Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T16:38:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 259877.pdf: 1744176 bytes, checksum: 3f3559c7937c16c6ff8daac03ab0fc51 (MD5) / O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um modelo matemático para a simulação numérica de máquinas Stirling usadas para refrigeração. Ciclos de refrigeração Stirling são encontrados em diversas aplicações como refrigeradores que operam em baixas temperaturas, equipamentos de diagnóstico médico e eletrônica sofisticada (elementos e dispositivos que empregam supercondutividade). No presente trabalho será explorada a utilização de uma máquina Stirling com aplicação em refrigeradores domésticos, como alternativa de substituição dos convencionais compressores herméticos e dos ciclos de compressão a vapor. O modelo explora o comportamento dinâmico do gás de trabalho e avalia o desempenho de alguns de seus principais componentes. O modelo matemático aqui utilizado se baseia em equações da termodinâmica, mecânica dos fluidos, transferência de calor, dinâmica e eletricidade. A meta é a geração de uma ferramenta para auxiliar a compreensão dos fenômenos envolvidos, bem como o projeto de novas máquinas. São apresentadas validações dos resultados obtidos pelo modelo, com resultados experimentais, e comparações com os sistemas de refrigeração usados atualmente. Os resultados numéricos obtidos pelo modelo apresentam consistência com os resultados experimentais. A máquina Stirling atingiu valores de desempenho, obtidos pelo modelo, comparáveis aos sistemas de refrigeração convencionais.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T21:12:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 191587.pdf: 9613507 bytes, checksum: 41b56464d7d4b5d8c76bb87232da45bd (MD5) / A agricultura é o principal agente propulsor do desenvolvimento econô-mico e, conseqüentemente, do setor de prestação de serviços nas pequenas e médias cidades do interior do Brasil. O desenvolvimento da agricultura familiar no Brasil tem sido prejudicado por várias razões, entre elas a falta de incentivos por parte das políticas públicas e a falta de disponibilização de meios de meca-nização adequados às suas características. Investir na agricultura e incentivá-la é estratégico e fundamental para qualquer nação que deseje seu desenvol-vimento. Essa falta de interesse pela agricultura resulta numa prática artesanal e subdesenvolvida, realizada manualmente, com o auxílio de alguma ferramenta, geralmente rudimentar. O transplante de mudas na pequena propriedade na maioria dos casos também é manual. Nos países de primeiro mundo, essa ativi-dade é mecanizada. O propósito desta dissertação é desenvolver, construir e testar uma máquina para transplantar mudas de cebola, fumo, repolho e tomate, adequada às características das pequenas propriedades rurais. Considerando o foco da dissertação e as características intrínsecas das culturas, como por exemplo, transplante de mudas produzidas em células individuais em bandejas, a dimensão da área cultivada e o baixo poder aquisitivo do agricultor, a máquina será desenvolvida para ser acoplada a microtratores. Num primeiro estágio, foi levantado o estado da arte sobre esse tipo de máquina, através de consultas bibliográficas, visitas e troca de informações com fabricantes nacionais e inter-nacionais. Após essa fase desenvolveu-se o projeto conceitual, preliminar e de-talhado, para obter um sistema modular para o transplante mecanizado de mu-das. Concluído esse detalhamento, parte-se para construção do protótipo, teste e sugestões para trabalhos futuros. Espera-se contribuir com o desenvolvimento de produtos modulares, implementando, divulgando e apresentando sugestões de documentos que organizem a geração de tais sistemas, podendo colaborar com a melhora de vida dos praticantes da agricultura familiar e ajudar a fixá-los no campo, reduzindo o êxodo rural.