In this thesis, we present development and evaluation of a new test driven design method for embedded systems software development. The problem of development speed is one of major obstacles for transferring Test Driven Development (TDD) methodologies into the domain of embedded software development. More specically, the TDD cycle is disrupted by time delays due to code uploads and transfer of data between the development "host" system and the "target" embedded platform. Furthermore, the use of "mock objects" (that abstract away hardware dependencies and enable host system testing techniques) is problematic since it creates overhead in terms of development time. The proposed model, Model-Pipe-Hardware (MPH), addresses this problem by introducinga strict set of design rules that enable testing on the "host" without the need of the "mock objects". MPH is based on a layer principle, "trigger-event-loop" and supporting "target" architecture. The layer principle provides isolation between hardware dependent/independent code. The trigger-event-loop is simply a proxy between the layers. Finally, the developed testing fixture enables testing of hardware dependent functions and is independent of the target architecture. The MPH model is presented and qualitatively evaluated through an interview study and an industry seminar at the consulting company Sigma Technology in Stockholm. Furthermore, we implement tools required for MPH and apply the model in a small scale industry development project. We construct a system capable of monitoring and visualisation of status in software development projects. The combined results (from interviews and implementation) suggest that the MPH method has a great potential to decrease development time overheads for TDD in embedded software development. We also identify and present obstacles to adaptation of MPH. In particular, MPH could be problematic to implement in software development involving real-time dependencies, legacy code and a high degree of system complexity. We present mitigations for each one of these issues and suggest directions for further investigations of the obstacles as part of future work. / I denna avhandling presenteras utveckling och utvärdering av en ny utvecklingsmetod för mjukvaruutveckling i inbyggda system. Långsam utvecklingshastighet ar ett stort hinder för applicerandet av Test Driven Utveckling (eng. Test-Driven-Development,TDD) inom inbyggda system. Mer specifikt, uppstår flaskhalsar i TDD cykeln på grund av koduppladdningar och dataöverföringar mellan utvecklingsmiljö (host) och plattformen för det inbyggda systemet (target). Vidare är användningen av "mock"-objekt (abstraherar bort hårdvaruberoenden for att möjliggöra tester i hostmiljö) kostsamt då implementatering och design av "mock"-objekten förlänger utvecklingstiden. Den förslagna modellen, Model-Pipe-Hardware (MPH), adresserar detta problem genom att introducera strikta designregler vilket möjliggör tester i hostmiljö utan användning av mocks. MPH bygger på en lagerprincip, en så kallad "trigger-event-loop" och en tillhörande hårdvaruarkitektur. Lagerprincipen möjliggör isolering mellan hårdvaru- beroende/oberoendekod medan trigger-event-loopen fungerar som en proxy mellan lagren. MPH presenteras och utvärderas genom en intervjustudie och ett industriseminarium på konsultbolaget Sigma Technology i Stockholm. Vidare implementeras nödvändig infrastruktur och MPH metoden har applicerarts på ett mindre industriellt utvecklingsprojekt. De kombinerade resultaten från intervjuer, seminarium implementering antyder att MPH har stor potential att öka utvecklingshastighet for TDD i inbyggda system. Vi identierar även möjliga hinder föor applicering av MPH i utveckling av inbyggda system. Mer specifikt kan MPH vara problematisk för inbyggda system som innefattar realtidskrav, så kallad "legacy kod" och för system med hög komplexitet. Vi föreslår möjliga lösningar för dessa problem och hur de bör utredas vidare som en del av framtida arbete.

