Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2018-06-07T11:44:28Z No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-06-15T14:20:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-15T14:58:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) Previous issue date: 2018-03-02 / Na ?rea da Rob?tica M?vel, o problema da localiza??o ? definido como a determina??o da posi??o e orienta??o de um rob? em um espa?o tri-dimensional atrav?s de informa??es de seus sensores. A solu??o mais comum para esse problema ? utilizar um receptor de GPS (doingl?s, Global Positioning System), que reporta posi??o absoluta com rela??o a um sistema de coordenadas fixo e centralizado na Terra. Por?m, o sinal de GPS ? muito afetado por condi??es ambientais e oclus?o de linha de vis?o, por vezes fornecendo estimativas de posi??o de baixa qualidade, se houverem .Com inspira??o nestes problemas, este projeto prop?e um sistema de localiza??o para ser usado por um rob? terrestre em um ambiente externo n?o-controlado, onde h? indisponibilidade de GPS ou que suas medidas s?o de baixa qualidade. Tendo em vista que sensores de baixo custo apresentam medi??es imprecisas devido a fatores ambientais (e.g. terreno acidentado), ? proposta a utiliza??o de pares receptor-transmissor de R?dio-Frequ?ncia, onde a medida do Indicador de Pot?ncia de Sinal Recebido ? usada para estimar as dist?ncias entre receptor e trans- missor, que s?o por sua vez usadas para posicionamento. Essa medida possuia vantagem de ser independente da ilumina??o do ambiente e do estado do terreno, que afetam outros m?todos de localiza??o como Odometria Visual ou por rodas. Um erro m?dio de posiciona- mento de 0.41m foi alcan?ado atrav?s da fus?o de odometria por rodas, velocidade angular de um girosc?pio e pot?ncia de sinal recebido, em um algoritmo de Filtro de Kalman Esten- dido Aumentado, comum a melhoria de 82.66% referente ao erro m?dio de 2.38 m obtido com um sensor GPS comum. / In the field of Mobile Robotics, the localization problem consists on determining a robot?s position and orientation in a three-dimensional space through sensor information. The most common solution to this problem is to employ a Global Positioning System receiver, also known as GPS, which reports absolute position in relation to an Earth-centered fixed coordinate system. However, GPS signals are greatly affected by atmospheric conditions and line-of-sight occlusion, sometimes providing very poor position estimates, if any at all. Inspired by these problems, this project proposes a localization system to be used by a robot in an uncontrolled outdoor environment, where GPS measurements are poor or unavailable. As common sensors provide inaccurate position estimates due to environmental factors (e.g. rough terrain), we propose the use of Radio-Frequency receiver-transmitter pairs, in which the Received Signal Strength Indicator is used for estimating the distances between receiver and transmitter, which in turn are used for positioning. This measurement has the advantage of being independent from lighting conditions or the state of the terrain, factors which affect other localization methods such as visual or wheel odometry. A mean positioning error of 0.41 m was achieved by fusing wheel odometry, angular velocity from a gyroscope and the received signal strength, in an Augmented Extended Kalman Filter algorithm, with an improvement of 82.66% relative to the mean error of 2.38 m obtained with a common GPS sensor.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-04-22T21:41:53Z No. of bitstreams: 1 MelindaCesianaraSilvaDaCruz_TESE.pdf: 2034495 bytes, checksum: a7bdc7bc74326370650126bf74a096da (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-04-22T22:11:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MelindaCesianaraSilvaDaCruz_TESE.pdf: 2034495 bytes, checksum: a7bdc7bc74326370650126bf74a096da (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-22T22:11:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MelindaCesianaraSilvaDaCruz_TESE.pdf: 2034495 bytes, checksum: a7bdc7bc74326370650126bf74a096da (MD5) Previous issue date: 2015-07-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O desempenho de algoritmos para localiza??o de faltas em linhas de transmiss?o est? diretamente