No description available.

Resurssnål produktion är en teori om hur produktionsplanering i ett företag kan förbättras, vilket syftar till att öka effektiviteten och skapa en bättre arbetssituation för medarbetarna i företaget. Examensarbetets övergripande syfte har varit att med stöd i denna teori ta fram ett optimerat och verklighetstroget truckkörschema för dagens interna transporter vid Emhart Glass i Sundsvall. Målsättningen har varit att jämföra de interna transporterna med de behov som finns i företaget, att identifiera hur ofta transporter av tomma lastpallar sker samt att klar-göra om en dubbelpallshantering innebär tidsmässigt vinst. En kart-läggning av de interna transporterna och arbetsställenas behov av lastpallar har genomförts. Informationen från kartläggningen har implementerats i programmet Matlab, där en algoritm för beräkning av ett körschema har skapats som tar hänsyn till dagens tidshantering av lastpallar och sannolikheten att truckförarna lastar av och på lastpallar vid olika arbetsställen. Jämförelsen av arbetsställenas behov och truck-körningarna visar att behoven vid arbetsställena och dagens truckkör-ning stämmer ganska bra överens. Med stöd av kartläggningen har ett truckschema kunnat konstrueras för enkelpallshantering samt för dubbelpallshantering. Körschemana visar att det finns möjligheter till optimering av de interna transporterna. Den viktigaste slutsatsen har varit att kunna visa att truckförarnas trucktransporter kan både fören-klas och effektiviseras genom ett körschema, och det i sin tur kan leda till att arbetssituationen blir mer effektiv och mindre stressig.

Continuous casting is a casting process that produces steel slabs in a continuous manner with steel being poured at the top of the caster and a steel strand emerging from the mould below. Molten steel is transferred from the AOD converter to the caster using a ladle. The ladle is designed to be strong and insulated. Complete insulation is never achieved. Some of the heat is lost to the refractories by convection and conduction. Heat losses by radiation also occur. It is important to know the temperature of the melt during the process. For this reason, an online model was previously developed to simulate the steel and ladle wall temperatures during the ladle cycle. The model was developed as an ODE based model using grey box modeling technique. The model’s performance was acceptable and needed to be presented in a user friendly way. The aim of this thesis work was basically to design a GUI that presents steel and ladle wall temperatures calculated by the model and also allow the user to make adjustments to the model. This thesis work also discusses the sensitivity analysis of different parameters involved and their effects on different temperature estimations.

The aim of this thesis work is to investigate the algorithms of speech recognition. The author programmed and simulated the designed systems for algorithms of speech recognition in MATLAB. There are two systems designed in this thesis. One is based on the shape information of the cross-correlation plotting. The other one is to use the Wiener Filter to realize the speech recognition. The simulations of the programmed systems in MATLAB are accomplished by using the microphone to record the speaking words. After running the program in MATLAB, MATLAB will ask people to record the words three times. The first and second recorded words are different words which will be used as the reference signals in the designed systems. The third recorded word is the same word as the one of the first two recorded words. After recording words, the words will become the signals’ information which will be sampled and stored in MATLAB. Then MATLAB should be able to give the judgment that which word is recorded at the third time compared with the first two reference words according to the algorithms programmed in MATLAB. The author invited different people from different countries to test the designed systems. The results of simulations for both designed systems show that the designed systems both work well when the first two reference recordings and the third time recording are recorded from the same person. But the designed systems all have the defects when the first two reference recordings and the third time recording are recorded from the different people. However, if the testing environment is quiet enough and the speaker is the same person for three time recordings, the successful probability of the speech recognition is approach to 100%. Thus, the designed systems actually work well for the basical speech recognition.

Volvo Human Monitoring (VHM) är ett pågående projekt på Volvo Personvagnar där dem bland annat mäter in- och utandning genom en mätutrustning, kallad respiratorisk induktans pletysmograf (RIP), som mäter förändringar av tvärsnittsarean av bröstkorg och buk. När föraren är i rörelse till exempel när hon svänger ändras tvärsnittsarean och en ”störning” i RIP-signalen kan uppkomma. Dessa störningar medför att vid analys av RIP-signalen måste stora manuella justeringar utföras, vilket är mycket tidskrävande, och utrustningens validitet för mätning av in- och utandning ifrågasätts. Syftet med denna studie var att effektivisera analysen av en RIP-signal som registrerats vid bilkörning. Målsättningen var att skapa ett nytt databearbetningsverktyg i Matlab som på ett automatiskt sätt kan detektera in- och utandning från en RIP-signal med högre validitet än det existerande databearbetningsverktyget. I studien utfördes tester på nio förare under bilkörning på landsväg, grusväg, motorväg och i stadstrafik. In- och utandning mättes med en RIP, en pneumotakograf med en tätt sluten ansiktsmask och ett termoelement som var placerad mellan näsa och mun som referensutrustning. Resultatet blev ett databearbetningsverktyg som automatiskt detekterar in- och utandning med högre validitet än det tidigare internutvecklade databearbetningsverktyg. Verktyget markerar sekvenser där risken är stor att RIP mäter in- och utandning på ett felaktigt sätt eller tar bort in- och utandningar under dessa sekvenser beroende på användarens inställningar. Studien har även bidragit till ny kunskap om en alternativ mätutrustning, termoelementet, för att detektera in- och utandning med högre validitet än med RIP under bilkörning.

The thesis mission is to investigate whether the swiveling laser that Vectura (former Vägverket Konsult) has in use to measure the road areas and straddle measuring can be used to detect differences in the reflective road markings function. This is to increase use of the swiveling laser and get rid of the manual measurements performed today. Currently, the measurement of road markings reflective function is performed with both mobile and handheld measuring instruments. The purpose of this thesis is to develop better methods for determination of road markings’ reflective function, in order to facilitate the description and suggestions for improvements of the maintenance of road markings reflective function.The questions that the thesis has been to start with are: Can the swiveling laser detect differences in longitudinal and transverse road markings reflective function? The accuracy of measurement has been sweeping the laser over the reference instrument (LTL-2000) Is it necessary with a conversion factor for swiveling laser data against the reference instrument data? To answer the question 2 and 3, there has been a field work in Värnamo where a road stretch with longitudinal road markings and zebra crossing (transverse road markings) has been investigated with a swiveling laser and LTL-2000. The formulas and calculations contained in the thesis are drawn from scientific reports that are produced by VTI in Linköping. The same formula that was used to calculate the optical measurement data was also used for the swiveling laser data. This can be explained by the measurement data derived by the swiveling laser data has been processed in a computer program (Matlab) that calculated gray tone image of road markings. This gray tone image was then analyzed in the image processing software ImageJ where every shade of gray represents a value of retroreflection. The results and analysis shows that the swiveling laser can detect differences in longitudinal and transverse road markings reflecting function, but the accuracy is not good and that there has emerged a need for a conversion factor for converting from the swiveling laser data to optical data. / Examensarbetets uppgift är att undersöka om den sveplaser som Vectura (före detta Vägverket Konsult) använder för mätning av vägområden och frihöjdsmätning, kan användas för att detektera skillnader i vägmarkeringars reflekterande funktion. Detta för att öka användningsområdet för sveplasern och få bort de manuella mätningarna som utförs idag. Idag utförs mätning av vägmarkeringars reflekterande funktion med både mobila och handhållna mätinstrument. Syftet med rapporten har varit att ta fram bättre mätmetoder för fastställande av vägmarkeringars reflekterande funktion, för att underlätta beskrivningen och förslagen på förbättringar av underhållet på vägmarkeringars reflekterande funktion. Frågeställningarna som examensarbetet har haft att utgå från är: Kan sveplasern detektera skillnader i längsgående och tvärgående vägmarkeringars reflekterande funktion? Vilken mätnoggranhet har sveplasern gentemot referensinstrumentet (LTL-2000)? Vilken omräkningsfaktor gäller för sveplaserdata gentemot referensinstrumentsdata? För att besvara frågeställning 2 och 3 så har det gjorts en fältstudie i Värnamo där en vägsträcka med längsgående vägmarkeringar och ett övergångsställe (Tvärgående vägmarkeringar)har undersökts med sveplaser och LTL-2000. Formler och beräkningar är hämtade från vetenskapliga rapporter som är framtagna av VTI i Linköping och dessa formler har även använts vid beräkning av sveplaserdata. Detta kan förklaras genom att de mätdata som fåtts fram från sveplasern har behandlats i ett beräkningsprogram (Matlab) som räknat fram en gråtonsbild av vägmarkeringarna. Denna gråtonsbild har sedan analyserats i bildbehandlingsprogrammet ImageJ där varje gråton representerar ett värde på retroreflektionen. Resultat och analys visar att sveplasern kan detektera skillnader i längs- och tvärgående vägmarkeringars reflekterande funktion, men att mätnoggrannheten inte är bra och att det framkommit ett behov av en omräkningsfaktor för sveplaserdata till optiska mätdata.