In this Master Thesis, the author has evaluated a six degrees of freedom model of a 155 mm artillery projectile commonly used in the Swedish Armed Forces and compared it to a modified point mass trajectory model of the same projectile. Uncertainties in the six degrees of freedom model were assumed to evaluate the precision of the model compared to the precision of the real fire data. The models were simulated using the software FLAMES, thatuses a spherical earth model, terrain data and measured atmospheric conditions. The real fire data comes from a number of fire series performed by the Swedish Armed Forces in 2001. The results showed that six degrees of freedom model was accurate in length but had an upwards 35 % error in drift when verified against a firetable. When the six degrees of freedom model was compared to a modified point mass model and real fire hits the mean distance to target was about 250 m. A plausible reason for this large mean distance is that the in data used in this thesis had to low order of accuracy. This thesis also showed a large difference in angle of attack between the models during high elevation simulations as well as when there was wind present. The results for the six degrees of freedom model with uncertainties showed that 90 % of all projectiles hit within a 50 m x 75 m ellipse, at a simulated fire distance of about 16 km. / I detta examensarbete har författaren utvärderat en sex frihetsgrads modell av en 155 mm artillerigranat som används av den svenska Försvarsmakten och jämfört den med en modifierad punktmassa modell av samma projektil. Osäkerheter antogs i sex frihetsgradsmodellen för att utvärdera modellens precision mot verklig precision. Modellerna simulerades i programmet FLAMES, med en sfärisk jordmodell, terräng data och uppmätta atmosfäriska förhållanden. Skjutdatan som användes som jämförelse kommer från en skjutning i Boden år 2001 utfört av den svenska Försvarsmakten. Resultaten visade att sex frihetsgrads-modellen var korrekt i längd, men hade uppåt 35 % fel idrift när den verifierades mot en skjuttabell. När sex frihetsgrads-modellen jämfördes med skjutdata från en riktig skjutning var medelavståndet från riktigt nedslag till nedslag för sex frihetsgrads-modellen ca 250m. En trolig orsak till det stora medelavståndet är att indata som användes hade en noggrannhet som inte var tillräckligt hög. Detta examensarbete visade också en stor skillnad i anfallsvinkeln mellan modellerna under höga skjutvinklar samt när det fanns vind närvarande. Resultaten för sex frihetsgrads-modellen med osäkerheter visade att 90% av alla projektiler träffar inom en 50 m x 75 m ellips, vid skjutning på cirka 16 km avstånd.

This master thesis investigates if it is possible to reduce the energy consumption of roadside illumination through the use of vehicle detectors, powered by renewable energy sources. By studying existing solutions available at Trafikverket a pattern became clear. Firstly a way to detect vehicles were needed; this prompted evaluation of the most common detector types. Secondly an energy source was needed; prompting investigation and research into the subject. Lastly a prototype of the conceived system was produced to prove system viability. Among the most common types of vehicle detectors comparative testing was performed. This was to evaluate which detector should be used as part of the prototype. At the same time evaluation was done of two kinds of photovoltaic cells. This to discover which type had the greatest potential to produce energy for the prototype. Based on the results from the prototype and the evaluations the suggestion became to watch for new innovations in the subject as the current technology proved cost ineffective. As the return-on-investment became 0.019% on the entire system and 0.19% on the detector logic the system currently have little economic viability. / Detta examensarbete har undersökt om ett system bestående av trafik detektorer och drivs av förnyelsebarenergi kan minska energiförbrukningen hos vägbelysning. Genom att studera befintliga lösningar hos Trafikverket blev det tydligt att mycket information behövdes. Det krävdes ett tillförlitligt sätt att detektera fordon varvid de vanligaste detektortyperna utvärderades. För att kunna driva systemet undersöktes det vilken typ av solcellsteknik som kunde användas för att tillförlitligt generera energi. Detta resulterade slutligen i en prototyp av det tilltänkta systemet. För att komma fram till vilken typ av trafik detektor som skulle användas jämfördes de vanligaste detektorerna med varandra. Den detektor som ansågs vara mest tillförlitlig inkluderades i prototypen. Samtidigt utvärderades två typer av solceller för att undersöka vilken typ som potentiellt kunde producera mest energi till prototypen. Baserat på resultaten från prototypen och jämförelsetesterna drogs slutsatsen att den nuvarande tekniken inte är kostnadseffektiv. Denna slutsats baserades på att return-on-investmet enbart var 0.019% för hela systemet och 0.19% för ett komprimerat system. Det är därför intressant att bevaka teknikmarknaden för att se när tekniken mognat till den grad att systemet blivit kostnadseffektivt.

