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Colheita de coco: um estudo para a mecanização / Coconut harvesting: a study for the mechanization

Yu Kawahara 27 July 2017 (has links)
Com a onda de consumo de produtos naturais e de qualidade nutricional, a água de coco tem entrado em evidência no mercado. Assim, nos últimos anos, o seu consumo tem apresentado um crescimento em escala mundial e o cenário mostra uma perspectiva favorável para a expansão de mercado. O Brasil, na posição de um dos maiores produtores de coco verde, possui o potencial de contribuir para o abastecimento da demanda mundial do coco e consequentemente uma oportunidade para o desenvolvimento da economia brasileira. Um dos maiores obstáculos para atender essa demanda é a operação de colheita, causada pela altura na qual os frutos se localizam. A solução tecnológica satisfatória para realizar a colheita nestas alturas é inexistente. Este trabalho teve como objetivo dar luz a esse tema sob a ótica da engenharia, de forma a compreender melhor o processo de colheita do coco e analisar a viabilidade de mecanização da colheita tanto do ponto de vista técnico como econômico. Foi realizada uma revisão bibliográfica e foram coletadas informações relacionadas ao coco e ao processo de colheita sob a ótica da engenharia. Em seguida os aspectos econômicos que envolvem a cultura de cocos foram analisados e foi obtido através de matemática simples dois critérios que estipulam uma faixa de preços da solução que gera receitas aos produtores de coco. Um conceito do equipamento de colheita foi criado na expectativa de se analisar a viabilidade técnica da solução. O trabalho concluiu que ainda não há uma solução tecnológica que tenha alcançado sucesso no mercado, ou seja, a sua solução ainda não está adequadamente concluída. Os dados existentes na literatura sobre os elementos do coqueiro como geometria e seu processo de formação são insuficientes para que a engenharia crie uma solução de forma adequada. Muitas informações estão em forma tácita. Nesse sentido, não havia também dados que sustente que a cultura apresentaria condição de criar, desenvolver e sustentar economicamente um equipamento com as tecnologias disponíveis atualmente para realizar tal operação. O presente trabalho formatou e sistematizou esses dados. O processo de colheita foi analisado através do estudo de tempos e métodos. Planilhas de custos foram formatados para análise do potencial de retorno econômico, da cultura. Assim, os resultados mostraram que um equipamento que realizar a colheita em 30 segundo por coqueiro, pode ter um preço máximo de R$ 373.927,74 para se gerar um fluxo de caixa anual de R$ 11.673,63/(ano.ha) a partir do ano que o equipamento tornar-se necessário. Com base na metodologia de projeto clássica, foi estudado propostas de soluções, os quais, convergiram na solução baseado em plataforma montada em veículo para posicionar o(s) operador(es) em altura elevada para corte dos cachos, conjugado com equipamento auxiliar para descida dos cachos através de um mecanismo armazenando-os diretamente em uma caçamba, sem a necessidade de descida do operador. Considerando-se os valores de mercado do caminhão, plataforma e dos custos estimados para as adaptações, conclui-se que o equipamento proposto é viável tanto do ponto de vista técnico como econômico. / With the wave of consumption of natural products with nutritional features, the coconut water has been coming into evidence on the market. Thus, in the last years, its consumption showed an increase worldwide and the current scene shows a favorable perspective for the market expansion. Brazil, as one of biggest growers of coconuts in the world, has the potential to contribute for the worldwide coconut supply and consequently is an opportunity for the Brazilian economy development. One of the biggest hurdles to supply this demand is the harvesting operation, caused by the height which the fruits are located. A satisfactory technical solution to perform the harvesting at these heights is inexistent. The aim of this work is to provide an insight about this topic from the engineering point of view, in order to understand the harvesting process and to analyze the mechanization-viability of the coconut harvesting from an economical and technical point of view. A literature review was performed and information related do coconuts and its harvesting process were gathered from an engineering point of view. Then, the economic aspects that involve the coconut production were analyzed and two criteria that stipulate a price range of the solution which brings satisfactory incomes for the coconut growers were obtained through simple mathematics. Lastly, a concept of the harvesting device was created in order to analyze the technical feasibility of the solution. This work concluded that there is still no technological solution that achieved success on the marked, in other words, its solution is not properly concluded. The existing data in the literature about elements of coconut such as geometry and its growing process are insufficient for the engineering to create a solution properly. A lot of information is in a tacit form. In this sense, there aren\'t also data that supports that the coconut culture shows conditions to create, develop and economically sustain equipment with the currently available technologies to perform such operations. The present work formatted and systematized these data. The harvest method was analyzed through motion and time study. Cost sheets were formatted to analyze the potential economic return for the coconut culture. Then, the results show that an equipment that harvests in 30 seconds per tree can have a maximal price of R$ 373.927,74 in order to generate an income of R$ 11.673,63/(year.ha), starting in the year which equipment will be required. Based on the classical design methodology, solution proposals were studied, which converged into the solution based on using a truck-mounted working lift, in order to raise the workers, to cut the coconut bunches, combined with an auxiliary equipment do lower and store the harvested bunches through a mechanism directly to a truck bucket, without the necessity to lower the operator. Considering the market price of the truck, working lift and the estimated costs for the adaptations, this work concludes that the proposed equipment is viable from both technical and economical point of view.
