Detta examensarbete studerar de hinder som uppstår vid implementation av Continuous Integration (CI), en agil utvecklingsmetod, på autonoma fordon. I och med att CI har blivit allt mer populärt, så är det aktuellt att utvärdera om det finns hinder för att använda sig av CI även för system som inte bara är rena mjukvarusystem.Studien har två frågeställningar:Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för fordon?Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för autonoma fordon?Studien visar på att det finns ett antal hinder, som kan sorteras in i nivåer, för att implementera CI: de man kan förvänta sig vid användning av CI, av CI för Cyber-Fysiska System, och CI för fordon. Det visade sig att dessa hinder ackumulerar vid helsystemstestning, och även om CI upplevs som fördelaktig av programmerare så blir det en tung belastning för helsystemstestare. Gällande CI för autonoma fordon, så är mycket okänt, men mycket tyder på att det som redan upplevs som svårt vid utveckling av fordon, såsom komplexitet, kommer förvärras.För att lösa dessa problem föreslår den här studien att man i framtiden fokuserar både på tekniska och organisationsrelaterade aspekter av utvecklingsprocesser, t.ex. genom att definiera övergripande planer för test och testanalys, samt vad som skall kommuniceras och på vilket sätt. / This master thesis studies the obstacles that arise when implementing Continuous Integration (CI), an agile development method, for autonomous vehicles. As CI has become increasingly popular it has become a point of interest to examine whether there are obstacles to Continuous Integration for systems, which are not pure software systems. The study aims to answer the two questions:What are the obstacles for Continuous Integration for vehicles? What are the obstacles for Continuous Integration for autonomous vehicles? This study shows that there are a number of obstacles, sortable into levels, for CI: Continuous Integration for SW, Continuous Integration for Cyber-Physical Systems and CI for vehicles. The study shows that the obstacles accumulate for full system testing, and that although CI is viewed as positive for the individual coder, it creates a heavy burden for the testers, especially the full system testers. Even if much is unknown with regard to autonomous vehicles, the study points to the fact that what is experienced as difficulties or obstacles today, such as system complexity, will likely be aggravated.In the future focus should lie on improving both technical and organizational aspects of development processes, e.g. by defining comprehensive test analysis and plans, and what should be communicated, to whom, and how.

A combination of Ada, real-time Linux and an embedded computer is a costeective solution that accommodates most of the demands of embedded systemsdevelopment or prototyping. Linux in its standard conguration is not suitablefor real-time applications, but there exists solutions that modies it to be morereal-time capable. The question is, what modication is the optimal one froman Ada perspective? To answer this, a literature study has been conducted toidentify solutions, followed by an analysis that gures out the most promisingone. The selected solution has then been further evaluated and veried by benchmarksand tests running on a BeagleBone Black.The evaluation results shows that the PREEMPT_RT real-time patches for Linuxis the optimal solution for enabling real-time execution of Ada code. Two otherpromising solutions were Xenomai and RTAI, they provide better performancein terms of lower latencies but does not have full Ada support and requires codeto be specically targeted to their solutions compared to PREEMPT_RT that istransparent to the user.The worst case latencies for PREEMPT_RT were measured with Cyclictest whilethe system was stressed by using Sysbench, Hackbench and ping ooding. Thetests stressed dierent part of the system, e.g CPU, memory and le IO, making itpossible to determine howsensitive the latencies are to dierent types of applications.Two of the tests stood out from the others, the ping ood and the SysbenchThread-test. When pinging the system the worst case latencies were 364 µs, inthe order of three times higher than the other loads. The other deviating resultwas observed when the system was loaded using the Sysbench Thread-test, thelatencies were actually lower compared to the unloaded system, 62 µs versus 90µs. The reason for this is dicult