Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T08:02:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carvalho_AndreaNevesde_M.pdf: 4883620 bytes, checksum: 50474d19ea1bfb1b2d29ba6aa7097280 (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o problema é obtida a partir de resultados da teoria de poliedros positivamente invariantes. Utilizando essa condição, uma formulação de programação linear é proposta para solução do problema de regulação robusta. A abordagem proposta é própria para sistemas de grande porte com grande número de parâmetros incertos. A regulação de tráfego em linhas metroviárias é formulada como um problema de regulação robusta de sistemas lineares discretos no tempo, sujeitos a restrições no estado e controle. Para sua solução é utilizada com sucesso a abordagem de programação linear desenvolvida neste tra- balho. Exemplos numéricos, com linhas metroviárias com parâmetros e porte compatíveis com os encontrados na prática, ilustram a superioridade da formulação de regulação robusta proposta, sobre formulações alternativas que não consideram diretamente as restrições no estado e controle do sistema bem como as incertezas nos parâmetros de seu modelo / Abstract: In this work, it is studied the optimal robust regulation problem for linear uncertain discrete-time systems (A, B), subject to symmetricallinear constraints on the state and control and uncertain parameter domain, defined by interval matrices including A andjor B . A sufficient condition for existence of solution to the problem is derived from results of the theory of positively invariant polyhedral sets. Using this condition, a linear programming formulation is proposed for the solution of the regulation problem. The proposed approach is indicated for large systems with large number of uncertain parameters. The traffic regulation in metro lines is formulated as a robust regulation problem for discrete-time linear systems subject to state and control constraints. For its solution, it is used with success the linear programming approach developed in this work. Numerical examples of metro lines with parameters and size compatible to those existing in pratice, illustrate the superiority of the proposed robust regulation formulation over alternative ones that do not consider directly the state and control constraints and the parameter uncertainties / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Mariano Francisco Laplane / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-07-20T07:28:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_MarcosJoseBarbieri_M.pdf: 3170273 bytes, checksum: 97b3efc0ccdc94ccc1460272980148c6 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Economia

Los estudios de emisiones sonoras por vehículos han adquirido gran relevancia en los últimos años por dos razones: (1) el incremento de la sensibilización social hacia los fenómenos de contaminación ambiental entre los que se encuentra la contaminación acústica, y (2) las mayores exigencias del mercado (vehículos de mayores prestaciones a la vez que más confortables: confort acústico). Dentro de la complejidad de los fenómenos de generación acústica por el vehículo, en esta tesis doctoral nos centraremos en una de las contribuciones del motor: en el ruido generado durante el proceso de escape. Esta componente sonora es la resultante de dos fenómenos distintos: el ruido pulsante originado en el proceso de llenado y vaciado de los cilindros, y el ruido de flujo asociado a los fenómenos de turbulencia desarrollados por la existencia de un flujo medio continuo que atraviesa el sistema de escape. De estos dos fenómenos será el estudio del ruido de flujo y su predicción el núcleo de nuestro trabajo, con la motivación añadida de que así como el ruido pulsante ha sido ampliamente estudiado y existen métodos de predicción del mismo, todo lo referente al ruido de flujo es en gran medida desconocido. A esto, se debe añadir que a medida que se ha ido reduciendo la contribución del ruido pulsante, fuente principal, la contribución del ruido de flujo al ruido de escape es cada vez más importante, tanto por su interacción con la acústica del sistema (pudiendo amplificar la contribución de la fuente principal), como por la existencia