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T21:49:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho aborda o estudo e a implementação da equação mecânica a um método de análise de máquinas elétricas associadas a circuitos elétricos externos. A máquina é modelada pelo Método de Elementos Finitos em duas dimensões. O equacionamento do circuitoé feito em variáveis de espaço de estados. Um acoplamento forte entre os dois sistemas de equações é obtido utilizando-se as grandezas comuns a ambos, isto é, as correntes e as tensões nos enrolamentos do dispositivo eletromagnético. A fim de validar o método proposto, foi desenvolvida uma Bancada Experimental.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T08:47:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T21:23:19Z : No. of bitstreams: 1 175569.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / No acionamento de máquinas elétricas sempre se procurou máquinas que permitissem controlar o torque e consequentemente a velocidade com grande flexibilidade. Por outro lado na geração de energia elétrica, sempre se procura formas alternativas de energia que não poluam ou agridam o meio ambiente. O custo da energia elétrica vem aumentando devido a escassez dos recursos naturais e como conseqüência procura-se maximizar a eficiência do conjunto máquina primária e gerador. Uma boa solução para maximizar o rendimento da geração de energia elétrica é a Máquina Assíncrona Duplamente Alimentada. O presente trabalho propõe-se a estudar a Máquina Assíncrona Trifásica Brushless ligada em Cascata Duplamente Alimentada (MATBCDA). É mostrado a base do funcionamento da MATBCDA quando conectada na ligação "MAIS" e ligação "MENOS". São analisados em detalhes os parâmetros da máquina, tais como: indudância de dispersão, indutância mútua, indutância magnetizante e resistência dos enrolamentos. É estudado e elaborado o modelo dinâmico da MATBCDA, tomando como base a teoria do sistema de eixos de referência. Com base no modelo dinâmico é feita a análise dinâmica da MATBCDA integrando as equações diferenciais pelo método de Runge Kutta de quarta ordem. Esta análise abrange a máquina funcionando como motor e como gerador. Para completar a análise da MATBCDA é estudado o regime permanente da máquina, focando principalmente o funcionamento como motor ou gerador com fator de potência pré-estabelecido. A grande vantagem da MATBCDA é o fato dela funcionar como motor e como gerador sem necessidade de escovas, minimizando os problemas de manutenção.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-11Bitstream added on 2014-06-13T19:05:49Z : No. of bitstreams: 1 almeida_jlcn_dr_guara.pdf: 2749824 bytes, checksum: 914ada61e3a445e7cda7ed446f711961 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / As máquinas síncronas de ímãs permanentes têm a vantagem de não consumir energia para a criação do campo magnético no rotor. O propósito específico desta Tese é o projeto, a construção e a avaliação de uma máquina com grande número de polos, de enrolamentos concentrados, com ímãs permanentes inseridos no interior do rotor, com duas formas geométricas diferentes: um com ímãs alinhados e a outra com ímãs inclinados axialmente. As justificativas para este estudo foram a possibilidade de eliminação de multiplicadores mecânicos de velocidade e sistemas auxiliares de excitação em centrais geradoras de energia. O projeto usou um motor de indução trifásico com rotor gaiola de esquilo de 250W de 12 polos. Partindo dos próprios dados construtivos do estator, calculou-se a densidade de fluxo magnético, especificando os ímãs permanentes de neodímio. No desenvolvimento foi construído um novo rotor modular e simples. Posteriormente, a máquina foi avaliada em laboratório com o objetivo de verificar a quantidade e a qualidade da energia com a máquina atuando como gerador. Por último, os resultados encontrados na avaliação da máquina funcionando como gerador com ímãs alinhados revelaram distorção