Hybrid Electric Vehicles (HEV) have been gaining popularity worldwide for their efficient fuel consumption and therefore an overall reduction in the oil demand. This greatly benefits the environment since this leads to lesser emissions and hence lower greenhouse effect. Therefore research in this field is very active with a demand for new and better fuel consumption strategies. Many different methods for the energy management of HEV are being used, one particular method which promises global optimality is Dynamic Programming. Dynamic Programming yields a global optimum results but suffers from high computation cost. Among the different methods to counter this curse of dimensionality one of the popular is Approximate Dynamic Programming (ADP). This thesis investigates the literature on the different methods of ADP applied to HEV and an implementation showing a reduction in the computation time for a specific HEV energy management problem. / Elhybridfordon (HEV) har ökat i popularitet över hela världen pga sin låga bränsleförbrukning, vilket har minskat efterfrågan på olja. Detta gynnar i hög grad miljön, eftersom detta leder till mindre utsläpp och följaktligen en lägre växthuseffekt. Därför pågår aktiv forskning inom detta område med en ökad efterfrågan på nya och bättre strategier för bränsleförbrukning. Många olika metoder för energihantering av HEV använder en särskild metod; dynamisk programmering. Dynamisk programmering ger ett optimalt globalt resultat men på bekostnad av längre beräkningstider. Den mest använda metoden för att motverka denna typ av problematik i högdimensionella system är Approximate Dynamic Programming (ADP). Denna avhandling undersöker och beskriver litteraturen på de olika metoderna för ADP tillämpade på HEV samt en genomförandefas som visar en minskning av beräkningstiden för ett HEV-problem gällande energihantering.

H&M are making their own store interior in-house. They are continuously updating their interior products in order to achieve better quality, design and function in the stores. One of H&M’s key interior products is the Roundrail, which is seen in all H&M stores all around the world. Quality controls showed that current Roundrail could not meet the requirements of quality and function and that an improvement was needed in these areas. A new design was also requested since the current one does not correspond to the desired store expression. The goal of the thesis project was to develop an interior product for H&M that should replace the Roundrail. The overall objective of the development was to secure the quality, improve the features and to create a design that matches desired store expression. This has been conducted by using methods of design and product development. A theoretical study was done within stakeholders and how to involve them in the process, in order to develop a product that fulfills its purpose. This study served as a basis for a comprehensive data collection, which was conducted to find out the stakeholders and their opinion about the current product and requests for the new one. The findings were the foundation for the entire development work. The stakeholders were also involved in the concept generation process, which resulted in a large number of ideas. The concept that was considered to have the greatest potential and credibility was further developed and the product’s design, functions, detailed construction, manufacturing methods and material were defined. The development work focused on creating a durable product that gives a sense of quality and that enables a great presentation of the clothes. The product should also be contemporary, inviting and synchronized with the other interior. This has been achieved by improving selected functions and by creating a new design. This degree project has resulted in complete material for producing a prototype of the Rotary Floor Stand, with two different suggestions of top shapes. H&M had the definitive decision in which of the two tops they will proceed with. A prototype of this product will be produced to be able to evaluate it. The Rotary Floor Stand will possibly be further improved to achieve the final goal: launching the product in H&M’s stores in 2017. / H&M gör sin egen butiksinredning internt. De uppdaterar ständigt sina inredningsprodukter i syfte att uppnå bättre kvalitet, design och funktion i butikerna. En av H&M:s viktigaste inredningsprodukter är Rundringen, som används i alla H&M-butiker världen över. Kvalitetskontroller visade att nuvarande Rundring inte uppfyller kraven för kvalitet och funktionoch att en förbättring i dessa områden behövs. Även en ny design efterfrågades då den nuvarande inte överensstämmer med det önskade butiksuttrycket. Målet med examensarbetet var att utveckla en inredningsprodukt för H&M som ska ersätta Rundringen. Det övergripande målet för utvecklingen var för att säkerställa kvalitén, förbättra funktionerna samt att skapa en design som matchar önskat butiksuttryck. Detta har gjorts med hjälp av metoder för design och produktutveckling. En teoretisk studie gjordes inom berörda parter och hur man involverar dem i processen. Dettaför att utveckla en produkt som uppfyller sitt syfte. Denna studie låg till grund för en omfattande insamling av data, som genomfördes för att definiera de berörda parterna och deras