Le but de cette thèse est de montrer qu'une théorie de la perception ne peut pas facilement renoncer au concept d'illusion sans risquer de perdre une partie de son pouvoir d'explication.<br />Le problème de l'opportunité ou moins de renoncer au concept d'illusion surgit du fait de l'existence de critiques fortes contre la notion d'illusion de la part de certaines approches directe à la perception.<br />Cependant, le concept d'illusion n'est pas nécessairement dépendant des approches indirectes à la perception et une caractérisation des illusions peut être produite sans faire recours à des concepts (comme celui d'inférence cognitive) qui sont propres des approches indirectes.<br />La caractérisation de la notion d'illusion qui est proposée ici se base sur certaines caractéristiques de l'expérience avec des phénomènes d'illusion : l'existence d'une violation de la cohérence qui avise le sujet de la présence d'une erreur quelque part, la robustesse de l'expérience illusoire (comme systématicité intrasubjective et intersubjective et comme résistance au savoir), et la présence d'une réaction de surprise.<br />La description d'un groupe de phénomènes perceptifs illusoires qui sont caractérisés par violation de la cohérence, robustesse et surprise enrichit les études sur la perception d'un instrument utile pour l'acquisition d'un meilleur accès aux mécanismes de la perception. Parmi ces mécanismes on peut inclure ceux qui participent aux réactions du système perceptif aux violations de la cohérence et la nature des expectatives perceptives. L'étude de certaines illusions est aussi utile pour investiguer le rôle du mouvement dans la perception, et en particulier la façon dont les habitudes et les capacités motrices façonnent le contenu perceptif.<br />La notion d'illusion présente donc une valeur heuristique aussi en ce qui concerne les approches à la perception (comme l'approche sensorimoteur et l'approche écologique) qui sont critiques envers la caractérisation classique de la notion d'illusion.<br />Une fois que la notion d'illusion a été caractérisée, le rôle des phénomènes d'illusion dans le fonctionnement cognitif peut mieux être compris. C'est en rapport avec les notions de cohérence et de violation de la cohérence que les illusions jouent leur rôle dans le fonctionnement cognitif. La conscience d'être victime d'une illusion avise le sujet de la présence d'une erreur quelque part (valeur épistémique de la conscience des illusions) en l'avertissant de l'existence d'une violation de la cohérence qui semble avoir <br />une valeur adaptative négative.

La communication des émotions s'effectue naturellement par le biais de différentes modalités, comme par exemple les expressions faciales et le toucher. L'informatique affective cherche à intégrer la composante émotionnelle dans les interactions homme-machine. Cependant, le toucher, qui est un puissant vecteur d'émotions, reste peu exploité. L'objectif de cette thèse est d'étudier les paramètres qui influencent l'expression et la perception des émotions dans la modalité kinesthésique dans un contexte d'interaction homme-machine. Dans un premier temps, cette thèse considère l'expression kinesthésique liée à la perception physique de forces et de mouvements d'un ensemble d'émotions actées sémantiquement proches. Sur la base des résultats de cette première étude, un couplage des expressions kinesthésiques typiques de différentes émotions avec des expressions faciales exprimées par un avatar est proposé afin d'étudier l'influence de la modalité kinesthésique dans la perception d'une expression multimodale d’émotion. Enfin, cette thèse va au-delà de ces émotions actées en abordant dans une dernière étude le cas de l'expression et de la perception d'un état affectif de stress spontané. Ces différentes expérimentations ont considéré différents dispositifs matériels pour la communication kinesthésique : des dispositifs de type Geomagic Touch ainsi qu'un dispositif de rendu de pression développé spécifiquement dans le cadre de cette thèse. Les résultats de ces travaux ont de multiples applications pratiques. Premièrement, une meilleure intégration de la modalité kinesthésique en contexte virtuel, qu'il s'agisse de communication humain-humain à distance ou d'immersion dans les jeux vidéo. Cette thèse ouvre également la voie à la détection automatique d'états affectifs exprimés spontanément par la modalité kinesthésique. / The communication of emotions use several modalities of expression, as facial expressions or touch. The affective computing field aims to integrate an emotional component in human-computer interactions. Even though touch is an effective vector of emotions, is remains little explored. This thesis aims to investigate the kinesthetic features of the expression and perception of emotions in a human-computer interaction setting. Firstly, this thesis considers the kinesthetic expression and perception of semantically close and acted emotions. Secondly, this thesis proposes a facial-kinesthetic combination of expressions of several close emotions. This aims to investigate the influence of the kinesthetic modality on the multimodal perception of emotions. Finally, this thesis goes beyond acted emotions by focusing on the expression and perception of a spontaneous state of stress. Those different experiments used various devices for kinesthetic interaction, as Geomagic Touch devices and a pressure rendering device developed for this thesis. Results have multiple applications. Firstly, a better integration of the kinesthetic modality in virtual settings, from human-human remote communications to immersion in video games. This thesis also paves the way for an automatic recognition of affective states expressed by the kinesthetic modality.

