Today’s system to measure the volume in a tank consists of a vertically placed sensor. When a vehicle is tilted the level of the fluid might change and if the volume is calculated based only on the information from the sensor it could result in a incorrect value. This thesis exams a new method to calculate the volume in tanks by using sensor fusion to crosscheck the i formation from the level sensors when the vehicle is tilted. The information is then used to see if it is possible to identify the grade of tilt by the change of fluid level. If the grade of tilt can be measured then the volume can be calculated in a more accurate way. The accuracy of measuring the fluid level depends on the tolerance; tank volume, sensor measurement and montage for both tank and sensor. This limitation is also examined. To exam if the tilt can be measured a volume calculation program was created to calculate the volume in tank as a function of tilt and fluid level. Volume calculation was done for both nominal cases and cases with tolerances for the tank and sensor. When analyzing the change in fluid level from the data, the result was that the tilt can’t be determined in a sufficient reliable manner. The tilt combination causing the fluid level to change could be more than one. This means that there are too many non unique solutions to determine the tilt with 5 degree accuracy.

Bakgrund Löpning har blivit en allt mer populär motionsform. Skillnader mellan vilka löpförhållanden man springer i finns dock. Löpning utomhus på plant underlag genererar större energiutgifter jämfört med löpning på löpband i samma hastigheter. Det krävs en justering på löpband för att kompensera för den minskade energiåtgången. Syfte Syftet med undersökningen är att kunna ange en lutningsprocent eller en viss hastighetsökning vid löpning på löpbandet för att kompensera för de minskade energiutgifterna jämfört med plattmarkslöpning utomhus. Metod En experimentell studie på 20 vana löpare som deltog i 11 olika löptester i olika förhållanden, utomhus och på löpband. De testades i olika hastigheter och i olika lutningar för att kunna jämföra pulsfrekvens från testerna. Löpbandstesterna jämfördes sedan med löpningen utomhus för att få fram det förhållandet som bäst överensstämmer med plattmarkslöpning. Resultat Resultatet visar att mellan 0.5 % och 1.0 % lutning på bandet bäst kompenserar energiutgifterna jämfört med plattmarkslöpning. 0.5 % lutning är mer överensstämmande för kvinnor, medan 1.0 % passar bäst för män. Samtidigt genom en hastighetsökning på 1 km/h (från 12km/h till 13km/h) kompenseras den minskade energiåtgång vid löpbandslöpningen bäst. Diskussion Resultatet stärker det faktum att löpning på löpband måste kompenseras för att innebära samma energiutgifter som vid löpning utomhus. Att höja hastigheten ger tack vare det linjära sambandet mellan pulsfrekvens och syrekonsumtion en bättre jämförelse mellan de olika förhållandena, vilket även ses vid en ökad lutning. Dock involveras andra muskelgrupper där muskelaktivitet, fotnedsättning, stegfrekvens och rörelsemönster skiljer sig. Det skiljer sig både mellan löpstilarna men också mellan könen vilket innebär att för den tävlingsinriktade löparen är kompensation för energiutgifterna inte det väsentliga och skillnaden mellan stilarna kan leda till att kroppen inte tränas efter rätt ändamål. Justeringar på löpbandet vare sig det handlar om lutning eller hastighetsökning ger en kompensation för de förlorade energiutgifterna vid löpbandslöpning. / Background Running has become an increasingly popular form of exercise. Differences between the running styles you run in exist. Running outdoors on a flat surface generates greater energy expenditure compared to running on a treadmill at the same speed. It requires an adjustment on the treadmill to compensate for the reduced energy consumption. In this experimental study I try to identify a slope percentage or a certain speed boost when running on the treadmill to compensate up for the reduction in energy expenditure compared to flat ground outdoor running Method An experimental study of 20 experienced runners took part in 11 different running tests in various conditions, outdoors and on the treadmill. They were tested at different speeds and in different inclinations in order to compare the pulse rate from the tests. Treadmill tests were then compared with the outdoor run. Results The results show that between 0.5 % and 1.0 % incline on the treadmill best compensates energy expenditure compared with flat ground running. 0.5 % grade is more consistent for women, while 1.0 % best fit for men. Simultaneously, an increase in speed of 1 km/h (from 12km/h to 13km/h) compensates the reduced energy consumption during treadmill running the best. Discussion The results reinforce the fact that running on a treadmill to be compensated for that mean the same energy expenditure during running outdoors. Raising speed gives thanks to the linear relationship between pulse rate and oxygen consumption a better comparison between the different conditions, as seen by an increased slope. However, the involvement of other muscle groups where muscle activity, foot reduction, cadence and movement patterns differ both between the running styles and equality which means that for the competitive runner is compensation for energy expenditure not the essence and the difference between the styles can lead to the body not being trained for the right purpose. But it provides adjustments on the treadmill whether it be on the slope or speed increase to compensate for the lost energy expenditure at treadmill running.

Bakgrund: En ökad trend i extremsporter har bidragit till konceptet skyrace. Utförslöpning har påvisat större belastning på höft-, fot- och knäled, vilket ökar risken för skador. Tidigare studier har granskat lutningar på maximum -12° men i skyrace förekommer lutningar på -30° till -40°. En viktig del av löparens utrustning är skorna då det är kontaktytan gentemot underlaget. Syfte: Syftet med studien var att undersöka dels fotens tryckkraft gentemot underlaget och dels rörelseomfång i fot, knä, höft och ländrygg vid utförslöpning i olika lutningsvinklar med två olika löpskor. Metod: Testet utfördes på en sex meter lång ramp där deltagare sprang utför i olika lutningsvinklar från 0° till maximalt -43°. Deltagarna använde sig av två par löparskor. Fotens tryckkraft mättes med innerskosulor. Rörelseomfång i fot-, knä-, och höftled samt ländrygg mättes med IMU. Data för tryckkraft analyserades från två pilotstudier. Rörelseomfång testades enbart i pilotstudie 2. Resultat: Resultatet från trycksulorna visade minskad belastning som följer brantare löpning i 0° till -43°. Skon, Inov8, visade mer tryckkraft i samtliga lutningar jämfört med Salomonskon. Rörelseomfång i fotled minskade vid brantare lutning medan rörelseomfång i ländrygg ökade. Höftled hade störst rörelseomfång vid lutning -12° till -26°. Knäleden visade liten skillnad mellan lutningarna. Inov8 gav mer rörelseomfång i majoriteten av alla leder och lutningar. Konklusion: Resultaten tyder på minskad tryckkraft vid brantare lutning. Rörelseomfånget ökade i lumbalen medan den minskade i fotleden. Inov8 visade generellt ökad tryckkraft och rörelseomfång jämfört med Salomonskon. Skillnader mellan skor kan bero på olika sula, häldropp och passform, mer studier behövs.

Terränglöpning sker på varierande underlag med stora höjdskillnader, utmanande miljöer och ställer höga krav på utövaren. Ökat excentriskt arbetet i nedre extremitet vid utförslöpning har kopplats till mer skador och värk. Få tidigare studier har gjorts på utförslöpning brantare än -12º lutning. Syftet med studien var att jämföra muskelaktiviteten i nedre extremitet och bål vid brantare utförslöpning och användning av olika skor. Syftet var också att undersöka deltagarnas upplevelser under testet. Metod: Fyra kvinnor deltog, tillfrågade med bakgrund av erfarenhet inom terränglöpning (ålder 36 ±3,6 år, vikt 63 ±3,7 kg, längd 170 ±1,7 cm). Studien utfördes på en ramp där deltagarna sprang två gånger per lutning och skomodell. Muskelaktivitet mättes med elektromyografi (EMG) för nedre extremitet och bål. EMG-amplituden beräknades med root mean square (RMS) och medelvärde och standardavvikelse presentades för respektive lutning och sko. Ett frågeformulär skapades för att undersöka deltagarnas upplevelser av testen. Resultat: Framsida lår och ryggsträckarmuskulaturen visade ökad aktivitet från 0º till - 20º och - 26º samt ännu högre vid - 32º lutning. Magmuskulaturen visade ökad aktivitet från 0º till övriga lutningar. Ingen skillnad mellan skor noterades, utom ökad aktivitet i magmuskulaturen vid löpning med Inov8 jämfört med Salomon, vilket var den sko som deltagarna upplevde hade bäst grepp mot underlaget. Konklusion: Brant utförslöpning visade ökad muskelaktivitet i främst framsida lår och bålmuskulatur. På grund av få mätningar gjordes ingen signifikansanalys. Resultaten från denna pilotstudie är endast preliminära indikationer, större studier med fler deltagare och testförsök behövs. De subjektiva upplevelserna från deltagarna var generellt positiva och utgör viktig information vid framtida studier.

<p>This thesis describes teh solution of two problems regarding safety on powered lawnmowers; protectning the users from injury when using the lawnmower in slopes, and when cleaning the cutting blade.</p><p>The task was carried out through initial studies on a representative lawnmower. A generation of ideas followed with an evaluation to select the best solution. The winning concept was further developed to reach acceptable performance. The word resulted in a functioning prototype utilising an original way of detecting inclinations without incorrect signals. It c an serve as a platform for further development into a product.</p><p>The work gives insightful experience of solving real-world problems, and especially to deal with situations where several variables and their effects are unknown</p><p>Please note that several parts of the work are confidential, and have therefore been removed from the thesis.</p>

This thesis describes teh solution of two problems regarding safety on powered lawnmowers; protectning the users from injury when using the lawnmower in slopes, and when cleaning the cutting blade. The task was carried out through initial studies on a representative lawnmower. A generation of ideas followed with an evaluation to select the best solution. The winning concept was further developed to reach acceptable performance. The word resulted in a functioning prototype utilising an original way of detecting inclinations without incorrect signals. It c an serve as a platform for further development into a product. The work gives insightful experience of solving real-world problems, and especially to deal with situations where several variables and their effects are unknown Please note that several parts of the work are confidential, and have therefore been removed from the thesis.

Skred är en sluttningsprocess som orsakar stora materiella skador och som dödar många människor, runt om i världen. Med de svenska markförhållanden förekommer skred främst i lera, lågväxt vegetation och i sluttningar som överstiger 5.71 graders lutning. Syftet med denna studie är att ge en övergripande bild över skredproblematiken i Köpings kommun. Metoder som har använts är litteraturstudier, rumslig analys med geografiska informationssystem (GIS) och intervju med Köpings kommuns gatu- och parkchef. I Köpings kommun har det tidigare förekommit små skred som gett upphov till mindre omfattande konsekvenser. Det är sannolikt att skred kommer att inträffa vid slänter mot vattendrag i Köping och Kolsva. GIS-analysen visade att det finns flera byggnader och vägavsnitt som riskerar att drabbas av skred i de tidigare nämnda orterna. Det värsta som kan hända i samband med skred är att människor dödas eller skadas allvarligt. Inom kommunen genomförs olika förebyggande åtgärder som minskar förutsättningarna för skred. Exempelvis genomförs riskanalyser och schaktning av jordmassor. På grund av de pågående klimatförändringarna är det troligt att det kommer att bli allt mer vanligt med skred inom kommunen.

The near-Fermi-energy energy band structure of carbon nanotubes is given by cross-sections of the graphene Dirac cones near the K and K' points. Using second-order perturbation theory and a nearest-neighbor approximated tight-binding model, curvature-induced corrections to the graphene-based effective model are derived. In addition to the already known Dirac-point shift, the curvature is shown to cause not only a warping of the Dirac cone, tantamount to a slight compression and a correction to the overall Fermi velocity, but also a tilting of the Dirac cone and the associated nanotube energy bands. This tilting results in a velocity asymmetry for left- and right-going waves and two different kinds of excitations, allowing for varying degeneracy in the same sample. Previous experiments have shown irregularities in the level degeneracy and should be reconsidered in this context. / Energibandstrukturen för kolnanorör ges av tvärsnitt av grafens Dirac-koner nära K- och K'-punkterna. Medelst andra ordningens störningsteori och en tight-binding-modell med närmaste-granne-approximationen härleds de kurvaturinducerade korrektionerna till den grafenbaserade effektiva modellen. Utöver det redan kända Dirac-punkt-skiftet så visas kurvaturen orsaka inte bara en förvrängning av Dirac-konen, liktydigt med en mild kompression och en korrektion till den övergripande fermihastigheten, utan också en lutning av Dirac-konen och de associerade nanorörsenergibanden. Denna lutning resulterar i en hastighetsasymmetri för vänster- och högergående vågor och två olika sorters excitationer, vilket tillåter för varierande degeneration i samma prov. Tidigare experiment har visat oregelbundenheter i nivådegenerationen och bör omprövas i denna kontext.