harmônica total (DHT) 16%, capacidade de geração 475W a 221V – 60Hz e como aspecto desfavorável o alto torque de travamento. Com ímãs inclinados, DHT de 7 a 8%, capacidade de geração de 236W a 195V – 60Hz e baixo torque de travamento. Este trabalho mostra que os ímãs inclinados modularmente são uma opção de máquinas elétricas com satisfatório desempenho da máquina como gerador de energia com razoável qualidade no contexto de geração distribuída de pequena potência. Além das condições técnicas têm-se o baixo custo e a manutenção reduzida do gerador com ímãs inclinados em relação aos geradores síncronos convencionais / Synchronous machines of permanent magnets present the advantage of no power consumption for the creation of the magnetic field in the rotor. The specific purpose of this thesis is the project, its construction and the evaluation of a multi-pole of concentrated coils with permanent magnets inserted in the rotor by two different geometrical forms: aligned and skewed magnets. The vindications for this study were the possibility of eliminating both the mechanical speed reducers and the excitation energy systems in electrical powerplants. The project used a three-phase induction motor (squirrel cage rotor type) of 250W and 12 poles. Starting from the original stator constructive data, we proceeded the calculi of the magnetic flux density to determine the remanent flux of the neodymium permanent magnets. In the development of the work, a new simple and modular rotor was constructed. Subsequently, the machine was evaluated in a laboratory with the purpose of checking the quantity and quality of energy produced operating as a generator. The results obtained in the evaluation of the motor operating as a generator equipped with aligned magnets were 16% of total harmonic distortion (THD), with a generating capacity of 475W at 221V – 60 Hz, though with an adverse aspect of needing a high inertial torque (cogging torque). The machine working with skewed magnets produced 7 and 8% of total harmonic distortion (THD), with a generating capacity of 236W at 195V – 60 Hz and a low cogging torque. This work demonstrated that the modular skewed magnet is an option of electrical machines presenting satisfactory performance as a generator with a reasonable quality in the context of small distributed power generation. Besides the technical conditions, it should also be considered the low cost and reduced maintenance of skewed magnets in relation to the conventional synchronous generators

Resumo: Esta pesquisa aborda a problemática da propagação do ruído através da ventilação, e o seu objetivo foi avaliar a atenuação de ruído em diferentes sistemas de admissão de ar externo por ventilação forçada, para uso em edificações residenciais. Partiu-se do pressuposto de que um grande número de residências, ao utilizar a ventilação natural, por meio de janelas abertas, sofre com o ruído vindo do ambiente externo. Sendo assim, para mitigar o problema deste ruído intrusivo, deixa-se de ventilar, em detrimento da qualidade do ar. Portanto, este projeto propõe avaliar a atenuação de ruído por um dispositivo que permita ventilar e ao mesmo tempo reduz a passagem do ruído do meio externo para o meio interno, contribuindo com a melhora da qualidade do ambiente interno. O método adotado foi o uso de levantamento de dados bibliográficos existentes sobre o assunto e pesquisa experimental, quanto à avaliação da capacidade de isolamento acústico do dispositivo de ventilação. Para a avaliação do desempenho acústico foram utilizadas as recomendações da norma ABNT NBR 10151 – acústica – avaliação do ruído em áreas habitadas, visando o conforto da comunidade – procedimento. As considerações levantadas na literatura especializada também foram bastante relevantes. Foram testadas cinco variações de um protótipo e também o uso de um renovador de ar de acordo com instruções do fabricante. Com os resultados foi possível identificar que todos os protótipos do dispositivo tiveram desempenho superior ao renovador de ar. Dentre as variações do protótipo, identificou-se aquele que teve melhor desempenho acústico. No entanto, são necessários ajustes de forma a melhorar seu desempenho técnico e arquitetônico. Também são necessários ensaios de capacidade de renovação de ar. A pesquisa mostrou poder contribuir com a promoção da melhora da qualidade de isolamento acústico em ambientes residenciais internos.