Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-03-05T14:08:18Z No. of bitstreams: 1 160359.pdf: 2026967 bytes, checksum: ad6657a0638bcce48157e9bdfe8956a9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-05T14:08:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 160359.pdf: 2026967 bytes, checksum: ad6657a0638bcce48157e9bdfe8956a9 (MD5) Previous issue date: 1984-01 / Apresenta uma simulação para avaliação do desempenho de veículo híbrido (bateria/motor de combustão) em configuração série, ou elétrico puro. As equações de modelagem dos componentes do sistema de tração são válidas para regime permanente e foram escolhidas de forma que fosse possível, através delas, serem avaliadas algumas grandezas (elétricas e mecânicas) internas desses componentes. A determinação das perdas e feita separadamente para cada componente utilizado. Foi elaborado um programa em FORTRAN IV e realizadas simulações, a partir de dados de l (um) veículo real, com a finalidade de ser avaliada a potencialidade do método. Os resultados da simulação encontrados foram coerentes com os valores publicados. / Presents a simulation of the performance of electric and hybrid vehicles. The hybrid vehicle considered is a battery/internal combustion engine series configuration. The traction system is modeled through a set of equations which take into account various parameters of each in dividual component. Losses are evaluated separately for each individual component. A computer programa in FORTRAN IV was developed and the simulation a real vehicle was run as an example. The results of the simulation were consistent with the publ .ished data for the performance of the modeled vehicle.

Orientador: Gilberto Pechoto de Melo / Banca: Aureliano Antunes dos Santos Júnior / Banca: Luiz de Paula do Nascimento / Resumo: As máquinas rotativas têm grande aplicação na grande maioria dos complexos industriais, sendo que uma quebra nestes tipos de equipamentos pode provocar perdas econômicas, inconveniências em serviços, ou até mesmo pode levar a situações perigosas dependendo da gravidade da avaria sofrida pelo equipamento. Desta forma, para se evitar tais problemas, é muito importante que se possua ferramentas que possa informar sobre a existência destas falhas, bem como, sobre sua evolução ao longo do tempo. Neste contexto, tem-se observado nos últimos anos um aumento no desenvolvimento de técnicas de detecção e localização de falhas. Neste trabalho, é apresentada a metodologia dos observadores de estado para a detecção e localização de falhas em sistemas de rotativos considerando-se as fundações dos mesmos. A metodologia dos observadores de estado pode reconstruir os estados não medidos ou estimar valores provenientes de pontos de difícil acesso no sistema. Desta forma, falhas nestes pontos podem ser detectadas sem que haja a necessidade da realização de medidas diretas. A metodologia de identificação dos parâmetros utilizando funções ortogonais também foi utilizada, permitindo a verificação de possíveis variações de parâmetros em sistemas discretos, através de suas respostas. A metodologia desenvolvida foi validade através de simulações computacionais e análise experimental, com medidas provenientes de um sistema rotor-suporte-estrutura. / Abstract: The rotating machines have a lot of application in the great majority of the industrial plants and a break-down in these types of equipments can provoke economic losses, inconvenience in service, or even they can induce to dangerous situations, depending on the gravity of the fault suffered by the equipment. This way, to avoid such problems it is very important to use tools that can inform about the existence of faults, as well as, about their evolution along the time. In this context, in the last years, it has been observed an increase in the development of techniques for detection and location of faults. In this work, it is presented the state observers methodology for detection and location of faults in rotating systems considering their foundations. The state observers' technique can reconstruct the non-measured states or can estimate the values of points of difficult access in the rotor. Thus, the faults at these points can be detected without the knowledge of measured data, monitoring them through the reconstructions of their states. The methodology of identification of the parameters using orthogonal functions was also used, allowing the verification of possible variations of parameters in the discrete system, through its responses. The developed methodology was validity through computational simulations and experimental analysis, with measures made in a system rotor-support-structure. / Mestre