uppfattning om den nuvarande produkten samt önskemål för den nya. Resultatet låg till grunden för hela utvecklingsarbetet. Intressenterna var också inblandade i konceptgenereringsprocessen, vilket resulterade i ett stort antal idéer. Konceptet som ansågs ha störst potential och trovärdighet har vidareutvecklats och produktens design, funktioner, detaljerade konstruktion, tillverkningsmetoder och material definierades. Utvecklingsarbetet fokuserade på att skapa en hållbar produkt som ger den upplevda känslan av kvalité och som möjliggör en bra presentation av kläderna. Produkten ska kännas nutida, inbjudande och vara synkroniserad med övrig inredning. Detta har åstadkommits genom att förbättra de önskade funktionerna samt genom att skapa en ny design. Examensarbetet har resulterat i komplett underlag för att skapa en prototyp av det roterande golvstället, med två olika förslag på toppens form. H&M hade det slutgiltiga beslutet om vilken av produktens två olika toppar som de vill gå vidare med. En prototyp av produkten kommer då att tillverkas för att vidare kunna utvärdera den. Golvstället kommer möjligen förbättras ytterligare för att nå det slutgiltiga målet: att lanseras i H&M:s butiker under 2017.

Television broadcasting can be performed through different methods and technologies. One broadcast technology in Sweden and Denmark is called Digital Terrestrial Network (DTT) and is operated by Teracom Boxer Group, a state owned company. In order to watch television through DTT, households require a TV-antenna in order to receive signals broadcasted from transmitting masts. The broadcasting process operates through a main base station that sends terrestrial signals to smaller transmitting masts, distributed across the country to reach all receiver antennas. Today’s TV-antennas are regarded as something necessary evil, since it is costly, often need professional installation and is affected by various weather conditions and objects passing by. In addition, it does not have an appealing design that smoothly integrates the antenna into the surrounding environment. The purpose with this master thesis is to develop a new concept for a future digital TV-antenna, in order to keep and attract new customers to DTT. This is done by having a more modern and attractive design and an integrated additional value. The project was performed with an iterative product development process, comprising five phases with different methods suitable for each phase. Background and research included quantitative and qualitative methods in form of interviews, survey and literature review, in order to create a specification of requirements. Based on the result from the initial phase concepts were developed and specified. The final concept was chosen with help of evaluation methods and through discussions with supervisors. The majority of the time was spent to obtain knowledge regarding theory behind antenna design, generate innovative concepts and create visual prototypes by 3D modeling. The new TV-antenna resulted in an integration of a 4G-antenna, an improved mechanical design to facilitate installation process, a new roof ridge attachment to increase the range of antenna placements and a modern appearance to attract new customers. / Det finns flera olika metoder och teknologier idag för att sända TV. En av dessa metoder i Sverige och Danmark är marksänd digital-TV och ägs av det statliga företaget Teracom Boxer Group. För att kunna se på TV via marknätet behöver hushåll vara utrustade med en TV-antenn som kan ta emot signaler från sändarmaster. Sändningen sker via basstationer, som skickar marksända signaler till mindre sändarmaster, utspridda över landet, för att kunna nå alla mottagarantenner. Dagens TV-antenner ses idag som ett ont måste för att kunna titta på TV via marknätet eftersom det är kostsamt, behöver oftast professionell installation och påverkas av olika väderförhållanden samt förbipasserande föremål. Utöver det har dagens antenner ingen attraktiv design som gör att antennen inte integreras på ett smidigt sätt i sin omgivning. Syftet med examensarbetet är att utveckla ett nytt koncept för en digital TV-antenn, och som ett resultat behålla och attrahera nya kunder till att använda marknätet för att se på TV. Genom att utveckla en ny modern design och integrera en ny funktion i TV-antennen skapas därigenom ett mervärde för kunden. Projektet utfördes genom en iterativ produktutvecklingsprocess, innehållande fem faser där olika metoder anpassade för dessa faser användes. Förstudien innehöll både kvalitativa och kvantitativa metoder i form av intervjuer, en enkätundersökning och en litteraturstudie för att kunna skapa en kravspecifikation. Baserat på resultat från den initiala fasen i arbete genererades och utvecklades olika koncept. Det slutgiltiga konceptet valdes med hjälp av evalueringsmetoder och diskussioner med handledare och experter inom antennteori. Största delen av tiden spenderades på att studera tidigare forskning och förstå teorin bakom antennkonstruktion, generera innovativa koncept och tillverka 3D-prototyper. Det nya konceptet resulterade i att en 4G-antenn kombinerades med en TV-antenn, en förbättrad konstruktion för att förenkla installationsprocessen, ett nytt takfäste för att utöka placeringsmöjligheterna på taket samt en mer modern yttre design.