relacionado ? exatid?o dos seus dados de entrada. Assim, fatores como erros nos par?metros da linha de transmiss?o, falhas na sincroniza??o de registros oscilogr?ficos e erros em medi??es de tens?o e de corrente podem influenciar de forma significativa as ferramentas que usam dados err?neos para indicar o local de defeitos. Este trabalho apresenta uma nova metodologia para localiza??o de faltas em linhas de transmiss?o, baseada na teoria de estima??o de estados, de forma a determinar o local mais prov?vel de ocorr?ncia de curtos-circuitos atrav?s da considera??o de erros sistem?ticos real?sticos que podem estar presentes nas medi??es de tens?o e de corrente. O algoritmo foi implementado em duas etapas: pr?-falta e p?s-falta. Na primeira etapa, admitindo dados n?o sincronizados, estima-se o ?ngulo de sincroniza??o e os par?metros de sequ?ncia positiva da linha de transmiss?o, e na segunda, estima-se a dist?ncia de falta. Al?m de calcular o valor mais prov?vel para a dist?ncia de falta, a partir da considera??o de erros nas medi??es, a vari?ncia associada a esta dist?ncia tamb?m ? determinada, usando defini??es da teoria de erros. Essa ? uma das principais contribui??es deste trabalho, visto que, a partir o algoritmo proposto, ? poss?vel determinar uma regi?o de prov?vel incid?ncia da falta, com aproximadamente 95,45% de confian?a. Testes para avalia??o e valida??o da metodologia foram realizados a partir de registros reais de falta e a partir de simula??es de sistemas fict?cios de transmiss?o no software ATP. Os resultados obtidos s?o relevantes para mostrar que o estimador de localiza??o de faltas desenvolvido apresenta bom desempenho mesmo adotando vari?ncias real?sticas. / The performance of algorithms for fault location i n transmission lines is directly related to the accuracy of its input data. Thus, fa ctors such as errors in the line parameters, failures in synchronization of oscillographic recor ds and errors in measurements of voltage and current can significantly influence the accurac y of algorithms that use bad data to indicate the fault location. This work presents a new method ology for fault location in transmission lines based on the theory of state estimation in or der to determine the location of faults more accurately by considering realistic systematic erro rs that may be present in measurements of voltage and current. The methodology was implemente d in two stages: pre-fault and post- fault. In the first step, assuming non-synchronized data, the synchronization angle and positive sequence line parameters are estimated, an d in the second, the fault distance is estimated. Besides calculating the most likely faul t distance obtained from measurement errors, the variance associated with the distance f ound is also determined, using the errors theory. This is one of the main contributions of th is work, since, with the proposed algorithm, it is possible to determine a most likely zone of f ault incidence, with approximately 95,45% of confidence. Tests for evaluation and validation of the proposed algorithm were realized from actual records of faults and from simulations of fictitious transmission systems using ATP software. The obtained results are relevant to show that the proposed estimation approach works even adopting realistic variances, c ompatible with real equipments errors.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarlosAMSO.pdf: 1784342 bytes, checksum: 36e985b587c52304548da7b98cad94f7 (MD5) Previous issue date: 2010-01-15 / Internet applications such as media streaming, collaborative computing and massive multiplayer are on the rise,. This leads to the need for multicast communication, but unfortunately group communications support based on IP multicast has not been widely adopted due to a combination of technical and non-technical problems. Therefore, a number of different application-layer multicast schemes have been proposed in recent literature to overcome the drawbacks. In addition, these applications often behave as both providers and clients of services, being called peer-topeer applications, and where participants come and go very dynamically. Thus, servercentric architectures for membership management have well-known problems related to scalability and fault-tolerance, and