This thesis is done in cooperation with SWECO Energuide in Växjö. They have been assigned by SKB in Oskarshamn to renew their electrical power supply and the ancillary processing systems in their Central provisional storage of spent nuclear fuel, CLAB. Today in the CLAB facility, the spent fuel is cooled down with water pumps, driven by asynchronous induction motors, where the water is regulated by mechanical valves to the desired flow. After the upgrade, the engines will be powered by AC drives that can control the pumps by changing the rotational speed and thus change the water's cooling effect on the nuclear fuel. In this study, I investigated the interference AC drives causes the feeding network and how to go about averting them. I show what profits there are between the valve- and speed control of the pumps/motors and the reason for this. I then describe the three main systems, which form the core of CLAB's operation, how they work individually and how they interact with eachother. In the end I want to show how much energy you can save on the planned upgrade and it shows the approximated running costs over time. The results are based on calculations made by using Matlab, simulations in FluidFlow and graphs in Excel, which provides an indication of how much costs differ between the valve- and frequency controls of the three systems. / Detta examensarbete är gjort i ett sammarbete med SWECO Energuide i Växjö. De har fått i uppdrag av SKB i Oskarshamn att förnya deras elkraftsförsörjning och tillhörande processystem på deras Centrala mellanlager av använt kärnbränsle, CLAB. På CLAB kyls det använda kärnbränslet i dag med vattenpumpar, drivna av asynkronmotorer, där vattenflödet stryps av mekaniska ventiler till önskat flöde. Efter uppgraderingen kommer motorerna istället drivas med frekvensomriktare vilka kan varvtals styra pumparna, och på så sätt ändra vattnets kylande effekt på kärnbränslet. Med denna studie har jag undersökt vilka störningar frekvensomriktare orsakar på matande nät och hur man kan gå till väga för att avvärja dem. Jag visar vilka vinster det finns mellanventilstyrning och varvtalsstyrning av pumpar/motorer samt orsaken till detta. Därefter beskrivs de tre huvudsystemen, vilka utgör kärnan i CLAB:s verksamhet, som tar upp hur de fungerar var för sig och hur de interagerar med varandra. I slutändan vill jag visa hur mycket energi man kan spara på den planerade uppgraderingen och det görs i form av en kostnadsberäkning över tid. Resultatet baseras på beräkningar gjorda med hjälp av Matlab, simuleringar i FluidFlow och diagram i Excel vilka ger en fingervisning på hur mycket kostnaderna skiljer sig mellan ventilstyrning och frekvensstyrning av systemen.

In this thesis, the focus is on creating a wrapper between MATLAB and the Cadence Virtuoso design environment. The central idea is to use the wrapper and write the code for an entire analog layout as scripts in MATLAB. Basically, we will implement a set of necessary commands for performing the most fundamental tasks in layout generation from within MATLAB.

As the global economy strives towards clean energy in the face of climate change, the automotive industry is researching into improving the efficiency of automobiles. Hybrid vehicle systems were proposed and have demonstrated the capability of reducing fuel consumption while maintaining vehicle performance. Various hybrid vehicles in the form of parallel and series hybrid have been produced by difference vehicle manufacturers. The purpose of this thesis is to create a hybrid vehicle model in MATLAB and ADAMS to demonstrate its fuel economy improvement over a conventional vehicle system. The hybrid vehicle model utilizes the Honda IMA (Integrated Motor Assist) architecture, where the electric motor acts as a supplement to the engine torque. The motor unit also acts as a generator during regenerative braking to recover the otherwise lost kinetic energy. The powertrain components’ power output calculation and the control logic were modeled in MATLAB/Simulink, while the mechanical inertial components were modeled in ADAMS. The model utilizes a driver input simulation, where the driver control module compares the actual and desired speeds, and applies a throttle or a braking percent to the powertrain components, which in turns applies the driving or the braking torque to the wheels. Communication between MATLAB and ADAMS was established by ADAMS/Controls. In order to evaluate the accuracy of the MATLAB/ADAMS hybrid vehicle model, simulation results were compared to the published data of ADVISOR. The West Virginia University 5 Peaks drive cycle was used to compare the two software models. The results obtained from MATLAB/ADAMS and ADVISOR for the engine and motor/generator correlated well. Minor discrepancies existed, but were deemed insignificant. This validates the MATLAB/ADAMS hybrid vehicle model against the published results of ADVISOR. Fuel economy of hybrid and conventional vehicle models were compared using the EPA New York City Cycle (NYCC) and the Highway Fuel Economy Cycle (HWFET). The hybrid vehicle demonstrated 8.9% and 14.3% fuel economy improvement over the conventional vehicle model for the NYCC and HWFET drive cycles, respectively. In addition, the motor consumed 83.6kJ of electrical energy during the assist mode while regenerative braking recovered 105.5kJ of electrical energy during city driving. For the highway drive cycle, the motor consumed 213.6kJ of electrical energy during the assist mode while the regenerative braking recovered 172.0kJ of energy. The MATLAB/ADAMS vehicle model offers a simulation platform that is modular, flexible, and can be conveniently modified to create different types of vehicle models. In addition, the simulation results clearly demonstrated the fuel economy advantage of the hybrid vehicle over the conventional vehicle model. It is recommended that a more sophisticated power management algorithm be implemented in the model to optimize the efficiencies of the engine and the motor/generator. Furthermore, it is suggested that the ADAMS vehicle model be validated against an actual vehicle, in order to fully utilize the multi-body vehicle dynamics capability which ADAMS has to offer.