La phénoménologie, portant à l’expression une intuition eidétique de la spécificité de l’expérience musicale nourrie de la pratique quotidienne de l’instrument et de la fréquentation des œuvres du répertoire classique, doit pouvoir exercer, dans le dialogue avec les neurosciences, une double fonction : critique et positive. D’une part, elle est un révélateur des erreurs de catégorie des récents programmes de réduction de la musique, tantôt aux émotions de base, tantôt à la structure dynamique de la perception du temps, tantôt à un langage de communication non verbale. D’autre part, elle nous a servi à réorienter la recherche vers les conditions neurophysiologiques de l’immersion dans l’univers spirituel de Brahms (et des autres compositeurs) par projection intropathique d’une auto-affection kinesthésique, mettant l’écoute mélomane en résonance avec les tensions et relaxations musculaires du corps musicien accomplissant les gestes producteurs du «son musical». L’auteure, pianiste et chef d’orchestre, retirant l’enseignement philosophique de sa participation à l’équipe de neurophysiologistes du professeur Fadiga de l’Université de Ferrare, dont les travaux ont abouti à la publication d’un critère quantitatif de la «driving force» du chef d’orchestre applicable au jugement esthétique, pose les fondements d’une nouvelle eidétique kinesthésique de l’incarnation, l’empathie, l’intersubjectivité et la noématique musicale. L’anticipation, propriété fondamentale du vivant pour le physiologiste, la protention, structure de distensio animi de la conscience du temps pour le philosophe, sont à la base d’un principe technique intuitivement connu des grands chefs d’orchestre. / By giving expression to an eidetic intuition of the specificity of musical experience enriched by the daily practice of the instrument and familiarity with works from the classical repertoire, phenomenology, in its dialogue with the neurosciences, has to be able to fulfill a double function: both critical and positive. On the one hand, it brings to light the category mistakes inherent in recent programs seeking to reduce music either to basic emotions or else to the dynamic structure of the perception of time or again, to a non-verbal language of communication. On the other hand, it has made it possible for us to reorient ongoing research in the direction of an investigation of the neurophysiological conditions underlying the immersion into the spiritual universe of Brahms (and other composers), and this by way of an intropathic projection of a kinaesthetic auto-affection, establishing a resonance between the music-lovers auditive appreciation and the muscular tensions and relaxations of the musician body accomplishing the gestures productive of his ‘musical sound’. The author, a pianist and orchestral conductor, wants to lay the foundations for an eidetic investigation of our kinaesthetic experience of embodiment, of empathy, of intersubjectivity and of a musical noematics. The present work draws the philosophical lessons of her participation in a team of neurophysiologists, led by Professor Fadiga of the University of Ferrara, whose work led to the recent publication of a quantitative criterion of the driving force of conducting applicable to aesthetic judgment. Anticipation, one of the most fundamental properties of all living being for the physiologist, along with distensio animi, the structure of time consciousness for the philosopher, both lie at the root of a technical principle intuitively comprehended by the world’s great orchestral conductors.

