Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Produção / Made available in DSpace on 2012-10-16T21:12:03Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T16:50:58Z : No. of bitstreams: 1 261890.pdf: 5486054 bytes, checksum: ff19264a7c33757c10dd80c6075efce4 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T02:18:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 287545.pdf: 3734765 bytes, checksum: 623fb231c183b13cd66540862275250f (MD5) / O conforto acústico do usuário é um parâmetro relevante em projetos de sistemas de refrigeração. A vibração de baixa frequência produzida pelo compressor é uma fonte importante na composição do ruído final. Esta energia vibratória é transmitida aos painéis e componentes do sistema através de caminhos de propagação. A redução dos níveis de vibração e a seleção adequada das características dos caminhos são aspectos importantes na determinação da potência acústica irradiada na baixa frequência. A fonte é caracterizada pela própria vibração do compressor. Os caminhos, pelas tubulações e isoladores que conectam o compressor ao sistema. Este estudo avalia um compressor recíproco hermético de um pistão. Estes compressores estão sempre desbalanceados, entretanto, um balanceamento parcial pode ser realizado para minimizar o efeito da vibração resultante. Técnicas experimentais são alternativas para avaliar e minimizar os níveis produzidos pela fonte e analisar a influência dos caminhos. Para a fonte, pode ser realizado um balanceamento experimental das forças inerciais. A análise experimental dos caminhos é ainda mais complexa pela necessidade de confecção de protótipos para uma vasta quantidade de aplicações do compressor. A prática experimental, portanto, restringe o domínio do problema e representa uma elevada utilização de recursos. O presente estudo utiliza ferramentas numéricas para propor modelos multicorpos e de elementos finitos para simular a vibração e os esforços dinâmicos transmitidos por compressores recíprocos. A proximidade entre os valores numéricos e experimentais proporcionou a validação dos modelos para simular, tanto a vibração do compressor, quanto as forças transmitidas pelos caminhos. A análise dos resultados proporcionou importantes conclusões que permitirão elevar a qualidade dos projetos acústicos dos compressores e dos sistemas de refrigeração. / The pleasantness of the listener is a relevant parameter on refrigeration systems design. The low-frequency vibration produced by the compressor is an important source at final noise composition. This vibration energy is transmitted through different paths to the panels and refrigeration system components. The minimization of vibration levels and a proper selection of paths characteristics are important aspects to the sound power radiated at low frequencies. The source is characterized by the compressor vibration. The paths are the tubes and isolators that connect the compressor to the system. The study evaluates a hermetic reciprocating compressor of one piston. These compressors are always unbalanced, however, a partial balancing can be done to minimize the effect of the resulting vibration. Experimental techniques are alternatives to evaluate and minimize the levels produced by the source and analyze the influence of the paths. For the source, an experimental balancing of the inertial forces can be performed. Making prototypes for a wide range of applications provides more complexity to the path experimental analysis. Therefore, experimental techniques restrict the problem domain and represent high resource request. This study uses numerical tools to propose multibody and finite elements models to simulate the vibration and the dynamic forces transmitted by reciprocating compressors. The good correlation among numerical and experimental results shows that the simulations can be used to predict the vibration and the forces transmitted by the compressor. The results analysis have provided important conclusions that allow improve the acoustic design of the compressors and refrigeration systems.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T14:10:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289271.pdf: 4794596 bytes, checksum: ebbd7ba55dae637283329ab658012aa9 (MD5) / As razões que levaram ao desenvolvimento deste trabalho surgiram devido a grande transformação da agricultura brasileira que ao longo dos anos tem favorecido ao êxodo rural, incentivado por sua modernização excludente e parcial dos recursos para o trabalho com perspectivas de agravamento diante do cenário econômico mundial. Essas transformações foram: a globalização com abertura de mercado, a importância do meio ambiente e a revolução tecnológica. Todos esses fatores acabam por impulsionar a otimização das atividades nas propriedades rurais exigindo que cada vez se produza maiores quantidades com maior qualidade e com custos reduzidos. Essa exigência afasta cada vez mais o produtor rural de menor porte, geralmente composto por trabalho familiar que, por causa do êxodo rural, está envelhecendo e contando com um número significantemente menor de membros da família para o trabalho e, por outro lado, abre mais espaço para grandes produtores com poder aquisitivo maior. Já a evolução da tecnologia tem favorecido muito os produtores de grande porte, mas essa tecnologia não chegou aos pequenos e médios