even peer-to-peer traditional solutions need to have some mechanism that takes into account member's volatility. The idea of location awareness distributes the participants in the overlay network according to their proximity in the underlying network allowing a better performance. Given this context, this thesis proposes an application layer multicast protocol, called LAALM, which takes into account the actual network topology in the assembly process of the overlay network. The membership algorithm uses a new metric, IPXY, to provide location awareness through the processing of local information, and it was implemented using a distributed shared and bi-directional tree. The algorithm also has a sub-optimal heuristic to minimize the cost of membership process. The protocol has been evaluated in two ways. First, through an own simulator developed in this work, where we evaluated the quality of distribution tree by metrics such as outdegree and path length. Second, reallife scenarios were built in the ns-3 network simulator where we evaluated the network protocol performance by metrics such as stress, stretch, time to first packet and reconfiguration group time / Atualmente aplica??es em grupo na Internet est?o em ascens?o, como por exemplo transmiss?o de ?udio e v?deo, computa??o colaborativa e jogos com m?ltiplos participantes. Isso leva ? necessidade de comunica??o multicast, mas infelizmente o suporte a este tipo de servi?o n?o est? amplamente dispon?vel pela camada de rede. Por isso, no atual est?gio tecnol?gico surgiram solu??es de protocolos multicast implementados na camada de aplica??o para suprir tal defici?ncia. Al?m disso, estas aplica??es muitas vezes se apresentam simultaneamente como provedores e clientes dos servi?os utilizados, caracterizando-as como aplica??es denominadas peer-to-peer, possuindo caracter?sticas din?micas, onde os participantes podem entrar e sair de um grupo com uma freq??ncia muito alta. Assim, algoritmos centralizados de ger?ncia de grupo n?o apresentam bom desempenho para essa classe de aplica??es, e mesmo as solu??es peer-to-peer tradicionais necessitam ter algum mecanismo que leve em considera??o essa volatilidade. A id?ia de consci?ncia de localiza??o permite distribuir os participantes na rede virtual de acordo com a sua proximidade na rede f?sica, permitindo um bom desempenho nas opera??es de gerenciamento do grupo. Diante deste contexto, nesta tese ? proposto um protocolo de comunica??o multicast na camada de aplica??o, chamado LAALM, que leva em considera??o a topologia da rede real no processo de montagem da rede virtual, utilizando uma nova m?trica denominada IPXY para prover a consci?ncia de localiza??o, atrav?s do processamento de informa??es locais. O LAALM foi implementado utilizando uma ?rvore distribu?da compartilhada e bi-direcional, possuindo uma heur?stica sub-?tima para o processo de inclus?o de novos participantes que visa minimizar o custo de constru??o da ?rvore de distribui??o de dados. A avalia??o do protocolo foi realizada de duas formas distintas: i) atrav?s de um simulador pr?prio onde se procurou avaliar a qualidade de constru??o da ?rvore de distribui??o gerada, avaliando-se m?tricas como o n?mero de filhos por cada n? e a dist?ncia final entre os n?s; ii) atrav?s de cen?rios real?sticos constru?dos no simulador de redes ns-3, onde foi avaliado o desempenho do protocolo atrav?s de m?tricas como stress, stretch e tempos de associa??o e reconfigura??o dos grupos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MelindaCSC_DISSERT.pdf: 967257 bytes, checksum: 22530a2989a1b62dc6a9df7bffa70ed3 (MD5) Previous issue date: 2010-08-06 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The electric energy is essential to the development of modern society and its increasing demand in recent years, effect from population and economic growth, becomes the companies more interested in the quality and continuity of supply, factors regulated by ANEEL (Ag?ncia Nacional de Energia El?trica). These factors must be attended when a permanent fault occurs in the system, where the defect location that caused the power interruption should be identified quickly, which is not a simple assignment because the current systems complexity. An example of this occurs in multiple