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Desempenho de colhedoras semi-montadas de uma e de duas fileiras, para colheita mecanizada direta de milho / Field performance of semi-mounted corn harvesters of one and two rows

Carlos Magno de Lima 09 April 2008 (has links)
O objetivo do trabalho foi adaptar procedimentos de ensaio existentes para colhedoras autopropelidas e avaliar o desempenho de colhedoras semi-montadas de uma fileira (C1) e de duas fileiras (C2), em que os tratamentos foram as velocidades de deslocamento de 0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 (C1) e 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 e 1,52 m s-1 (C2), em dois graus dede umidade de colheita (16 % e 22 %), utilizando rotação constante de 540 rpm na tomada de potência (TDP) para ambas as colhedoras. Para tanto foi desenvolvido um sistema para coletar toda a palha no seu ponto de saída, para quantificar as perdas de plataforma, separação e limpeza e trilha. Também foram realizadas análises de indicadores de qualidade da colheita, tais como impurezas nos grãos colhidos, danos mecânicos e falhas na germinação. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, em que as variáveis analisadas foram duas épocas de colheita e três velocidades de deslocamento, dispostos em esquema fatorial 2 x 3, com seis repetições. Os resultados demonstraram que não houve efeito dos tratamentos em relação às perdas totais de grãos na C1. Na C2 houve efeito significativo nos tratamentos de umidade e velocidade, em relação a todas as perdas, exceto às perdas de plataforma, apresentando melhor resultado quando a umidade dos grãos era de 16 % e a velocidade de deslocamento de 1,52 m s-1 e o pior desempenho, quando o grau de umidade dos grãos era de 22 % e a velocidade de deslocamento de 0,59 m s-1. No que tange ao indicador impurezas, a C1 apresentou efeito significativo apenas para o tratamento de velocidade, já na C2, não houve efeito dos tratamentos sobre a variável impureza. Quanto aos danos mecânicos, na C1 não houve diferenças significativas nos tratamentos testados. Na C2 houve efeito significativo para a interação umidade x velocidade. No parâmetro falhas de germinação, foi observado que na C1, houve efeito significativo do fator umidade, para o qual na condição de grãos com 16 %, foi aquela que apresentou as menores falhas. Na C2, houve efeito significativo do fator umidade, sendo que, o resultado observado na condição em que o grau de umidade dos grãos era de 16 % foi melhor do que em grãos com 22 %. Conclui-se que o procedimento adotado é efetivo para a avaliação do desempenho das colhedoras semi-montadas de milho e o sistema desenvolvido para a coleta de material é eficiente, porêm é exigente em mão-de-obra. Em relação às perdas, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando o grau de umidade dos grãos no momento da colheita foi de 16 % e a operação de colheita realizada na maior velocidade (1,42 m s-1 para C1 e 1,52 m s-1 para C2). Em relação aos indicadores de qualidade dos grãos, ambas as colhedoras apresentaram melhor desempenho quando colheram com o menor grau de umidade (16 %) e nas menores velocidades de deslocamento. / The objective of the work was to adjust the methodology used for self propelled combines and evaluate the performance of semi-mounted harvesters of one row (C1) and two rows (C2). The treatments were the travel speed (0,53 m s-1, 0,77 m s-1e 1,42 m s-1 for C1 and 0,59 m s-1, 0,85 m s-1 and 1,52 m s-1 for C2), and grain moisture (16 % and 22 %), using 540 rpm in the tractor PTO for both harvesters. A system was developed to collect the whole residue (straw + grain losses) to quantify the head losses, and internal losses (thrashing, separation and cleaning). Analyses of crop quality indicators were also accomplished, such as grain impurities, mechanical damages and germination failures. The experiment was conducted as a randomized block design, and the variables were two harvesting times and three harvesting speeds, disposed in a 2 x 3 factorial with six replications. The results demonstrated that there was no effect of the treatments in relation to the total losses of grains in C1. In C2 there was significant effect in the grain moisture and speed treatments, in relation to all the losses, except for the platform losses, presenting better result when the grain moisture was of 16 % and speed of 1,52 m s-1, and the worst condition, when the grain moisture was of 22 % and the speed of 0,59 m s-1. In terms of quality, C1 presented significant effect for speed. On C2, there