Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2732_TeseDoutoradoJoseGeraldodasNevesOrlandi.pdf: 8320830 bytes, checksum: ad078d97b1d65ad078a4b1758473a3eb (MD5) Previous issue date: 2008-08-22 / Este trabalho apresenta, implementa e testa um sistema de visão a laser, para construção de mapas de superfície de navegação e localização de obstáculos para robôs quadrúpedes. À medida que o robô navega em uma trajetória pré-definida, o sistema mapeia a superfície, identifica os obstáculos e toma decisões para se desviar ou transpô-los, dependendo de suas dimensões, definindo assim as ações de navegação do robô até o seu ponto de destino da trajetória. O sistema de visão usa uma câmera CCD e um sistema laser microcontrolado, que gera linhas de laser para varrer a superfície à frente do robô. As imagens adquiridas são então processadas por alguns algoritmos, de modo que os perfis do laser incidindo sobre os obstáculos são usados para gerar imagens de profundidade, que representam mapas 2½D da superfície. O sistema desenvolvido integra sucessivas imagens de profundidade para extrair dados relevantes dos obstáculos, e, juntamente com os dados de odometria e cinemática do robô, faz o mapeamento da superfície. Uma estratégia de controle baseada na navegação reativa, que usa uma árvore de decisão binária, foi implementada, para permitir ao robô navegar em superfícies com obstáculos de forma segura e eficiente. Os resultados experimentais mostraram que o sistema é eficiente. O robô Guará, que foi utilizado nos testes, navegou em ambiente com obstáculos desconhecidos, desviando-se ou transpondo-os, até atingir o ponto de destino da trajetória.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:20:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5894_1.pdf: 418039 bytes, checksum: 3da81c894d0df5fbf4653658a551d814 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / O presente trabalho objetiva demonstrar a importância dos consórcios de exportação como ferramenta de acesso ao mercado internacional, aos negócios de pequeno porte do setor moveleiro de imperatriz no Estado do Maranhão. Utilizando-se como metodologia de elaboração, o relato das fases de implantação e desenvolvimento do Consórcio de Exportação de móveis de Imperatriz e Região - COEXIMIR, foi possível levantar-se, a diversas fases necessárias à criação dessa ferramenta de mercado, como também, de tomar conhecimento da evolução do associativismo no Brasil, até chegar-se às etapas que compõem a metodologia de criação de consórcios, e de que maneira eles contribuem positivamente para o desenvolvimento mercadológico e inserção das empresas moveleiras de pequeno porte no mercado externo. O trabalho aborda também as dificuldades maiores que se apresentam durante todo o percurso de criação, e a metodologia empregada para superação das mesmas. O estudo focaliza o espaço de tempo compreendido entre os anos de 2000 e 2002, época em que foi desenvolvido o trabalho de criação do COEXIMIR como também, as parcerias e ações necessárias para formatar o referido consórcio. Complementarmente, a aplicação de uma sondagem revelou também o desempenho alcançado pelas empresas que compõem o COEXIMIR a partir do primeiro ano de funcionamento do mesmo. Os resultados dos trabalhos estão relatados sob a forma de dissertação apresentada ao Mestrado de Economia Comércio Exterior da Universidade Federal de Pernambuco, comprovando a eficácia dos consórcios como ferramenta de inserção das empresas moveleiras de pequeno porte de Imperatriz e região no mercado internacional

Esta pesquisa procura identificar fatores, relacionados às práticas e ao estilo de gestão, que interferem na longevidade de organizações ligadas ao segmento do mobiliário que estão localizadas na região metropolitana de Curitiba-PR. A pesquisa é importante, tendo em vista o elevado índice de “mortalidade” de empresas nesse setor, pelo interesse do setor em melhorar a sua produtividade e competitividade, bem como pela falta de estudos nesta área e assunto. À luz de teorias como 3-D, Ecológica e do Ciclo de Vida de organizações, o estudo utiliza, como estrutura básica de investigação, o modelo de Likert de pesquisa e avaliação dos estilos de administração vigentes em empresas. Para tanto, agrupam-se variáveis de pesquisa de acordo com dimensões de pesquisa, enfocando os temas administrativos da liderança, motivação, comunicação, influência e interação, decisão, metas e diretrizes, controle, metas de desempenho e treinamento e características de desempenho. A pesquisa foi dividida em duas partes distintas: na primeira, de cunho qualitativo, buscou-se conhecer a opinião dos gestores de organizações quanto a fatores intervenientes no sucesso e insucesso de organizações do setor pesquisado, bem como obter indicações de exemplos de organizações merecedoras de estudo das suas práticas de gestão e estilo gerencial; na segunda, de cunho quantitativo, foram aplicados dois questionários distintos, “tipo Likert” de 4 graus, sendo um para 126 gerentes de 70 organizações, denominadas nesta pesquisa de “Longevas”, e outro para 32 ex-gerentes de 23 denominadas “não-Longevas”. Os dados obtidos revelam que o estilo de gestão dos líderes das organizações “Longevas” assemelha-se ao Participativo-Consultivo (sistema 3), de Likert, tendendo ao Participativo-Grupal (sistema 4), e o estilo de gestão aplicado nas organizações “não-Longevas” era o Autoritário-Benevolente (sistema 2) apresentando tendências ao Autoritário-Rígido (sistema 1). Verificaram-se, também, diferenças significativas nas médias de 44, das 50 variáveis avaliadas, sendo as maiores diferenças em variáveis integrantes das dimensões “Natureza do Sistema de Metas e Treinamento”, “Processo de Liderança Utilizado” e “Natureza do Processo de Controle”.