produtores na mesma proporção dos grandes. Hoje os produtores rurais de pequeno e médio porte ainda não podem contar com máquinas modernas, modulares e versáteis, que atendam na íntegra suas reais necessidades. Diante disso, a proposta desse trabalho foi desenvolver um protótipo conceitual de um módulo de potência para a agricultura, preparado para receber diferentes tecnologias de propulsão para o atendimento aos pequenos e médios produtores. No desenvolvimento da máquina foram definidas as especificações de projeto com base no resultado do questionário semi-estruturado, a fim de poder delinear o desenvolvimento do mesmo. A máquina (módulo de potência) foi projetada para ser utilizada em terrenos acidentados onde o risco de acidente por tombamento é grande. O trabalho foi desenvolvido até o projeto conceitual, em nível de um modelo eletrônico e de um modelo analógico. Para testar o conceito fez-se um processo de avaliação com parte dos agricultores e técnicos que participaram da especificação das necessidades. A avaliação dos modelos foi positiva recomendando a implementar para as outras fases do projeto. A percepção é que a estrutura modular permitiu ampliar as possibilidades de utilização da máquina e seu elemento de movimentação visa levar o conceito para a visão ecologicamente correta quanto a utilização de fontes de combustíveis renováveis. / The reasons for the development this work arose because of the big transformation in the Brazilian agriculture over these years has caused the exodus from the countrysides to the cities. The exodus has been caused by the exclusive and partial modernization of the agricultural equipments and processes. There is a projection to increase if for the new world order stimulated by these changes: the globalization added to the open market, the esteem by the environment and the technological revolution. All these factors optimize the activities of the lands forcing a better production with more quality and low costs. These requirements delay the progress of the small farms, generally composed of members of the family that, because the exodus, are decreasing and becoming older. On the other hand, this situation benefits big companies that can invest in high technology with less human resources. The evolution of the technology has encouraged the healthy producers, but has not reached the small and medium producers in the same proportion of the big ones. Nowadays, the small and medium agricultural producers still can´t make use of modern, modular and versatile machines, which fully support their needs. To carry out the project had to be a theoretical methodologies directed to product development, the relationship between the development of agricultural machinery to the needs of customers and the establishment of functional structures of products to meet a specific demand. Thus, the proposal of this work is develop a conceptual prototype of a module for agriculture prepared to receive different propulsion technologies for solutions to the small and medium agricultural producers. It's providential a systematic design methodology to elaborate that such machine. In order to delineate the development of it, it was defined the specifications of design based on the results of the structured survey to develop the equipment. The machine (power module) was designed to be used in rough lands where there are high risks of accidents by rolling. The study was conducted to the conceptual design, the level of an electronic model and an analog model. To test the concept became a process of evaluation with farmers and technicians who participated in the specification of requirements. The evaluation of the models was recommended to implement positive for the other phases of the project. The perception is that the modular structure possible to enlarge the possibilities of using the machine and the drive and how to use sources of renewable fuels.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T05:22:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 299182.pdf: 6281741 bytes, checksum: 79ef2e3a6fdfafcc09d050fa26e758c2 (MD5) / A máquina assíncrona trifásica é um equipamento extremamente difundido no universo das máquinas elétricas girantes. Ao operar como motor, ela transforma energia elétrica em força motriz bastante útil ao acionamento de cargas industriais. Operando como gerador, converte a energia dos ventos ou de pequenos aproveitamentos hidráulicos em energia elétrica. De um modo geral, a máquina assíncrona trifásica apresenta duas modalidades construtivas para seus rotores: gaiola e bobinado. A máquina assíncrona de gaiola é a de construção mais simples e tem ampla utilização pelo mercado. A modalidade de rotor bobinado destaca-se pelo acesso ao circuito rotórico e por oferecer melhores condições de controle operacional. Muito versátil em aplicações industriais e na geração eólica, a máquina assíncrona trifásica de rotor bobinado tradicional apresenta a inconveniência de requerer o uso de escovas e anéis de deslizamento no acesso ao seu circuito rotórico, o que implica em elevadas taxas de manutenção, menor confiabilidade e maiores custos operacionais. O uso do transformador rotativo trifásico permite o acesso ao circuito do rotor bobinado da máquina assíncrona, dispensando o uso de escovas e anéis de deslizamento. Originalmente concebido ao uso em aplicações