was no effect of treatments on impurities and on mechanical damages, in C1 there were no significant differences in the tested treatment levels. On C2 there was significant effect for the grain moisture x speed interaction. Related to germination, it was observed that on C1, there was significant effect of grain moisture, where 16 % presented the highest germination rate. In C2, there was significant effect of grain moisture and the 16 % level was better than 22 %. The conclusions are that the adjusted method is effective for testing harvesters performance, but it demands significant labor. In relation to the losses, both harvesters presented better performance when the grain moisture was at 16 % and harvesting at speed of 1,42 m s-1 for C1 and 1,52 m s-1 for C2. Both harvesters presented better quality results at grain moisture of 16 % and lower harvesting speeds.
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Um modelo para avaliar sistemas mecanizados para aplicação de defensivos em culturas perenes / not available

Alexandre Tachibana 30 October 2000 (has links)
Uma das culturas perenes de maior importância para o Brasil é a da laranja (Citrus sinensis L. Osbeck). O país ocupa a liderança na produção mundial, com 19,4 milhões de toneladas em 1999, produzindo cerca de 1,2 milhão de toneladas de suco concentrado congelado, rendendo ao país US$ 2,15 bilhões. Um dos aspectos de fundamental importância econômica, para essa cultura, é o controle de pragas e doenças, que pode ultrapassar 40% do custo total de produção. O objetivo deste trabalho foi desenvolver e aplicar um modelo computacional para simular sistemas mecanizados utilizados na aplicação de defensivos em culturas perenes, visando a redução de custos. O modelo, desenvolvido em Visual Basic 6.0, tem as rotinas de cálculos com base em dados encontrados na literatura e de observações obtidas em campo. A validação foi realizada através de comparações dos dados fornecidos pelo modelo com os da literatura e os levantados em uma propriedade agrícola produtora de laranja, mostrando que o mesmo está apto para realizar simulações de sistemas mecanizados auxiliando os produtores nas tomadas de decisões. Através da análise de sensibilidade foi possível observar que os fatores como volume de calda, velocidade de aplicação, preços de aquisição das máquinas e do óleo diesel são os que mais influenciam o custo da maquinaria. Baixas taxas de eficiência operacional podem elevar o custo da operação em até 200%. Com a elaboração dos cenários pôde-se observar que os fatores climáticos podem dobrar a necessidade de sistemas mecanizados e que o aumento da jornada de trabalho de 8 h para 10 h por dia pode reduzir em 21% a necessidade de sistemas. O aumento da velocidade de aplicação de 0,55 m.s-1 para 1 m.s-1 foi a que mais influenciou na necessidade de sistemas mecanizados, na capacidade de campo operacional e no custo com máquinas. Reduções de até 51% no custo das máquinas e de 20 a 25% nos produtos fitossanitários foram obtidos com ) a associação de alternativas do sistema básico. No total contabilizam uma redução no custo total da operação em até 30%, cerca de US$ 117 mil / not available
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Aplicação de conceitos da qualidade em operações mecanizadas na produção de milho (Zea mays L.) para silagem / not available

Ricardo Alves Thomaz Fernandes 31 January 2001 (has links)
Atualmente, na economia globalizada, é necessário ser eficiente para sobreviver e estar entre os melhores. Dentro desta realidade, visa-se o lucro a custos baixos, porém é imprescindível acompanhar e incentivar a evolução da mão-de-obra para que o nível de excelência seja alcançado. As empresas agropecuárias devem profissionalizar-se e buscar novas técnicas de gerência administrativa e operacional para enfrentar a concorrência sem barreiras instalada no mundo. O controle estatístico de processos (CEP) é um conjunto de ferramentas muito útil e simples para ser utilizado na agropecuária nacional, pois consiste em análises e amostragens em tempo real das operações com correções e ajustes, caso sejam necessários. Com base nisso, o CEP foi implantado num sistema de produção de milho para silagem, avaliando as operações de preparo de solo, a distribuição de plantas e a colheita, assim como o desenvolvimento da cultura ao longo de todo o ciclo, adaptando-se algumas metodologias e dispositivos desenvolvidos. A metodologia das ferramentas do CEP utilizada foi a sugerida por Kume (1993) e Vieira (1999), e a instalação dos experimentos adaptada à