In this report the product development process of a sneaker for the company Mr & Mrs Italy is described. The purpose is to develop a sneaker that enhances the brand and adds value to the collection. The shoe is designed for the fall/winter 2015/2016 collection. Mr & Mrs Italy have a very limited history of shoe design and has no shoe design strategy. The company have encountered several complications when developing sneakers. Past attempts did not sell, no retail buyers showed interest in the prototypes presented. The key issues to be addressed in this report are: -How to design the sneakers such that it enhances the brand and appeals to Mr & Mrs Italy customers? (formulate a shoe design strategy) -How to make a comfortable and durable sneaker? -How to manufacture a small volume at reasonable cost, which are the possible trade-offs? In order to establish a design strategy, research is conducted. The sneaker market is analysed and the brands aspired positioning is plotted using charts with existing shoes as reference. Research is also made on the brand, its history and heritage. Customers are analysed and a trend analysis is conducted. The first part of the research results in a set of look and feel requirements. To address the second key issue; How to make a comfortable and durable sneaker research is conducted on shoe construction, anatomy of the human foot, the biomechanical process of running and walking and material facts. This research is used to develop technical requirements. The objective of several technical requirements is to accommodate as many types of feet as possible. It is also important to optimize the shoe for the female foot and make it suitable for its intended use in the fall/winter season. The third key issue; How to manufacture a small volume at reasonable cost, which are the possible trade-offs? is addressed through the creation of visual material that can be used for efficient communication with the manufacturer. Concepts are developed through sketches, illustrations created in Illustrator® (Adobe Illustrator CS5 2010) and using the 3D modelling software Rhinoceros® (Rhinoceros v4 Windows n.d.). Product requirements are used to evaluate concepts during the process. The final concept is a 3D-knit shoe with detachable fur pieces and an outsole with an abstract angular shape. The third key issue is also addressed through an economic analysis. It describes the advantage of using modular design based on a product platform when manufacturing small volumes with high fixed costs. An alternative design for the outsole that is a cheaper option is presented as a plan B. Conclusions about the design process and the achieved results are drawn. The findings are then discussed and recommendations to Mr & Mrs Italy are made on how to proceed when the shoe is to be put in production. / Denna rapport beskriver produktframtagningsprocessen i samband med framtagningen av en sneaker åt företaget Mr & Mrs Italy. Avsikten är att ta fram en sneaker som stärker varumärket och adderar värde till kollektionen. Skon designas för att ingå i höst/vinter-kollektionen 2015/2016. Mr & Mrs Italy har väldigt begränsad erfarenhet av skotillverkning och har ingen definierad strategi för skodesign. Företaget har stött på ett flertal komplikationer då de utvecklat skor. Tidigare prover som tagits fram sålde inte, inga inköpare visade något intresse för prototyperna. Nyckelfrågorna som behandlas i rapporten är: -Hur sneakern ska designas för att förstärka varumärket och uppskattas av Mr & Mrs Italys kunder? (formulera en skodesignstrategi) -Hur sneakern ska designas för att vara bekväm och slitstark? -Hur en liten volym ska tillverkas till en rimlig kostnad, vilka kompromisser behöver göras? Research utförs för att etablera en designstrategi. Sneakersmarknaden analyseras och företagets eftersträvade positionering plottas i koordinatsystem innehållande existerande skor som referens. En del research består även i efterforskningar kring varumärkets usrprung och historia. Företagets kunder analyseras och en trendanalys utförs. Den första delen av research resulterar i ett antal ”look and feel requirements”. För att besvara den andra nyckelfrågan; Hur sneakern ska designas för att vara bekväm och slitstark? Utförs ytterligare research. Skokonstruktion, fotens anatomi, den biomekaniska processen av att gå och springa samt materialfakta studeras. Den andra delen av research används för att utveckla tekniska krav. Målet med ett flertal tekniska krav är att tillgodose så många typer av fötter som möjligt. Det är också viktigt att optimera skon för en kvinnofot och att den är funktionell för höst/vinter-säsongen.Den tredje nyckelfrågan; Hur en liten volym ska tillverkas till en rimlig kostnad, vilka kompromisser behöver göras? Behandlas delvis genom skapandet av visuellt material som kan användas till att kommunicera med tillverkaren på ett tydligt sätt. Koncept utvecklas med handskisser, illustrationer skapade i Illustrator® (Adobe Illustrator CS5 2010) och med hjälp av 3D-modelleringsprogrammet Rhinoceros® (Rhinoceros v4 Windows n.d.). Under processen används uppställda produktkrav till att utvärdera koncept. Det slutgiltiga konceptet är en 3D-stickad sko med avtagbara pälsdelar och en yttersula med en abstrakt kantig form. Den tredje nyckelfrågan behandlas även genom en ekonomianalys. Den beskriver fördelen med att använda modulär design baserad på en produktplatform när en produkt med höga fixa kostnader ska produceras i liten volym. En alternativ design för yttersulan som är billigare presenteras som plan B. Slutsatser dras kring designprocessen och slutresultatet. Resultaten diskuteras sedan och rekommendationer ges till Mr & Mrs Italy om hur de bör gå vidare när skon skall sättas i produktion.