terminals transmission lines, which interconnect existing circuits to feed the demand. These transmission lines have been adopted as a feasible solution to suply loads of magnitudes that do not justify economically the construction of new substations. This paper presents a fault location algorithm for multiple terminals transmission lines - two and three terminals. The location method is based on the use of voltage and current fundamental phasors, as well as the representation of the line through its series impedance. The wavelet transform is an effective mathematical tool in signals analysis with discontinuities and, therefore, is used to synchronize voltage and current data. The Fourier transform is another tool used in this work for extract voltage and current fundamental phasors. Tests to validate the location algorithm applicability used data from faulty signals simulated in ATP (Alternative Transients Program) as well as real data obtained from oscillographic recorders installed on CHESF s lines. / A energia el?trica ? indispens?vel para o desenvolvimento da sociedade moderna e sua crescente demanda nos ?ltimos anos, fruto dos crescimentos populacional e econ?mico, fez com que as concession?rias se tornassem mais comprometidas com a qualidade e a continuidade do fornecimento, fatores que s?o regulamentados pela ANEEL (Ag?ncia Nacional de Energia El?trica). Para que esses fatores sejam atendidos quando ocorre uma falta permanente no sistema, faz-se necess?ria, primeiramente, uma r?pida localiza??o do defeito causador da interrup??o da energia, o que n?o ? uma tarefa t?o simples devido ? complexidade dos sistemas atuais. Um exemplo disso ocorre nas linhas de transmiss?o com m?ltiplos terminais, que interligam circuitos existentes com objetivo de atender ? demanda. Nestas linhas, deriva??es para atender a cargas de porte que n?o justificam economicamente a constru??o de novas subesta??es s?o adotadas como medidas vi?veis para aliviar outros circuitos. Este trabalho prop?e um algoritmo de localiza??o de faltas que ? aplicado em linhas de transmiss?o com m?ltiplos terminais dois e tr?s terminais. O m?todo de localiza??o baseia-se no uso de fasores fundamentais de tens?o e corrente, bem como na representa??o da linha atrav?s de sua imped?ncia s?rie. A Transformada Wavelet ? uma ferramenta matem?tica eficaz na an?lise de descontinuidades de sinais e, por este motivo, ? utilizada na sincroniza??o dos dados de tens?o e corrente oriundos de faltas. A transformada de Fourier ? outra ferramenta utilizada neste trabalho para extra??o dos fasores fundamentais de tens?o e corrente. Para testar e validar a aplicabilidade do algoritmo de localiza??o, utilizaram-se dados de sinais faltosos simulados no ATP (Alternative Transients Program) e tamb?m dados reais obtidos de registradores oscilogr?ficos instalados em linhas da CHESF.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-02-13T19:54:01Z No. of bitstreams: 1 DanielSilvaPolari_DISSERT.pdf: 1547318 bytes, checksum: 92ebdd280f0c098be7201ceab8cc41b4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-02-14T21:42:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DanielSilvaPolari_DISSERT.pdf: 1547318 bytes, checksum: 92ebdd280f0c098be7201ceab8cc41b4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-14T21:42:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielSilvaPolari_DISSERT.pdf: 1547318 bytes, checksum: 92ebdd280f0c098be7201ceab8cc41b4 (MD5) Previous issue date: 2016-03-04 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Consci?ncia como fen?meno biol?gico pode consistir de diferentes estados sensoriais, sentimentos e emo??es. Comportamentos especializado, a??es sofisticadas de comunica??o, meta-cogni??o, intera??o social, orienta??o especial, use de mapas mentais para navega??o e mem?ria espaciais, apontam para tipos diferentes de processamentos consciente em g?neros que n?o o Homo. O presente trabalho busca identificar a auto-percep??o em diferentes esp?cies, com testes do espelho em Callithrix jacchus e com testes de auto-localiza??o em Dinoponera quadriceps. O comportamento de C. jacchus no espelho foi catalogado utilizando dois protocolos diferentes: com marca e sem marca. A capacidade de navega??o de D. quadriceps durante o forrageio, foi calculada