Orientador: Fábio Roberto Chavarette / Banca: Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu / Banca: Nelson José Peruzzi / Resumo: Diversos protótipos de sistemas Maglev (transporte de levitação magnética) em todo o mundo, principalmente na Alemanha e Japão, têm demonstrado que este modo de transporte pode lucrativamente competir com o transporte aéreo. No entanto, um sistema Maglev tal como o Transrapid da Alemanha é inerentemente instável. Esta instabilidade deve-se ao sistema de suspensão eletromagnética, a qual usa força atrativa para levitar o trem. Com isto, algum sistema de controle da levitação deve ser implementado para tornar a operação segura. A partir de um modelo simplificado para o sistema experimental Transrapid é possível investigar a instabilidade e consequentemente propor algum projeto de controle. Neste trabalho, é proposto dois projetos de controladores ótimos. As seguintes técnicas são utilizadas para projetar os controladores: Regulador linear Quadrático (LQR) e Equação de Riccati Dependente do Estado (SDRE). O primeiro projeto é um controlador linear, já o outro é não-linear. As simulações computacionais mostram que o controlador SDRE permite o sistema Maglev operar com perturbações muito maiores no entreferro do que o controlador LQR permite / Abstract: Several experimental Maglev (magnetic levitation transport) systems all around the world, mainly in Germany and Japan have demonstrated that this mode of transportation can profitably compete with air travel. However, a system such as the German Maglev train (called Transrapid) is inherently unstable. This instability is because the electromagnetic suspension system uses attractive force to levitate the train. Herewith, some levitation control system must be implemented to make safe operation. From a simplified model for the Transrapid experimental system is possible to investigate the instability and to propose some control design. In this work, we propose two control designs for the system. The following techniques are used to design the controllers: Linear Quadratic Regulator (LQR) and State-Dependent Riccati Equation (SDRE). The first project is a linear controller, while the other is non-linear. Simulations shows that the SDRE controller allows the Maglev system to operate with much larger disturbances in the air gap than the LQR controller does / Mestre

Submitted by Cleide Dantas (cleidedantas@ufpa.br) on 2014-04-10T14:34:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ImplementacaoAnaliseDesempenho.pdf: 6752598 bytes, checksum: 5bc5bc6f0da44d80087c7df4affe2b84 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva (arosa@ufpa.br) on 2014-08-29T16:20:55Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ImplementacaoAnaliseDesempenho.pdf: 6752598 bytes, checksum: 5bc5bc6f0da44d80087c7df4affe2b84 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-08-29T16:20:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_ImplementacaoAnaliseDesempenho.pdf: 6752598 bytes, checksum: 5bc5bc6f0da44d80087c7df4affe2b84 (MD5) Previous issue date: 2010 / Eletronorte - Centrais Elétricas do Norte do Brasil S/A / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A crescente demanda por energia elétrica aliada à grande importância deste setor para o sistema econômico nacional tem levado o governo e empresas particulares a investirem em estudos que possibilitem melhorar o desempenho dos sistemas envolvidos nesse processo, em virtude dos relevantes ganhos que esta iniciativa pode produzir. Neste contexto, esse trabalho é uma contribuição ao estudo do desenvolvimento de uma metodologia de diagnóstico de defeitos para a máquina hidrogeradora número 3 da Usina Hidrelétrica de Coaracy Nunes, localizada no Estado do Amapá. Em muitas situações os métodos de análise de vibrações são utilizados para detectar a presença de falhas nesse tipo de máquina, neste trabalho também será utilizada a análise dos sinais de corrente para fornecer indicações similares. Este trabalho tem por objetivo apresentar uma metodologia de diagnóstico de defeito em máquinas elétricas através dos sinais de vibração e correlação com a análise da corrente do estator. No decorrer deste trabalho apresenta-se uma revisão bibliográfica das técnicas de monitoramento e diagnóstico das condições das máquinas elétricas, através dos ensaios de vibração correlacionados com as características da corrente estatórica. O resultado da correlação da medição de vibração com a medição de corrente se baseia em uma metodologia implementada por um sistema de aquisição e de processamento de dados desenvolvido na plataforma LabView. Os resultados experimentais foram obtidos a partir de defeitos mecânicos (desbalanceamento mecânico e defeitos nas pistas, externa e interna dos rolamentos) induzidos em uma bancada experimental concebida com intuito de representar um sistema de geração. Finalizando, os sinais de vibração e corrente foram analisados e comparados para verificar se os defeitos que foram evidenciados pelo método convencional de vibração alteravam o comportamento dos sinais de corrente. Os bons resultados desse trabalho mostram a viabilidade em estudos futuros nesta área. / The growing demand for electricity coupled with the great importance of this sector to the national economic system has led the government and private companies to invest in studies for improving the performance of the systems involved in this process, given the important gains that this initiative can produce. In this context, this work is a contribution to the study of the development of a methodology for diagnosis of defects to the machine number three hydro Hydropower Plant Coaracy Nunes, located in Amapa State. In many situations the methods of vibration analysis is used to detect the presence of faults in this type of machine, this work will also be used to analyze the current signals to provide similar indications. This work aims to present a methodology for fault diagnosis in electrical machines using the vibration signals and correlation with the analysis of the stator current. Throughout this work presents a review of techniques for monitoring and diagnosis of the condition of electrical machinery, through vibration tests correlated with the characteristics of the stator current. The result of the correlation of vibration measurement with the current measurement is based on a methodology implemented by a system of acquisition and data processing platform developed in LabView. The experimental results were obtained from mechanical defects (unbalance and mechanical defects on the slopes, and internal bearings) induced in an experimental device designed with the intention to represent a generation system. Finally, the vibration and current signals were analyzed and compared to verify that the defects that were detected by the conventional vibration altered the behavior of current signals. The good results of this study demonstrate the feasibility of future studies in this area.

