervision. The proposed solution consists mainly of adaptation of a medical gripper to a robot arm, with integration of virtual simulation for real-time control and monitoring. The description of this solution is made in three parts. The design of the medical gripper is based on modular, scalable and transferable solution. A model based monitoring approach has been integrated into this concept, to oversee the correct functioning of the actuators of the robotic system in real time, during the intra-operative period. Experimental results were performed on a set of phantoms in the laboratory using industrial robot.

Le cadre générale du mémoire s’articule autour de la gestion de la maintenance intégrée à la production en tenant compte de la contrainte de sous-traitance. Notre recherche traite particulièrement la gestion économique du soutient productique d’un ou de plusieurs sous-traitants qui diffèrent par leurs disponibilités et leurs coûts unitaire de production. L’étude économique consiste à minimiser un coût total intégrant la production, l’inventaire et la maintenance. Notre étude sera menée suivant deux axes. Dans un premier axe, nous considérons une demande constante sur un horizon de temps infini. Une étude analytique est menée afin d’établir la politique de maintenance à adopter et le choix entre plusieurs sous-traitants. Dans un deuxième axe, nous avons considéré une demande aléatoire à satisfaire sur un horizon de temps fini. Cette demande doit être satisfaire sous un niveau de service exigé en faisant appel à la sous-traitance tout en assumant que le taux de panne de la machine principale varie avec l’usage et le temps. L’objectif a été de proposer un plan optimal de maintenance et de production satisfaisant le niveau de service et tenant compte de la dégradation de la machine tout en minimisant les coûts de production, d’inventaire et de maintenance. Les modèles analytiques établis dans les deux axes sont validés par des exemples numériques et interprétés à travers des études de sensibilités / The general study framework is built around the maintenance management integrated with the production, taking into account the constraint of subcontracting. Our research specifically addresses the economic management of the production delivery from one or more subcontractors that differ in their availability and cost per unit of production. The economic study consists in minimizing the total cost including production, inventory and maintenance. Our study will be conducted along two axes. In a first axis, we consider a constant demand on an infinite time horizon. An analytical study is conducted to determine the maintenance policy to be adopted and the choice between several subcontractors. In a second axis, we considered a random request to accommodate over a finite time. This application must be met in a required level of service by using outsourcing while assuming that the failure rate of the main machine varies with use and time. The objective was to propose an optimal production maintenance plan that satisfies the level of service and taking into account the deterioration of the machine while minimizing production, inventory and maintenance costs. The analytical models developed in the two axes are validated by numerical examples and interpreted through sensitivity studies

Notre thèse veut démontrer les limites des définitions de nouveaux concepts et de nouvelles générations de tours qui sont développées par les professionnels et les chercheurs. Notre approche consiste à mettre l’accent sur la performance énergétique et environnementale, une notion qui n’est pas suffisamment abordée jusqu’à présent dans les tours et que nous cherchons à définir. Nous montrerons les limites et les barrières de l’introduction des mesures de performance dans l’évolution historiques des différentes générations de tours. Nous prenons position des systèmes d’évaluation environnementale et de la réglementation en vigueur dans différents contextes culturels et climatiques. Nous aborderons la question de la performance à plusieurs échelles afin de démontrer que l’équilibre de l’équation de la performance doit être pris dans une perspective de développement durable, et ce en prenant en considération les différentes dimensions du projet. Notre approche analytique et comparative cherche à combler le décalage entre le discours et la réalité, les intentions de départ et les finalités achevées. Enfin nous montrerons comment le processus de conception linéaire actuel des tours doit évoluer afin de viser une conception intégrée où la question de la performance doit être mise au cœur d’une nouvelle approche innovante et collaborative tout au long du cycle de vie du projet. Notre approche critique et analytique vise à démontrer en quoi la tour est-elle performante ? Dans quel contexte ? Avec quelles mesures ? Et comment faire pour améliorer sa performance afin qu’elle puisse mieux intégrer l’environnement urbain de nos villes contemporaines. / Our thesis aims to demonstrate the limitations of new concepts definitions and new generations of towers that are developed by professionals and researchers. Our approach is to focus on the energy and environmental performance, a notion that has not been addressed enough and we are trying to define. We show the limitations and barriers for the introduction of performance measures in the historical evolution of different generations of towers. We take a position of environmental assessment systems and regulations in different cultural and climatic contexts. We address the performance concept at multiple scales to demonstrate that the balance of the performance equation must be understood in a context of sustainable development. Our analytical and comparative approach seeks to bridge the gap between rhetoric and reality, the original intentions and purposes completed. Finally we show how the linear process of current projects must evolve to foster an integrated design where the issue of performance should be placed in the heart of a new innovative and collaborative approach throughout the life cycle of project development. It is important to note that our research work doesn’t aim to defend or refute the potential for energy efficiency and environmental quality of the architectural object of the tower, nor lead to a unique successful model which could be proposed to designers and professionals in the real estate market. Our critical and analytical approach is to demonstrate how the performance is it round? What is its context and measures? How improve it to better integrate the urban environment of our contemporary cities.