aeroespaciais, o transformador rotativo caracteriza-se pela eliminação dos problemas associados às escovas e aos anéis de deslizamento e pela moderada influência no comportamento da máquina assíncrona de rotor bobinado. A máquina assíncrona trifásica de rotor bobinado duplamente alimentada por meio de transformador rotativo é o foco deste estudo. A análise conceitual do transformador e seus aspectos construtivos são partes integrantes deste trabalho. A construção de um protótipo, a realização de ensaios e a concepção de modelos em regime permanente e em regime dinâmico permitem uma ampla exploração do tema. A utilização do transformador rotativo apresenta-se como uma solução técnica bastante interessante e promissora para o aumento da confiabilidade da máquina assíncrona trifásica de rotor bobinado / The three-phase asynchronous machine is extremely widespread equipment in the universe of electric rotating machines. When operated as motor, the machine transforms electrical energy into useful driving force to industrial loads. Operating as a generator converts the energy of wind or small hydraulics plants in electric power. In general, the three-phase asynchronous machine has two rotor design concepts: cage and wound. The cage asynchronous machine has simple construction and is largely used in the market. The wound rotor stands out by the access to the rotor circuit and for providing better operational control. Very versatile in industrial applications and wind generation, the traditional wound rotor asynchronous machine has the inconvenience of requiring the use of brushes and slip rings to permit access to rotor circuit, which implies a high rate of maintenance, lower reliability and higher operating costs. The use of three-phase rotary transformer provides access to the wound rotor circuit of asynchronous machine, eliminating the use of brushes and slip rings. Originally designed for use in aerospace applications, the rotary transformer is characterized by the elimination of problems associated with brushes and slip rings and the moderate influence on the behavior of wound rotor asynchronous machine. The three-phase wound rotor asynchronous machine doubly fed by rotary transformer is the focus of this study. The conceptual analysis of the transformer and its constructive aspects are parts of this work. The construction of a prototype, testing execution and development of steady state and dynamic models allow a broad exploration of the theme. The use of the rotary transformer is a technical solution very interesting and promising to increase the reliability of three-phase wound rotor asynchronous machine.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T15:13:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 226189.pdf: 83354526 bytes, checksum: 4f7bdf3741e6ad97686158678152ea9b (MD5) / Dentro do universo de máquinas elétricas girantes, a máquina assíncrona trifásica é a mais amplamente empregada nos acionamentos industriais. São empregadas tanto nas aplicações com velocidade e torque constante como nas aplicações em que são exigidas variações de velocidade. A máquina de indução trifásica duplamente alimentada sem escovas apresenta-se como uma alternativa para as aplicações que requerem um ajuste de velocidade, porque apresenta maior flexibilidade no controle com o conversor de potência reduzida. Para grandes potências esta redução do conversor proporciona uma drástica redução no custo do conjunto motor/conversor, tornando esta alternativa bastante atraente. O presente trabalho mostra o estado atual da arte com relação à máquina assíncrona trifásica sem escovas. A máquina é estudada do ponto de vista de projeto, modelagem e análise de performance. A modelagem é feita para o regime permanente através do circuito equivalente, que quando resolvido proporciona a análise da performance em regime permanente da máquina. No regime dinâmico são utilizadas as matrizes de transformação das variáveis do sistema de referência da máquina para o sistema de referência arbitrário, permitindo desta maneira uma completa análise da dinâmica da máquina. Do modelo dinâmico resultam as equações de espaço de estado que podem ser usadas para se fazer o controle da máquina. Uma análise das excitações eletromagnéticas geradas no entreferro, e suas influências na vibração da estrutura do pacote de chapas da máquina é desenvolvida no trabalho. A análise da vibração é importante porque a máquina assíncrona trifásica duplamente alimentada sem escovas compartilha dois enrolamentos capazes de gerar excitações eletromagnéticas intensas no entreferro, cujas respostas devem ser minimizadas. O foco principal do estudo é mostrar a viabilidade de uso desta máquina em aplicações que exigem regulação de velocidade, como a geração de energia elétrica através de turbinas eólicas e aplicações industriais onde requer baixas velocidades, porém com partida de alta inércia. No trabalho é dedicado um capítulo para as regras básicas de projeto, com o objetivo de orientar o projetista na fase do projeto garantindo o bom desempenho da máquina. É feita também a análise de algumas aplicações, onde é mostrada a viabilidade de uso da máquina sem escovas, com a vantagem de apresentar menos manutenção devido ao fato de não necessitar de escovas. In the universe of the electric machines, the three phase asynchronous machines are