Denna rapport presenterar en utvecklad konceptmodell av ett manöverdon till en haptikenhet med sex frihetsgrader (DOF) som tidigare tagits fram av Institutionen för Maskinkonstruktion vid KTH i sammarbete med Karolinska Institutet. Projektets syfte har varit att identifiera den typ av kirurgiska operationer som är lämpliga att simulera med den utvecklade tekniken. Utifrån detta identifieras och designas ett ergonomiskt förbättrat manöverdon som motsvarar ett benborrhandtag.Haptikenhetens teknik gör det möjligt att ge kraft- och momentåterkoppling som krävs för att simulera borrning i tand- och benvävnad. På grund av detta undersöktes simuleringsmöjligheter för två läkargrupper, tandläkare och neurokirurger. Fältstudier och litteraturstudien visade att simulering var möjlig att utföra på ett realistiskt och önskvärt sätt för neurokirurger. Konceptet som presenteras är ett manöverdon/borrhandtag utformat som en penna med en mjukare greppdel vid fingrarna vilken ger gott grepp och reducerar vibrationer. Under denna mjukare del är ett tryckkänsligt hastighetsreglage placerat som gör att borrens hastighet styrs av hur hårt kirurgen trycker. Detta förbättrar kirurgernas ergonomiska situation till viss del. Fler faktorer inverkar på kirurgers dåliga arbetsposition och handtaget till borren kan inte enskilt lösa den ergonomiska situationen. Det manöverdon som monteras på haptikenheten kommer tillsvidare ha en knapp för reglage av borren, men sakna den slang som i verkligheten tillför kylvätska vid borrning. Rekommendationer till framtida förbättringsarbete inkluderar först och främst en ompositionering av haptikenheten för att bättre motsvara en neurokirurgisk operation och utveckla konceptets styrning av borren. Även ett förbättrat simuleringsprogram behövs så att ett helt ingrepp kan tränas. Vid en sådan längre simulering behövs flera verktyg vilket kan lösas med klickfäste för olika handtag, men även en teknisk lösning för simultan användning av flera verktyg rekommenderas. / A developed concept model of an operating device for a haptic unit with six degrees of freedom (DOF) is presented in this report. The haptic unit has been developed by the KTH Department of Machine Design and the Karolinska Institutet. The purpose of the project was to identify the type of medical/chirurgical scenarios suitable for simulation by the haptic unit and from this identify and design an ergonomic drill handle. The haptic unit enables force and torque feedback which is needed to simulate bone milling as well as drilling in teeth. Due to this, the possibility to simulate a procedure where looked at for neurosurgery and dentistry. Both field studies and literature showed that the haptic unit is better adapted to simulate neurosurgery in realistic and satisfactory way. The presented concept is an operating device shaped like a pen with a soft part for the fingertips to give good grip and to reduce vibrations. Underneath the soft part, a pressure sensitive speed regulator for the drill is placed i.e. the speed of the drill is dependent on the pressure applied by the surgeon. A number of factors influence the ergonomic situation and the handle alone is not enough to solely solve the ergonomic situation. A recommendation for future improvement first of all includes a re-positioning of the haptic unit to better correspond to a neurosurgical operation and a technological solution for the concept idea on regulating the drill. An improved simulation program is required to enable training a whole operation. During a longer simulation, more instruments are needed which can be solved by using a quick fastening system for different handles. Also, a technical solution for simultaneous use of multiple instruments is needed.