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O sucesso na aplicaÃÃo dos agroquÃmicos sà à possÃvel quando se dispÃe de pontas de pulverizaÃÃo que propiciem distribuiÃÃo transversal uniforme e espectro de gotas semelhante e de tamanho adequado. Objetivou-se nesta pesquisa avaliar o perfil de distribuiÃÃo volumÃtrica, deposiÃÃo e espectro de gotas, direcionando a aplicaÃÃo dos defensivos para a copa da cultura, com trÃs volumes de aplicaÃÃo e duas regulagens dos Ãngulos dos bicos do turboatomizador. O estudo de campo foi conduzido em um pomar de cajueiro anÃo precoce clone CCP 076, com oito anos de idade, localizado na cidade de Palhano, no distrito de Barbada-Ce, nas coordenadas 4 44â 42â Sul e 37 57â 32â Oeste. Para o ensaio em condiÃÃes de laboratÃrio utilizou-se o trator da marca VALTRA, modelo BM-120 4x2 TDA. Para o estudo em campo foi utilizando um conjunto de pulverizaÃÃo tratorizado sendo um trator da marca Massey Ferguson modelo 265 e um turboatomizador da marca Jacto, modelo ARBUS 400 GOLDEN. O experimento foi realizado com um delineamento experimental de blocos casualisados em esquema fatorial 2x3, com quatro repetiÃÃes, as pontas utilizadas foram JA-2 e JA-5. Os tratamentos para a realizaÃÃo do estudo foi duas regulagens (com e sem regulagens dos Ãngulos dos bicos) e trÃs volumes de aplicaÃÃo sendo 273, 699 e 954 Lha-1. Os dados foram submetidos à analise de variÃncia e teste de normalidade e as mÃdias foram comparadas pelo teste de Tukey a 0,05. Pelos resultados obtidos na pesquisa podemos concluir que o perfil de distribuiÃÃo volumÃtrico vertical apresentou melhor uniformidade de distribuiÃÃo quando os Ãngulos dos bicos foram regulados para a copa da cultura. A regulagem dos Ãngulos dos bicos para a copa da cultura apresentou maiores deposiÃÃo de gotas para os volumes estudados. / The successful application of pesticides is only possible when there are spray nozzles that provide uniform transverse distrib ution and droplet spectrum similar and appropriate size. This study aimed to evaluate the profile of volumetric distribution, deposition and droplet spectrum, directing the application of pesticides to the canopy, with three application volumes and two set tings of the angles of the nozzles turboatomizador. The field study was conducted in an orchard of dwarf cashew, eight years old, located in the city of Palhano in the district of Ce - bearded, with coordinates 4  44 '42 "South and 37  57' 32" West . For t esting in laboratory conditions used the tractor VALTRA brand, model BM - 120 4x2 TDA. For the field study was set using a spray tractor is a Massey Ferguson tractor model 265 and a jet turboatomizador brand, model 400 GOLDEN ARBUS. The experiment was perfor med with an experimental design of randomized blocks in factorial scheme 2x3, with four repetitions, the tips used were JA - 2 and JA - 5. Treatments for the study was two settings (with and without adjustments of the angles of the nozzles) and three volumes o f application is 273, 699 and 954 Lha - 1 . For statistical analysis, data were submitted to analysis of variance and normality test and means were compared by Tukey test at 0.05. The results of the work we can conclude that the vertical distribution profile volume were more uniform distribution of angles when the nozzles were adjusted for the canopy. The adjustment of the angles of the nozzles for the canopy had higher droplet deposition for the volumes used.

Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-09T13:11:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-09T13:11:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) Previous issue date: 2018-08-16 / Os recentes avanços das tecnologias de sensores e automação de sistemas tornaram possível o desenvolvimento de máquinas e implementos para aplicação de insumos à taxa variável, e viabilizaram o desenvolvimento da agricultura de precisão. Um componente essencial da agricultura de precisão é o monitor de produtividade, sistema composto por diversos sensores com objetivo de medir a produtividade em cada ponto da lavoura, durante a colheita. Os dados medidos no campo permitem gerar mapas de produtividade, auxiliando ao produtor a planejar a safra seguinte e decidir qual o melhor uso/manejo de sua terra. No Brasil, apenas as máquinas colhedoras autopropelidas são comercializadas com monitores de produtividade sendo empregadas apenas em grandes fazendas, devido ao seu elevado custo de aquisição. Dentre os componentes do monitor de produtividade destacam-se o sensor de teor de água. O sensor de massa específica aparente geralmente não é utilizado em máquinas com base em fluxo volumétrico, o fluxo mássico é determinado utilizando uma massa específica única para todo o campo fornecida pelo usuário do sistema, o que reduz a exatidão da determinação da produtividade. Nesse sentido, esse trabalho foi realizado com o objetivo de desenvolver um sistema de baixo custo, capaz de determinar a massa específica aparente e o teor de água para grãos de milho e feijão. Além disso, o sistema desenvolvido deveria apresentar potencial para implementação em monitores de produtividade de colhedoras tracionadas por tratores. O sistema proposto foi desenvolvido e calibrado no laboratório de mecanização agrícola da Universidade Federal de Viçosa. Um conjunto de células de carga e um recipiente de volume conhecido foram utilizados para desenvolver um sensor de massa específica aparente. Já o sensor de teor de água foi desenvolvido com base em duas metodologias distintas: método dielétrico e método que utilizava equações de equilíbrio higroscópico. Para construção do sensor com base no método dielétrico foi utilizado um par de eletrodos cilíndricos. O sensor com base na segunda metodologia foi desenvolvido utilizando as medições realizadas por um sensor de temperatura de umidade relativa do ar modelo AM2302. O sistema desenvolvido processava os dados no microcontrolador Arduino UNO ® , armazenava-os em um cartão de memória e informava ao usuário os valores medidos por meio de um display LCD. Ambos os sensores foram validados utilizando-se grãos de milho e de feijão e tiveram seus respectivos tempos de resposta determinados. O sensor de massa específica aparente apresentou erro quadrático médio (RMSE) de 14,58 e 16,17 kg m -3 para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. Já as medições teor de água pelo sensor que utilizou o método dielétrico resultou em RMSE de 0,46 e 1,53 %, para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. O RMSE pelo método das equações de equilíbrio higroscópico foi de 1,36 %. O tempo de resposta foi de 8 s para o sensor de massa específica aparente; 63 s para o sensor de teor de água pelo método dielétrico; e 41 min para o sensor de teor de água pelo método as equações de equilíbrio higroscópico. Foi construído um equipamento de fácil replicação e atualização, com custo total de construção de R$ 314,74. O equipamento desenvolvido era condizente com a abordagem de código aberto, na qual o compartilhamento de informações sobre hardware e software de equipamentos facilita a implementação e a melhoria contínua das tecnologias existentes. / Recent advances in sensor technologies and systems automation have allowed the development of machines and implements for variable rate application and they have enabled the development of precision agriculture. An essential component of precision agriculture is the yield monitor, a system composed of several sensors to measure yield at each point of the field during harvesting. The data measured in the field allow generating yield maps, helping the producer to plan the next crop and to decide which is the best management for the land. In Brazil, only self-propelled harvesters are sold with yield monitors being used only on huge farms, due to their high acquisition cost. One of the most important components of a yield monitor is the moisture content sensor. The bulk density sensor is generally not used in volumetric flow-based machines, the mass flow is determined using a unique test weight value for the entire field. This value is provided by the user of the system, which reduces the accuracy of the determination of yield. Therefore, the objective of this work was to develop a low-cost system capable of determining the bulk density and moisture content for corn and beans. In addition, the developed system should present potential for implementation in yield monitors of harvesters pulled by tractors. The proposed system was developed and calibrated in the agricultural mechanization laboratory of the Federal University of Viçosa. A set of load cells and a container of known volume was used to develop the bulk density sensor. The moisture content sensor was developed based on two different approaches: using the dielectric method and using the equilibrium moisture content equations. For the construction of the sensor based on the dielectric method, a pair of cylindrical electrodes was used. The sensor based on the second methodology was developed using measurements made by an air relative humidity and temperature sensor, model AM2302. The developed system processed the data in the Arduino UNO ® microcontroller, stored the data in a memory card and informed the user the measured values through an LCD display.Both sensors were validated using maize and bean grains and had their respective response times determined. The bulk density sensor showed a root mean square error of 14.58 and 16.17 kg m -3 for bean and maize grains, respectively. The measurements of moisture content by the sensor using the dielectric method resulted in errors of 0.46 and 1.53 % for beans and maize, respectively. The error by the equilibrium moisture content equation method was 1.36 %. The response time was determined as 8 s for the bulk density sensor; 63 s for the moisture content sensor by the dielectric method; and 41 min for the moisture content sensor by the equilibrium moisture content equations method. It was built an equipment of easy replication and update, with a total development cost of 314.74 BRL (approximately 80.00 USD). The equipment developed was consistent with the open source approach in which sharing hardware and software equipment information facilitates the implementation and continuous improvement of existing technologies.