L'objectif de cette thèse est d'étudier l'effet d'un entraînement explicite de la conscience phonémique (CP) en anglais L2 et les apports potentiels du tableau blanc interactif (TBI) comme instrument permettant de réaliser cet entraînement avec des apprenants de CE1. A partir des travaux de pédagogues tels que Borel-Maisonny et Caleb Gattegno, nous avons conçu des aides multimodales qui sont à la fois visuelles, sonores et kinesthésiques. Les couleurs de l'approche Gattegno ont été reprises pour créer des cartes de couleur auxquelles nous avons joint une représentation sonore du phonème. La carte sonore est également manipulable sur le TBI. En ce sens, la manipulation sur TBI pourrait aider la manipulation mentale des éléments. Les représentations des phonèmes constituent des représentations externes multimodales intégrées (REMI). Ces REMI ont été intégrées à un dispositif d'apprentissage permettant de valider les hypothèses de recherche. Il s'agissait non seulement d'évaluer l'efficacité de tâches explicites de conscience phonémique dans le cadre de l'apprentissage de l'anglais, mais également d'évaluer l'efficacité de l'utilisation du TBI pour réaliser les tâches de conscience phonémique. Ces hypothèses de recherche ont été testées à l'aide de trois groupes d'apprenants : deux groupes expérimentaux et un groupe contrôle. Un groupe a effectué des tâches explicites de conscience phonémique avec les REMI sur TBI (groupe ConsPhonoTBI), un groupe a effectué ces mêmes tâches de manière classique, c'est-à-dire mentalement sans aide multimodale (groupe ConsPhono), tandis que le groupe contrôle a fait des activités de vocabulaire anglais. La comparaison du groupe contrôle avec le groupe ConsPhono permet de déterminer l'effet d'un entraînement explicite de la conscience phonémique, tandis que la comparaison du groupe ConsPhono avec le groupe ConsPhonoTBI permet de déterminer l'effet des aides multimodales et de leur utilisation sur TBI dans le cadre de cet entraînement explicite. Cette recherche a pour objet une intervention dans le domaine du travail puisque les enseignants et les apprenants sont considérés comme étant en situation de travail. Cette recherche s'inscrit alors dans le cadre de l'ergonomie cognitive. En l'occurrence, la quasi-expérimentation a été menée en 2011-2012 auprès d'apprenants issus de classes de CE1 situées dans l'Isère. Dans la méthodologie de recherche mixte adoptée, les données qualitatives et quantitatives ont été triangulées et permettent d'obtenir des résultats ayant une validité interne. L'étude indique que le travail explicite de la conscience phonémique a un effet sur le niveau atteint dans ce domaine et que l'utilisation des REMI sur TBI permet d'atteindre un meilleur niveau dans le même laps de temps. Par ailleurs, cette étude indique que l'utilisation du TBI pour mener cet entraînement explicite permet à des enseignants non-spécialistes en langue de se décentrer pour réguler l'activité, de proposer une prononciation correcte aux élèves, renforçant ainsi le sentiment d'auto-efficacité au sens de Bandura (2003). En outre, le TBI favorise les échanges entre les apprenants au niveau du groupe classe et permet une découverte collective des phonèmes anglais.

Plusieurs travaux ont montré que les aires cortico-motrices, localisées dans le cortex frontal et responsables des mouvements volontaires, pouvaient être impliquées dans le processus de compréhension de mots d'action. De ce point de vue, il a été rapporté que la performance d'un acte moteur simple (e.g.: attraper un objet) pouvait être améliorée par la prononciation, la lecture ou l'écoute de mots évoquant une action. Nous avons approché la relation entre parole et action à travers l'étude de l'effet de verbes d'action ainsi que d'autres stimuli cognitifs, l'imagerie kinesthésique (IK) et la soustraction mentale (SM), sur la performance d'un acte moteur complexe, le Squat Vertical Jump (SVJ, ou saut vertical accroupi). Nous avons mesuré la hauteur du SVJ chez des hommes (7 expériences, n = 114) et des femmes (2 expériences, n = 41) à l'aide de deux systèmes de mesure, l'Optojump® et le Myotest®. Les résultats ont montré que la prononciation silencieuse et à haute voix du verbe d'action spécifique au SVJ (saute, conjugué à la première personne de l'impératif), ainsi que l'IK et la SM, améliorent significativement la performance du saut, chez les hommes (jusqu'à + 2,7 cm) et, de manière moins prononcée, chez les femmes (jusqu'à + 1 cm dans 2 expériences). Le reste des résultats obtenus avec les hommes ont indiqué que la prononciation du verbe d'action non spécifique au saut (pince) augmente également la hauteur en SVJ, alors que la prononciation ou l'écoute d'autres verbes sans lien avec le saut (lèche, bouge) n'ont pas eu d'effet significatif sur le SVJ. C'est également le cas du verbe d'état 'rêve et d'un verbe incompréhensible par les sujets (tiào : saute en Chinois) ou encore des verbes qui contredisent et/ou qui s'opposent au déroulement de l'action de sauter (tombe et stoppe). La hauteur du saut a été par ailleurs significativement impactée lorsque les sujets ont prononcé des verbes à fort attributs émotifs (gagne et son antonyme perds) / Several studies have shown that cortical motor areas, located in the frontal cortex and responsible for voluntary movement, might be involved in the process of understanding action words. From this point of view, it has been reported that the performance of a