de silenciadores que actúan como fuentes generadoras del mismo, de forma que a altos regímenes de giro se constituye como la fuente dominante. Para el estudio de la contribución del ruido de flujo al ruido de escape la presente tesis doctoral se ha estructurado en seis capítulos bien diferenciados: En un primer capítulo se realiza un inventario de las distintas contribuciones que pueden distinguirse en el ruido total emitido por un vehículo,........... / Andrés Verdú, IC. (2003). Contribución al estudio y caracterización de la generación de ruido de flujo en el sistema de escape [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/2622

EN ESTE TRABAJO DE TESIS DOCTORAL SE PUEDEN DESTACAR RESUMIDAMENTE LOS SIGUIENTES ASPECTOS: SE HAN REALIZADO UNA EXTENSA REVISION BIBLIOGRAFICA DE LOS DIFERENTES MODELOS EXISTENTES DE IRRADIANCIAS SOLARES DE BANDA ANCHA Y UN ANALISIS COMPARATIVO DE TODOS ESTOS QUE HA PERMITIDO CONSTRUIR UN MODELO COMPLETO Y COHERENTE Y ACTUALIZADO DE IRRADIANCIAS SOLARES DE TODA LA BANDA DESTINADO A CIELOS DESPEJADOS.SE HAN ESTABLECIDO DOS METODOS DE SELECCION DE MEDIDAS CORRESPONDIENTES A CONDICION DE CIELO DESPEJADO QUE PARTEN DE LOS VALORES DE LAS MISMAS MEDIDAS EXPERIMENTALES DE IRRADIANCIA DE BANDA ANCHA A CLASIFICAR, SE HA VERIFICADO LA EFICACIA DE ESTOS METODOS QUE PERMITEN LA AUTOMATIZACION DE LOS PROCESOS DE SELECCION DE DATOS Y SU CLASIFICACION.SE HA ESTABLECIDO UN NUEVO METODO PARA DETERMINAR EL COEFICIENTE B DE ANGSTROM DE TURBIEDAD ATMOSFERICA QUE TIENE LA VENTAJA DE REQUERIR PARA SU APLICACION TAN SOLO DE MEDIDAS EXPERIMENTALES DE IRRADIANCIA GLOBAL Y DE IRRADIANCIA DIFUSA SOBRE UN PLANO HORIZONTAL. HASTA AHORA NO ERA POSIBLE LA DETERMINACION DE LA TURBIEDAD PARTIENDO DE ESTAS MEDIDAS EXPERIMENTALES QUE SON LAS MEDIDAS DE RADIACION MAS CORRIENTES Y DE LAS QUE SE DISPONE EN NUMEROSOS LUGARES Y DE PERIODOS EN MUCHOS AÑOS. SE HAN REALIZADO ESTUDIOS DE SENSIBILIDAD DEL NUEVO METODO PROPUESTO DE DETERMINACION DE LA TURBIEDAD Y DE UN METODO EXISTENTE HASTA LA FECHA DE SIMILARES CARACTERISTICAS YA IMPLANTADO DENOMINADO METODO DE LOUCHE QUE SE HA UTILIZADO DE REFERENCIA. TAMBIEN SE HA REALIZADO UN ANALISIS COMPARATIVO DE SUS RESULTADOS Y ERRORES. COMO RESULTADO DE ESTE ANALISIS PARA EL QUE SE HAN UTILIZADO MEDIDAS EXPERIMENTALES DE VALENCIA Y SEVILLA, EL NUEVO METODO HA RESULTADO AMPLIAMENTE VALIDADO Y REFRENDADO COMO MAS ACONSEJABLE QUE EL ANTERIOR EN LA MAYORIA DE LAS CIRCUNSTANCIAS DADOS LOS DATOS EXPERIMENTALES MAS CORRIENTES DISPONIBLES. LA ADAPTACION DEL NUEVO METODO A UN PROGRAMA ESPECTRAL SIMPLE ELABORADO POR BIRD Y RIORDAN EN 1986 HA MOSTRADO ... / Boscá Berga, JV. (1995). Contribucion al estudio de la radiacion solar y de la determinacion de la turbiedad atmosferica. Aplicacion a Valencia y Sevilla [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/4502

En un motor diesel, la mayoría de los mecanismos físico-químicos vinculados al proceso de combustión dependen directamente de las características del proceso de inyección de combustible. Además de las condiciones de funcionamiento (presión y ley de inyección, densidad del aire en el cilindro), el tamaño y la geometría de los orificios de las toberas de inyección tienen un efecto importante sobre este proceso. Aunque no es la única, la principal consecuencia de la geometría de los orificios sobre el proceso de inyección es la presencia o ausencia del fenómeno de la cavitación. El presente trabajo parte de una revisión de la bibliografía existente relacionada con el fenómeno de la cavitación, en donde se puede concluir que existen relativamente pocos estudios que se hayan centrado en estudiar las consecuencias de la presencia de la cavitación sobre los diferentes aspectos de los mecanismos de inyección, de evaporación, y de formación de hollín. Algunos de estos pocos estudios han mostrado que, adicionalmente al colapso del caudal másico (que es el efecto más observado) la presencia de la cavitación conlleva un aumento significativo de la velocidad efectiva de inyección, así como una aceleración del proceso de mezcla y de combustión. Con el fin de confirmar estas constataciones experimentales se define como objetivo principal de la presente tesis el profundizar en el conocimiento de la influencia de