widely used on the industrial drives. They are used when constant torque and constant speed are required as well as when speed and torque control are employed. The brushless double fed three phase asynchronous machine is a good alternative for variable speed application because it presents a high control flexibility reduced power converters. For large output power, the converter power reduction provides a drastic cost reduction of the set (motor and converter), what becomes this solution a good pay back. The present job shows the state of the art related to brushless double fed three phase asynchronous machines. The machine is studied from the point of view of the project, modeling and performance analysis. The modeling for the steady state condition is made by the equivalent circuit, and when it is adequately solved it provides the steady state behavior of the machine. For the dynamic condition, the transformation of the machine variables to the arbitrary reference system is made through the transformation matrix. With this model is possible to perform the dynamic analysis of the machine. From the dynamic model the space state equations are obtained to make the machine control strategy. An analysis of the electromagnetic excitation produced in the air gap, and its influences on the vibration of the lamination core structure is developed in this work. The vibration analysis is important for the brushless double fed three phase asynchronous machine because it shares two three phase winding, that can generate strong electromagnetic excitation and whose vibration responses must be minimized. The main focus of this work is to show the viability of the brushless double fed three phase asynchronous machine in the application which speed and torque regulation are required, as such wind power generation, and industrial application with low speed and high inertia. A chapter is dedicated to basic project rules, as a guide line for the machine designer to guarantee a good machine performance. Some application analysis are made, and they show the viability of the brushless double fed three phase asynchronous machine due to the fact it does not need brushes and consequently, less maintenance.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T05:14:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 251736.pdf: 33848724 bytes, checksum: 8476f1ab096ff8a6112e9b9f6508a61d (MD5) / O presente trabalho aborda o estudo sobre enrolamentos para máquinas elétricas girantes, com foco no princípio da modulação dos pólos de um enrolamento, mais conhecido na indústria como PAM (Pole Amplitude Modulation). O estudo é dividido em partes, destacando-se: apresentação dos conceitos de enrolamentos para máquinas elétricas girantes, visando definir algumas nomenclaturas e equações na área de bobinagem; a variação de velocidade de uma máquina de indução através de comutações no(s) enrolamento(s), dando uma ênfase maior ao estudo do PAM. O trabalho procura compreender a física de se obter duas polaridades com um único enrolamento. Para validar o estudo, foram construídos dois protótipos, cada um utilizando uma configuração do enrolamento PAM. Os protótipos têm como objetivos: verificar a dupla polaridade; comparar a performance entre as duas configurações de PAM; e comparar com outros métodos de variação de velocidade. Os resultados obtidos comprovaram a aplicabilidade do PAM, comutando de uma polaridade para outra apenas alterando as conexões nos terminais do motor. Foi realizada uma comparação econômica do PAM com outras formas de variação de velocidade, onde o PAM se mostrou uma alternativa viável para cargas parabólicas que necessitam de variação de velocidade. This dissertation describes the theory of Pole Amplitude Modulation, commonly known in the industry as PAM. This concept is applied to windings of electrical rotating machines. The study is divided into subjects, such as: basic concepts and definitions of windings, and speed change of induction machines by switching the leads connections, with special importance to the PAM winding. The main objective of this study is to understand the feasibility of obtaining two polarities at one single winding. In order to validate the theory, two prototypes were manufactured, each one using one configuration of PAM. The experiments intend to verify the double speed and to compare the performance of the two presented configurations of PAM. The obtained results were satisfactory, with the prototypes presenting the double speed by simply switching the leads connections. An economical evaluation was made comparing the PAM to other methods of speed variation, where PAM is presented as a feasible alternative for parabolic loads which needs speed variation.