De senaste åren har skidutrustningen inom den alpina skidåkningen genomgått en dramatisk utveckling. Det har bland annat kommit nya skidor. Dessa nya carvingskidor har gett oss nya världs-rekord men samtidigt nya skador och regler. Men den nya tekniken ställer också nya krav på nya träningsredskap och nya mätutrustningar. Projekt CARVE är ett försök för att ta fram en sådan utrustning. Detta examensarbete är en fortsättning på projekt CARVE. Resultatet från föregående examens-arbete var en fungerande mekanik men elektroniken, mjukvaran och kommunikationen mellan de olika delarna i CARVE fungerande fortfarande inte tillfredställande. CARVE som system består av ett flertal delar, datainsamlingsdelen, ’skida’, datalagringsdelen, ’logger’, synkroniseringsdelen, ’synkbox’ och en PC mjukvara för att konvertera den insamlade data till en film. De träningshjälpmedel som används inom den alpina skidåkningen i dag är främst kameran; åken filmas och efteråt går tränare och åkare igenom filmen gemensamt för att utvärdera dagens träning. Det som CARVE tillför är att man nu skall se två synkroniserade filmer; det filmade åket och en film med rörliga diagram över de krafter som mätts upp under åket. Det som gjorts med hårdvaran är att logiken har bytts från femvoltslogik till trevoltslogik för att stämma överens med Bluetooth-chippet, Radio-chippet och minneskortet, detta för att slippa konverteringskretsar mellan fem och tre volt. Då varken C167:an eller C164:an klarar trevoltslogik valdes en ny mikrokontroller som klarade tre volt och som var mer lämpad för uppgiften. Filterdelen har också gjorts om för att öka prestandan och avhjälpa de brister som tidigare fanns i prototypen. I mjukvaran har det först och främst gjorts en översikt och ett helhetstänkande har införts. Sedan har delar av mjukvaran från tidigare skrivits om för att passa den nya hårdvaran medan andra delar skrivits från grunden. De som uppdaterats är främst hanteringen av formateringen på minneskortet så att flera filer kan lagras på samma kort och så man kan använda fler storlekar på kort än bara 8 MB. Sedan har Bluetooth-kommunikationen setts över så att den är mer anpassad till Bluetooth-protokollet med dess fördelar och nackdelar. / Alpine skiing equipment has during the last years gone through an enormous development. For example new skis; these so called carving skis have brought us new world records but also new types of injuries and new rules. This new technology arise demands for new training equipment and measurement systems. The CARVE project is an effort to develop such a system. This Master degree project is a part of this project. The last iteration resulted in a good, working mechanics but the electronics, the software and the communication in between the parts of CARVE was still not working satisfactory. The training system CARVE consists of four different parts: data acquisition, ‘skida’, data saving, ‘logger’, movie – data synchronization, ‘synkbox’ and a PC software to convert the logged data to a movie. In today’s alpine ski-training the camera is widely used as a aid, each training run is filmed and afterwards the trainer and skier can watch and talk through the runs. CARVE ads a second movie illustrating the forces between the ski boot and the ski, this movie is synchronized with theone of the run and should help in the analyzing of the run. The hardware has been updated with a change from five volts logic to three to better match the voltage of peripherals: Bluetooth-chip, RF-chip and the MMC-card. As neither of the C167 nor the C164, which were used in the previous project, could handle three volts a new micro controller was chosen which could handle three volts logic and was more fit for the task. The filtering hardware has also been revised to resolve the weaknesses of the last prototype and improve the performance. In software a more structural thinking was added in effort to simplify the development and understanding of the project. The code from the previous project has been updated according to the new hardware. This was mostly small fixes but some code had to be rewritten. The code handling the memory card has been updated to handle multiple files and different sized cards. The Bluetooth communication has been revised to better match the protocols build in pros and cons.