Solkraft kan täcka hela jordens energibehov många gånger utan att släppa ut växthusgaser eller andra giftiga ämnen vid drift och räknas därför till en hållbar och förnyelsebar energikälla. Solkraft är därför en lämplig kandidat till att ersätta dagens ej hållbara fossilbaserade energisystem. Priset för solceller har sjunkit mycket de senaste åren. Samtidigt som Sverige och EU har som mål att minska koldioxidutsläpp ges både skattereduktion för såld överskottsel från solkraft och ett investeringsstöd. Därför kan det eventuellt vara lönsamt att installera solceller i Sverige trots begränsad solinstrålning. Det krävs att återbetalningstiden är rimlig för att privatpersoner skall bestämma sig att investera i solceller. Miljövinster är inte alls motiverande för privatpersoner enligt undersökningar. Därför bör solcellsanläggningar optimera och dimensioneras för maximal ekonomisk lönsamhet för att öka chanserna att investeringen blir av. Det här arbetet undersöker hur ett optimalt solcellssystem ska se ut ur ett ekonomiskt perspektiv för en bostadsförening bestående av 25 lägenheter i Mellansverige under olika ekonomiska förutsättningar. Störst fokus ligger på att analysera hur lutningsvinkeln förändrar resultatet. Elproduktionen hos olika konfigurationer av solcellsanläggningar simulerades fram. Dessa resultat ställdes mot byggnadens elanvändning för att beräkna hur mycket el som används till för att spara inköpt el och hur mycket som säljs för att utifrån det beräkna lönsamheten. Mest el produceras vid lutningsvinkeln 40° vilket ger marginellt mer än 30° som taket lutar. Det visar sig att lutningsvinkeln kan justeras för att öka lönsamheten men det är endast ett fåtal procent som mest. Skillnaden är som störst för små anläggningar som precis täcker baslasten för fastigheten. Bästa vinkeln för dessa mindre system är 45°. Det är svårt att motivera det dyrare montaget för att vinkla upp modulerna då taket redan lutar nära optimalt. Skillnaden mellan köpt och sparad el är liten om skattereduktion ges. Det är dock oklart hur länge skattereduktionen varar så det är därför säkrare att dimensionera utifrån sitt eget elbehov. Ett solcellssystem dimensionerat för att sälja mycket överskottsel skulle kunna bli en stor förlustaffär. Om solkraft får större plats i Sveriges elproduktion kan den ge upphov till högre globala koldioxidutsläpp beroende på vilket energislag den ersätter. Samtidigt tar det längre tid i Sverige jämfört med andra länder innan en solcell kan beräknas koldioxidneutral då det redan är mycket låga koldioxidutsläpp i Sveriges elmix kombinerat med relativt låg solinstrålning. Det innebär att solkraft ur ett miljöperspektiv är tvivelaktigt i Sverige. / Solar power is estimated to be able to cover the whole earths energy demand many times without releasing greenhouse gases or other pollutants while they operate and is therefore considered a renewable energy source. Solar power is therefore a suitable replacement to today’s fossil based energy systems. The cost for solar cells have decreased a lot in recent years. At the same time Sweden and the European Union have goals set for reducing the amount of carbon dioxide released so a tax reduction is given to those who sells overproduced electricity from solar power to the grid. This means it could eventual be profitable even in Sweden for installing solar power even though the sun doesn’t shine as much that close to the poles. It is suitable to install solar panels at buildings since it is the building and service sector that uses the most electricity in Sweden. It must be profitable for private investors before they make the choice to invest in solar panels. Environmental benefits are not as attractive for private investors. Should the solar arrays be optimized in such way that the profit is maximized the investment is more likely to occur. This paper examines how an optimal solar cell system should look like from a profitable perspective for a building with 25 apartments in the middle of Sweden under different economic conditions. Most focus is directed towards how the tilt angle affects the results. The electricity production of different configurations of solar panels was simulated. These results were then compared to the electricity demand for the building so the amount used for self-consumption and how much is sold to the grid could be calculated and from that calculate how profitable that system is. Most electricity is produced at the tilt angle of 40°, but marginally more than 30° which the roof is tilted. The difference between tilt angles are just a few percent at most. The difference is most noticeable when the system is just big enough to cover the base electricity demand. The best tilt angle for those systems are 45°. It is hard to advocate for more expensive mounting for bigger systems since the roof already is close to the optimal tilt angle. The value for saved and sold electricity is very close to each other if tax reduction is given. It’s however uncertain for how long tax reduction will last. It is much safer to size a solar array to cover the building’s electricity demand. It could be very costly to size a solar array which relies upon selling electricity with today’s economic condition. However, solar power is questionable in Sweden in an environmental perspective.