Överums Bruk AB tillverkar jordbruksmaskiner såsom konstgödselrampspridaren Wing Jet. Wing Jet har idag en konstgödselbehållare tillverkad i rostfritt stål och företaget önskar veta om det är möjligt och lämpligt att tillverka behållaren i plast/plastkomposit i syfte att minska produktionskostnaden av behållaren samt dess vikt. Detta arbete är begränsat till behållaren, övriga konstgödselspridaren ska inte behöva några förändringar för att byta den rostfria behållaren till en i plast/plastkomposit och det ingår inte i arbetet att tillverka en prototyp. Rotationsgjutning och handuppläggningsmetoden (glasfiberarmering) är två tillverkningsmetoder som är lämpliga att använda vid tillverkning av så stora objekt. Simuleringar av en rotationsgjuten behållare i materialet högdensitetspolyeten (HDPE) i programmet SolidWorks Simulation Standard resulterar i maximala effektivspänningar strax över materialets brottgräns då ett tryck baserat på ekvationer från europastandarden Eurocode 1-4: 2006 (Silor) anläggs på behållarens insida. Det uppstår dock deformationer på flera centimeter vilket i sig inte är ett problem, men det gör behållaren mindre estetiskt tilltalande (släta sidor buktar utåt). Behållarens vikt minskar till ca hälften av dagens och den är billigare att tillverka. Material och tillverkningsmetoder som resulterar i en behållare med högre styvhet i avseende att minska deformationen är rekommenderat att undersökas som vidare arbete. Exempel på detta är glasfiberarmerad polyester eller epoxi och ”sandwich”-konstruktioner. En sandwich-konstruktion består av två (eller fler) lager av ett material med en kärna, av t.ex. ett skum, mellan. Genomförda simuleringar är linjärelastiska, medan plaster allmänt är olinjära, så olinjära simuleringar bör genomföras innan prototyp tillverkas. / Överums Bruk AB manufactures agricultural equipment such as the fertilizer spreader Wing Jet. Wing Jet has a container which today is manufactured from stainless steel and the company wishes to know if it is possible and suitable to manufacture the container from plastic/plastic composite with the purpose to lessen the containers production costs and weight. This work is limited to the container, the rest of the fertilizer spreader should not need any changes to switch the stainless steel container for a plastic/plastic composite one and the work does not include manufacturing a prototype. Rotational molding and hand lay-up (glass-fibre reinforcement) are two manufacturing processes which are suitable to use when manufacturing such large objects. Simulations of a rotational molded container in the material high density polyethylene (HDPE) in the program SolidWorks Simulation Standard results in maximum effective stresses just above the materials tensile strength when a pressure based on equations from the European standard Eurocode 1-4: 2006 (Silos and Tanks) are applied on the containers inside. However, deformations of several centimeters occurs which in itself is not a problem, though it makes the container less esthetically appealing (smooth sides bulges outward). The containers weight decreases to approximately half of that of today and it is cheaper to manufacture. Materials and manufacturing processes which results in a container with higher stiffness in the purpose of lessen the deformation is recommended to investigate as future work. Examples of this are glass-fibre reinforced polyester or epoxy and “sandwich”-constructions. A sandwich-construction is comprised of two (or more) layers of a material with a core, of e.g. foam, between. The simulations carried out are linear elastic, whereas plastics generally are non-linear, so non-linear simulations should be carried out before a prototype in manufactured.