la cavitación en toberas de inyección diesel sobre el proceso de inyección, el de mezcla y el de formación de hollín. Para la consecución del objetivo antes descrito, el presente estudio se ha dividido en tres partes en las que se han utilizado, por un lado, dos toberas de tres orificios, una con un elevado nivel de cavitación (tobera cilíndrica) y otra en la que se inhibe el fenómeno de la cavitación (tobera cónica), y, por otro lado, herramientas experimentales y teóricas. En la primera parte, se ha estudiado primero el efecto de la cavitación sobre la velocidad efectiv / Garza De Leon, OADL. (2012). Estudio de los efectos de la cavitación en toberas de inyección diesel sobre el proceso de inyección y el de formación de hollín [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/18153

Orientador: José Geraldo Trani Brandão / Banca: Francisco José Grandinetti / Banca: Anselmo Monteiro Ilkiu / Resumo: O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para aplicações de simulação das juntas e controle de movimentos. As equações cinemáticas obtidas pelas técnicas da Matriz de Transformação Homogênea e Matriz de Transformação Inversa são a solução para a geração de trajetórias, as quais podem ser feitas no espaço cartesiano ou no espaço das juntas e também possibilitam gerar o volume de trabalho do manipulador, que é de grande interesse para a especificação de determinada configuração em aplicações ou tarefas específicas. As equações de movimento foram derivadas usando a formulação Lagrangiana para predizer o comportamento do manipulador quanto à influência da geometria e os parâmetros de massa do manipulador. / Abstract: The study of a complete mathematical model including the servos actuators, the dynamics of the body rigid and the planning and generation of the manipulator's cylindrical robotic trajectories is an indispensable starting point for applications of simulation of the joints and control of movements. The Kinematic equations obtained by the techniques Homogeneous Transformation Matrix and Inverse Transformation Matrix make is the solution for generation of trajectories that can be done in the cartesian space or in the space of the joints and they also make possible to generate the volume of the manipulator's work that is of great interest for specification certain configuration in applications or specific tasks. The movement equations were derived using the formulation Lagrangiana to predict the manipulator's behavior as for the influence of the geometry and the parameters of the manipulator's mass. / Mestre

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T02:06:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O trabalho apresenta o desenvolvimento, construção e teste do protótipo de uma máquina colhedora de forragens, destinada a pequenos produtores rurais, segundo uma metodologia de projeto. Na fase inicial do trabalho foi efetuado um levantamento bibliográfico com o objetivo de identificar e analisar diferentes concepções de máquinas e os respectivos parâmetros, com a finalidade de formar uma base para o projeto e dimensionamento de colhedoras de pequeno porte. Com base neste estudo e adotando o método morfológico foi desenvolvida uma concepção de colhedora de forragens acoplável a tratores de rabiças na qual procurou-se obter uma solução de baixo peso, e de fácil fabricação e manutenção. No trabalho, além do desenvolvimento da concepção têm-se, também, descritas a fase do projeto detalhado, a construção do protótipo e os testes de desempenho com os resultados obtidos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Macânica / Made available in DSpace on 2012-10-16T07:29:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:18:29Z : No. of bitstreams: 1 97684.pdf: 3921997 bytes, checksum: c270f1cf3732c3d8cf14ff52d2bd3f77 (MD5) / O presente trabalho é desenvolvido na área do "Retrofitting", atividade tecnológica orientada à modernização de máquinas-ferramenta NC e CNC. É apresentado um procedimento para a realização destes processos, uma descrição do processo realizado numa furadeira Pratt & Whitney, é proposto um procedimento para dimensionamento de servomotores e finalmente são apresentados os resultados medições dinâmicas feitas na máquina modernizada.