agricultura foi seguida conforme técnicas desenvolvidas por Peche Filho et al. (1994) e Fernandes (1997). A implantação do CEP na operação de escarificação proporcionou uma redução da variabilidade de dados de profundidade de trabalho média em 38,4% e um aumento de 45,0% dos dados na faixa de valores desejada. Quando os dados foram estratificados, houve redução de 10,3% da profundidade medida na linha de preparo do solo e aumento de 15,3%, na entrelinha das hastes. Na gradagem, houve redução de 9,8% dos dados médios de tamanho de torrões, e ainda verificou-se um aumento de 75,0% de torrões aceitáveis (menores que 4,0 cm) e redução de 91,7% dos torrões de diâmetro grande (maiores que 9,0 cm). No espaçamento entre plantas, observou-se um acréscimo de 8,2% de espaçamentos desejados com a implantação do CEP, no preparo de solo. Ao se avaliar as unidades da semeadora, verificou-se um comportamento distinto nos padrões de espaçamentos verificados. A diferença entre as alturas de plantas para os tratamentos foi significativa, assim como a relação entre peso das folhas e da planta; entretanto, o mesmo não aconteceu com a relação entre peso da haste e peso da planta e densidade dos colmos. Os dispositivos adaptados e desenvolvidos para a checagem das operações mecanizadas mostraram-se adequados para as tarefas propostas a campo; assim como a utilização de conceitos do controle estatístico de processos para o sistema de produção de milho para silagem analisado / not available
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Metodologia de avaliação econômica para a decisão entre renovação ou reforma de tratores agrícolas /

Vidal, Diego Onofre. January 2018 (has links)
Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: David Ferreira Lopes Santos / Banca: Cristiano Zerbato / Banca: Marcelo Tufaile Cassia / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Resumo: Decidir entre comprar ou reformar tratores agrícolas e quando fazê-lo é um problema rotineiro para produtores rurais e uma questão ainda não explorada na bibliografia, em que pese, sua importância à competitividade da atividade, especialmente, quando esta decisão volta-se para tratores de pneus, principal ativo para atividade mecanizadas. Objetivou-se neste trabalho construir e validar uma metodologia de avaliação econômica para apoiar o processo decisório entre comprar ou reformar tratores de pneus utilizados na pulverização de pomares de citros. Construiu-se um banco de dados com informações operacionais e financeiras trimestrais de 47 tratores, entre os anos de 2009 e 2017. A metodologia combinou a utilização de um modelo empírico de Regressão com Dados em Painel e o Fluxo de Caixa Descontado, em que as incertezas foram controladas por meio de simulação de Monte Carlo. A renovação da frota para os modelos utilizados deve ocorrer no quarto ano, em decorrência do crescimento dos custos, associado ao benefício fiscal e ao impacto econômico dos investimentos e à revenda dos tratores no fluxo de caixa. / Abstract: The decision between to buy or renovate agricultural tractors and when to do so is a routine problem for rural producers is an issue not yet explored in the bibliography, despite its importance to the competitiveness of the activity, especially when this decision is about agricultural tires tractors, main active for mechanized activities. The objective of this work was to construct and evaluate an economic evaluation methodology to support the decision-making process between buying and renovating tire tractors used in the spraying of citrus orchards. A database with quarterly operational and financial information of 47 equipment's was constructed between 2009 and 2017. The methodology combined the use of an empirical model of Panel Data Regression with Discounted Cash Flow, in which the uncertainties were controlled by means of Monte Carlo simulation. The renewal of the fleet for the models used should occur in the fourth year, due to the increase in costs, associated with the tax benefit and the economic impact of the investments and the resale of the tractors in the cash flow. / Doutor
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Resistência mecânica à penetração em latossolo vermelho após sucessivos cortes mecanizas de cana-de-açúcar /

Rossini, Danilo Baldan. January 2014 (has links)
Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: David Luciano Rosalen / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Denizart Bolonhezi / Resumo: Considerando a importância da cultura de cana-de-açúcar e a intensificação do tráfego de máquinas, o objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) para comparar o nível de compactação do solo em relação ao número de corte do talhão. As medições de RMSP foram realizadas após a colheita mecanizada e repetidas por quatro anos em três talhões cultivados com a variedade SP 87-365, localizados na fazenda Santa Izabel, região de Jaboticabal, São Paulo. Foi utilizado o penetrômetro eletrônico acoplado a um quadriciclo para medir a RMSP até 50 cm de profundidade em duas regiões, uma próxima à soqueira ou fileira de cana (FC) e outra no centro da entrefileira ou faixa dos rodados (FR). A partir dos dados georreferenciados foram gerados mapas de espacialização da RMSP média das camadas de 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 e 41-50 cm de profundidade que permitiram visualizar a distribuição espacial dos valores de RMSP e estimar os níveis de compactação de cada tratamento e de cada camada do perfil do solo amostrado. Os valores médios de RMSP obtidos variaram entre os tratamentos sem seguir uma ordem definida pelo número de cortes, podendo ter sido influenciado pelo teor de água do solo. Ocorreu predominância de valores médios entre 2 e 3 MPa. Quanto à distribuição vertical no perfil do solo, os valores de RMSP foram menores na camada superficial em ambas regiões, aumentando conforme a profundidade em FC, com maiores níveis na camada de 41-50 cm. Em FR os valores maiores ficaram na camada de 11-20 cm. Pôdese concluir que o tráfego de máquinas causou alterações na RMSP / Abstract: Considering the importance of sugarcane production and the intensification of machinery traffic, the aim of this study was evaluate soil mechanical resistance to penetration (SMRP) to compare the level of soil compaction in relation to ratoon cycle. The assessments of RMSP were performed after mechanical harvesting and repeated for four years in three areas cultivated with variety SP 87-365, located at Santa Izabel farm, Jaboticabal, São Paulo. An electronic penetrometer coupled to an ATV was used to measure SMRP up to 50 cm depth in two regions, near ratoon or crop row (FC) and at center of inter-row or traffic track (FR). From georeferenced data it was generated maps of spatial variability of SMRP to layers 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 and 41-50 cm of depth that allowed visualization of the spatial distribution of SMRP values and estimate levels of compaction of each treatment and each layer in the soil profile sampled. The average SMRP values obtained varied between treatments without following a defined order according to harvest cycle and may have been influenced by the water content of the soil. There was a predominance of average values between 2 and 3 MPa. Regarding the vertical distribution in soil profile, the values of SMRP were lower in the surface layer in both regions, increasing with depth in FC, with higher levels in the 41-50 cm layer. At FR, values were higher in the 11-20 cm layer. It could be concluded that the traffic of machines caused changes in the MRSP / Mestre
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Produtividade e compactação do solo em diferentes ciclos anuais da cultura de cana-de-açúcar /

Masiero, Fabrício Campos, 1982. January 2013 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: Edson Luis de Freitas Azevedo / Banca: Alberto Kazushi Nagaoka / Resumo: A mecanização praticada para a produção da cana-de-açúcar envolve um tráfego pesado de máquinas e equipamentos. Estudar a cultura no seu ambiente de desenvolvimento gera uma enorme quantidade de informações para adequar os melhores manejos para os específicos ambientes. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a compactação do solo em relação a sequência anual de produção da cultura de cana-de-açúcar em dois tipos de solo e em diferentes locais de coleta de resistência do solo à penetração, nas entre linhas da cultura ou áreas reservadas ao tráfego de máquinas e nas linhas de plantio da cultura. Foram avaliadas durante três cortes subsequentes em oito diferentes áreas produtivas de cana-de-açúcar localizadas na região de Lençóis Paulista - SP. Foram também coletados dados de peso específico aparente, teor de água no solo e realizado o ensaio de Proctor. Para a amostragem do solo utilizou-se a Unidade Móvel de Amostragem do Solo - UMAS. A grade amostral utilizada foi de 30 x 50 m, onde foram coletadas 10 amostras de resistência do solo à penetração em forma de transepto (perpendicular a linha da cultura) em cada ponto da grade amostral. Em cada área, foram