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T14:17:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 245731.pdf: 32377817 bytes, checksum: ea9282ae2d2c6b6d30f6e310ce272a84 (MD5) / Para a realização dos variados tipos de serviços de publicidade, as empresas de comunicação visual necessitam de diversos equipamentos, os quais podem representar investimentos elevados, dependendo das inovações técnicas envolvidas. Estas empresas, em sua maioria, não possuem capital de investimento suficiente para adquiri-las. Além disso, o uso de cada um destes tipos de equipamento não é continuo, em função das distintas características dos serviços requeridos. Observa-se ainda, que é necessário espaço físico para cada um dos equipamentos. Isto obriga tais empresas a se agruparem ou então terceirizarem seus serviços, aumentando sempre o custo final destes. Daí decorre o objetivo deste trabalho que é analisar e projetar um único equipamento multifuncional, que realize as funções dos cinco equipamentos de maior uso atualmente no mercado da publicidade (Impressora, plotagem, corte/gravação LASER, corte por estiletes e riscadora de vidro). Uma grande dificuldade reside no fato de haver requisitos de projeto de difícil compatibilização, para estas cinco funções (equipamentos) numa mesma e única concepção básica. Em tal equipamento tem que ser utilizados componentes que permitam suficiente flexibilidade, para conversão fácil e rápida entre as cinco funções. Além disso, ele deve poder ser adquirido de forma modular, podendo ser inicialmente adquirido o módulo daquela função que o cliente mais carece naquele momento, podendo posteriormente ir complementando-a, com módulos, para as outras funções. Desta forma ter-se-á um único equipamento, ocupando um único espaço físico, para as cinco funções. Neste trabalho ainda se apresenta a análise e projeto da tecnologia de controle no desenvolvimento de sistemas de posicionamentos em pórtico X-Y com 2 ½ graus de liberdade. Realiza-se também o modelamento matemático e simulação dinâmica. Ainda, traz-se o estudo e desenvolvimento do software gerenciador capaz de decodificar os arquivos de desenho nos formatos mais comuns existentes na atualidade. Os ensaios experimentais são realizados num outro equipamento-protótipo já operacional, adaptado, cujos resultados são comparáveis com os do equipamento multifuncional projetado. The visual communication companies need a great deal of equipments for achieving all types of advertising services, which can represent high investments depending on the technical innovations involved. These types of companies (most of them) don't own enough investment capital to purchase all them. Besides, the use of each one of these types of equipments is not continual because of the required services´ distinct characteristics. Moreover, costly physical space for each equipment is needed. This compels such companies if to group or to outsourcing its services, always increasing the final cost of these. The objective of this work is to analyze and design a multifunctional equipment that executes the functions of the five most currently used equipments in the advertising market. A great difficulty resides in the fact that there are design ble for those five functions in the same basic conception. In the equipment there must be utilized components that permit sufficient flexibility for easy and quick conversion between each of the five functions. Besides it can be acquired in modular form, which can be initially acquired the module of the function the costumer most needs at that moment, and later being supplied, with modules, for the other functions. Thus, there will be a single equipment occupying a single physical space for those five functions. Still, this work presents an analysis and design of the control technology on the development of positioning systems in gantry X-Y with 2 ½ of freedom, and further some mathematical modeling and experimental dynamic simulation. Moreover, this work presents a study and development of manager software that is able to decode the design files into the most common formats currently available. The experimental attempts are carried out in another equipment prototype already operational and here fore adapted, from which results are comparable to that of the designed multifunctional equipment.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T14:57:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 245746.pdf: 3220015 bytes, checksum: ae31e6a930a3acebb2b58cd89053e014 (MD5) / O objetivo deste trabalho é modelar a partida das máquinas síncronas de pólos salientes maciços (MSPSM) a fim de calcular o torque, a corrente e o aquecimento gerado nas sapatas polares. A metodologia desenvolvida está baseada na determinação dos parâmetros de eixo direto (d) e de quadratura (q) a partir de simulações de ensaios em freqüência da máquina com rotor travado. As simulações dos ensaios são realizadas utilizando o método de elementos finitos (programa EFCAD) e os resultados são modelados por curvas de tendência. De posse das equações das indutâncias de eixo direto e de quadratura e utilizando-se equações em regime quase permanente da máquina síncrona, calculam-se o torque eletromagnético médio, a envoltória da parte oscilante do torque eletromagnético (torque oscilante) e a corrente eficaz do estator em função da velocidade. Com a corrente do estator, calculam-se as perdas por pólo no rotor também através de elementos finitos (EFCAD). Todo o processo de simulação é realizado através de um programa composto por diversos módulos computacionais encadeados apropriadamente para facilitar a utilização por parte do usuário.