SOUZA, Fábio Henrique de. Desempenho energético de um trator agrícola 4x2 – TDA, em função da pressão de inflação dos pneus em pista de concreto e em solo mobilizado, conforme a norma OECD – código 2. 2013. 111 f. Dissertação (Mestrado em engenharia agrícola)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2013. / Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-06-21T18:16:56Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128560 bytes, checksum: 78b83c20c6855b47ac3b5dff81349d62 (MD5) / Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-07-21T20:13:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128560 bytes, checksum: 78b83c20c6855b47ac3b5dff81349d62 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T20:13:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_fhsouza.pdf: 2128560 bytes, checksum: 78b83c20c6855b47ac3b5dff81349d62 (MD5) Previous issue date: 2013 / Agricult tractor adequation aiming the use of appropriated tire inflation pressures for different surface conditions results in better overall performance with consequent increase in operational capacity and better quality of service. Thus this study aimed to assess the energy performance of a farm tractor 4x2 - TDA working with different forces in the drawbar, inflation pressure of tires on concrete surface and tilled soil, using as a testing standard OECD – “Code 2" (2012). The tests were conducted at the Center for Testing Machines and Tires Agroforestry - NEMPA, a randomized 2x3x2 factorial and tracks with five repetitions, two tire inflation pressures Tractor 165.4 kPa (24 psi) in rear axles and 220.6 kPa (32 psi) front axles on the tractor, corresponding to maximum inflation pressure recommended by the tire manufacturer and 110.3 kPa (16 psi) in rear axles and 110.3 kPa (16 psi) in front wheelsets Tractor, corresponding to minimal inflation pressure recommended by the tire manufacturer, three forces applied to the drawbar 100%, 75% and 50% of the maximum force of traction at maximum power and rated speed of the engine and two types of bearing surfaces . These factors were arranged to allow evaluation of the effects of performance variables individually or in groups, with all data presented normality were subjected to analysis of variance, using the DMS test at 5% significance for the comparison of means, the data not normally distributed were arranged for statistical analysis by Exponentially Weighted Moving Average - MMEP. The tractor test was evaluated in the 7040 New Holland TM engine with maximum power specified by the manufacturer of 132 kW at 2200 rpm, pulling the Mobile Unit Testing in Drawbar - UMEB generated. In field trials showed that the minimum tire inflation pressure recommended by the tire manufacturer has improved the energy performance of the tractor, reducing specific consumption of fuel and increasing the yield on the tractor drawbar. In concrete surface the tractor got maximum tensile strength 32.6% higher than the maximum tensile strength obtained in surface soil mobilized. The test criteria employed the standard OECD - "Code 2" provided a standardized test in facilitating the comparison between the factors evaluated. / A adequação de um trator agrícola, visando utilização de pressões de inflação dos pneus adequadas, para diferentes condições superficiais de solo, resulta em melhor desempenho geral, com consequente aumento da capacidade operacional e melhor qualidade de operação. Assim este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho energético de um trator agrícola 4x2 - TDA trabalhando com diferentes forças na barra de tração, pressão de inflação dos pneus em superfície de concreto e em solo mobilizado, utilizando como norma de ensaio a OECD – “Código 2” (2012). Os ensaios foram realizados, no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais – NEMPA, com delineamento experimental em faixas e esquema fatorial 2x3x2 com cinco repetições, sendo duas pressões de inflação dos pneus do trator 165,4 kPa (24 psi) nos rodados traseiro e 220,6 kPa (32 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a máxima pressão de inflação recomendada pelo fabricante dos pneus e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados traseiro e 110,3 kPa (16 psi) nos rodados dianteiro do trator, correspondente a mínima pressão de inflação recomendada pelo fabricante dos pneus, três forças aplicadas na barra de tração 100%, 75% e 50% da força máxima de tração na potência máxima e velocidade nominal do motor e dois tipos de superfícies de rolamento. Esses fatores foram arranjados para permitir a avaliação dos efeitos das variáveis de desempenho individualmente ou em grupos, sendo todos os dados que apresentaram normalidade foram submetidos à análise de variância, aplicando o teste DMS a 5% de significância, para a comparação das médias, os dados que não apresentaram distribuição normal foram arranjados para analise estatística através da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - MMEP. O trator avaliado no ensaio foi o New Holland TM 7040 com potência máxima no motor indicada pelo fabricante de 132 kW a 2200 rpm, tracionando a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB. Nos ensaios de campo observou-se que a mínima pressão de inflação dos pneus recomendada pelo fabricante dos pneus melhorou o desempenho energético do trator, reduzindo o consumo especifico de combustível e aumentando o rendimento na barra de tração do trator. Em superfície de concreto o trator obteve força máxima de tração 32,6% superior à força máxima de tração obtida em superfície de solo mobilizado. Os critérios de ensaio empregados da norma OECD - “Código 2” proporcionaram uma padronização no ensaio facilitando a comparação entre os fatores avaliados.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T15:33:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 83139.pdf: 21971869 bytes, checksum: a4f03a78e88416097ddc9a5a4f4accd7 (MD5) Previous issue date: 1987 / O presente trabalho trata do desenvolvimento, construção e teste do protótipo de uma máquina plantadora de mudas de cebola. Na fase inicial do trabalho foi efetuado um levantamento bibliográfico com o objetivo de identificar e analisar diferentes concepções de máquinas plantadoras e seus respectivos parâmetros com a finalidade de formar base para o dimensionamento e projeto de uma plantadora de mudas de cebola. Com base neste estudo e, ainda, com o auxílio de pessoas ligadas ao setor e contatos com agricultores, foi desenvolvida uma concepção de plantadora de mudas, na qual procurou-se obter uma solução que aglomerasse as funções de adubar e plantar mudas, e ser de fácil manutenção e fabricação e baixo custo. No trabalho, além do desenvolvimento da concepção tem-se, também, descritas a fase de modelagem, projeto preliminar, detalhado, a construção e montagem do protótipo e os testes de desempenho realizados.