En programme de lutte intégrée (PLI), les pesticides visant la répression des insectes ravageurs doivent s'agencer avec la lutte biologique qui s'y déroule. La description de l'impact des pesticides utilisés est donc essentielle pour la conservation des agents de lutte biologique en vergers. Dans cette étude, les effets toxicologiques de six nouveaux pesticides à base de spinetoram, novaluron, spirotetramat, chlorantraniliprole, flubendiamide et clothianidin sont décrits, envers les acariens prédateurs Galendromus occidentalis (Nesbitt) et Neoseiulus fallacis (Garman). Réalisés en laboratoire, les épreuves biologiques sont effectués en condition d'exposition extrême, où les toxicités de contact et résiduelle ont été évaluées sur l'éclosion des œufs, le stade larvaire, les femelles adultes et la fécondité. Le spinetoram et le spirotetramat se révèlent toxiques dans la majorité des tests réalisés. La concentration appliquée en verger du spinetoram est 34,33 fois supérieure à la valeur de la CL50 chez G. occidentalis et 14,02 fois supérieure chez N. fallacis. Le novaluron est néfaste aux larves des deux espèces. Le clothianidin démontre une toxicité intermédiaire généralisée, plus prononcée chez N. fallacis. Le flubendiamide et le chlorantraniliprole ne sont pas toxiques, à l'exception de ce dernier sur des larves de G. occidentalis. Le spinetoram et le spirotetramat devraient être évités en PLI en présence de ces acariens prédateurs. À ceux-ci s'ajoute le clothianidin en présence de N. fallacis. La tolérance de ces deux Phytoseiidae devra être vérifiée sur le terrain concernant le novaluron, en plus du chlorantraniliprole et le clothianidin spécifiquement pour G. occidentalis. L'étude démontre la compatibilité du flubendiamide avec les deux espèces et du chlorantraniliprole avec N. fallacis. Ces connaissances essentielles permettront de mieux gérer l'utilisation de ces produits en PLI et ainsi conserver ces agents efficaces de lutte biologique dans nos vergers. ______________________________________________________________________________

Thèse en cotutelle : Université Laval Québec, Canada et Université Paris 1, Panthéon Sorbonne Paris, France / Cette thèse examine les questions éthiques, sociales et politiques posées par la gestion des déchets mise en place par les sociétés industrielles. La réflexion prend son point de départ dans le constat qu’en philosophie l’analyse de la gestion des déchets se limite à une approche symbolique des rapports que nous entretenons avec eux. Il s’agit de montrer qu’une telle approche occulte l’arrière-plan politique et social du problème et qu’elle ne fait pas de la gestion des déchets l’objet d’un questionnement sur le rapport entre l’homme et la nature, reléguant l’enjeu environnemental posé par les déchets au domaine technique. Ce travail propose de dépasser la logique dualiste selon laquelle il reviendrait aux techniciens de prendre en charge le traitement physique des déchets et aux philosophes de s’occuper de l’examen d’une signification symbolique (intrasociale). Il s’agit de démontrer que loin d’être circonscrite à la sphère technico-économique, la gestion des déchets par les sociétés industrielles est en interaction permanente avec le monde social et soulève des problèmes de justice. Dans cette perspective, le problème environnemental soulevé par les déchets ne peut être saisi que si l’on adopte une conception de la nature comme communauté : les déchets en atteignant (de façon inégale) l'environnement des populations affectent également celles-ci parce qu'elles entretiennent avec lui une relation d’interdépendance. Afin de déterminer les principes normatifs d’une justice détritique et de penser une juste gestion des déchets, la thèse soutient alors une conception culturelle des inégalités environnementales. / This thesis aims at examining the ethical, social and political issues raised by waste management of industrialized societies. Philosophical analyses of waste management generally adopt a symbolic approach that tends, in one hand, to ignore political and social issues and, on the other hand, to disregard the human-nature relation since environmental issues of waste management are limited to technical sphere. Yet, I suggest that this dual approach must be criticized and question the idea that technicians should deal with the waste treatment while philosophers (or sociologists) should only considerer the symbolic significance. This work argues that waste management of industrialized societies is not only a technical issue since its continuously in relation with the social sphere and among other things raises issues of justice. In this regard, I support that the environmental issue caused by waste management can only be grasped if we assume a conception of nature as community: when wastes affect (unevenly) the environment in which people live, wastes also have an impact on the populations because people nurture interdependent relationship with their environment. Once this has been established, I demonstrate that a cultural vision of environmental inequalities should be defended in order to identify and determine normative principles of waste justice.