to determine due to the size and complexity ofLinux, it would require a deeper analysis of the kernel code.PREEMPT_RT allows existing applications for Linux to run without modicationto the source code which makes it attractive for developing mixed type systemsthat require real-time predictability, general purpose exibility and highthroughput. It is a cost-eective solution that could be used for teaching Adaand making prototypes that don’t require the highest levels of safety certication.The latencies are not low enough to accommodate the demands of all systems,but many systems require latencies only to be in the order of milliseconds,which this solution would be suitable for. / En kombination av Ada, realtids-Linux och en enkortsdator är en kostnadseektivlösning som möter de esta av behoven för utveckling och prototypframtagninginom inbyggda system. Linux är i sin standardkonguration inte lämpligför realtidsapplikationer, men det nns lösningar som gör Linux mer realtids anpassat.Frågan är, vilken lösning är den optimala från ett Ada perspektiv? För attsvara på detta har en litteraturstudie utförts för att identiera olika lösningar,följt av en analys som tar fram den mest lovande. Den utvalda lösningen har sedanutvärderats och verierats genom tester som körts på en BeagleBone Black.Utvärderingen visar att lösningen PREEMPT_RT för Linux är den optimala förrealtids-exekvering av kod skriven i Ada. Två andra lovande lösningar är Xenomaioch RTAI, de uppvisar bättre prestanda genom kortare fördröjningar. Mende har inte fullt stöd för Ada och kräver att kod anpassas för deras lösning tillskillnad från PREEMPT_RT som är transparent för användaren.Fördröjningarna för PREEMP_RT mättes upp med Cyclictest samtidigt som systemetbelastades av Sysbench, Hackbench och ’ping ooding’. Testerna belastadeolika delar av systemet, till exempel CPUn, minnet och l-IO, vilket gör detmöjligt att bestämma hur känsligt systemet är för olika typer av applikationer.Två test särskilde sig från de andra, ’ping ooding’ och Sysbench Thread-test.När systemet pingades mättes fördröjningarna upp till 364 µs, i storleksordningentre gånger högre jämfört med de andra testerna. Det andra utmärkande testetvar när Sysbench Thread-testet kördes, fördröjningarna var oväntat nog mindrejämfört med det obelastade systemet, 62 µs respektive 90 µs. Anledningen till detär svårt att avgöra på grund av storleken och komplexiteten av Linux, det skullekräva en djupare analys av Linux-kärnan.PREEMPT_RT tillåter att bentliga applikation för Linux att köras utan förändringarav källkoden vilket gör lösning attraktiv för utveckling av system somkräver realtidsegenskaper, exibilitet och hög prestanda. Det är en kostnadseffektivlösning som kan användas för utbilding i Ada och utveckling av prototypersom inte kräver högsta nivån av säkerhetscertiering. Fördröjningarna är intetillräckligt låga för att kunna möta kraven för alla system, men ofta är kraven istorleksordningen av millisekunder, vilket den här lösningen skulle vara lämpligför.

Backspeglar på dagens lastbilar bidrar till fordonets bränsleförbrukning på grund av det luftmotstånd som de orsakar. Detta bidrag kan minskas om de fysiska speglarna ersätts av digitala motsvarigheter, i form av kameror monterade på lastbilens utsida och bildskärmar placerade inuti lastbilshytten. Ett sådant ingrepp medför en rad möjligheter för förbättring av inte bara fordonets verkningsgrad utan även förarmiljön. Med digitala backspeglar så skulle det vara möjligt att visa stödjande grafik i den vy som presenteras på bildskärmarna; föraren skulle kunna förses med extra siktfält; och förarens direktsikt skulle kunna förbättras. I detta examensarbete, genomfört i samarbete med Scania CV AB, har ett antal aspekter av arrange-mang av digitala backspeglar undersökts med hänsyn till deras fysisk-ergonomiska konsekvenser. Ar-betet behandlar bildskärmskomponenterna i kamera-monitor-systemet, inklusive deras position, storlek och det visade siktfältets omfattning, i syfte att utveckla rekommendationer för hur digitala backspeg-lar bör implementeras, ur ett fysisk-ergonomiskt perspektiv. Inledningsvis genomfördes en förstudie, i vilken förare av tunga lastbilar intervjuades på kvalitativt semi-strukturerat vis, och en enkätstudie genomfördes via Scanias officiella Facebook-sida. Därefter genererades och utvärderades ett antal koncept, bland annat med hjälp av Oculus Rift och digitala prototyper i en virtuell verklighet. Genom att, för vägledning, kombinera Quality Function Deployment-metoden och Pughmetoden val-des tre principiellt olika koncept som därefter representerades i form av fysiska prototyper i en körsi-mulator med fast bas, i vilken användbarheten hos dem testades. I testet mättes förares prestations-förmåga i termer av filpositionens standardavvikelse och deras förmåga att upptäcka närmande bakom-varande fordon. Därutöver ombads deltagarna att subjektivt skatta sin arbetsbelastning.  