Resumo não disponível

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5508_Dissertacao_JGPP_V6.pdf: 949392 bytes, checksum: 0e69373d12ab090376bf7f3cb3c6cce1 (MD5) Previous issue date: 2012-03-27 / O presente trabalho apresenta a modelagem matemática de um sistema vibracional com excitação harmônica da base. Esse tipo de sistema tem sido estudado por vários pesquisadores que exploraram muitos aspectos da dinâmica global. No entanto, na grande parte dos sistemas estudados, o sistema era modelado para uma característica de vibroimpacto. No sistema aqui estudado, os impactos são substituídos por outro conjunto visco-elástico e os instantes de transição são considerados como condição de periodicidade. As condições de periodicidade são aplicadas sobre o estado nos instantes de transição a fim de obter um mapa da próxima transição baseada no estado da anterior. Este mapa não-linear é aplicado para obter as condições de existência dos movimentos periódicos com padrões específicos. Assim, aplicando as condições de existência, a estabilidade do movimento pode ser realizada por meio da análise dos autovalores do mapa linearizado, tendo em conta estas restrições. Palavras-chave: oscilações não-lineares, transição, movimentos periódicos, estabilidade.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6851_Wenderson Ganda.pdf: 1585815 bytes, checksum: de8fa35c9a1aa9846ab3ac9213b0ece3 (MD5) Previous issue date: 2013-10-15 / A análise da dinâmica dos sistemas formados pelo motor e sua estrutura de sustentação é de suma importância, pois existe uma interação entre eles e a influência mútua ocasiona uma grande variedade de fenômenos durante seu funcionamento. A fundação é responsável pelo suporte do rotor, através da interconexão com os mancais. Os mancais transmitem à fundação, as forças causadas pelo movimento do rotor. Os modos de vibrar da fundação são excitados pelo giro do rotor e também transmite vibração através dos mancais de volta ao rotor. Os modelos matemáticos visam simular o comportamento dinâmico destes sistemas, com o objetivo de representar uma condição real e para prever a resposta do sistema. Essas respostas fornecem informações que podem ser aplicadas na solução de problemas durante a fase de projeto e auxiliar nos diagnósticos de falhas. Nos últimos anos aconteceu gradativamente a substituição dos acionamentos baseados em Motores de Corrente Contínua (MCC) por acionamentos baseados em Motores de Indução Trifásicos (MIT) de Corrente Alternada (CA). A análise da dinâmica acoplada do motor CC e sua estrutura já foi extensamente estudada e os fenômenos ocorridos modelados. O objetivo deste estudo é analisar o sistema composto de um suporte elástico com um motor de indução trifásico CA através de modelos dinâmicos acoplados, para identificar e verificar se os fenômenos de vibração não lineares são relevantes para este tipo de motor. Palavras chave: oscilações não lineares, dinâmica de sistemas eletro-mecânicos, vibração de suportes elásticos.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2013-07-15T22:50:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 255756.pdf: 1044702 bytes, checksum: b3f24ffe41028beae6b1df464fb6a8a9 (MD5) / A teoria dos modelos lineares e não-lineares da família exponencial vem encontrando espaço cada vez maior entre pesquisadores que querem explorá-la tanto na aplicação quanto na melhoria dos métodos usuais e alternativos. Uma classe mais ampla é a dos modelos lineares e não-lineares generalizados superdispersados, nos quais se modelam os parâmetros da média e dispersão e que, além disso, incorpora a dispersão na função de variância. Essa classe tem sido utilizada de forma expressiva principalmente para dados onde haja superdispersão, isto é, onde a variância real seja maior que a predita pelo modelo. Os estimadores dos parâmetros desses modelos los têm vieses de O(n-1 ) e costumam ser ignorados. Entretanto, para amostras de tamanho moderado a pequeno, esses vieses podem ser significativos, podendo atingir o mesmo valor do respectivo erro-padrão. Dentro desse contexto, é plausível fazer melhorias nos estimadores em áreas de atuação onde nem sempre é possível obter grandes amostras, como, por exemplo, na produção industrial, no controle de qualidade, em segmentos de produção de animais, nas engenharias, na farmacologia, na saúde, entre outras. Neste estudo foram obtidas expressões para o viés de O(n-1 ) para corrigir os estimadores de máxima verossimilhança dos parâmetros dos modelos não-lineares generalizados superdispersados. Para validar essa correção, foram executadas simulações de Monte Carlo e aplicações de dados advindos da área de engenharia da produção. Os resultados mostraram que estimativas de O(n-2 ) devem ser utilizadas nos modelos, principalmente em amostras de tamanho pequeno a moderado, podendo-se evidenciar que, quanto menor o tamanho da amostra, maior a necessidade de se fazerem correções. Em termos práticos, isto é, do ponto de vista econômico e operacional, é altamente positivo, pois o fato de se trabalhar com modelos de maior precisão traz como resultado produtos mais uniformes e, consequentemente, redução significativa de custos. The theory of linear and nonlinear models of the exponential class has been growing among researchers who wish to explore it, either as to the application or as to the improvement of ordinary and alternative methods. One broader class is the overdispersed generalized linear and nonlinear models, in which the mean and dispersion parameters are molded, and the dispersion in function of the variance is also incorporated. This class has been significantly used, mainly for dispersion data, that is, where the real variance is higher than the one previewed by the model. odel. The parameters estimators of these models have O(n-1 ) biases and are commonly overlooked. However, for samples varying from moderate to small size, these biases may be significant, reaching the same value as the respective standard errors. In that context, it is plausible to improve the estimators, in the areas where large samples are not possible to be obtained, such as, in the industrial production, quality control, animal production sector, engineering, pharmacology, health, among others. In this study, expressions for the O(n-1 ) bias were obtained to correct the estimators maximum likelihood of the parameters of generalized overdispersed nonlinear models. In order to validate such correction, Monte Carlo simulations and data applications from the production engineering area were carried out. Results showed that the estimates of O(n-2 ) must be used in the models, mainly in the samples of small and moderate size, making clear that the smaller the size of the sample, the bigger the necessity of correction. In a practical view, that is, from the economical and operational point of view, working with more precise models is very positive, because it results in more uniform products and, consequently, significant reduction of costs.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T00:42:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Este trabalho apresenta resultados sobre téccnicas de projeto de observadores para sistemas descritores com alguma propriedade estrutural de detectabilidade, principalmente para fins de implementação de leis de controle de realimentação de estados estimados. Trata também de uma classe importante de problemas centrados em observadores, conhecidos na literatura como problemas de "Isolamento e detecção de Falhas" (em inglês: Fault Detection and Isolation-FDI). Os métodos propostos são todos baseados numa equação de Sylvester Generalizada. Um deles, denominado método de sistema de ordem reduzida, consiste de uma seqüência de transformações de coordenadas, que permite projetar o observador desejado através de uma equação de Sylvester associada a um sistema normal de ordem reduzida detectável. Conseqüentemente, soluções para esta equação podem ser encontradas ou por posicionamento de autoestrutura ou por posicionamento de pólos regional em regiões do tipo LMI do plano complexo. Em outra proposição, leva-se em consideração a existência de perturbações externas, e definem-se dois sinais auxiliares como idéia básica tal que o erro entre os estados estimados e os estados reais do sistema seja independente das perturbações. Para este método, a estrutura e a ordem mínima do observador dependem das matrizes que são coeficientes dos termos com perturbações, no sistema descritor. Em outros resultados consideram-se duas possibilidades de um ruído de medi¸ção e perturbações externas agirem sobre o sistema descritor. Neste contexto apresentam-se condições, em termos de restrições LMI, para o projeto de um observador, usando um critério de desempenho baseado em norma H1, e um critério de condicionamento numérico de uma matriz envolvida na reconstrução dos estados estimados.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2013-07-16T00:50:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 255885.pdf: 482521 bytes, checksum: 35beea46d7766a8ae8d8c32593c58eaa (MD5) / Os modelos n#ao-lineares da fam´ýlia exponencial ´e uma extens#ao dos modelos lineares generalizados, permitindo que o preditor da m´edia seja n#ao-linear. Esses modelos, por serem menos restritivos, t#em sido utilizados para modelar sistemas produtivos como mais uma ferramenta na tomada de decis#ao. Usualmente, os par#ametros desses modelos s#ao estimados pelo m´etodo de m´axima verossimilhan¸ca, que t#em propriedades assint´oticas de O(n-1), onde n ´e o tamanho da amostra. Portanto, para tamanhos de amostras pequenos, pode haver erros consider´aveis, nas infer#encias. Essa Tese tem como objetivo obter uma express#ao anal´ýtica para a matriz de covari#ancia de segunda ordem do estimador de m´axima verossimilhan¸ca para os par#ametros dos modelos n#ao-lineares da fam´ýlia exponencial que contribuir´a no procedimento de infer#encia da verossimilhan¸ca, quando o tamanho da amostra ´e pequeno. Esse estimador, que nada mais ´e do que uma corre¸c#ao do que vem sendo utilizado, tem propriedades assint´oticas de O(n-2). A metodologia adotada consistiu em obter os cumulantes desses modelos e substitu´ý-los na fun¸c#ao geratriz dos cumulantes, que, pela propriedade de invari#ancia sob permuta¸c#ao de ´ýndices nos modelos n#ao-lineares da fam´ýlia exponencial, pode ser simplificada e expressa em termos de matrizes. A express#ao obtida ´e de f´acil implementa¸c#ao computacional, uma vez que consiste de opera¸c#oes com matrizes. O estimador de segunda ordem da matriz de covari#ancia foi avaliado por um estudo de simula¸c#ao que mostrou que esse ´e indispens´avel para amostras de tamanho pequeno a moderado. Para ilustrar o uso da t´ecnica proposta, uma aplica¸c#oes na avalia¸c#ao da qualidade do papel cujo modelo que descreve a vari´avel resposta grau de refino das fibras ´e log-linear e componente aleat´oria gama. Nessa aplica¸c#ao evidenciou-se a necessidade dos estimadores de O(n-2). The exponential family non-linear models are an extension of the generalized linear models, allowing the average predictor to be non-linear. These models, for being less restrictive, have been used to model productive system, being one more tool on the decision-making. Usually, the parameters of these models are estimated through the maximum likelihood method, which have asymptotic properties of n-1 order, where n is the sample size; thus, for small sample sizes, there might be considerable errors in the inferences. This work has the objective to obtain an analytic expression for the covariance matrix of second-order of the maximum likelihood estimator for the exponential family non-linear models, which will contribute to the likelihood inference proceeding when the sample size is small. This estimator, which is anything but a correction of what has been used, has asymptotic properties of O(n-2). The adopted methodology consisted in developing the cumulative of these models and substituting them in the cumulative generative function that, through the invariance property under index permutation in the exponential family models, may be simplified and expressed in matrix terms. The obtained expression is easily computational-implemented, seen that it consists in matrix operations. The covariance matrix second-order estimator was evaluated through a simulation study, which showed that this is indispensable for samples from small to moderate size. In order to illustrate the use of the proposed technique, one application in paper quality, whose model that describes the answer variable fiber refining degree is log-linear, and gamma random component. Into these application, the necessity of O(n-2) estimators was evidenced.

Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:01:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341762.pdf: 5545712 bytes, checksum: c95ca1d6fe235c1b68bf46acb7cdcfcf (MD5) Previous issue date: 2016 / O objetivo deste trabalho é o estudo da álgebra linear aplicada na modelagem e resolução do jogo Lights Out. Para tal, faremos uma breve apresentação sobre os conceitos básicos da álgebra linear referentes a resolução de sistemas lineares. Buscamos aqui modelar um algoritmo que encontre soluções, bem como soluções ótimas para o jogo Lights Out e também mostrar uma possível aplicação matemática na educação básica.<br> / Abstract : The objective of this work is the study of linear algebra applied in modelling and solving the Lights Out game. To do this, we will make a brief presentation on the basic concepts of linear algebra related to solving linear systems of equations. Here we seek to model an algorithm to find solutions and optimal solutions for the Lights Out game and also show a possible mathematical application in basic education.

Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-10-04T04:03:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341903.pdf: 873042 bytes, checksum: 80dda3942d6982615c839016b49b3cf1 (MD5) Previous issue date: 2016 / Este trabalho tem por objetivo tornar-se um material de consulta para professores do ensino médio. Quando resolvemos um sistema de equações lineares algebricamente obtemos três situações possíveis. Com relação ao seu conjunto solução: O sistema linear não possui solução, possui uma única solução, ou ainda possui infinitas soluções. Neste trabalho, além de apresentarmos como resolver sistemas lineares algebricamente apresentamos também a interpretação geométrica destas três situações possíveis, com o objetivo de fazer com que o aluno e também o professor de ensino médio tenham uma visão diferente do tema e com isto uma melhor compreensão.<br> / Abstract : This study aims to become a reference material for high school teachers. When we solve a system of algebraic linear equations we obtain three possible situations. With respect to its solution set: The linear system has no solution, it has a unique solution or has infinite solutions. In this work, and we introduce how to solve linear systems algebraically present alsothe geometric interpretation of these three possible situations, in order to make the student and also the high school teacher have a different view of the subject and thereby possibility to understand better.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T03:55:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 192965.pdf: 570230 bytes, checksum: 62850e0463fd6b88bcf29bb3bbdae470 (MD5) / Neste trabalho, estudam-se os problemas de análise e síntese de controladores para sistemas lineares sujeitos à saturação de controle. Novas condições de estabilidade para o sistema em regime de saturação são propostas. Estas condições são obtidas a partir da teoria de Lyapunov combinada com o uso do Lema de Finsler, o qual introduz graus de liberdade adicionais às condições de estabilidade, sob a forma de multiplicadores. Duas abordagens são utilizadas para representar a saturação: uma modelagem politópica e uma modelagem do tipo não-linearidade de setor. Os resultados de análise e síntese são desenvolvidos para ambas as representações. Os graus de liberdade obtidos a partir do Lema de Finsler são então utilizados para propor técnicas para a síntese de sistemas de controle baseados em observadores de estado e para o tratamento dos problemas de tolerância e atenuação de perturbação via realimentação de estados. A síntese de observadores de estado sob saturação é inicialmente tratada, considerando-se as modelagens politópica e por não-linearidade de setor, a partir de condições clássicas de estabilidade quadrática. Os domínios de estabilidade obtidos para o sistema composto em malha fechada são, em ambos os casos, associados a funções de Lyapunov quadráticas com estrutura bloco-diagonal. Utiliza-se então o Lema de Finsler para deduzir novas condições, acrescidas de multiplicadores, que permitem obter domínios de estabilidade menos conservadores, agora associados a funções de Lyapunov quadráticas sem estrutura particular. Os problemas de tolerância e atenuação de perturbação são tratados utilizando diretamente o lema de Finsler e a modelagem por não-linearidade de setor. São consideradas perturbações limitadas em norma ${\cal L}_2$. Relativamente ao problema de tolerância à perturbação, é proposta uma técnica para a síntese de realimentação de estados através da resolução de um problema de otimização com múltiplos objetivos de controle. Esta técnica visa garantir a estabilidade interna do sistema para um certo domínio de condições iniciais e maximizar o domínio de perturbações toleráveis pelo sistema sob saturação. Uma técnica similar permite tratar o problema de minimização do ganho ${\cal L}_2$ do sistema em malha fechada. A abordagem apresentada permite reduzir os graus de conservadorismo do problema uma vez que é possível utilizar diferentes funções de Lyapunov para cada requisito de controle.

Made available in DSpace on 2016-01-13T13:28:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1988. Added 1 bitstream(s) on 2016-01-13T13:31:48Z : No. of bitstreams: 1 000036075.pdf: 2148604 bytes, checksum: cbeeb2501917ea58eba8aea68ba769e2 (MD5)