Syftet med studien var att undersöka hur specialpedagoger kan använda Gal’perins teori samt Universell design som lärande (UDL) som redskap i sitt handledningsuppdrag för att tillsammans med läraren skapa en differentierad undervisning. Studien är kvalitativ. Det empiriska materialet består av lektionsbesök med fältanteckningar i ett protokoll och efterföljande samtalsfrågor och fältanteckningar. Lektionsbesöken genomfördes med fokus på lärarens arbetssätt. Det samlade empiriska materialet är sammanställt i fallbeskrivningar som har analyserats med hjälp av Gal’perins teori och UDL. I studien har vi besökt sex lektioner och det var hos fyra olika lärare. Studien har visat att lärarna önskar ha samtal och tid att reflektera över sin undervisning med specialpedagogen. Lektionsbesöken kan fungera som ett sätt att skapa en gemensam förståelse för praktiken och lärarna såg att besöken var värdefulla för att få ytterligare perspektiv på undervisningen. Genom att använda Gal’perins teoretiska begrepp orienteringsfas och genomförandefas i handledning av lärare kan pedagogiska handlingar förtydligas och analyseras så att samverkan kring undervisningsplanering kan ske. Gal’perins teori visar på en vikt av specialpedagogens initiala deltagande i både planeringen och utformningen av differentierad undervisning. Som komplement till Gal’perins teori kan vissa aspekter av UDL vara ett flexibelt redskap för att ge råd och utveckla differentierad undervisning.