Orientador: Mariano Laplane / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Economia / Made available in DSpace on 2018-07-21T03:18:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Passos_MariaCristinaAraujo_D.pdf: 6231195 bytes, checksum: f75d8c6320709a67585cd4f54e042b16 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Economia

Orientador: Nivaldo Lemos Coppini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T19:24:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mastelari_Niederauer_M.pdf: 6110207 bytes, checksum: 0dbe522c515d6ce6c583839fff7a5d47 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Graças aos recentes desenvolvimentos de materiais e geometrias para ferramentas de usinagem e dos projetos de máquinas ferramentas, foi possível provocar drásticas reduções nos tempos e custos denominados diretos do processo. Desta forma, tempos e custos indiretos passaram a representar a grande parcela destes fatores na composição final da produção e composição dos custos industriais finais. Reduzir tais tempos e custos tomou-se, portanto, uma tarefa imposta pelas circunstâncias reinantes em qualquer indústria moderna. Tempos e custos indiretos relativamente altos são dispendiosos na realização de programas CNC. Este trabalho tem como objetivo abranger este problema através do desenvolvimento de um sistema para Edição/simulação de programas CN específico para ambientes de manufatura semi-integrado, utilizando linguagem técnica, com interface amigável e interativa... O sistema é constituído pelo editor, que foi desenvolvido utilizando programação lógica na linguagem Prolog e pelo Simulador que foi desenvolvido em Pascal usando conceitos de programação orientada a objeto. O programa foi desenvolvido para ser utilizado em microcomputadores padrão IBM-PC. O sistema foi testado em simulações com peças, gerando código correto e sua simulação apresentou detalhamento superior ao do comando da máquina. O uso de uma interface amigável e de pós-processadores mostrou-se uma forma rápida e eficiente de gerar programas CN para centros de torneamento, além de possibilitar a ampliação de seu uso para a grande variedade de Comandos numéricos disponíveis no mercado / Abstract: Due to the recent development of the materiaIs and geometries used in machine tools and projecting and constructing tool machines, it was possible to incite a drastic reducing of the named direct process time and cost'. So, the indirect time and cost became the main parcel of such factors on the final composition of production and on the composition of final industrial costs. Reducing those time and costs had became a definitive matler from the modem actual industries circumstances. Indirect higher time and costs, as a matler of fact, increase expansiveness in achieving CNC programs. The present work aims to comprehend such a matler by developing a system to Edit/Simulate specific NC programs for semiintegrated manufacture environrnents, making use of technical, interactive and closely language interface. The system is created by the Editor and it was developed using the logical programming Prolog language and so as using the Simulator that was developed in PASCAL guided programming concepts applied to objects. The whole program was developed to be used in IBM-PC microcomputers standard. The system was tested in appliance simulation creating correct codes, and their simulation has presented superior detailness than the machine commands. The used of such a closely interface and postprocessors showed a fast and efficient way of generating CN programs to tuming centers and further of making possible to amplify their use in a great variety of numeric commands usually found everywhere / Mestrado / Engenharia de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica