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Uma contribuição ao estudo da dinamicade posicionadores

Lichtblau, Marcos January 1989 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T02:22:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T16:11:36Z : No. of bitstreams: 1 88958.pdf: 2206569 bytes, checksum: df071f50f847bfc83da76246ee3e71b8 (MD5) / Inicialmente é feito uma revisão dos fundamentos do comportamento dinâmico do comando e do controle de sistemas físicos. Apresenta-se o comando numérico como um sistema que tem sob seu controle um ou mais posicionadores, apresentados como células básicas de todos os sistemas. A seguir são abordados os componentes mecânicos de posicionadores, classificados em grupos funcionais. São estudados os parâmetros que influenciam o comportamento dinâmico do posicionador, e estabelecidas recomendações orientativas a seleção e/ou projeto de componentes mecânicos com vistas ao comportamento dinâmico ótimo. Também são abordados os acionamentos eletromecânicos para posicionadores, com enfoque em seu comportamento dinâmico. São apresentadosos principais erros de trajetória que podem surgir em posicionadores que tem origem no sistema de controle. São apresentadas formas de minimizá-los ou eliminá-los. Por fim são apresentadas propostas de medição que podem ser realizadas em posicionadores, com vistas a determinação experimental de seus parâmetros e de seu comportamento dinâmico. Através destes ensaios pode-se proceder a otimização do comportamento dinâmico de posicionadores.
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Estudo e desenvolvimento de mecanismos dosadores de precisão de maquinas semeadoras

Ogliari, Andre January 1990 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T03:41:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T16:38:15Z : No. of bitstreams: 1 83700.pdf: 3290299 bytes, checksum: 64bb32ebeac31bd75b0711a966b5789f (MD5) / O presente trabalho trata do desenvolvimento, construção e testes do protótipo de um mecanismo dosador de precisão para dosagem de milho, feijão e soja, destinado a máquinas semeadoras. O trabalho apresenta, na parte inicial, uma análise das funções e parâmetros de projeto de mecanismos dosadores de precisão. Esses dados foram usados como base para o desenvolvimento de uma concepção apropriada que atendesse os requisitos de projeto. A concepção apresenta um tambor vertical com três linhas de orifícios em sua superfície. Nessa forma, pode-se dosar os três tipos de sementes, em questão, sem a troca do tambor dosador. Os resultados obtidos em testes de laboratório são apresentados, indicando-se o desenvolvimento do protótipo.
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Analise da demanda das maquinas-ferramentas no Estado de Santa Catarina: [dissertação]

Altamirano, Antonio Valdivia January 1994 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade. Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T06:32:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T18:45:09Z : No. of bitstreams: 1 98095.pdf: 3839837 bytes, checksum: 41fb662a63499c67042f819806d434f5 (MD5)
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Influencia dos erros geometricos de afiação nas brocas helicoidais de aço rapido na qualidade dos furos produzidos

Teixeira, Cleiton Rodrigues January 1995 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T08:51:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:59:04Z : No. of bitstreams: 1 100210.pdf: 3365651 bytes, checksum: 413e463710049c79e9f661eb68d96158 (MD5) / Estudo das correlações existentes entre os desvios geométricos gerados nas brocas helicoidais e suas influências sobre as características do processo de furação e sobre o resultado do trabalho. Partindo-se dos desvios geométricos mais freqüentes encontrados em brocas afiadas manualmente e mecanicamente em indústrias, procurou-se reproduzir estes erros individualmente em três níveis de intensidade, permitindo assim verificar a influência destes sobre a furação. As alterações geométricas foram introduzidas uma a uma em três lotes de brocas helicoidais de aço rápido ABNT BR 7438 (DIN 338), com o diâmetro nominal de 10mm e ângulos de ponta de 106º (gumes convexos), 118º (gumes retos) e 130º (gumes côncavos) em três grupos de materiais mais empregados na indústria (alumínio 2011-73, bronze TM-23 e o aço ABNT 1020). Os ensaios foram realizados na furação maciça até uma profundidade de 25mm. Como grandezas características do processo foram medidas a força de avanço e o momento torçor e como resultado do trabalho foram determinados os desvios de circularidade e de cilindricidade, a rugosidade da parede do furo, o diâmetro médio do furo e observou-se ainda a forma dos cavacos gerados.
145

Analise ergonomica do trabalho em atividades de produção florestal : um estudo comparativo entre o sistema tradicional e o sistema mecanizado

Silva, Lauro Roberto Witt da January 1995 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:10:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T20:11:09Z : No. of bitstreams: 1 103071.pdf: 10351008 bytes, checksum: 42a760bebde30cb210616e433d75e890 (MD5) / O objetivo da presente dissertação é a abordagem dos aspectos ergonômicos relativos a um setor produtivo que esteja implantando novas tecnologias, e serve de referência para outros setores que tenham interesse na modernização dos seus processos. O estudo comparativo de análises ergonômicas foi realizado para um sistema tradicional e um mecanizado de exploração florestal. Foram realizadas as análises ergonômicas seguindo a metodologia proposta por Alain Wisner. A escolha do setor florestal para análise do impacto na implantação de novas tecnologias foi oportuna, representando adequadamente a situação. A mecanização do setor florestal resultou para o trabalhador uma diminuição drástica das exigências físicas, fazendo com que a maior solicitação passasse a ser em nível cognitivo. Observou-se que a faixa etária dos trabalhadores no sistema mecanizado é maior que no sistema tradicional, sendo que a possível diminuição da capacidade de realizar trabalho físico devido à degradação do corpo humano ao longo dos anos não é empecilho para o desenvolvimento eficiente do trabalho no sistema mecanizado. Não foi verificada a rejeição dos trabalhadores experientes, pois essa atividade requer, além da competência técnica dos trabalhadores, uma adaptação aos aspectos organizacionais do setor.
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Estudo de uma estrutura com três graus de liberdade de orientação visando seu uso como simulador de vôo /

Lacerda, Joel January 1997 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T00:46:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T21:36:29Z : No. of bitstreams: 1 138052.pdf: 3385509 bytes, checksum: 8a01880c22fb1f94d85fb21902e95f63 (MD5)
147

Análise do comportamento de ferramentas de metal-duro K10 revestidas com nitreto de titânio pelo processo físico de deposição por vapor no ensaio de torneamento /

Zeilmann, Rodrigo Panosso January 1997 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T01:24:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:17:01Z : No. of bitstreams: 1 138861.pdf: 14992398 bytes, checksum: 7a034db09f215088556f61bfed4509ec (MD5)
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Modelagem e otimização do projeto de componentes magneticos utilizados em conversores estaticos de alta frequencia

Batista, Adalberto Jose January 1998 (has links)
Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pos-Graduação em Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2012-10-17T03:27:19Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T23:01:55Z : No. of bitstreams: 1 148231.pdf: 15167190 bytes, checksum: 113f3db67bc14629e12e25749047b7d0 (MD5) / Apresenta um sistema automatizado para a medição e a caracterização da perda em materiais magnéticos. Desenvolve a modelagem e a otimização da perda em enrolamentos. Apresenta um sistema automatizado para a medição desta perda e validação de modelos. Discute aspectos relacionados à modelagem e estabilidade térmica dos componentes magnéticos em estudo e propõe técnicas para a otimização de seu projeto. Abstract : The aim of this study is to contribute to the development of the core loss and winding loss modelling and design optimization techniques of the magnetic components used in high frequency static converters. In this context, an automated system for loss measurement and characterization in magnetic materials, particularly in ferrites, is, initially, presented. This system includes a specific software package that allows the accomplishment of these aims and the determination of the hysteresis loop, under sine wave or square wave excitation, within frequency and magnetic induction ranges and at different temperatures, as specified by the user. In order to minimize the measurement errors, Fourier transform algorithms and equivalent circuit parameters of some components of the system are used to compute the waveforms of interest. Experimental results illustrate the magnetic loss characterization in two ferrite grades. Next, the winding loss modelling and optimization is presented. A generalized approach, obtained through the exact solution of the problem in the cylindrical coordinate system, makes it possible to introduce some approximate solutions. Each of these solutions is studied in detail in order to establish the conditions under which it is valid. These analyses, initially carried out for sinusoidal excitation, are then extended to arbitrary periodic excitation. The winding loss modelling in multilayer windings with foil or round (single or bunched) conductors or litz wire, based on the orthogonality concept between skin and proximity effects, and an automated system for winding loss measurement and models validation are also described. Experimental results illustrate the validity of the models developed. Some aspects concerning thermal modelling and thermal stability of the magnetic components under research are emphasized and the thermal modelling of pot core magnetic components is presented. Experimental results make evident the difficulties in carrying out such modelling. Finally, new procedures are proposed for the design optimization of multiwinding transformers, energy storage inductors and coupled inductors, which take into account the optimization of the eddy-current losses in the windings.
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Levantamento do modelo matemático do sistema de excitação de um gerador síncrono

Oliveira, Fernando Hevelton Duarte January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-17T10:31:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T19:11:45Z : No. of bitstreams: 1 182786.pdf: 6101012 bytes, checksum: 8c6d349d0f4ed356b185b3b57401f064 (MD5) / Na análise moderna de sistemas elétricos de potência, é essencial ter à disposição modelos matemáticos confiáveis dos seus diversos componentes, de modo que se possa estudar o seu comportamento através de simulações digitais. Este trabalho trata do levantamento do modelo matemático do sistema de excitação de um gerador síncrono, a partir dos seus diagramas eletroeletrônicos. Trata também da sua validação, por meio da comparação dos resultados de simulações digitais feitas com o modelo e registros de ensaios de campo, efetuados durante o processo de comissionamento do equipamento. A abordagem empregada procura evidenciar aspectos práticos do levantamento das funções de transferência em geral ignorados em estudos acadêmicos, nos quais essas funções não são de fato levantadas ou construídas, mas já existem de forma padronizada. Ao longo do trabalho, a operação de cada componente do sistema estudado é explicada e discutida em profundidade, para o que são também abordados aspectos pertinentes da operação e proteção de um sistema elétrico de potência. Ênfase especial é dada ao desempenho do sistema de excitação como um todo, em que são analisadas as possibilidades de interação entre seus componentes. Sob certas circunstâncias, as ações individuais desses componentes podem ser conflitantes, e cuidados especiais devem ser tomados para assegurar o funcionamento harmônico do sistema.
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Desenvolvimento de um sistema modular para mecanização agrícola conservacionista em pequenas propriedades

Mazetto, Giovano Marcos January 2000 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-17T13:24:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:30:14Z : No. of bitstreams: 1 173876.pdf: 44485193 bytes, checksum: c87f32d6c2f60dce2d42ad2228c5717f (MD5) / Neste trabalho são apresentados os resultados obtidos através da aplicação de uma metodologia de projeto de sistemas modulares a um conjunto de implementos agrícolas destinados à atividade conservacionista em pequenas propriedades. Inicialmente, foram estudados aspectos relacionados a mecanização agrícola nas pequenas propriedades do Estado de Santa Catarina e, também, as metodologias de projeto utilizadas no desenvolvimento de novos produtos e reprojeto de produtos existentes. Após os estudos iniciais, sobre as temáticas propostas, definiu-se como objetivo principal deste trabalho, o desenvolvimento de um sistema modular, que pudesse contribuir para uma melhora no quadro de mecanização da pequena propriedade rural de Santa Catarina. Para isto, utilizou-se uma metodologia de projeto de sistemas modulares, que se encontrava em desenvolvimento no próprio NeDIP, e que para a qual este trabalho representou, também, uma forma de avaliação e contribuição para o seu desenvolvimento. Os trabalhos iniciaram com a delimitação do número de implementos a serem estudados. Os critérios adotados para esta delimitação, foram baseados nos aspectos relacionados a modularização, e, dentre dez implementos inicialmente estudados, quatro foram escolhidos para serem submetidos a um processo de modularização. Na seqüência, foram levantados os desejos e as necessidades dos futuros clientes e usuários do sistema modular, contemplando todas as fases do ciclo de vida do produto. Com o auxílio de ferramentas de projeto como Matriz da Casa da Qualidade (QFD), Análise Funcional e Matriz Morfológica, entre outras, obteve-se como resultado a definição conceitual, de um sistema modular que atende as quatro Funções Globais dos implementos escolhidos. Construiu-se, também, um protótipo para uma das Variantes da Função Global, que foi testado em campo e comparado, a um implemento comercial similar, apresentando, em relação a este, vantagens como: maior facilidade de operação; funcionamento; diminuição de peso; entre outras. Concluiu-se, por fim, que a metodologia adotada mostrou-se adequada ao desenvolvimento de sistemas modulares. Que os principais objetivos propostos para o trabalho, foram atingidos, pois o sistema modular obtido, confirmou a possibilidade de compartilhamento de módulos, fator que comprovadamente reduz custos industriais, assim, configurando uma contribuição ao desenvolvimento de implementos agrícolas no Estado de Santa Catarina.

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