Med stöd av resultaten från körsimulatortestet föreslås två typer av bildskärmsarrangemang samt rekommendationer för det fortsatta arbetet med implementeringen av digitala backspeglar i lastbils-hytten. / The rear-view mirrors on today’s trucks contribute to the fuel consumption of the vehicle as a result of the air drag they cause. This could be decreased by replacing the physical mirrors with digital equivalents, consisting of cameras mounted on the truck and monitors positioned inside the cabin. Such a replacement brings about a number of opportunities for enhancing not only the efficiency of the truck but also the driver environment. With digital rear-view mirrors, supplementary information could be superimposed on the rear view shown in the monitors, additional fields of vision could be presented to the driver and the direct vision could be improved. In this master thesis project, carried out in cooperation with Scania CV AB, a number of aspects of digital rear-view mirror arrangement were investigated with regard to their physical ergonomic impli-cations. The study considers the monitor components of the camera-monitor system, including their position, size and the field of vision they are to present, with the purpose of developing recommenda-tions for how digital rear-view mirrors should be implemented, from a physical ergonomics point of view. Initially, a prestudy was performed, in which drivers of heavy trucks were interviewed in a qualitative semi-structured manner, and a survey study was carried out through Scania’s official Facebook page. Next, concepts were generated and evaluated using, among other methods, digital prototypes in a virtual reality environment with the help of Oculus Rift. Combining the Quality Function Deployment method and the decision-matrix method for guidance, three principally different concepts were selected and subsequently represented in the shape of physical prototypes in a fixed-base driving simulator, in which they were subjected to usability testing. In the testing, driving performance was measured in terms of the participants’ standard deviation of lane position and their ability to detect rearward approaching vehicles. In addition, the participants were asked to subjectively assess their perceived workload. Supported by the results of the driving simulator test, two types of monitor arrangements are suggested together with recommendations for the continued work of implementing digital rear-view mirrors in the truck cabin.

After extension of the lease contract between Sweco and AMF Fastigheter concerning the head office Swecohuset in Marieberg, Stockholm a decision was made stating that the building would be fully renovated to accommodate all of Sweco’s employees in Stockholm under the same roof. After the renovation was complete the company wanted to certificate Sweco’s part of the property according to Miljöbyggnad level GOLD. To obtain the classification the company was required to perform an energy simulation of the property showing that the energy demand of the property in the future will be according to level GOLD of Miljöbyggnad. In this thesis, an energy follow-up on Sweco’s part of Swecohuset is performed to see how well the results obtained from the initial energy simulation compare with the property in actual operation. The purpose of the project is to create an overview and a better picture of the property’s future energy demand. After a case study and analysis of Swecohuset’s operation and control system and technical components was performed, the calculation of the property’s energy demand was carried out and compared with the results from the initial energy simulation. Furthermore, the ratio between purchased energy and geothermal energy is calculated.  