simple motor act (e.g.: catching an object) might be improved by the pronunciation, reading or listening to words referring to the action. We approached the relationship between speech and action through the study of the effect of action verbs and other cognitive stimuli, kinesthetic imagery (KI) and mental subtraction (MS), upon the performance of a complex motor act, the Squat vertical jump (SVJ). We measured the height of SVJ in young naive men (7 experiments, n = 114) and women (2 experiments, n = 41) using an Optojump® and a Myotest® apparatuses. The results showed that the silent and loud pronunciation of specific action verb to SVJ (jump), the KI and the MS improved significantly the performance of the movement, in men (up to 2.7 cm) but less in women (up to + 1 cm in the 2 experiments). The results of other experiments obtained with men indicated that pronunciation of the action verb nonspecific to the jump (pinch) increased also the SVJ performance, while the pronunciation or listening to other verbs unrelated to the jump (Jick, move) had no significant effect on the SVJ. A meaningless verb for the French subjects (tiao = jump in Chinese) showed, in turn, no effect as did dream, faJJ and stop. The verb win improved significantly the SVJ height as much as its antonym Jose, thus suggesting a possible influence of affects in the subjects' performance. It appears that the effects of the specific action verb jump did seem effective but not totally exclusive for the enhancement of the SVJ performance, since non-linguistic stimuli (IK) or unrelated to action (MS) may have had a positive effect on the improvement in motor performance. Moreover verbs referring to emotion, unrelated to action, increased the height of SVJ similarly to the specific action verb jump. The results led us to consider the hypothesis that improving the performance of a complex gesture is dependent, a minima, upon the individual's intention, attention, emotions and also, and perhaps most importantly, concepts (we call concepts, the mental representations) as they may be induced by the cerebral processing of words

Les informations sensorielles peuvent être atténuées de la périphérie jusqu'au cortex durant le mouvement. Notre hypothèse est que l'information somatosensorielle serait facilitée durant la planification du pas où il serait inopportun de supprimer ces informations cruciales. Nous avons enregistré les potentiels somatosensoriels (SEPs) évoqués par vibration bilatérale des muscles des chevilles afin de stimuler la proprioception.Les résultats montrent que la composante évoquée corticale précoce restait inchangée mais une composante tardive négative était significativement augmentée durant la planification du pas.Pour tester si cette facilitation proprioceptive était due aux contraintes d'équilibre, la même expérience fut effectuée en microgravité où cette facilitation disparut, malgré la restauration d'un cadre de référence spatial.Cette facilitation tardive survint pendant l'imagerie motrice kinesthésique d'un pas planifié, démontrant que l'imagerie mentale intègrerait les contraintes d'équilibre et posturales requises pour la tâche, ceci étant confirmé par la disparition de cette facilitation lors de la planification du pas imaginé en microgravité.Ceci démontre au niveau neurophysiologique, une modulation de la transmission des afférences sensorielles selon leur pertinence pour planifier un mouvement. Cette facilitation résulterait de mécanismes prédictifs reliés à l'importance de contrôler l'équilibre du corps avant l'initiation du pas, car ce processus survint durant la planification d'un pas exécuté ou imaginé. Il serait basé sur un modèle interne de l'action impliquant des lois physiques du mouvement (1-g modèle) car cette facilitation fut supprimée en microgravité. / Sensory inputs can be attenuated from the periphery to the cortex during voluntary movements. Our hypothesis is that the somatosensory information could be facilitated during the planning of a step. It would appear dysfunctional to suppress somatosensory information, which is considered to be of the utmost importance for gait planning. We recorded somatosensory potentials (SEPs) evoked by bilateral ankle vibration to stimulate proprioception. Results showed that cortical early evoked component remained unchanged but a negative late component was significantly increased during step planning. To determine whether this facilitation of proprioceptive inputs was related to gravitational equilibrium constraints, we performed the same experiment in microgravity. In the absence of equilibrium constraints, both components did not significantly differ between the static and stepping conditions, despite the restoration of a body in space reference frame.This late facilitation occurred during kinesthetic motor imagery of a planned step, suggesting that mental imagery would integrate postura and balance constraints required for the task, as it was confirmed byt the lack of this facilitation during the planning of an imagined step in microgravity.These observations provide neurophysiological evidence that the brain exerts a dynamic control over the transmission of the afferent signal according to their current relevance during movement preparation.These processes should be based on internal model of action involving the physical laws of motion (1g-model) as this sensory facilitation was suppressed in microgravity when planning motor imagery.