Estágio realizado na NDrive e orientado pelo Eng.º Américo Gomes / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Estágio realizado na Ubiwhere - Inova Ria e orientado pelo Eng.º Rui Costa / Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Telecomunicações. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-16T20:47:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T13:44:07Z : No. of bitstreams: 1 169873.pdf: 10078774 bytes, checksum: 01cad12bffb75630e29a18094d6308ce (MD5)

Esta pesquisa procura identificar fatores, relacionados às práticas e ao estilo de gestão, que interferem na longevidade de organizações ligadas ao segmento do mobiliário que estão localizadas na região metropolitana de Curitiba-PR. A pesquisa é importante, tendo em vista o elevado índice de “mortalidade” de empresas nesse setor, pelo interesse do setor em melhorar a sua produtividade e competitividade, bem como pela falta de estudos nesta área e assunto. À luz de teorias como 3-D, Ecológica e do Ciclo de Vida de organizações, o estudo utiliza, como estrutura básica de investigação, o modelo de Likert de pesquisa e avaliação dos estilos de administração vigentes em empresas. Para tanto, agrupam-se variáveis de pesquisa de acordo com dimensões de pesquisa, enfocando os temas administrativos da liderança, motivação, comunicação, influência e interação, decisão, metas e diretrizes, controle, metas de desempenho e treinamento e características de desempenho. A pesquisa foi dividida em duas partes distintas: na primeira, de cunho qualitativo, buscou-se conhecer a opinião dos gestores de organizações quanto a fatores intervenientes no sucesso e insucesso de organizações do setor pesquisado, bem como obter indicações de exemplos de organizações merecedoras de estudo das suas práticas de gestão e estilo gerencial; na segunda, de cunho quantitativo, foram aplicados dois questionários distintos, “tipo Likert” de 4 graus, sendo um para 126 gerentes de 70 organizações, denominadas nesta pesquisa de “Longevas”, e outro para 32 ex-gerentes de 23 denominadas “não-Longevas”. Os dados obtidos revelam que o estilo de gestão dos líderes das organizações “Longevas” assemelha-se ao Participativo-Consultivo (sistema 3), de Likert, tendendo ao Participativo-Grupal (sistema 4), e o estilo de gestão aplicado nas organizações “não-Longevas” era o Autoritário-Benevolente (sistema 2) apresentando tendências ao Autoritário-Rígido (sistema 1). Verificaram-se, também, diferenças significativas nas médias de 44, das 50 variáveis avaliadas, sendo as maiores diferenças em variáveis integrantes das dimensões “Natureza do Sistema de Metas e Treinamento”, “Processo de Liderança Utilizado” e “Natureza do Processo de Controle”.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:33:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 327697.pdf: 1528952 bytes, checksum: 797f06b75757c430f6254cfc4b6810da (MD5) Previous issue date: 2014 / A busca e exploração em ambientes desconhecidos é um problema fundamental da robótica móvel. Para a execução da exploração de um ambiente, desde o ato de mover-se até a construção de um mapa, existem diversos aspectos que, separadamente, constituem importantes temas de pesquisa. A utilização de sistemas multi-robôs pode fornecer diversas vantagens para a resolução desse tipo de problema, porém, adicionam novos desafios, como a coordenação dos múltiplos robôs e a distribuição de tarefas entre eles. Este trabalho apresenta um método de exploração de ambientes desconhecidos estruturados com múltiplos robôs, tratando das etapas de mapeamento e planejamento de trajetórias. Enquanto exploram o ambiente, os robôs interpretam informações sensoriais inserindo-as em um mapa topológico global único. Dados métricos são também coletados e incorporados ao mapa, facilitando a resolução de problemas como o de fechamento de loops. O método proposto utiliza o conceito de fronteiras para definir as tarefas do sistema e avalia a utilização de heurísticas na alocação das tarefas aos robôs. Uma abordagem desacoplada é utilizada para o planejamento de trajetória, na qual caminhos são calculados para cada robô e conflitos entre os mesmos são tratados em uma etapa posterior. Resultados experimentais validam a funcionalidade e eficiência do método proposto.<br> / Abstract : The search and exploration in unknown environments is a fundamental problem in mobile robotics. For the execution of the environment exploration, since the act of moving to the construction of a map, there are several aspects, which individually are important research topics. The use of multi-robot systems can provide several advantages for solving this type of problem, however, adds new challenges such as the coordination of multiple robots and the task distribution between them. This work presents a method of exploring unknown structured environments with multiple robots, dealing with the path planning and mapping stages. While exploring the environment, the robots interpret sensorial information inserting them into a single global topological map. Metric data are also collected and incorporated into the map, making easier the resolution of problems as the loop closing. The proposed method uses the concept of frontiers to define the tasks of the system and evaluates the use of heuristics to allocate tasks to the robots. A decoupled approach is used for path planning, in which paths are calculated for each robot and then conflicts between them are resolved. Experimental results validate the functionality and efficiency of the proposed method.