[pt] O objetivo deste trabalho é estudar, propor e implementar uma ferramenta que permita a experimentação com arquiteturas que sigam o paradigma de Processadores de Rede - Network Processors (NP). Com esse intuito, foi implementada uma biblioteca de objetos genéricos que permite emular os diversos componentes de hardware (tais como memórias, registradores, unidades de controle, unidades lógico-aritméticas, etc.) presentes em arquiteturas especificas para o processamento de protocolos. A conjunção desses componentes permite gerar máquinas virtuais que podem ser exercitadas para testar ou verificar o funcionamento das mais diversas operações nesses ambientes. Além da biblioteca, são apresentados três estudos de casos distintos: o primeiro mostrando um processador criado para teste e os outros dois implementam arquiteturas baseadas no processador MCS85 e no núcleo ARM do Processador IXP, todos com o intuito de validar e mostrar a utilidade prática da ferramenta. / [en] The aim of this work is to study, propose and implement a tool that allows the experimentation with architectures that follow the Network Processors (NP) paradigm. A generic object library was implemented, allowing the emulation of the various hardware components, such as memories, registers, arithmetic-and-logical units, control units etc., that are commonly used within specific architectures for protocol processing. The integrated usage of these components will provide an environment where virtual machines can be created and tested to verify the behavior of many different operations. Besides the library itself, three use cases are presented to validate and show the utility of the tool: the first is an implementation of a processor created just for the sake of testing and the other two are implementations of architectures based on the MCS85 processor and on the ARM kernel of the Intel IXP Network Processor.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T16:47:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:01:39Z : No. of bitstreams: 1 161645.pdf: 3274649 bytes, checksum: 520924750ff5ee593d0bbf924b0794c9 (MD5) / Este trabalho apresenta uma abordagem respeito ao Serviço Ancilar de Suporte de Reativos e seu impacto sobre o máximo carregamento do sistema, considerando o ambiente desregulamentado existente no Setor Elétrico. O objetivo é contribuir com o desenvolvimento de metodologias na definição dos custos associados ao suporte de potência reativa. Para tanto, propõe-se uma função custo de geração de potência reativa, que relaciona aspectos econômicos e técnicos existentes dentro do sistema de potência a partir das características das máquinas síncronas. Em primeiro lugar, este trabalho representa a capacidade de geração de potência ativa de uma máquina síncrona, em função da potência reativa sendo gerada, a partir da curva de capabilidade da máquina. Posteriormente, associa o custo de oportunidade perdida de gerar potência ativa ao custo de geração de reativos. Esta função custo de reativos é modelada num problema de Fluxo de Potência Ótimo Reativo Parametrizado nas cargas ativas e reativas. A solução deste problema é acompanhada, usando o método da continuação, para incrementos no parâmetro das cargas, até o limite de máximo carregamento do sistema de potência

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-15T19:05:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-15T19:54:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T13:12:37Z : No. of bitstreams: 1 152251.pdf: 11370241 bytes, checksum: f7a908f3f5a20643a9ef133803c0489f (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-15T21:37:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T16:58:00Z : No. of bitstreams: 1 261887.pdf: 3864881 bytes, checksum: e90ddc9660d8348be3adcec5baa626d1 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T01:24:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T16:08:36Z : No. of bitstreams: 1 80422.pdf: 2381714 bytes, checksum: d9c4d4b49be357917fc68685c2d0729c (MD5) / Através do projeto e da construção de uma mesa de duas coordenadas ortogonais XY, acionada por motores de passo e comandada por microcomputador dedicado, realizou-se um sistema posicionador de baixo custo com comando numérico (CNC), utilizando um alto índice de nacionalização dos componentes mecânicos envolvidos e obtendo uma mínima complexidade no sistema de comando, pois dispensa realimentação de velocidade e posição. Não há duvida, por outro lado, de que os elevados custos e complexidade dos CNCs disponíveis no mercado, constituem hoje, as maiores restrições às aplicações nos sistemas posicionadores de menor precisão, apesar de sua reconhecida necessidade de automatização. O sistema aqui desenvolvido e implantado, cria, por isso, uma solução nacional para mesas de coordenadas XY, de pequeno porte, que podem ser utilizadas, entre outras aplicações, por exemplo, na automatização de máquinas de bordar industriais e em furadeiras de circuitos impressos. Ensaios estáveis e dinâmicos realizados no conjunto, mostram que é viável a utilização deste equipamento em situações que não exijam elevada precisão e alta resolução.