The comparison between the initial energy simulation and the property’s actual energy demand shows that the property performs slightly better in real life. Estimation of a couple of factors were inaccurately made but through conscious decisions for other factors created a safety margin in case of any errors. Difficulties in estimation of several factors are common and the outcome of this work demonstrates the complexity of the work with energy simulations and the importance of correct input data for energy simulations to be a powerful tool for estimation of energy demand of a property. / Efter förlängning av hyresavtalet mellan Sweco och AMF Fastigheter om Swecohuset i Marieberg, Stockholm beslutades det att fastigheten skulle totalrenoveras för att kunna rymma Swecos alla medarbetare i Stockholm under ett tak. Målet efter renoveringen var att miljöcertifiera Swecos delar av fastigheten enligt Miljöbyggnad nivå GULD. För att erhålla miljöcertifieringen krävdes en energisimulering på Swecohuset som visade att fastighetens framtida energibehov uppfyller kraven för nivå GULD enligt Miljöbyggnad.  I examensarbetet utförs en energiuppföljning på Swecos delar av Swecohuset för att se hur väl resultatet från ursprunglig energisimulering stämmer överens med fastigheten i verkligt drift. Syftet med examensarbetet är att skapa en överblick och bättre bild av framtida energibehov i fastigheten.  Efter kartläggning och analys av Swecohusets tekniska installationer och ingående systemens drift och styrning har beräkning av fastighetens energianvändning genomförts och jämförts med vad som beräknats fram i ursprunglig energisimulering. Ytterligare har andelen köpt energi och energi från fastighetens geolager beräknats fram. Jämförelsen mellan ursprunglig energisimulering och fastighetens verkliga energianvändning visar att fastigheten presterar marginellt bättre i verklig drift. Feluppskattning av några faktorer gjordes men genom medvetna val i andra faktorer skapades en säkerhetsmarginal för eventuella feluppskattningar. Svårigheter vid uppskattning av flera faktorer finns och resultatet i examensarbetet visar på den komplexitet arbetet med energisimuleringar kan innehålla och vikten av rätt indata för att energisimuleringar ska vara ett kraftfullt verktyg för uppskattning av en fastighets framtida energibehov.

This thesis project involved research into the thermal comfort of the occupants and staff at the Warrigal aged care facility at Warilla, NSW, Australia. An Indoor Environmental Quality (IEQ) Audit has been completed with a focus on parameters of luminance, noise levels, concentrations of CO2, NO2, formaldehyde and CO, and air velocity. An extensive investigation of the distribution of indoor air temperature and relative humidity has been performed. Small sensors called ‘iButtons’ were installed to record the relative humidity and air temperature every 15-minutes in many locations throughout the facility.  It is important to note that the main occupants of Warilla aged care facility suffer from dementia, were bed-ridden elderly people or otherwise healthy older adults. It is thought that sensations of feeling comfortable in the indoor environment are perceived differently by elderly people and especially by dementia patients. This thesis work primarily focussed on the thermal comfort of adults with an emphasis on elderly and dementia patients. The results of the IEQ audit have been compared with recognised standards e.g. AHSRAE ADDENDA 62.1, ASHRAE 55, EN 15251, EN 12464, ISO 7730 and ISO/TS 14415.  Furthermore, this thesis project involved the development of a CFD model to predict the airflow induced by ceiling fans in an indoor environment. Such ceiling fans were installed in the Warilla aged care facility as a result of a previous audit, and it was thought that these might have resulted in uncomfortable air temperatures in the bedrooms and dining rooms. Since the ceiling fans can assist in controlling the sensation of thermal comfort, these were investigated with a model built in ANSYS CFX. To validate the model, experimental measurements were compared with the results of the model, and an agreement was found to be around ±20-35% with the experimental results of measured air velocity of ceiling fans.   The outcomes of the report are included in the end of this thesis. The IEQ audit found uncomfortable measures of temperature and humidity, mainly in the summer and spring seasons. In addition, the CFD modelling resulted in the performance of ceiling fans and the air velocities induced by it in relation to thermal comfort, which were outside of the thermal comfort criteria discussed in Chapter 3 (ASHRAE 55, 2013).