There is a growing interest in using plastics from renewable resources and other bio-based materials to replace conventional oil-based plastics. This report presents the development of a new bio-based clothes cover for a high-end clothing brand. The project was carried out as a Master’s Thesis project in Industrial Design Engineering at the research institute Innventia AB commissioned by the clothing brand Tiger of Sweden. The project’s development process was based on The Mechanical Design Process by David G. Ullman. A web-based survey, an idea generation workshop and a perception study were performed as a basis for the investigation. The new clothes cover is intended for hanging clothes, primarily suits. The new clothes cover should be effectively managed in the transport chain and be aesthetically appealing. Additionally, it should add value by being used by the end-users as a transport bag when buying a suit. The study had a large focus on the selection of a suitable bio-based material for the application. The project resulted in two product concepts: one to be used from production to retail and from the store to the customer’s home and the other primarily to be used as a transport cover. The first concept, Concept 1, is a foldable clothes cover made in bio-based polyethylene. The product concept fulfills the requirements within the transport chain and can also be carried as a garment bag. Concept 2 is a premium transportcover also made in bio-based polyethylene. The cover has a stiff exclusive look and is closed at the bottom with a resealable zip-lock. Bio-based polyethylene was selected because it possesses the most suitable properties for this demanding application and is nearest to a commercially implementable solution. The flexibility, water barrier and great manufacturability of polyethylene outperformed the other bio-based competitors among starch-based plastics, polylactic acid and paper materials. The project was delimited to be adapted to the prevailing methods Tiger of Sweden was using in their transport chain and finally, cost and profitability studies were not included. / Det finns ett ökat intresse för att använda plast från förnyelsebara råvaror och andra biobaserade material i syfte att ersätta oljebaserad plast. Den här rapporten presenterar utvecklingen av ett nytt biobaserat klädskydd för ett exklusivt klädmärke. Projektet utfördes som ett examensarbete inom teknisk design på forkskningsinstitutet Innventia AB på uppdrag av klädmärket Tiger of Sweden. Utvecklingsprocessen i projektet baserades på boken The Mechanical Design Process av David G. Ullman. En webbaserad enkätundersökning, en idégenereringsworkshop och en perceptionsstudie låg till grund för studien. Det nya klädskyddet är avsett för hängande klädesplagg, framförallt kostymer. Skyddet ska även kunna hanteras på ett effektivt sätt inom transportkedjan och vara estetisk tilltalande. Utöver detta så ska skyddet kunna användas av slutkunden som ett kostymfodral vid köp av kostym. Studien hade ett stort fokus på att identifiera ett lämpligt biobaserat material för det nya skyddet. Projektet resulterade i två produktkoncept där det ena är avsett att användas från produktion till butiken och vidare från butiken till konsumentens hem och det andra primärt som ett transportskydd. Det första konceptet, Koncept 1, är ett vikbart klädskydd gjort av biobaserad polyeten. Produktkonceptet lever upp till kraven inom transportkedjan, men kan också användas som ett kostymfodral av slutkunden. Koncept 2 är ett premium transportskydd som också är i biobaserad polyeten. Skyddet har ett styvt exklusivt utseende och stängs undertill med en återförslutningsbar zip-lock. Biobaserad polyeten valdes för att den har lämpligast egenskaper för den här applikationen samt att den är kommersiellt realiserbar. Biobaserad polyeten är flexibelt,har god vätskebarriär och producerbarhet vilket gör den oöverträffad gentemot sina biobaserade konkurrenter, så som stärkelsebaserad plast, polylaktid (PLA) och papper. Projektet var avgränsat till att slutkonceptet skulle kunna hanteras inom transportkedjan med Tiger of Swedens rådande metoder. Ingen kostnadsanalys eller lönsamhetsstudie var inkluderad i projektet.