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-23T19:13:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 260142.pdf: 8133111 bytes, checksum: 4d82b14d2e3dd62735edfd73be2b3d65 (MD5) / Uma forma mais simples para promover a soldagem de tubos por fusão consiste em rotacionar os mesmos em torno de seu eixo na posição horizontal, enquanto que a pistola de soldagem, ou o eletrodo, permanecem estacionários. Esta configuração permite elevadas velocidades de soldagem, produzindo soldas de boa qualidade e produtividade, principalmente porque os efeitos da gravidade atuam de forma favorável ao processo. Entretanto, na grande maioria dos casos, os tubos não podem ser rotacionados, sendo necessário que o soldador desloque a pistola de soldagem em torno dos mesmos. Além disso, as posições dos tubos são as mais variadas espacialmente. Isto torna a operação complexa, o que, além de exigir habilidade do soldador, não pode ser realizada em uma única etapa, tampouco conduzida em um ambiente onde o espaço disponível é restrito. Para resolver esta questão são utilizados equipamentos denominados de sistemas de soldagem orbitais, que rotacionam a tocha de soldagem ou o eletrodo em torno dos tubos a serem soldados. Contudo, o Brasil ainda não detém a tecnologia de fabricação de equipamentos desta natureza e tampouco existem metodologias e banco de informações referentes à procedimentos de soldagem para estas aplicações. Assim, com o intuito de contribuir com o desenvolvimento cientifico e tecnológico do país, foi desenvolvido este trabalho que abrange as duas deficiências citadas. Com relação ao desenvolvimento do equipamento foi construída toda a unidade de controle, hardware e software para o consubstanciamento do sistema a partir de um cabeçote orbital de câmara fechada, fruto de trabalhos anteriores, e de uma fonte de soldagem desenvolvida no próprio LABSOLDA. A parte relativa aos procedimentos de soldagem conta com o desenvolvimento de uma metodologia para a determinação dos parâmetros na soldagem TIG pulsada. Esta metodologia é fundamentada em aspectos dimensionais do cordão de solda desejado e no equacionamento da velocidade de soldagem. Seu desenvolvimento se deu numa bancada especialmente elaborada para este trabalho. Por fim, empregando o equipamento e a metodologia desenvolvida, foram realizadas soldas de união de tubos de 76,2 mm de diâmetro e 1,2 mm de espessura de parede, no qual os resultados se mostraram satisfatórios. A simpler form to perform fusion welding of tubes consists in rotating the tube around his axis in the horizontal position, while the welding torch, or the electrode stays stationary. This configuration allows high welding speeds, producing welds of good quality and productivity, mainly because the effects of the gravity act in a favorable way over the process. However, in most cases, the tubes cannot be rotated, rising the necessity for the welder to move the welding torch around the pieces. Besides, the reached welding positions are systematically varied. This makes the operation complex, and, besides demanding welder's ability, it can not be accomplished in a single stage, neither be driven in an atmosphere where the available space is restricted. In order to solve this problem orbital welding systems they are used, which rotate the welding torch or the electrode around the tubes to be joined. However, Brazil does not yet hold the production technology of equipments of this nature, neither methodologies and information banks regarding welding procedures for these applications. Therefore, with the intention of contributing with the scientific and technological development of the country, this work was developed in order to overcome the two mentioned deficiencies. Regarding the development of the equipment the whole control unit (hardware and software) was developed, as well as the system integration, consisting of a closed orbital head, result of previous works, and a welding source. The development of welding procedures is guided by a methodology for the determination of parameters for pulsed TIG welding. This methodology is based on desired dimensional aspects of the weld and on the equation of the welding speed. Its development was carried out in a workbench especially assembled for this work. Finally, using the equipment and the developed methodology, union welds of tubes of 76,2 mm diameter and 1,2 mm wall thickness were accomplished, which presented satisfactory results

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-24T03:42:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 255436.pdf: 102671430 bytes, checksum: 8dfedc973a63403e9fad99cf2076538f (MD5) / A dissertação trata do desenvolvimento e da implementação de um dispositivo magnético capaz de aplicar campos rotacionais sobre estatores. O projeto no qual este trabalho está inserido pretende auxiliar na escolha de aços para fins elétricos para máquinas rotativas e, além disso, aferir na linha de produção a qualidade dos estatores produzidos. Inicialmente foram feitos alguns estudos: das influências dos campos rotacionais nas máquinas rotativas; da bancada desenvolvida que aplica campos rotacionais em chapas únicas, e que foi adaptada para acoplar o novo dispositivo magnético; e do dispositivo que aplica campos alternantes sobre os estatores, no qual o desenvolvimento do novo dispositivo foi baseado. Para desenvolver o novo dispositivo magnético foram necessários cálculos de vários projetos, até que se conseguisse um que cumprisse os requisitos necessários. Por fim, confeccionou-se o dispositivo e fez-se uma avaliação prática. Os resultados obtidos comprovaram que a nova ferramenta funcionou conforme as especificações.