Different characterization methods that rely on electron accelerator technology, in particular synchrotron light sources, have become major research tools for expanding fields in various natural sciences. While traditionally physics research has been the motivation for new accelerator facilities and system designs, newly emerging areas in life sciences, molecular sciences and material science are additionally driving forces today. Light sources and similar research facilities rely heavily on computing systems to fulfill their tasks. The application areas of computing systems include system control and monitoring tasks, data acquisition and processing, networks and a variety of information technology related services, both for in-house users and visiting research groups. Previous research on computing systems for light sources has usually been focused on technical designs and solutions for particular systems, mostly motivated from natural science point of views. This thesis describes the field of computing systems for light sources as a research field of its own, with its special properties, challenges, and relations to other engineering fields in the accelerator world. Further, this thesis evaluates relevant technologies for computing systems with a focus on accelerator facility control system frameworks. Best practices in the development of computing systems are introduced, and related to Systems Engineering (SE) and system lifecycle management. The thesis elaborates a work process framework encompassing organizational and technical processes concerning computing systems at light sources, which is based on the ISO/IEC 15288 standard. The framework enhances work process analysis and improvements, and consequently the effective and efficient achievement of facility goals. An improved approach for Requirements Engineering concerning computing systems at light sources is introduced. Further, a compilation and evaluation of modern design principles and guidelines for controls and IT groups is presented. As a research field, engineering of computing systems for light sources represents a part of the development of a complex socio-technical system. As such, this research field faces particular challenges and properties, such as the uniqueness and often prototypical character of the systems and complex relations of stakeholder interests. The thesis presents and discusses a research approach customized to this research field, both to allow for a holistic approach (using SE) and to accommodate for the practical research constraints. This concerns the study of technical and non-technical research subjects, the basis for scientific study and reasoning, and the role of the researcher as active participant in the field. Finally, an outlook is given on further research opportunities in the field. The thesis work has been accompanying, and been part of, the design and construction of the MAX IV facility, a new state-of-the-art synchrotron based light source in Lund, Sweden. / <p>QC 20130625</p>

Hoses can be components of fluid power control systems. To determine the dynamic behaviour of such systems you need to know the dynamic properties of the components included. This investigation aims to develop a method to determine these properties of hoses. Nitrile-black-carbon is used in hydraulic hoses. A literature study gives that rubber is a very complex material. It is viscoelastic with a lot of non-linearities so it is not self-evident how to model the hose. Four different models are studied. One of them gives an idea of the static relation between the rubber tube and the reinforcing. Two of them take the dynamic properties of rubber into account. The fourth model is a second order black box model. Laboratory tests have been done. The relationship between pressure changes and volume changes in hydraulic hoses at different frequencies is measured. Two seated valves were used, one for increasing and one for decreasing the pressure in the hose. The volume of oil coming out from the hose was measured with a cylinder. Three different hoses are tested. The test results agree rather well with one of the dynamic rubber models and with the black box model, useful for control system analysis. / <p>QC 20150917</p>

This study is based Getinge AB striver to become more successful with their manufacturing production line by using a Life Cycle Assessment tool for their product the Sterilizing Machine S-8668T. There is a new way of thinking in modern time and company policy says to reduce carbon dioxide until the year 2025. If the company succeeds with making a “greener production” meaning reducing carbon dioxide, the company is making even more supreme products this according to climate change. Life Cycle Assessment (LCA) -tools are becoming more tested with orders from quality management in the company to make a product more environmentally friendly. In this study all the parts in Getinge AB S-8668T machine examined and tested with LCA- tool software and the result should be according to other scientific study on the subject a real-life saver for environment by reducing the manufacturing pollution in although production, in some cases other company have reduced their manufacturing production carbon dioxide up to 70 precent according to software Sustainable Minds. With this knowledge Getinge AB, leading company in Sweden in Medical Sterilizing machines applying this in ongoing manufacturing and products. Majority of leading company’s like Getinge AB agrees that climate change is an issue and know that an audit of the products manufacturing stages pollution levels should be overview. To reduce pollution for healthier environment is known on every leading company’s quality policy and saves the earth from over pollution of toxic gases like carbon dioxide (CO2) that occur during manufacturing production. This policy motivates customers, stockbrokers and employed staff in the company due to a healthier work environment and being in front in the production. The study includes the products life cycle all the way from manufacturing, assembling, transportation, production and “end of life routines” disposal procedures

Företaget CIDAN Machinery Group konstruerar och tillverkar kantvikmaskiner för plåtbockning, och är intresserade av det vridmoment som krävs vid bockning av plåt, beroende på bockningsvinkel, plåttjocklek och plåtmaterial. För att prediktera vridmomentet har analytiska och numeriska metoder använts, för att utveckla en matematisk modell. Analytiska modeller för böjande moment vid plåtbockning har studerats, och för att verifiera modellernas trovärdighet och tillämpbarhet har jämförelse skett med en numerisk modell. För den numeriska modellen har finita elementmetoden använts med en Coupled Eularian-Lagrangian-formulering, för att undvika elementdistorsioner vid stora plastiska deformationer.  Arbetet identifierade fyra analytiska modeller för prediktering av vridmomentet, vilka jämfördes och den mest lämpliga valdes ut. För praktisk användning av den utvalda modellen skapades ett Exceldokument i vilket värden matas in och moment samt effekt erhålles. Vidare kunde den numeriska modellens resultat jämföras mot utvald analytisk modell, vilket visade att den analytiska och numeriska momentberäkningen stämmer väl överens.  Den analytiska modellen, vilken beror på de tre olika variablerna ovan, samt stämmer väl överens med den numeriska beräkningen, kan rekommenderas. Det har även visats att Coupled Eularian-Lagrangian-formulering är användbar för att undvika elementdistorsioner vid simulering av plåtbockningsproblem. / The company CIDAN Machinery Group is designing and producing metal folders used for sheet metal bending, and they are interested in the torque that’s needed when bending sheet metal, depending on bending angle, sheet metal thickness and its material. To predict the torque, analytical and numerical methods has been used to develop a mathematical model. Analytical models for bending moment for sheet metal bending has been studied, and to verify the model’s reliability and applicability, a comparison with a numerical model have been made. For the numerical model, the finite element method has been used, with a Coupled Eularian-Lagrangian formulation, used in order to avoid mesh distortions. The work identified four analytical models for prediction of the torque, which were compared and the most appropriate model was selected. For practical use of the chosen model an Excel document was created, in which values are put in and bending moment, torque and power is obtained. Further, the numerical model’s result could be compared against the selected analytical model, which showed that the analytical and numerical model’s bending moment calculations agrees well. The analytical model, which is dependent by the three variables and agrees well with the numerical calculation, can be recommended and it has been shown that the Coupled Eularian-Lagrangian formulation are useful for avoiding mesh distortions in simulation of sheet metal bending problems

Ever since the computer was invented, there has been a need of data storage and the demand has strictly grown since. This has resulted in a huge amount of data centers and the trend has shown no signs of changing. The data centers are powered by electricity and in 2010 the electricity consumption for data centers stood for 1.3% of the world’s electricity usage. The most energy consuming part of a data center is the servers themselves, but the second largest energy consuming part is the cooling system which, in a normal data center, stands for two fifths of the energy usage. Besides the energy consumption, the cooling systems are in most cases a cooling machine using HCFC and HFC refrigerants. These refrigerants are all bad for the environment since HCFCs have high ODP and GWP values and HFCs have high GWP values. The purposes of this work is: A) Find a way to make the cooling systems more efficient. Previous work has shown that using free cooling from the ambient air is an effective method of reducing the yearly electricity demand. Further the systems use a two-phase thermosiphon to move heat from the servers to the ambient, which means that there is no need of pumping power. B) Find solutions using natural refrigerants that have no ODP and very low or zero GWP. C) Evaluated if there is a possibility to recover the waste heat from the data center to e.g. an office building. This work contains two systems being mathematically modeled with the software Engineering Equation Solver: a direct R744 system and an indirect system running with R290 and R744. Both systems are using a thermosiphon application, connected to a condenser, to use free cooling up to a certain set point temperature and the rest is covered with a vapor compression cycle. These systems are then matched to temperature profiles for five cities, Stockholm, Paris, Phoenix, Tokyo and Madrid, to see how many hours of the year are covered by free cooling. The systems are then evaluated considering both energy consumption and cost. To be able to compare these systems to a present cooling system, a reference system is modeled which uses R22 as refrigerant, that is the most commonly used refrigerant in the world today for the data center cooling application. The results show that a direct R744 system or an indirect system with R290/R744 with a thermosiphon application have both energy and economical savings compared to the reference system. The energy savings are up to 88% and the total annual cost savings are up to 69%. The Power Usage Effectiveness is reduced with up to 6% and up to 8% if only cooling is considered. These savings are for an optimized condenser with a 2000 m2 fin area and 6 fans with a set point temperature of 22°C. The indirect R290/R744 system is the best in all cities considering energy efficiency. Both systems are also well suited for use with heat recovery. The Seasonal Performance Factor for the heat recovery is between 8.3 and 15.2, which is a consequence of the high evaporation temperature and low supply temperature to the heating system. / Ända sedan datorn uppfanns har det funnits ett behov av datalagring, ett behov som ökat stadigt. Detta har resulterat i en stor mängd datacenter och det finns inget som tyder på att trenden kommer ändras. Datacenter drivs av el och under 2010 var elförbrukningen för datacenter 1.3% av världens totala elanvändning. Den mest energikrävande delen av ett datacenter är de faktiska servrarna och den näst största energikrävande delen är kylsystemet, vilket i ett normalt datacenter står för två femtedelar av energianvändningen. Förutom energiförbrukningen, är kylsystemen i de flesta fall, en kylmaskin med HCFC- och HFC-köldmedier. Dessa köldmedier är dåliga för miljön eftersom HCFC har högt ODP- och GWP-värden och HFC har höga GWP-värden. Syftet med detta arbete är: A) Hitta ett sätt att göra kylsystem effektivare. Tidigare arbeten har visat att användning av frikyla från den omgivande luften är en effektiv metod för att minska det årliga elbehovet. Det finns även system som använder en två-fas termosifon för att flytta värme från servrar till den omgivande luften, vilket innebär att det inte behövs några pumpar. B) Hitta systemlösningar med naturliga köldmedier som har noll ODP och mycket låg eller noll GWP. C) Utvärdera om det finns möjlighet att återvinna spillvärme från ett datacenter till exempelvis en kontorsbyggnad. Detta arbete innehåller två system vilka modelleras matematiskt med hjälp av programvaran Engineering Equation Solver: ett direkt R744-system och ett indirekt system som använder R290 och R744. Båda systemen använder en termosifonslinga som är ansluten till en kondensor för att kunna använda frikyla upp till en viss brytpunktstemperatur och det resterande behovet täcks av en kylmaskin. Dessa system matchas sedan mot temperaturprofiler för fem städer, Stockholm, Paris, Phoenix, Tokyo och Madrid, för att se hur många timmar av året som frikylakan användas. Systemen utvärderas sedan utifrån både energiförbrukning och kostnad. För att kunna jämföra dessa system mot ett befintligt kylsystem modelleras ett referenssystem med R22 som kylmedel, vilket är det vanligaste köldmediet i världen idag för kylning av datacenter. Resultaten visar att ett direkt R744-system eller ett indirekt system med R290/R744, båda med en termosifonslinga, är både energieffektivare och ekonomiskt fördelaktigare jämfört med referenssystemet. Energibesparingen uppgår till 88% och de totala årliga kostnadsbesparingarna uppgår till 69%. Power Usage Effectiveness värdet reduceras med upp till 6% och om enbart hänsyn tas till nedkylning, upp till 8%. Dessa besparingar är för en optimerad kondensor med en flänsyta på 2000 m2 samt 6 stycken fläktar då kondensatorn har en brytpunktstemperatur på 22° C. Det indirekta R290/R744-systemet är det bästa i alla städer vad gäller energieffektivitet. Båda systemen är också väl lämpade för användning med värmeåtervinning. Årsvärmefaktorn för värmeåtervinningen är mellan 8.3 och 15.2, vilket är en följd av den höga förångningstemperaturen och den låga framledningstemperaturen till värmesystemet.