Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:43:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 108908.pdf: 11471875 bytes, checksum: 449720f2e77c215310f2d1ab688d540a (MD5) Previous issue date: 1997 / Esta dissertação descreve, analisa e implementa métodos iterativos da família do Gradiente Conjugado (GC), na solução de sistemas lineares resultantes da discretização das equações de Navier-Stokes (NS) e da equação da condução de calor em malhas não-estruturadas de Voronoi, utilizando o método dos volumes finitos. Descreve-se e adota-se três tipos de ordenações na malha computacional, avaliando o desempenho através de métodos iterativos. Apresenta-se algumas técnicas de pré-condicionamento e implementa-se três delas: diagonal, SSOR e por fatoração de Cholesky incompleta. Estas, aplicadas no método GC e analisadas de acordo com a distribuição dos autovalores. Na discretização das equações de NS são utilizadas três formas distintas de avaliação dos gradientes de pressão, validados no cálculo do escoamento laminar incompressível.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:16:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325551.pdf: 1989313 bytes, checksum: 46057ac0831bcc672016a13bf3e85f67 (MD5) Previous issue date: 2013 / Nesta tese são abordados os problemas de análise de estabilidade e síntese de realimentação de estados de sistemas lineares sujeitos a zona morta. Como ferramentas teóricas fundamentais para a definição dos problemas de análise e síntese na presença de zona morta e o seu tratamento, utiliza-se o conceito de Estabilidade UB (do inglês, Ultimate Boundedness) e a definição do conjunto de confinamento final (ou simplesmente, conjunto UB). Neste contexto, apresentam-se condições para a solução dos problemas na forma de desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI). Inicialmente, são consideradas três modelagens diferentes para a não-linearidade de zona morta, modelagens estas relacionadas a trabalhos existentes na literatura. Posteriormente, propõe-se uma parametrização para a não-linearidade através de uma classe de funções pertencentes a setores, a qual mostrou-se interessante para o tratamento dos problemas considerados e para também considerar outras não-linearidades. Dessa forma, os resultados são estendidos para sistemas lineares sujeitos a uma não-linearidade que combinam os efeitos da zona morta e da saturação. Exemplos numéricos são apresentados ao longo do trabalho com o objetivo de ilustrar a aplicação e verificar a eficiência dos métodos propostos.<br> / Abstract : This Thesis presents the problems of stability analysis and state feedback control synthesis for linear systems subject to dead-zone. As theoretical tools for defining and treat the fundamental issues of analysis and synthesis in the presence of the dead-zone, we use the concept of ultimate boundedness (UB) and the definition of the ultimately bounded set (or just, UB set). In this context, we present some conditions for solving the considered problems linear matrix inequalities (LMI). Initially, we consider three different models approaches for the dead-zone nonlinearity. Then, we propose a parametrization for the nonlinearity through a class of functions belonging to sectors, that allows to approach of the considered issues and also to take in account other nonlinearities. Thus, the results are extended to linear systems under a nonlinearity that combines the effects of dead-zone and saturation. Numerical examples are presented in order to illustrate the application and verify the effectiveness of the proposed methods.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-20T07:36:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 227556.pdf: 16402431 bytes, checksum: 26c45a95761f699b94c4996a7f13846e (MD5) / Neste trabalho descreve-se a construção de um fator de condição do peixe, representado por K. Tal fator é determinado a partir de uma relação peso-comprimento construída segundo a teoria dos Modelos Lineares Generalizados. O estudo compreende uma amostra de 15.175 indivíduos das espécies Trachydoras paraguayensis, Liposarcus anisiti, Raphiodon vulpinus, Serrasalmus marginatus e Leporinus friderice, capturadas na planície de inundação do Alto Rio Paraná. A primeira etapa da pesquisa consiste em verificar a significância do fator espécie e a construção de um modelo geral. Na segunda etapa constrói-se um modelo individual para cada espécie de acordo com o sexo do animal, quando este fator for significativo para a construção do modelo. O processo de validação dos modelos obtidos é feito comparando-os a outros modelos que já são aceitos no meio científico como adequados para relatar o peso do animal em função do seu comprimento. A etapa final é encontrar uma equação que represente o fator de condição do peixe a partir do modelo construído.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental. Programa de Pós-graduação em Estruturas e Construção Civil, 2011. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-04-16T12:42:48Z No. of bitstreams: 1 2011_CyrioFleremoschDellezzopollesJúnior.pdf: 3343010 bytes, checksum: 40364557b47f20ec997d9ea7f2d73c61 (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2012-04-16T14:42:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_CyrioFleremoschDellezzopollesJúnior.pdf: 3343010 bytes, checksum: 40364557b47f20ec997d9ea7f2d73c61 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-04-16T14:42:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_CyrioFleremoschDellezzopollesJúnior.pdf: 3343010 bytes, checksum: 40364557b47f20ec997d9ea7f2d73c61 (MD5) / Neste trabalho estuda-se o comportamento dinâmico de torres de aerogeradores utilizando-se a teoria de Euler-Bernoulli com acoplamento torre-aerogerador. O corpo da torre é considerado uma estrutura metálica uniforme, como uma viga engastada, de secção circular cujo momento de inércia é constante. O aerogerador, composto pelas pás da turbina, rotor e nascele, é considerado como uma massa conectada à extremidade da torre e sujeita a carregamentos dinâmicos. A análise não-linear é feita levando-se em conta o acoplamento da torre eólica e do aerogerador. Deduziu-se uma equação não-linear para modelar o comportamento da torre eólica baseada no método variacional de Hamilton onde se aplicaram carregamentos periódicos na extremidade da torre eólica. É mostrada a variação dos modos normais de vibração com a massa associada ao aerogerador. A equação diferencial parcial não-linear obtida foi transformada em um sistema de equações de segunda ordem no tempo através do método de discretização de Galerkin. As equações obtidas na solução do sistema dinâmico torre-aerogerador são utilizadas para estudar a resposta dinâmica do sistema quando submetido à cargas periódicas. Baseando-se nestas respostas mostra-se o papel da variação de cada parâmetro da equação na resposta não linear e linear da torre eólica. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / In this paper we study the dynamic behaviour of wind turbine towers using the Euler- Bernoulli theory of coupled tower-turbine. The body of the tower is considered a uniform metallic structure, such as an embedded beam of circular cross section whose moment of inertia is constant. The wind turbine, comprising the turbine blades, rotor and nascele, is regarded as a mass attached to the end of the tower and subject to dynamic loading. The nonlinear analysis is performed taking into account the coupling of wind tower and turbine. It was deduced a nonlinear equation to model the behaviour of the wind tower based on Hamilton's variational method where periodic loads are applied at the end of the wind tower. It is shown the variation of the normal modes of vibration associated with the mass of the turbine. The partial differential nonlinear equation obtained was transformed into a system of second order in time equations by the Galerkin discretization method. The equations obtained in the solution of the dynamic system, wind turbine tower are used to study the dynamic response of the system when subjected to periodic loads. Based on these responses one shows the role of variation of each parameter of the equation in the nonlinear and linear response of wind tower.

O objetivo desta dissertação é a paralelização e a avaliação do desempenho de alguns métodos de resolução de sistemas lineares esparsos. O DECK foi utilizado para implementação dos métodos em um cluster de PCs. A presente pesquisa é motivada pela vasta utilização de Sistemas de Equações Lineares em várias áreas científicas, especialmente, na modelagem de fenômenos físicos através de Equações Diferenciais Parciais (EDPs). Nessa área, têm sido desenvolvidas pesquisas pelo GMC-PAD – Grupo de Matemática da Computação e Processamento de Alto Desempenho da UFRGS, para as quais esse trabalho vem contribuindo. Outro fator de motivação para a realização dessa pesquisa é a disponibilidade de um cluster de PCs no Instituto de Informática e do ambiente de programação paralela DECK – Distributed Execution and Communication Kernel. O DECK possibilita a programação em ambientes paralelos com memória distribuída e/ou compartilhada. Ele está sendo desenvolvido pelo grupo de pesquisas GPPD – Grupo de Processamento Paralelo e Distribuído e com a paralelização dos métodos, nesse ambiente, objetiva-se também validar seu funcionamento e avaliar seu potencial e seu desempenho. Os sistemas lineares originados pela discretização de EDPs têm, em geral, como características a esparsidade e a numerosa quantidade de incógnitas. Devido ao porte dos sistemas, para a resolução é necessária grande quantidade de memória e velocidade de processamento, característicos de computações de alto desempenho. Dois métodos de resolução foram estudados e paralelizados, um da classe dos métodos diretos, o Algoritmo de Thomas e outro da classe dos iterativos, o Gradiente Conjugado. A forma de paralelizar um método é completamente diferente do outro. Isso porque o método iterativo é formado por operações básicas de álgebra linear, e o método direto é formado por operações elementares entre linhas e colunas da matriz dos coeficientes do sistema linear. Isso permitiu a investigação e experimentação de formas distintas de paralelismo. Do método do Gradiente Conjugado, foram feitas a versão sem précondicionamento e versões pré-condicionadas com o pré-condicionador Diagonal e com o pré-condicionador Polinomial. Do Algoritmo de Thomas, devido a sua formulação, somente a versão básica foi feita. Após a paralelização dos métodos de resolução, avaliou-se o desempenho dos algoritmos paralelos no cluster, através da realização de medidas do tempo de execução e foram calculados o speedup e a eficiência. As medidas empíricas foram realizadas com variações na ordem dos sistemas resolvidos e no número de nodos utilizados do cluster. Essa avaliação também envolveu a comparação entre as complexidades dos algoritmos seqüenciais e a complexidade dos algoritmos paralelos dos métodos. Esta pesquisa demonstra o desempenho de métodos de resolução de sistemas lineares esparsos em um ambiente de alto desempenho, bem como as potencialidades do DECK. Aplicações que envolvam a resolução desses sistemas podem ser realizadas no cluster, a partir do que já foi desenvolvido, bem como, a investigação de précondicionadores, comparação do desempenho com outros métodos de resolução e paralelização dos métodos com outras ferramentas possibilitando uma melhor avaliação do DECK.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-02-25T16:41:15Z No. of bitstreams: 1 2015_LuizHenriqueMoreiraPaula.pdf: 5416091 bytes, checksum: 2f703c8eacbb95bbc2ed67ec210a80ce (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-06-01T22:13:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_LuizHenriqueMoreiraPaula.pdf: 5416091 bytes, checksum: 2f703c8eacbb95bbc2ed67ec210a80ce (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-01T22:13:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_LuizHenriqueMoreiraPaula.pdf: 5416091 bytes, checksum: 2f703c8eacbb95bbc2ed67ec210a80ce (MD5) / O controle do nível do líquido no interior de um separador gás/líquido do tipo VASPS pode ser uma tarefa complicada, não linearidades associadas ao sistema dinâmico que descreve seu comportamento, combinadas a perturbações ao escoamento podem resultar em um comportamento de difícil previsão. A abordagem de controle adotada no presente trabalho foi baseada num tipo de controle robusto aplicado a sistemas em que parte de suas dinâmicas são precisamente conhecidas. O controle deslizante (Sliding Control), apesar de sua confiabilidade induz descontinuidades no sistema que podem ser prejudiciais ao atuador, no caso do VASPS, uma bomba tipo ESP. Algumas adaptações foram adotadas no sentido de se amenizar esse problema. Assim, um modelo baseado na teoria de Transientes em Fluidos foi assumido e numericamente resolvido utilizando-se o método das equações características. Neste trabalho propõe-se um controlador robusto o suficiente para manter o nível o líquido no interior do separador dentro um intervalo com limites preestabelecidos e que consiga seguir uma trajetória desejada ao longo do tempo de forma a evitar o esforço demasiado do atuador. / Liquid level control inside a subsea gas-liquid separator like VASPS, can be a difficult task. Nonlinearities of the dynamical system combined with disturbances on pipelines flow can result on randomness on liquid level behavior. The control approach chosen for the present study was a robust control generally applied to systems where parts of the dynamics are not well known. The Sliding Control despite of its reliability, induces discontinuities in the system that could be harmful to actuator, an ESP pump for VASPS case. Some adaptations were introduced in order to circumvent this problem. An imprecise system model using fluid transient theory was considered and numerically evaluated by method of characteristics. The present paper purposes a controller robust enough to keep the liquid level between specified limits, track a trajectory to be followed by level values along time and, additionally, able to avoid actuator overwork.

Orientador: Ricardo Luiz Viana / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Potenciais biestáveis são frequentemente encontrados na análise de problemas envolvendo física de lasers e na Mecânica Quântica. Neste trabalho estudamos o comportamento dinâmico de um oscilador não-linear amortecido e periodicamente forçado, sob a ação de um potencial biestável da forma V{x) = x 2 + Xx2/ ( l + g x 2). U m a análise qualitativa é realizada através de retratos de fase, mapas de Poincaré e espectros de potência. Métodos de aproximação são utilizados para construir curvas de ressonância, que caracterizam a resposta dinâmica, do sistema à excitação externa, e para identificar soluções harmônicas. / Abstract: Bistable potentials are often found in .the analysis of problems in laser physics and Quantun Mechanics as well. In this work, we study the dynamical behaviour of a damped, periodically forced nonlinear oscillator under the action of a bistable potential of the form l/(x) = x 2 + X x 2/{[ + cjx2). A qualitative analysis was carried out through phase space portraits, Poincare maps and power spectra. Approximation methods are used to generate resonance curves, which characterize the dynamical response of the system to the external excitation, and to identify harmonic solutions.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014. / Submitted by Jaqueline Ferreira de Souza (jaquefs.braz@gmail.com) on 2014-10-24T10:38:54Z No. of bitstreams: 1 2014_HugoTadashiMunizKussaba.pdf: 2967680 bytes, checksum: 87d7c1d3c1606df8e894da7c784467a6 (MD5) / Approved for entry into archive by Tania Milca Carvalho Malheiros(tania@bce.unb.br) on 2014-10-24T14:30:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_HugoTadashiMunizKussaba.pdf: 2967680 bytes, checksum: 87d7c1d3c1606df8e894da7c784467a6 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-10-24T14:30:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_HugoTadashiMunizKussaba.pdf: 2967680 bytes, checksum: 87d7c1d3c1606df8e894da7c784467a6 (MD5) / Para investigar se as variáveis de estado de um sistema dinâmico são limitadas em um horizonte de tempo finito, é utilizado a noção de estabilidade em tempo finito. Uma versão robusta dessa noção, que é a limitação em tempo finito, também é investigada. A análise de estabilidade e limitação em tempo finito de sistemas lineares podem ser feitas com as condições propostas nessa dissertação. Com estas condições de análise também podem ser resolvidos alguns problemas de controle e filtragem de sistemas lineares de parâmetros variáveis, no contexto de estabilidade e limitação em tempo finito. / To investigate whether the state variables of a dynamical system are bounded in a finite time horizon, it is used the notion of finite time stability. A robust version of this notion, which is the finite time boundedness, is also investigated. The analysis of the finite time stability and the finite time boundedness of a linear system can be made using the proposed conditions in this dissertation. With these analysis conditions, some control and filtering problems for linear parameter varying systems can also be solved in the context of finite time stability and finite time boundedness.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2014. / Submitted by Larissa Stefane Vieira Rodrigues (larissarodrigues@bce.unb.br) on 2014-12-01T16:34:20Z No. of bitstreams: 1 2014_FelipeTorresVital.pdf: 2492878 bytes, checksum: a96013c7ea1832385e4d8dc49347aa6f (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-03T10:41:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_FelipeTorresVital.pdf: 2492878 bytes, checksum: a96013c7ea1832385e4d8dc49347aa6f (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-03T10:41:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_FelipeTorresVital.pdf: 2492878 bytes, checksum: a96013c7ea1832385e4d8dc49347aa6f (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo indicar o método mais eficaz para resolução de um determinado sistema linear. Os sistemas lineares são utilizados em cálculos nas mais diversas áreas, tais como a Física, a Engenharia, a Geometria e a Probabilidade. Apresentamos, através de exemplos contextualizados, seis métodos distintos, quatro diretos e dois iterativos, a fim de estudar qual possui o menor custo computacional. Demonstramos que não existe o melhor método de forma absoluta. Assim, deve ser feita uma análise prévia do que se busca com a solução para a escolha do método de resolução. Veremos que existem métodos mais rápidos e outros mais precisos. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The following paper has as its purpose to indicate the most effective method when solving a determined linear system. Linear systems are used in calculations on many different areas, such as Physics, Engineering, Geometry and Probability. We introduce, through contextualized examples, six distinct methods, four direct and two iterative, in order to study which one has the lowest operational cost. We demonstrate that there is not an absolute best method. Therefore, there must be a previous analysis on what you seek with the solution before you choose your solving method. We will see that there are faster methods and more precise ones.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Pós-Graduação em Matemática, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-10-02T14:02:05Z No. of bitstreams: 1 2012_GilbertodeAssisPereira.pdf: 615747 bytes, checksum: 5883d80d0102317875fec9c0d6d6a9c8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2012-10-02T14:03:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_GilbertodeAssisPereira.pdf: 615747 bytes, checksum: 5883d80d0102317875fec9c0d6d6a9c8 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-10-02T14:03:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_GilbertodeAssisPereira.pdf: 615747 bytes, checksum: 5883d80d0102317875fec9c0d6d6a9c8 (MD5)