L’objectif de cette thèse est d’étudier l’effet d’un entraînement explicite de la conscience phonémique (CP) en anglais L2 et les apports potentiels du tableau blanc interactif (TBI) comme instrument permettant de réaliser cet entraînement avec des apprenants de CE1. A partir des travaux de pédagogues tels que Borel-Maisonny et Caleb Gattegno, nous avons conçu des aides multimodales qui sont à la fois visuelles, sonores et kinesthésiques. Les couleurs de l’approche Gattegno ont été reprises pour créer des cartes de couleur auxquelles nous avons joint une représentation sonore du phonème. La carte sonore est également manipulable sur le TBI. En ce sens, la manipulation sur TBI pourrait aider la manipulation mentale des éléments. Les représentations des phonèmes constituent des représentations externes multimodales intégrées (REMI). Ces REMI ont été intégrées à un dispositif d’apprentissage permettant de valider les hypothèses de recherche. Il s’agissait non seulement d’évaluer l’efficacité de tâches explicites de conscience phonémique dans le cadre de l’apprentissage de l’anglais, mais également d’évaluer l’efficacité de l’utilisation du TBI pour réaliser les tâches de conscience phonémique. Ces hypothèses de recherche ont été testées à l’aide de trois groupes d’apprenants : deux groupes expérimentaux et un groupe contrôle. Un groupe a effectué des tâches explicites de conscience phonémique avec les REMI sur TBI (groupe ConsPhonoTBI), un groupe a effectué ces mêmes tâches de manière classique, c’est-à-dire mentalement sans aide multimodale (groupe ConsPhono), tandis que le groupe contrôle a fait des activités de vocabulaire anglais. La comparaison du groupe contrôle avec le groupe ConsPhono permet de déterminer l’effet d’un entraînement explicite de la conscience phonémique, tandis que la comparaison du groupe ConsPhono avec le groupe ConsPhonoTBI permet de déterminer l’effet des aides multimodales et de leur utilisation sur TBI dans le cadre de cet entraînement explicite. Cette recherche a pour objet une intervention dans le domaine du travail puisque les enseignants et les apprenants sont considérés comme étant en situation de travail. Cette recherche s’inscrit alors dans le cadre de l’ergonomie cognitive. En l’occurrence, la quasi-expérimentation a été menée en 2011-2012 auprès d’apprenants issus de classes de CE1 situées dans l’Isère. Dans la méthodologie de recherche mixte adoptée, les données qualitatives et quantitatives ont été triangulées et permettent d’obtenir des résultats ayant une validité interne. L’étude indique que le travail explicite de la conscience phonémique a un effet sur le niveau atteint dans ce domaine et que l’utilisation des REMI sur TBI permet d’atteindre un meilleur niveau dans le même laps de temps. Par ailleurs, cette étude indique que l’utilisation du TBI pour mener cet entraînement explicite permet à des enseignants non-spécialistes en langue de se décentrer pour réguler l’activité, de proposer une prononciation correcte aux élèves, renforçant ainsi le sentiment d’auto-efficacité au sens de Bandura (2003). En outre, le TBI favorise les échanges entre les apprenants au niveau du groupe classe et permet une découverte collective des phonèmes anglais. / This thesis seeks to study the effect of an explicit training of phonemic awareness (PA) in English L2 and the possible contribution of an Interactive Whiteboard (IWB) as a tool to carry such a training with 7-8 year old learners (in CE1 in France). Based on the work of some educators like Borel-Maisonny and Caleb Gattegno, we created some multimodal materials which are visual, sound and kinesthetic. We used the colors from Gattegno’s approach to create cards to which we attached the sound representation of each phoneme. These cards could also be moved on the IWB. Hence, the manipulation done on the IWB might help the mental manipulation that the learner should normally do mentally. The full representation for each phoneme is an external multimodal integrated representation (EMIR). These EMIR were used among a learning scenario which aimed to test research hypotheses. First of all, the aim was to know whether explicit tasks of phonemic awareness were useful or not. Then, the aim was to check the effect, in any, of the IWB in such a learning scenario concerning phonemic awareness. These research hypotheses have been tested thanks to three groups: two experimental groups and one control group. One group carried out the activities of phonemic awareness with EMIR on an IWB (PA-IWB group), one group carried out the same activities but on a traditional way, that-is-to-say mentally with any multimodal help (PA group) while the control group carried out some activities based on vocabulary. By comparing the control group with the PA group, we