considerando tr?s diferentes categorias: (1) acesso livre ao ninho/recurso, (2) acesso direto bloqueado por objeto opaco; e 3) bloqueado por objeto transparente. Nossos resultados apontam para auto-percep??o e mambas as esp?cies, com C. jacchus apresentando comportamentos de verifica??o de conting?ncia, auto-observa??o, al?m de utilizar a imagem refletida para observar o ambiente e reagir a marca. D. quadriceps foram capazes de perceber sua pr?pria localiza??o no ambiente e calcular caminhos curtos at? a col?nia ap?s obter o recurso alimentar, em todos os tr?s tipos de testes. Aqui n?s apresentamos evid?ncia de estados conscientes em outras esp?cies que n?o vertebrados. / Consciousness, as a biological phenomenon, may consists of states of feeling, sensation or awareness. Specialized behaviour, sophisticated actions of communication, metacognition, social interaction, spatial orientation, the use of mental maps for navigation, and spatial memory, all point to conscious processing in genus other than Homo. This work aims to identify self-awareness states in two different species: using mirror self-recognition tests in Callithrix jacchus, and using self-perception tests in Dinoponera quadriceps. Displays of C. jacchus self-recognition using a mirror, were appraised with two protocols: no mark and with mark. D.quadriceps navigational capability displays during foraging trips to food resource, were appraised considering three different tests categories: (1) free access, (2) blocked by opaque object; and 3) blocked by clear object. Our results show self-perception in both studied species. With marmosets displaying contingency check behaviour to the specular image, self-observation, environmental exploration using the mirror as a tool and little, but significant mark reactions. Tocandiras were able to perceive its own location and to calculate short return paths to the colony after obtaining the food resource in all three types of tests. Here we provide further evidence of conscious states for species other than vertebrates.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T21:47:47Z No. of bitstreams: 1 AllysonFernandesDaCostaSilva_DISSERT.pdf: 1659813 bytes, checksum: 0de7287ef5c2c4ae621833638c04aa5f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-08T00:21:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AllysonFernandesDaCostaSilva_DISSERT.pdf: 1659813 bytes, checksum: 0de7287ef5c2c4ae621833638c04aa5f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-08T00:21:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AllysonFernandesDaCostaSilva_DISSERT.pdf: 1659813 bytes, checksum: 0de7287ef5c2c4ae621833638c04aa5f (MD5) Previous issue date: 2017-06-30 / Problemas de localiza??o buscam determinar as melhores posi??es onde devem ser instaladas facilidades de modo a atender demandas existentes. Pela vasta aplicabilidade da ?rea, diversas caracter?sticas j? foram importadas aos modelos para melhor representar situa??es pr?ticas. Uma delas generaliza os modelos cl?ssicos para situa??es em que decis?es de localiza??o devem ser tomadas periodicamente. Outra, permite que modelos tratem do dimensionamento das capacidades como uma vari?vel do problema. O Problema Din?mico de Localiza??o de Facilidades com Capacidades Modulares unifica estas e outras caracter?sticas presentes em problemas de localiza??o num ?nico e generalizado modelo. Este problema foi recentemente formulado na literatura, onde uma abordagem exata foi introduzida e aplicada a inst?ncias derivadas de um estudo de caso no contexto da explora??o de recursos florestais. Neste trabalho ser? apresentado um m?todo alternativo para resolver o mesmo problema. O m?todo escolhido utiliza a estrutura da metaheur?stica Algoritmo Gen?tico e a hibridiza com uma rotina de Descida em Vizinhan?a Vari?vel com tr?s vizinhan?as de busca adaptadas de vizinhan?as aplicadas a outros problemas de localiza??o. Experimentos atestaram a efetividade da metaheur?stica h?brida desenvolvida em compara??o ? aplica??o dos m?todos puros. Na compara??o com o m?todo exato, a heur?stica se mostrou competente ao chegar a solu??es at? 0,02% de dist?ncia do ?timo na maioria das inst?ncias testadas. / Location problems aim to determine the best positions where facilities should be installed in order to meet existing demands. Due to its wide applicability, several characteristics have already been appended to the models to better represent real situations. One of them generalizes classical models to the case that location decisions should be taken periodically. Another allows models to deal with capacity sizing as a problem variable. The Dynamic Facility Location Problem with Modular Capacities unifies these and other characteristics present in location problems in a single and generalized model. This problem was recently formulated in literature where an exact approach was introduced and applied to instances of a case study in the context of the forestry sector. We present an alternative method to solve the same problem. The method chosen uses a Genetic Algorithm metaheuristic framework and hybridizes it with a Variable Neighborhood Descent routine with three neighborhoods adapted from others applied to location problems. Experiments attested the effectiveness of the hybrid metaheuristic developed in comparison to the use of those methods purely. Compared to the exact approach, the heuristic proved to be competent by finding solutions up to a gap of 0,02% to the global optimum in the majority of the instances tested.

Made available in DSpace on 2015-03-03T15:07:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PauloAHC_DISSERT.pdf: 3758465 bytes, checksum: 6b6aaaf4f22bae19573b264eb2e88629 (MD5) Previous issue date: 2011-04-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work an algorithm for fault location is proposed. It contains the following functions: fault detection, fault classification and fault location. Mathematical Morphology is used to process currents obtained in the monitored terminals. Unlike Fourier and Wavelet transforms that are usually applied to fault location, the Mathematical Morphology is a non-linear operation that uses only basic operation (sum, subtraction, maximum and minimum). Thus, Mathematical Morphology is computationally very efficient. For detection and classification functions, the Morphological Wavelet was used. On fault location module the Multiresolution Morphological Gradient was used to detect the traveling waves and their polarities. Hence, recorded the arrival in the two first traveling waves incident at the measured terminal and knowing the velocity of propagation, pinpoint the fault location can be estimated. The algorithm was applied in a 440 kV power transmission system, simulated on ATP. Several fault conditions where studied and the following parameters were evaluated: fault location, fault type, fault resistance, fault inception angle, noise level and sampling rate. The results show that the application of Mathematical Morphology in faults location is very promising / Neste trabalho, um algoritmo de localiza??o de faltas ? desenvolvido, consistindo dos m?dulos de detec??o, classi ca??o e localiza??o da falta. Na implementa??o do algoritmo a Morfologia Matem?tica ser? a ferramenta utilizada para analisar os sinais das correntes obtidas em um dos terminais da linha. Diferente das Transformadas de Fourier e Wavelet que s?o normalmente aplicadas ? localiza??o de faltas, a Morfologia Matem?tica ? uma transforma??o n?o linear baseada apenas em opera??es de adi??o e subtra??o acompanhadas da extra??o de m?ximos e m?nimos de conjuntos discretos. Portanto, a Morfologia Matem?tica apresenta a vantagem de ser computacionalmente bastante e ciente. Nos m?dulos de detec??o e classi ca??o a Wavelet Morfol?gica foi usada na extra??o de informa??es contidas nas baixas e nas altas frequ?ncias. No m?dulo de localiza??o da falta o ltro Gradiente Morfol?gico Multirresolu??o foi utilizado na detec??o dos instantes de chegada das ondas viajantes e na determina??o de suas polaridades. A partir dos instantes de chegada das duas primeiras ondas viajantes incidentes no terminal de medi??o e da velocidade de propaga??o dessas ondas, a localiza??o da falta pode ser estimada com precis?o. Para analisar o desempenho do algoritmo, um sistema de transmiss?o de 440 kV simulado no software ATP foi submetido ? diversas circunst?ncias de falta, variandose par?metros como: dist?ncia da falta, tipo da falta, resist?ncia da falta, ?ngulo de incid?ncia da falta, n?vel de ru?dos e frequ?ncia de amostragem dos sinais. Os resultados obtidos mostram que a aplica??o da Morfologia Matem?tica na localiza??o de faltas ? bastante promissora