L'environnement proche des étoiles de Herbig AeBe est encore mal connu. Ces étoiles étant plus massives que les étoiles T Tauri, elles évoluent plus vite, et il n'est pas clair que la matière située dans les zones les plus internes puisse se structurer de manière similaire - c'est à dire sous la forme d'un disque accrétant via des colonnes d'accrétion magnetosphérique et de jets bipolaires.<br /><br />Seule l'interférométrie optique permet de sonder les unités astronomiques les plus proches. Ma thèse se place dans le contexte de l'utilisation et le développement de nouveaux diagnostiques à haute résolution angulaire pour l'étude des étoiles jeunes et plus particulièrement des étoiles de Herbig.<br /><br />Dans un premier temps, je développe mon investissement instrumental dans le contexte du spectro-imageur VSI dont le but est de fournir des images indépendantes des modèles à haute résolution angulaire, notamment des étoiles jeunes. Je décris le circuit de recombinaison en optique intégrée au coeur de cet instrument, sa caractérisation complète en laboratoire ainsi que les contraintes obtenues liées aux performances attendues d'un instrument imageur. <br /> <br />Dans un second temps, je présente deux résultats obtenus en spectro-interférométrie, sur une étoile de Herbig Be [MWC297], puis sur une étoile de Herbig Ae [AB AUR], observées avec l'instrument AMBER/VLTI dans son mode de résolution spectrale intermédiaire autour de la raie Brackett gamma. Alors que dans MWC297 cette émission a pu être reproduite avec un modèle d'une enveloppe de gaz en expansion, elle semble être localisée près du bord interne du disque de poussières dans le cas de AB Aur. Une analyse des mesures photométriques et interférométriques en bandes larges est présentée avec un modèle de transfert radiatif complet. <br /><br />Enfin, je présente une étude effectuée sur FU Orionis à partir de mesures de clôtures de phase, quantité donnant accès au degré d'asymétrie d'une émission à l'échelle de la milliseconde d'angle. Le but de ce travail est de tester l'hypothèse de l'existence d'un compagnon proche potentiellement responsable des éruptions de luminosité observées dans les FU Ors.

On étudie les propriétés dynamiques et spectrales de deux types d'opérateurs de Schrödinger à valeurs matricielles. Le premier est un modèle d'Anderson, le second un modèle d'interactions ponctuelles. On prouve l'absence de spectre absolument continu pour ces deux opérateurs en prouvant la séparabilité de leurs exposants de Lyapounov, puis on étudie la régularité des exposants de Lyapounov et de la Densité d'Etats Intégrée associées à ces opérateurs. On prouve que ces deux quantités sont Hölder continues.

Dans une situation de forte vulnérabilité induite par les crises laitières de 2009 et 2014-2016, de nombreux éleveurs laitiers se convertissent à l’AB qui semble une alternative prometteuse. Mais la conversion à l’AB est une période de changements de pratiques agricoles, d'interlocuteurs de conseil, etc. sources d’incertitudes sans valorisation immédiate du lait au prix du lait AB avant 1 an ½ à 2 ans. Ce choix de conversion pose la question de la vulnérabilité des exploitations laitières, c’est à dire de leur capacité à faire face, à s’adapter ou à se remettre des effets de divers aléas avant, pendant et à l’issue de la conversion à l’AB. Ma thèse visait à évaluer si la conversion à l’AB est un moyen de réduire la vulnérabilité des exploitations laitières. Pour ce faire, je me suis appuyée sur trois dispositifs de suivis d’éleveurs laitiers à différents moments de leur conversion à l’AB. Au plan de la production de connaissances, ce travail montre que la conversion à l’AB peut être un levier important pour la réduction de la vulnérabilité des exploitations agricoles à condition de s’orienter vers un système à dominante herbagère. Au plan méthodologique, la principale originalité de mon travail réside dans le développement d’une méthode d’évaluation intégrée et dynamique de la vulnérabilité.