SÖRAB är ett kommunalt bolag som ägs av 10 kommuner (Stockholm, Danderyd, Järfälla, Lidingö, Sollentuna, Solna, Sundbyberg, Täby, Upplands Väsby och Vallentuna) i vilket omkring 90000 2-hjuliga Avfallkärl finns utplacerade (ej Stockholm inräknad). Årligen måste uppskattningsvis 1 % av dessa kärl kasseras och återvinnas. Eftersom hjulaxel, hjul och kärl måste separeras från varandra innan återvinningsprocessen kan börja så har SÖRAB efterlyst en demonteringsmaskin som kan utföra detta. Målet med projektet var att ta fram en maskin somuppfyller följande kravspecifikation: ● Demonteringsprocessen får ej överstiga 2 min ● Lösningen skall passa avfallskärl i stl. 80370 liter ● Kärlen skall kunna staplas efter demontering ● Skaderisken vid användning skall vara låg ● Inlärningsprocessen för användning skall vara mindre än 5 min ● Lösningen skall vara lämpad för inomhusbruk Inledningsvis så genomfördes en litterär studie där avfallskärlens tillverkningsprocess, sammansättning, utformning och användningsområde undersöktes. Därefter skapades ett Function means tree vars syfte var att reducera problemet till de enklast möjliga funktioner som måste uppfyllas. Detta gav underlag för en brainstormingfas då ett flertal koncept togs fram. Koncepten utvärderades med hjälp av empiriska tester i verkstadsmiljö samt HarrisProfilmetoden som underlättade valet av det mest lovande konceptet. Ett mer detaljerat slutkoncept togs fram och vitala delar dimensionerades i avseende på hållfastighetslära och mekanik. Resultatet blev en komplett CAD-modell skapad i Solid Edge. Ritningar togs fram på de komponenter som måste egentillverkas och en fullständig kostnadsanalys gjordes på de komponenter som måste köpas in samt material. Priset för att tillverka maskinen blev i slutändan drygt 70 000 kr. De empiriska studierna visade att maskinen uppfyller de flesta kraven med god marginal. Demonteringstiden är långt under 2 min och maskinen har även förmågan att transportera och stapla kärlen. Vissa orosmoment finns när det kommer till skaderisk eftersom maskinen består av en tung stålstruktur som rör sig i relativt höga hastigheter. Det är viktigt att detta kompenseras för genom ordentlig genomgång av användning eller att områden där stålstrukturen rör sig i spärras av tydligt. I nuläget saknas ett styrningsystem till maskinen. Det kommer bland annat krävas ett gränssnitt där operatören kan kommunicera vad för typ av kärl som är aktuellt för demonteras till maskinen. Detta kommer krävs viss programmering nåt som inte hanns med inom tidsramarna för det här projektet. Det är på författarens rekommendationer att SÖRAB går ut med exempelvis ett kandidatarbeteuppdrag där detta gränssnitt kan arbetas fram. / SÖRAB is a company that is owned by 10 different municipals in parts north of Stockholm (Stockholm, Danderyd, Järfälla, Lidingö, Sollentuna, Solna, Sundbyberg, Täby, Upplands Väsby och Vallentuna). At the moment (2015-08-26) there are roughly 90000 two wheel garbage bins deployed in these areas (excluding Stockholm). Annually, an estimate of about 1 % of these bins has to be scraped, grinded down and recycled. Before the bins can be recycled wheels, axle-tree and plastic components needs to be separated from each other and that is why SÖRAB calls for an automated machine which can perform this task. The final aim of the project was to develop amachine which fulfilled the following specification of requirements: ● Time for disassembly should not exceed 2 minutes ● The machine should be compatible with garbage bins in the size range of 80370 liters ● After disassembly, the bins should be stackable ● The risk of accidents and/or injury’s should be low when using the machine ● The learning curve should not be too steep, and finally ● The machine should be suitable for indoors usages Initially a literature study was performed where the garbage bins production process, assembly, design and field of application were investigated. A function means tree was also created in order to reduce the technical problem to the most rudimentary task the machine needed to perform. This would later give a solid foundation to a brainstorming phase in which a number of different concepts were developed. The concepts were evaluated using empirical testing in a workshop environment as well as the Harris Profile method, which facilitated the selection of the most promising concept. The selected Concept were then refined into the final concept and vital partwere sized in regard to mechanics and solid mechanics. The result was a complete CAD-model created in solid modeling software Solid Edge. Drawings were also created of the parts that need to be manufactured in order to build the machine, and a complete cost analysis was performed on the material and components that is necessary in the construction phase. The material cost for the entire machine was in the end calculated to about 70 000 Swedish kronor. The empirical testing’s shows that the machine will be able to achieve most of the demands from the specification of requirements. The time for disassembly was well under 2 minutes and the machine also has capabilities to transport and stack the bins afterwards. Some concerns could be raised regarding the safety of the machine. Due to the fact that the machine consist of a relatively heavy structure that travels in relatively high speeds it is not inconceivable to believe that someone could injure themselves if they get in the way. This has to be compensated for by providing clear instruction before use or making sure that the area where the structure travels is closed off. Currently there is no control system developed to run the machine. For instance, in the future it will be necessary to add some sort of interface where the operator can communicate what sized garbage bin currently is up for disassembly to the machine. This will require some programming and was not achieved in the short time range of this project. It is recommended that SÖRAB advertises some sort of bachelor thesis assignment, or equivalent, where this can be worked out.

Täby Brandskyddsteknik AB is a company that provides a service of fire-proofing tunnels by mounting fire-protection boards to the walls and the ceiling of the tunnel. The installation is done by drilling holes through the board and into the concrete and then hammering bolts into these holes. To reach the ceiling the installers use a scissor-lift. The drilling phase of the installation process is very strenuous work and entails vibrations from the hammer drill and a work posture with the hands raised above the shoulders. To lessen the strain on the installers and to reduce the installation time a multi-drilling device was developed. The device contains six attached hammer drills which are raised to the ceiling by six individual pneumatic cylinders that also provide the required drilling force. It is manoeuvred on an “X”-shaped base with four lockable wheels and contains a winch solution for height adjustment relative to the tunnel ceiling. An economical gain is also made by the company since the multi-drilling device replaces one of the three installers in terms of work. The device is adjustable for only the slimmer boards used by Täby Brandskyddsteknik AB since the larger boards are too heavy for only two persons to lift. The total weight of the device is approximately that of an average male and the device is solely designed after male height measurements since Täby Brandskyddsteknik AB currently does not have any female installers employed. The drilling depth is set with a simple manual adjustment and the upper part with the drill units can be angled to suit the slope of the ceiling with another manual adjustment. The multi-drilling device will only be used by the company’s installers and will therefore only be produced in a very low scale. Simplicity of the construction solutions and the use of standard components were favoured to provide easy manufacture and repair in-house. The process of the project consisted of an extensive background research including literature studies and observations of the installation work, idea generation with brainstorming, concept evaluation and development of the final concept. The project was concluded with the manufacture of a prototype of the final concept. Due to the time limitation of this project only parts of the prototype could be tested which means that there are very little basis for an evaluation of the functions and benefits of the multi-drilling device. This report also includes suggestions for further development of the device. / Täby Brandskyddsteknik AB är ett företag som tillhandahåller tjänsten att brandsäkra tunnlar genom att montera brandskyddsskivor på väggarna och i taket på tunneln. Installationen görs genom att borra hål igenom skivorna och in i betongen och sedan slå bultar i dessa hål. För att nå taket använder installatörerna en saxlift. Borrfasen av installationsprocessen är ett ansträngande arbete och medför vibrationer från slagborren och en arbetsställning med händerna lyfta ovanför axelhöjd. För att minska belastningen på installatörerna och för att minska installationstiden utvecklades en multiborranordning. Anordningen består av sex fastsatta slagborrar vilka höjs till taket av sex individuella pneumatiska cylindrar som även ger den krävda borrkraften. Den manövreras på en “X”-formad bas med fyra låsbara hjul och innehåller en vinschlösning för höjdjustering relativt tunneltaket. Företaget gör även en ekonomisk vinst eftersom multiborranordningen ersätter en av de tre installatörerna med avseende på arbete. Anordningen är justerbar för endast de smalare skivorna som används av Täby Brandskyddsteknik AB eftersom de större skivorna är för tunga för endast två personer att lyfta. Den totala vikten av anordningen är den samma som hos en genomsnittlig man och anordningen är enbart designad efter manliga höjdmått eftersom Täby Brandskyddsteknik AB för tillfället inte har några kvinnliga installatörer anställda. Borrdjupet ställs in med en enkel manuell justering och den övre delen med borrenheterna kan vinklas för att passa takets lutning med en annan manuell justering. Multiborranordningen kommer endast användas av företagets installatörer och kommer därför endast produceras i väldigt liten skala. Enkla konstruktionslösningar och användandet av standardkomponenter gavs förmån för att förenkla tillverkning och reparation internt. Projektets process bestod av en omfattande bakgrundsundersökning med litteraturstudier och observationer av installationsarbetet, idégenerering med brainstorming, konceptutvärdering och utveckling av det slutgiltiga konceptet. Projektet avslutades med byggandet av en prototyp av det slutgiltiga konceptet. På grund av projektets tidsbegränsning testades endast delar av prototypen vilket ger en väldigt liten grund för en utvärdering av funktionerna och fördelarna med multiborranordningen. Den här rapporten innehåller även förslag på vidareutveckling av anordningen.

Detta är ett projekt vars syfte är att ta fram en lösning som underlättar källsortering för privatpersoner i hemmet på ett sätt som uppmuntrar fler hushåll att källsortera. För att uppnå målet att finna användarvänlig, platseffektiv och hygienisk lösning genomfördes intervjuer, en enkät samt ett seminarium med en fokusgrupp. Detta för att bedriva en användardriven produktutvecklingsprocess samt kartlägga och identifiera problem som är kopplade till källsortering. Användarnas vanor, beteenden och förhållningssätt gällande källsortering undersöktes och resultatet bearbetades statistiskt genom beräkning av en så kallad korrelationsmatris. Flera slutsatser kunde dras utifrån denna, bland annat bekräftades det att lagring hemma är ett problem och att det är kopplat till en brist på motivation när det gäller källsortering. Även fraktproblematiken lyftes fram i enkäten som en faktor som påverkade källsorteringen negativt. Slutkonceptet utgörs av tre olika förvaringskärl med en komprimeringsfunktion för att frigöra mer rymd i sorteringskärlen och därmed uppnå en mer platseffektiv förvaring av det källsorterade materialet. Samtidigt är lösningen hygienisk, fraktbar och enkel att använda. / This is a project that aims to develop a solution that facilitates the sorting of household waste in a way that will encourage households to recycle more. To achieve the goal of a user friendly, compact and hygienic solution an interview, a survey and several seminars were performed. This was done in order to conduct a user-driven design process and identify problems related to recycling. Users' habits, behaviors and attitudes regarding recycling were investigated and the results were analyzed statistically by utilizing a correlation matrix. Several conclusions could be drawn from this. Among other things, it was confirmed that sorting storing the waste is a problem and also correlated to a lack of motivation regarding recycling. Furthermore, problems with carrying the material to the recycling station were highlighted in the survey. The final concept consists of three storage containers with a compression function to free up more space in sorting vessels which leads to a more compact storage. At the same time, the solution is considered hygienic, transportable and easy to use.