Innovation har idag blivit en alltmer prioriterad fråga inom företag för att kunna vara en stark spelare på marknaden.  Målsättningen med denna studie var att undersöka hur industriföretag tillhandahåller kunskap ifrån utvärderingar efter en lansering och tillämpar denna kunskap i nästkommande projekt. Två frågeställningar formulerades som fokuserar på hur en tidigare lanserad produkt utvärderas i ett teknikintensivt industriföretag samt om den kunskap som erhållits lett till en ökad innovation inom produktutvecklingen. Slutrapporten grundas på empiriska studier som bygger på litteratur, och intervjuer som metod. I studien ingick åtta industriföretag där produktutveckling är en central del av verksamheten. Empirin i delstudien som ligger i fokus i denna rapport består av resultatet ifrån två intervjuer med en respondent anställd på Assa Abloy och en respondent anställd på Bombardier Transportation.   Empirin visar att det inom Bombardier Transportation görs flera parallella utvärderingar i projekten vid varje beslutspunkt under projektets gång, inklusive efter lanseringen. Projekt inom Assa Abloy har istället ett utvärderingssteg efter lanseringen. Gemensamt för båda organisationerna är att utvärderingarna syftar till att sammanfatta vad som gjordes bra och belysa de problem som uppstod. Innovationsarbetet inom Bombardier Transportation går främst ut på att förbättra effektiviteten i processerna. Utvärderingarna är prioriterade och de sammanställda rapporterna hamnar hos speciella enheter i organisationen som får utföra förändringar i processerna. Förutom utvärderingarna finns möjlighet för anställda att skicka in förslag på förbättringar i processerna. Detta kan ses som ett sätt att ständigt utvärdera arbetsprocessen och har lett till en stor förbättring i arbetsgången. Inom Assa Abloy har utvärderingarna idag en låg prioritet i förbättringsarbetet. Den främsta anledningen till detta är att utvärderingarna inte prioriteras av projektgrupperna. Det har lett till att utvärderingarna inte anses vara en viktig informationskälla till förbättringsarbetet för ett mer innovativt klimat inom organisationen. Utvärderingar av projekt görs i olika former på alla företag som deltog i studien. De flesta av dessa utvärderingar syftar till att sammanfatta vad som gjordes bra i projektet och vad som kunde gjorts bättre. En del har låg prioritet på utvärderingarna medan andra har infört olika system där dessa har en central del i processen. Generellt sett har utvärderingarna lett till att processerna för att ta fram nya produkter har förbättrats för de som tillämpar denna information, vilket i sin tur kan leda till att företaget kan får ut mer attraktiva produkter på marknaden. / Innovation has today become an increasingly priority within the company to be able to be a strong competitor in the market. The aim of this study was to examine how industrial companies providing knowledge from evaluations after a launch and apply this knowledge in their upcoming projects. Two questions were formulated that focuses on how a previously released product evaluated in a technology intensive industries and if the knowledge gained from these evaluations led to greater innovation in the product development. The final report is based on empirical studies based on literature and interviews as the method. The study included eight industrial companies where product development is a key part of the business. The empirical data in the component of the study that is the focus of this report consists of results from interviews with one respondent employed at Assa Abloy and one respondent employed at Bombardier Transportation. The empiricism show that Bombardier Transportation makes several parallel evaluations of the projects at each decision point during the project, including after launch. Projects in Assa Abloy have instead got an evaluation step after launch. Common to both organizations is that the evaluations aim to summarize what was done well and highlight the problems that arose. Innovation within Bombardier Transportation is focused on improving the efficiency of the processes. The evaluations are prioritized and the finished reports end up in special units within the organization that are able to perform changes in the processes. In addition to the evaluations it is possible for employees to submit ideas for improvements in the processes. This can be seen as a way to continually evaluate the work and has led to a great improvement within the workflow. In Assa Abloy the evaluations currently has got a low priority in the improvement process. The main reason for this is that the evaluations are not a prioritized within the project groups. It has led to a point where the evaluations are not considered as a major source of information in the improvement work for a more innovative climate within the organization.                    Project evaluations are made in various forms on all companies that participated in the study. Most of these evaluations aim to summarize what was done well in the project and what could be done better. Some companies have a low priority for evaluations while others have adopted different systems where they have a central part in the process. In general, the evaluations has led to that the processes for developing new products has improved for those who apply this information, which in turn can lead to that the company gets more attractive products on the market.

I dagens samhälle har innovation blivit en alltmer prioriterad fråga inom företag. Innovation är ytterst nödvändig för att företaget ska vara en stark spelare på marknaden och för att kunna få den nödvändiga ekonomiska utvecklingen som krävs. Det är viktigt att skaffa så mycket relevant information och kunskap som möjligt under alla steg av produktutvecklings-processen, till och med efter det sista steget – lanseringen av produkten. Syftet med denna studie var att undersöka hur en utvärdering som sker efter produktlanseringen genomförs eller borde genomföras i företag samt hur en sådan utvärdering kan påverka innovationsfrekvensen. Målet är att få kunskap om olika aspekter av utvärderingen t.ex. vilka fokus en utvärdering kan ha. För att skaffa nödvändig information till arbetets teoretiska ram genomfördes sökningar i olika databaser, huvudsakligen i Google Scholar och KTH-bibliotekets sökverktyg Primo. I andra steget genomfördes en fältstudie som gick ut på att intervjua företag för att skaffa direkt information och därefter kunna sätta den informationen i perspektiv mot teorin samt bredda själva studien. Resultatet av sökningen i databaserna blev ett större antal artiklar som berörde syftet med denna studie. Artiklarna berörde syftet ofta från olika håll vilket hjälpte till att bygga teoriramen och gav mer förståelse för själva syftet med arbetet. Från artiklarna erhölls information om vilka kriterier som företag undersökte efter lansering, vilka typer av kriterium som finns, hur systemet för en utvärdering i slutstadiet ser ut och slutligen förslag på hur företag borde arbeta för att få en så effektiv utvärdering som möjligt. Med hjälp av teoriramen utvecklades en intervjuguide som skulle användas av gruppmedlemmarna vid intervjun med företagen. Resultaten av intervjuerna var direkt information om hur företag verkligen arbetar och ser på bl.a. innovation. Den genomförda studien visade klart och tydligt att kunskap som kan erhållas efter en lansering inte bör tas för givet. Det finns mycket information som endast kan erhållas efter lansering och det är viktigt att ha rätt tillvägagångssätt vid en utvärdering. Denna studie visade också hur utvärdering efter lansering kan medföra förändringar i företag och hur innovationsfrekvensen kan i vissa fall påverkas med en ökning. Studien renderade också i en modell för hur företag kan systematiskt genomföra en utvärdering efter lansering. / In today's society, innovation has become an increasing priority for the companies. Innovation is essential for a company to be a strong player in the market and in order to get the necessary economic development required. It is important to obtain as relevant much information and knowledge as possible during all stages of the product development process, even after the last stage - the launch of the product. The purpose of this study was to investigate how a post-launch evaluation that takes is being or should be implemented in a company and how this evaluation may affect the innovation frequency. The aim is to obtain knowledge about various aspects of the evaluation for example which focus an evaluation may have. In order to obtain the necessary information for the study’s theoretical framework searches were conducted in various databases, mainly in Google Scholar and the KTH library search tool, Primo. On the second step a field study was carried out through interviewing selected companies with the aim to acquire direct information and thereafter to be able to put the information in perspective against the theory as well as to broaden the study. The search in the databases resulted in a great number of articles that concerned the purpose of this study. The articles related to the purpose of the study came from different subject areas, which helped to build the theoretical framework and gave more understanding of the purpose of the study. The articles provided information about the criteria that companies are investigating post-launch, the types of criteria available, how the system for post-launch evaluation might look like and finally suggestions on how companies should work to make the evaluation as efficient as possible. Using the theoretical framework an interview guide was developed to be used by the team members during the interview with the selected companies. The results of the interviews are resulted in the direct information on how the companies are really working and considering the innovation process. The completed study showed clearly that the knowledge which can be obtained after a launch should not be taken for granted. There is much information that can be obtained only after the launch and it is important to have the right approach for an evaluation. This study also showed how a post-launch evaluation may result in changes in a company development business and how the innovation rate may in some cases be increased. The study led to creation of a model for how companies can systematically conduct a post-launch evaluation.

Innovation har idag blivit en alltmer prioriterad fråga inom företag för att kunna vara en stark spelare på marknaden och för att kunna få den nödvändiga ekonomiska utveckling som krävs. Lyckas företaget inte producera innovativa produkter är risken stor att företaget hamnar i en ekonomisk kris. Att få ut nya förbättrade produkter på marknaden är viktigt för att företagen ska kunna behålla sin marknadsposition. Genom utvärdering av tidigare lanserade produkter erhålls ny kunskap om den aktuella marknaden som kan vara värdefull inför det fortsatta arbetet med att ta fram nya produkter. I studiens början gjordes en litteraturstudie via Googles söktjänst Google Scholar samt KTH:s söktjänst Primo. Denna litteraturstudie hjälpte gruppen att bygga upp en teoretisk referensram kring ämnet för att få en gemensam teorigrund att stå på för hela projektgruppen. Sedan tog gruppen kontakt med åtta stycken företag som är kopplade till produktutveckling där det gjordes semi-strukturerade intervjuer för att få ett tillfredställande djup i resultatet. Syftet med studien är att undersöka hur företag utvärderar efter lansering och om dessa utvärderingar påverkar företagets innovation. Varje intervju följde en intervjuguide som formades efter syftet och frågeställningen som berörde företagets syn på innovation, företagets tillvägagångsätt vid utvärderingar samt hur dessa två områden hänger ihop. Även företagets produktutvecklingsprocess diskuterades. Denna rapport innehåller två studier, en delstudie och en helhetsstudie. Delstudien presenterar två företag, det ena är Falcon som är ett bryggeriföretag som ägs utav danska Carlsberg. Det andra företaget är ett skogsbolag inom Europa som vill vara anonymt. Helhetsstudien består utav alla övriga företag som är med i studien. Slutsatser som kan dras är att alla företag utvärderar men att dessa utvärderingar har olika fokus som är inriktade på kund, ekonomi och process. Ett företag utvärderade även konkurrensen. Om dessa utvärderingar bidrog till ökad innovationsfrekvens går inte att avgöra. Innovation är väldigt komplext och påverkas utav många olika faktorer där utvärderingar kring produktutvecklingsprocess kan vara en utav dessa bidragande orsaker. Samtidigt är utvärderingar omständliga och har tendens till att bara hamna i hög, för att företag ska börja utvärdera med fokusområde process måste dessa bli effektivare och resultatet av dessa måste sammanställas på ett åskådligt enkelt sätt. / Innovation has today become an increasing priority within the company to be a strong actor on the market and in order to get the necessary economic development needed. If companies do not succeed to produce innovative products there is a great risk that the company will end up in an economic crisis. To get new, improved products to market is important for companies to be able to maintain their market position. Through evaluations of previously launched products, knowledge can be obtained about the current market that can be valuable for further work to develop new products. In the beginning of this study, a literature study through Google's search service Google Scholar and KTH's database Primo have been made. The literature helped the group to build a theoretical framework on the subject to get a common theoretical foundation for the entire project. Then the group contacted eight companies linked to product development, and a semi-structured interview was made with the companies in order to get a satisfactory depth in the result. The study aims to examine how companies evaluate after launch and how these evaluations affect the company's innovation. Each interview followed an interview guide that was shaped by the purpose and the issue. That concerned the company's approach to innovation, the company's procedures for evaluations and how these two areas are related. The company's product development process was also discussed. This report contains two studies, a sub-study and a whole study. The sub-study presents two companies; the first one is Falcon, which is a brewing company that is owned by the Danish Carlsberg. The other company is a forestry company in Europe who want to be anonymous. The overall study consists of all the other companies involved in the study. Conclusions that can be made are that all the companies evaluate but these evaluations have different focuses that are focused on customers, financial and product development process. One company also evaluated the competition. If the evaluations contributed to an increased innovation rate can’t be determined. Innovation is very complex and it’s improved from different factors which evaluations can be one of the contributing causes. While outsized evaluations are cumbersome and tend to just end up in a pile, evaluations must become more efficient and the results of those must be compiled in a conveniently way to make the companies start evaluating after product launches.

Innovation har idag blivit en allt mer prioriterad fråga inom företag för att kunna vara en stark spelare på marknaden och för att kunna få den nödvändiga ekonomiska utveckling som krävs. Genom att utvärdera sina egna och konkurrerande produkter kan företag få riktlinjer för att förstå sin position på marknaden och vad det är som företaget kan bidra med i förhållande till sina konkurrenter. Lyckas företaget inte producera innovativa produkter finns det en risk att företaget hamnar i en ekonomisk kris. En frågeställning togs därmed fram för att undersöka hur utvärderingar efter lanseringar går till och ifall dessa utvärderingar ökar innovationsfrekvensen inom produktutvecklingen inför nästkommande lansering. För att kunna undersöka detta närmare genomfördes först en litteraturstudie för att få fram intressant teori kring ämnet. En intervjuguide togs sedan fram som baserades på frågeställningen. Denna användes vid intervjuerna hos företagen. Respondenterna jobbade antingen inom forskning och utveckling eller inom innovation och skulle vara insatta i hur företaget utvärderar sina produkter. Åtta företag intervjuades totalt i studien. Två av dessa, Opcon Energy Systems och Scania, finns utförligt beskrivna i denna rapport. Opcon Energy Systems gör få utvärderingar efter lansering. De utvärderingar som görs är en ekonomisk utvärdering av produkten samt en teknisk rapport där information om produkten lagras i flera år. Företaget använder också mätetal som till viss del utvärderas efter lansering. Scania gör ett flertal utvärderingar efter lansering. Utvärderingarna skiljer sig mellan avdelningar, vilket gjorde att endast utvärderingar för motoravdelningen och växellådssystemsavdelningen diskuterades i intervjun då respondenten endast har jobbat inom dessa avdelningar. Scanias nya motorer har trådlösa sändare som skickar tillbaka information till företag om hur motorn fungerar. Företaget gör även kundbesök för att studera hur förarna använder lastbilarna. Scania har också ett samarbete med ett antal journalister som jämför deras lastbilar mot konkurrenter. Scania får därmed ta del av jämförelsedata som journalisterna samlar in och journalisterna skriver och utvärderar Scania i tidningar. Sju av åtta företag gjorde en ekonomisk utvärdering, men generellt gjordes få utvärderingar efter lansering bland företagen. Det är därför svårt att avgöra hur mycket utvärderingarna påverkar innovationsfrekvensen. De företag som gjorde ett antal utvärderingar efter lansering kunde dock se en ökad innovationsfrekvens. / Today innovation has become increasingly important in companies in order to be a strong player in the market and to get the necessary economic development needed. By evaluating their own and competing products, companies can get guidelines to understand their position in the market and what the company can offer in relation to its competitors. If the company does not produce innovative products, there is a risk that the company is heading towards an economic crisis. A question was therefore developed to examine how evaluations after project launches are made and if these evaluations increase the innovation frequency of product development in the next launch. To investigate this further a literature study was made to examine interesting theory on the subject. An interview guide was then presented, based on the issue. This was used during the interviews with the companies. The respondents worked in either R&D or innovation, and had to be familiar with how the company evaluates its products. In total eight companies were interviewed in the study. Two of these, Opcon Energy Systems and Scania, are described in this report. Opcon Energy Systems makes few evaluations after launch. The evaluations carried out were an economic evaluation of the product as well as a technical report where information about the product is stored for several years. The company also uses metrics which partially were evaluated after launch. Scania makes several evaluations after launch. Evaluations differ between departments, which meant that only evaluations for the engine department and the gearbox systems department were discussed in the interview because the respondent has only been working in these departments. Scania’s new engines have wireless transmitters that send back information to the company about the status of the engine. The company also makes customer visits to study how drivers use their trucks. Scania also has a partnership with a number of journalists who compare Scania’s trucks against those of competitors. Scania will thereby have access to comparison data that journalists gather and the journalists write and evaluate Scania in their magazines.   Seven of the eight companies did ​​an economic evaluation, but generally few of these were evaluations after launch among the companies. It is therefore difficult to determine how much the evaluation affects the innovation frequency. The company that made ​​a number of evaluations after launch, however, could see an increased innovation rate.

På uppdrag av Järnvägsgruppen på KTH skulle interaktionen mellan kontaktledning och pantograf simuleras och analyseras. Detta för att kunna presentera ett förbättrat konstruktionsförslag på pantografen som skulle leda till en jämnare kontaktkraft vid höghastighetsdrift, 300 km/h. Den dynamiska simuleringen byggde på en befintlig pantograf, WBL 88, som tillverkas av Schunk och används i Sverige på höghastighetståget X2000. Kontaktledningen består av koppar som sprids i naturen när den nöts. Då kopparpartiklar är hälsofarligt har aluminium studerats och jämförts som en potentiell ersättare. Materialjämförelsen har behandlat nötningsvolym, konduktivitet, hållfasthet och miljöaspekter. För att kunna analysera interaktionen mellan kontaktledning och pantograf har den dynamiska simuleringen genomförts i MD Adams/View 2011 där pantografens parametrar varierats för att få en jämnare kontaktkraft. Materialjämförelsen grundar sig på beräkningar som kan relateras till materialens mekaniska egenskaper. Den dynamiska simuleringen gav en jämnare kontaktkraft genom att reducera kontaktskenans vikt samt öka dess fjäderstyvhet och dämpning. Dessa förändringar resulterade i att kontaktskenan lättare kunde följa kontaktledningen utan att tappa kontakten. Materialjämförelsen gav att koppar har för ändamålet och med befintlig utformning av kontaktledningen bättre mekaniska egenskaper än aluminium. / On behalf of the Railway Group at KTH the interaction between a pantograph and the overhead catenary wire was simulated and analyzed. The purpose of this was to present an improved design suggestion of the pantograph that would lead to a more even contact force at high speed operation, 300 km/h. The dynamic simulation was based on an existing pantograph, WBL 88, manufactured by Schunk and is currently used in Sweden on the highspeed train X2000. The catenary is made of copper which is spread in the environment due to wear. Since copper particles are harmful, aluminum has been studied and compared as an alternative material. The material comparison includes wear volume, conductivity, strength and environmental aspects. In order to analyze the interaction between the catenary and the pantograph, dynamic simulations were carried out in MD Adams/View 2011. During the simulations, the parameters of the pantograph have been varied to obtain an improved and more even contact force. The material comparison is based on calculations that can be related to the mechanical properties of the materials. The results of the dynamic simulation showed that by reducing the weight of the contact strip and increasing its spring stiffness and damping, the contact force became less varied and more even. The changes of the parameters lead to that the contact strip could more easily follow the catenary without losing contact. The material comparison showed that copper has better mechanical properties for the specific purpose than aluminum.

Att producera elektricitet med hjälp av solpaneler blir allt attraktivare i kölvattnet av billigare solcellspaneler, statliga stöd och viljan att skapa miljövänliga lösningar. För att öka den utlevererade effekten ifrån panelerna finns möjligheten att placera dem på en solföljande modul. Denna rapport har till syfte att presentera och värdera olika positioneringslösningar för solcellspaneler, samt att generera ett koncept baserat på en hexapod/Stewart-plattform. En stor del av arbetet har inneburit litteraturstudier kring området positionering av solpaneler vilket har givit insikter om hur stor betydelse geografiska skillnader har i sammanhanget och hur viktigt det är att den solföljande enheten är energisnål, underhållsfri, har låga investeringskostnader och klarar av stora vindlaster. I den senare delen av rapporten fokuseras det på hexapodens uppbyggnad och lämplighet för applikationen. Resultatet av dessa studier är att hexapoden främst på grund av sin komplexitet och begränsade rörelseförmåga ej är lämplig för användning i denna tillämpning. Trots detta faktum så har det på uppdragsgivarens önskemål tagits fram ett koncept som bygger på en hexapodenhet ifrån det franska företaget SYMETRIE. I utvecklingsprocessen används mjukvaran Solid Edge och Ansys Workbench för CADmodellering respektive FEM-analys. Det framtagna konceptet levde inte upp till de krav som ställdes och styrker därmed tidigare tagna slutsatser. / Producing electricity using photovoltaic panels are increasingly popular in the wake of cheaper panels, government support and the will to create sustainable solutions. To increase the amount of delivered power from the panels there is a possibility to attach them to a solar tracking module. This report aims to highlight and evaluate different types of photovoltaic systems and to generate a concept based on a hexapod/Stewart platform. A significant part of the work has consisted of literature studies in the field of photovoltaic positioning, which has contributed with the insight of the importance of geographically differences and the essential properties on PVsystems including energy efficiency, low maintenance and installation costs and high resistance against wind loads. The second part of the report is focused on the mechanical structure of the hexapod and its relevance in the current application. The outcome of these studies is that the hexapod advisably should not be used for PV-positioning, mainly because of its complexity and limited work space. A concept based on a hexapod delivered by the French company SYMETRIE is, despite this fact, developed in the report on behalf of the client. In this process the software Solid Edge and Ansys Workbench is used to create CAD models and to perform FEM analysis on certain parts. The presented concept was not able to satisfy the given demands and is therefore confirming the previously reported conclusions.

Syftet med detta arbete var att skapa en generell CAD-modell av en lastbils växellåda som skall förenkla kommunikationen med olika parter och kompetenser kring utveckling och konstruktion av nya växellådor. Genom att mäta och studera komponenter hos en verklig växellåda byggdes en grund upp och genom vidare diskussion med sakkunniga inom området samt studie av videoklipp har arbetet kunnat färdigställas. Arbetet resulterade i en CAD-modell av en lastbils växellåda gjord i SolidEdge, illustrerande transmission genom koppling, växellåda och rangeväxel, samt en steg-för-steg-beskrivning av de ingående komponenternas funktion vid växling. / The aim of this work was to create a generalized CAD model of a truck transmission that will simplify the communication with various stakeholders and expertise around the development and construction of new transmissions. By measuring and studying the components of a real gearbox, a foundation was built. Through further discussion with experts in the field, and study of video clips on the subject, the work could be completed. The work resulted in a CAD model of a truck gearbox made in Solid Edge, illustrating transmission through the clutch, gearbox and range gear, as well as a step-by-step description of the components and their function while shifting gears.