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio-Econômico, Programa de Pós-Graduação em Contabilidade, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:03:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 341254.pdf: 663745 bytes, checksum: 8b5ebd553f28ec6eab361208b251e033 (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho tem o objetivo de verificar quais os fatores que estão presentes nas empresas produtoras de móveis do polo moveleiro do planalto norte catarinense, que podem possibilitar a prática da Gestão de Custos Interorganizacionais (GCI). Com natureza descritiva, nesta survey, a abordagem do problema acontece de forma qualitativa. O ambiente de pesquisa é formado por empresas localizadas nas cidades de São Bento do Sul, Rio Negrinho e Campo Alegre. Contribuíram para esta pesquisa 22 empresas, que representa 32% da população inicial. Os dados foram coletados com a aplicação de questionário e entrevista. Das empresas que retornaram os questionários respondidos, uma foi selecionada para a entrevista, com objetivo de aprofundar assuntos considerados necessários. Foi possível observar que a maioria destas empresas não possui contato direto com os usuários finais de seus produtos, em que os clientes diretos são os varejistas. Com relação aos fatores que possibilitam a GCI, o fator produtos e componentes propiciaria a prática da GCI para 5 empresas que calculam os seus custos em conjunto com pelo menos um cliente. Na análise dos níveis de relacionamento, observou-se que, mesmo em baixos níveis, os aspectos de estabilidade, cooperação e confiança possibilitariam a prática da GCI entre as empresas e seus fornecedores. Contudo, o aspecto ligado à interdependência não está presente nos relacionamentos entre as empresas e seus fornecedores. Assim, o fator níveis de relacionamento possibilita a GCI entre as empresas e seus fornecedores. No tipo de rede, a característica predominante é de ?republic?. Neste caso, a prática da GCI nas empresas da amostra pesquisada seria enfraquecida pelo tipo de rede. Em relação ao fator mecanismos gerenciais, não foram observadas práticas que possibilitem a GCI, neste caso, mecanismos como o orçamento estão presentes. Conclui-se, que a maioria dos fatores da GCI está presente nas cadeias de suprimentos das empresas produtoras de móveis do planalto norte catarinense em baixos níveis. Contudo a possibilidade da GCI é remota, para a qual é necessário o amadurecimento da interdependência entre as empresas com seus fornecedores e clientes. Também, faz-se necessário o fortalecimento dos níveis de relacionamento para que, no caso da prática da GCI, a quantidade de controles gerenciais seja reduzida.<br> / Abstract : This study aims to verify which factors are present in companies that produce furniture in the polo furniture from the north highlands of Santa Catarina, which can enable the practice of Interorganizational Cost Management (IOCM). With descriptive character, in this survey, the problem approach happens qualitatively.The research environment is formed by companies located in São Bento do Sul, Rio Negrinho and Campo Alegre. 22 companiescontributed to this research, representing 32% of the original population.The data were collected with the application of questionnaire and interview. Of the companies that returned the questionnaires, one was selected for the interview, in order to deepen issuesconsidered necessary. It was observed that most of these companies do not have direct contact with the end users of their products, where the direct customers are retailers. With regard to the factors which enable the IOCM, the products and components factor would provide the practice of IOCM for 5 companies that calculate costs together with at least one costumer. In analyzing the relationship levels, it was observed that even at low levels, the aspects of stability, cooperation and trust would enable the practice of IOCM between companies and their suppliers. However, the aspect relating to the interdependence is not present in relationships between companies and their suppliers.Thus, the relationship levels factor enables IOCM between companies and their suppliers. In the network type, the predominant feature is "republic". In this case, the practice of IOCM in the sample companies surveyed would be weakened by the network type.Regarding the management mechanisms factor,practices to enable the IOCMwere not observed, in this case, mechanisms like the budget are present.It is concluded that most of the IOCM factors is present in the supply chains of companies that produce furniture in the polo furniture from the north highlands of Santa Catarina at low levels. However, the possibility of IOCM is remote, for which the maturation of interdependence between companies with their suppliers and customersis required. Also, it is necessary to strengthen the relationship levels to, in the case of IOCM practice, the amount of management controls to be reduced.