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:10:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaAS_DISSERT.pdf: 14539913 bytes, checksum: 6ed5c2b22de0e14e8b527721dfc6af00 (MD5) Previous issue date: 2014-04-04 / This dissertation seeks to reflect on the accessibility of the governmental program Minha Casa Minha Vida, track 1, which comprehends people who made 0 to 3 minimum wages within the metropolitan region of Natal RN between the years of 2009 and 2012. The research covers the municipalities benefited by the program: Cear?-Mirim, Extremoz, Maca?ba, Monte Alegre, Natal, N?sia Floresta, Parnamirim and S?o Gon?alo do Amarante. We have investigated the extensions of PMCMV on the context of the access to the city, debating some concepts attached to the capitalist mode of production such as residential segregation and peripherization. We have aimed to identify the accessibility conditions in the new housing complexes from three primal categories, namely, the localization of the complexes, the disponibility of public equipments, services, leisure and cultural properties on the neighborhood and the offer of public transport. Our theorical references are based on the ideas of the british geographer David Harvey on his work Social Justice and the City , from 1980. Harvey s studies made us debate on the locational choice for the social-matter habitation, and also let us discuss the price to accessibility on these new programs and its implications on the income of those who are benefited by them, specially because this is about a low-income population. To the achievement of these objectives, we made use of case study, including desk research, photographic documentation, records of field observations and informal conversations with locals, composing a qualitative study. In light of what has been researched and considering the guiding research questions, we reflect on aspects of the program that can greatly influence the processes of residential segregation and housing periphery of the lowincome population from the precarious conditions of accessibility to the referred population / A presente disserta??o busca refletir sobre a acessibilidade nos conjuntos habitacionais do Programa Minha Casa Minha Vida, Faixa 1, que compreende as pessoas que recebem de 0 a 3 sal?rios m?nimos, no ?mbito da Regi?o Metropolitana de Natal RMNatal - entre os anos de 2009 e 2012. A pesquisa abrange os munic?pios beneficiados pelo programa: Cear?-Mirim, Extremoz, Maca?ba, Monte Alegre, Natal, N?sia Floresta, Parnamirim e S?o Gon?alo do Amarante. Investigamos os desdobramentos do PMCMV no que se refere ao acesso ? cidade, discutindo alguns conceitos ligados ao modo de produ??o capitalista como segrega??o residencial e periferiza??o. Buscamos identificar as condi??es de acessibilidade nos novos conjuntos habitacionais a partir de tr?s categorias que consideramos fundamentais, a saber, a localiza??o dos empreendimentos, a oferta de transporte p?blico coletivo e a disponibilidade de equipamentos p?blicos, servi?os, lazer e bens culturais no entorno desses. Nosso referencial te?rico se concentra nas ideias do ge?grafo brit?nico David Harvey na obra A Justi?a Social e a Cidade , de 1980. Os estudos desenvolvidos por Harvey nos levaram a debater sobre a escolha locacional para a habita??o de interesse social, bem como nos permitiu discutir o pre?o da acessibilidade a esses novos empreendimentos e suas implica??es na renda dos indiv?duos beneficiados pelo programa, principalmente porque tratamos de uma popula??o de baixa renda. Para a consecu??o desses objetivos, nos valemos do estudo de caso, incluindo pesquisa documental, documenta??o fotogr?fica, registros de observa??es de campo e conversas informais com moradores, compondo um estudo de natureza qualitativa. ? luz do que foi pesquisado e, considerando as quest?es norteadoras da pesquisa, buscamos refletir sobre os aspectos do programa que podem influenciar sobremaneira nos processos de segrega??o residencial e periferiza??o da habita??o da popula??o de baixa renda a partir da precariza??o das condi??es de acessibilidade para a referida popula??o