Ce travail concerne des guides d'ondes semiconducteurs pour la génération et l'oscillation paramétrique. Dans de tels guides, la conversion de fréquence est accordée en phase grâce à un noyau multicouche biréfringent GaAs/AlOx. Cette technique d'accord de phase a déjà permis la réalisation de plusieurs interactions optiques non linéaires, telles que la génération de seconde harmonique et de différence de fréquence, ainsi que la fluorescence paramétrique. A présent, l'objectif est la réalisation d'un oscillateur paramétrique intégré semiconducteur. Notre travail dans cette direction a porté principalement sur deux points.<br />Le premier point est l'optimisation du processus de fabrication. Le principal inconvénient des guides d'ondes GaAs/AlOx sont les larges pertes par diffusion provoquées par la rugosité des couches oxydées. De telles pertes ont pénalisé l'efficacité de dispositifs nonlinéaires intégrés déjà démontrés et empêché jusqu'à présent l'accomplissement de l'oscillation paramétrique. Dans le but d'améliorer la transmission des guides, un nouveau schéma de fabrication et d'oxydation a été introduit, et les résultats obtenus ont été systématiquement vérifiés par des mesures des pertes. Celles-ci ont été réduites, de manière reproductible, à 0.4 cm-1.<br />Le deuxième point est la caractérisation nonlinéaire des guides. Nous avons démontré la fluorescence paramétrique avec une accordabilité entre 1.7 et 2.7 micron et une efficacité de conversion comparable à celle des meilleurs guides en niobate de lithium. En plus de cela, nous avons exploité les interactions de génération de seconde harmonique et d'amplification paramétrique pour étudier précisément le gain paramétrique dans nos guides. A la dégénérescence nous avons mesuré un coefficient de gain paramétrique ≈ 4 cm-1 W-1/2 et démontré une amplification paramétrique G = Ps(L)/Ps(0) - 1 ≈ 4.5%.<br />Ces résultats sont très encourageants pour la réalisation d'un oscillateur paramétrique intégré. Sur la base de nos valeurs de pertes et de gain paramétrique nous estimons que la réflectivité des facettes requise pour atteindre le seuil d'oscillation, dans une configuration doublement résonante, est inférieure à 90%. Un premier essai de fabrication de miroirs intégrés a été effectué et le travail dans cette direction se poursuit actuellement au sein du laboratoire MPQ.

Le Sénégal est actuellement confronté à une forte socialisation du littoral liée, entre autres, au dynamisme de la pêche piroguière qui a évolué, en moins d'une cinquantaine d'années, d'une activité traditionnelle à une pêche artisanale. L'approche territoriale, appliquée à trois niveaux d'échelles spatiales (les territoires de pêche, les pôles halieutiques et les territoires littoraux) apporte de nouveaux éléments informatifs sur la gestion durable des ressources, la nature et les dynamiques des territoires et sociétés halieutiques ainsi que sur le rôle de la pêche artisanale dans la structuration des territoires littoraux. Étant donné les écueils que comporte une démarche scientifique en terre africaine, la méthodologie s'appuie sur une approche participative du terrain. L'analyse de trois sites-témoins démontre que la pêche artisanale constitue une menace pour la pérennité des ressources du fait d'une extraversion croissante de la filière de commercialisation. Elle révèle que la politique nationale en matière de pêche, fortement influencée par la politique et la coopération internationales, contribue à cette extraversion. Néanmoins, les sociétés halieutiques se distinguent par une plus grande résistance à l'occidentalisation des mœurs et coutumes qui, en d'autres lieux du littoral, est à l'origine de profondes recompositions territoriales. Les territoires littoraux, en plus d'être soumis à des dégradations environnementales et des concurrences territoriales, sont en effet le théâtre d'une dualité entre les dynamiques endogènes et des facteurs exogènes que les politiques de gestion doivent pleinement intégrer. Cette réflexion soulève le problème des relations Nord/Sud puisque la globalisation libérale apparaît comme une continuité de l'exploitation coloniale et prouve la nécessité de renouveler les approches scientifiques et politiques en matière de développement.