Landstinget Västernorrland har i dagsläget installerat cirka 2600 kvadratmeter solpaneler på sina sjukhus i länet. Planer finns att utöka detta ytterligare. Eftersom solenergin står för en växande andel av elförsörjningen på dessa sjukhus, så väcks frågan om detta kommer ha någon negativ påverkan på dessa sjukhus elkvalitet.   Syftet med arbetet är undersöka om elkvaliteten i inmatningspunkterna för solcellsanläggningarna ligger inom gränsvärdena specificerade enligt EIFS 2013:1 för allmän distribution, samt om någon negativ på-verkan kan påvisas från solcellernas elproduktion. Resultatet visade att samtliga punkter i föreskriften EIFS 2013:1 för elkvalitet uppfylldes.   Det gick inte att påvisa att produktionen från solcellerna hade någon direkt negativ påverkan på sjukhusets elkvalitet i mätpunkterna som undersöktes. Denna slutsats kunde stödjas av att de psykiatriska avdelningar visade god elkvalitet, trots att den installerade effekten solceller är ungefär dubbelt så stor där som på det centrala sjukhuset.   Montagevinkeln för solpanelerna undersöktes också, och enligt en simulering som utfördes i PVGIS, så visade det sig att den optimala vinkeln för en enskild solpanel på den aktuella breddgraden är 44 grader. Det behövs dock ytterligare undersökningar för att konstatera om denna vinkel är fördelaktig för samtliga anläggningar på sjukhus-området. Rapporten visar också att de 15:e och 8:e relativa övertonerna har mät-värden som ligger relativt nära gällande gränsvärden. För att upprätt-hålla elkvaliteten på sjukhuset under alla förhållanden, så bör en under-sökning genomföras för att lokalisera de största faktorerna till störningskällorna. / The County Council of Västernorrland has as of today, installed around 2600 square meters of solar panels on their hospitals. There are already plans in place to expand this even further in the future. With ever in-creasing share of their total energy usage being supplied from solar power, the question arises if this will have any negative impact on the electrical power quality at these hospitals.   The purpose of this study is to determine if the electrical power quality is currently within the limits defined by the Swedish regulation EIFS 2013:1, and if the production of electrical power from these smaller photovoltaic plants have any negative effect on the power quality at the measured grid feed-ins. The results showed that the power quality on all measured points passed the requirements for the regulation EIFS 2013:1.   Also, no clear evidence of any negative side effects on the power quality, caused by electrical power production from the solar panels could be determined. This was supported by the measured power quality being better at the psychiatric departments, despite the installed nameplate capacity being about twice as high as on the main hospital building.   The mounting angle of around 15 degrees was found not to be optimal for a single solar panel at the latitude where the installations are located. A simulation ran found the optimal angle to be 44 degrees. Despite this, more investigations are needed to determine if a higher angle is advantageous to all the installations on the investigated hospital area. Lastly, the report showed some reason to be concerned about the 15th and 8th relative harmonics, as they both had measured values being close to the regulation limits. In order to improve power quality in the future, and avoid exceeding regulation limits, it is therefore recommended that an investigation is performed to determine the largest sources of 15th and 8th relative harmonics.