found out the effect, if any, of the explicit training of phonemic awareness and, by comparing the PA group with the PA-IWB group, we found out the effect, if any, of the multimodal tools used on the IWB. This research aims to take action in the field of ergonomics since teachers and learners are considered as being at work. This research fits into the field of cognitive ergonomics. Here, the quasi-experimentation was carried out during the school year 2011-2012 with 7-8 year old learners from Isère, France. Using a mixed research method, we triangulated qualitative data with quantitative data in order to get the most accurate results with an internal validity. This study shows that an explicit training of phonemic awareness (PA) has an effect on the level that learners can reach in PA and that the use of EMIR on an IWB allows learners to get an even better level in the same amount of time. Besides, it also appears that the use of the IWB for this kind of training helps the teacher when s/he is not a specialist in the target language. S/he can step aside, regulate the work and provide the correct pronunciation, which helps her/him reinforcing her/his feeling of self-efficacy as defined by Bandura (2003). Finally, the IWB urges the learners on interacting as a whole group and so discovering the English phonemes all together.

La notion d’espace prend un sens très fort et comme actif dans le travail artistique de Robert Irwin. Celui-ci instaure un nouveau mode d’être pour l’espace par son installation dite « site-conditioned/determined » tout en la nouant pourtant avec celui du site préexistant, qu’il soit intérieur ou extérieur. Le statut ontologique de son installation est celui d’un « non-objet », d’une extrême simplicité de forme et d’un minimum de matérialité : une bande noire ou une surface de voile semi-transparent, à la fois objet montré et sujet montrant, mettent en jeu lumière et ombre, attirant notre attention non seulement sur lui mais tout autour, intégrant l’espace où il s’intègre. L’installation est mise en œuvre de son environnement architectural ou naturel. L’installation est ainsi installa(tten)tion, c’est-à-dire installation qui installe l’attention. Ce que procure l’artiste au spectateur par son installation est la sensation pure de l’apparaître dynamique et changeant de l’espace du monde réel. Sensible d’abord à la dimension réelle de l’espace physique, nous découvrons peu à peu sa dimension virtuelle, puis transcendantale, au fur et à mesure que ce processus de sensation pure déclenché par l’aspect inhabituel de cet espace pourtant réel se déploie. Grâce au toucher direct et vivant d’un sentir aiguisé, et visuel et kinesthésique, éveillé par l’installation de Robert Irwin, devient quasi palpable notre conscience d’exister. Elle résonne alors à la réalité directe et immédiate du monde mais aussi aux virtualités de son apparaître et à ce qui les rend possibles : sa forme en soi, révélée et actualisée comme la véritable nature de l’espace réel. / The notion of space has a strong and active meaning in Robert Irwin’s art work. He establishes a new way of appearance of space through his so-called “Site-conditioned/determined” installation by uniting the installation with the space of the existing site, whether indoors or out. The ontological status of his installation is that of a “none-object”: extremely simple in form and with a minimum of materials. He uses a black tape or a surface of semitransparent scrim. These objects are both “object shown” and “subject showing”. They play with light and shadow, catching our attention not only on themselves but also on their surroundings, including the space into which they fit. So the art piece is not only the installation itself but its circumstance with its whole architectural or natural environment. So the installation is installa(tten)tion, that is to say an installation that installs attention. Through the installation, the artist provides for the viewer a chance to have a pure sensation of the dynamic and changing appearance of space in the real world. At first sensitive to the real dimension of physical space, we discover little by little its virtual and then transcendental dimensions, as this process of pure sensation unfolds, triggered by the unusual aspect of the real space caused by the installation. A direct and living contact through a sharpened feeling, both visual and kinesthetic, with the space, awakened by the installation of Robert Irwin, makes our awareness of existing almost palpable. This awareness of existing resonates with the direct and immediate reality of the world as well as potentialities of the world’s appearance and what makes these potentialities possible: form in itself, revealed and actualized as the true nature of real space.