coletadas 8 amostras indeformadas de solo para determinação do peso específico aparente e teor de água. Os dados foram testados pela análise de variância e as médias foram comparadas pelo teste Tukey a 5% de probabilidade. / Abstract: Mechanization currently practiced for the sugar cane production involves a heavy machinery and equipment traffic. To study the culture in your development environment generates a huge amount of information to fit the best managements and varieties for specific environments. This work was conducted with the objective of evaluating the soil physical degradation in relation the annual sequence of sugar cane production, in two soil types and at different data point sites collections of resistance to penetration (RP) in points between rows of the crop or reserved areas to machinery traffic and at the planting crop lines being subsequently calculated the Soil Cone Index (CI) in depth ranges of: 0-10, 10-20 , 20-30, 30-40 and 40-50 cm. Were evaluated during three subsequent crops, eight different sugar cane production areas belonging to the Barra Grande plant, of the Zilor group and available to partners, located in the region of Lençóis Paulista - São Paulo state. Data were also collected soil density, soil moisture and performed the Proctor test. For soil sampling it was used the the Mobile Unit of Soil Sampling - UMAS, belonging to the Agricultural and Forestry Machines and Tires Test Nucleus - NEMPA, of Agricultural Engineering Department, College of Agronomic Sciences, São Paulo State University - FCA/UNESP, Botucatu city. The sampling grid used was 30 x 50 m collected 10 samples of soil penetration resistance to shaped transept (perpendicular to the crop rows) at each grid point sampling. In each area, were collected 8 intact soil samples to 4 determine the soil density and moisture. Data were tested by analysis of variance and means were compared by Tukey test at 5 % probability. It was observed that annually there was a statistically significant increase of soil compaction and, higher intensity in the traffic lines and superficial soil layers (from 0 to 10, 10 to 20 and 20 to 30 cm) ... / Doutor
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Viabilidade econômica de sistemas de monitoramento em operações mecanizadas na citricultura /

Silva, Josivan Alves da. January 2017 (has links)
Orientador: David Ferreira Lopes Santos / Resumo: A automação da produção agrícola proporciona mudanças na estrutura dos custos das organizações rurais, proporcionando em geral significativa redução dos custos com mão de obra e um maior controle do processo de gestão das atividades agrícolas. Por outro lado, a automação requer investimentos contínuos em novas tecnologias e uma capacidade absortiva organizacional destas novas tecnologias. Esses fatores aliados a busca pelo aumento de produtividade, competitividade e rentabilidade faz com que as empresas agrícolas potencializem seu sistema produtivo como um todo, por meio da otimização das operações que o envolve, objetivando o aumento da capacidade operacional e redução nos custos de produção. É nesse contexto que se posiciona esse trabalho, que visa analisar a viabilidade econômica da implantação de um sistema de monitoramento das operações agrícolas mecanizadas na citricultura mediante o uso de um "Global Positioning System" (GPS). Para tanto, foi feito um estudo de caso único. O caso foi estudado ao longo de toda a safra 2016/2017 em que o sistema foi implantado em 8 tratores e dois caminhões que atuaram em uma área de 2.236 ha. A partir da metodologia do Fluxo de Caixa Descontado (FCD) associado a simulação de Monte Carlo avaliou-se a viabilidade econômica do investimento. O uso do sistema de monitoramento por GPS permitiu a gestão em tempo real o controle de todas as atividades realizadas pelos equipamentos, sendo capaz, não somente, de determinar as melhores atividades ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The automation of agricultural production provides changes in the structure of the costs of rural organizations, generally providing significant reduction of labor costs and greater control of the process of management of agricultural activities. On the other hand, automation requires continuous investments in new technologies and an absorptive organizational capacity of these new technologies. These factors, allied to the search for increased productivity, competitiveness and profitability, mean that agricultural companies can enhance their production system as a whole, by optimizing their operations, aiming at increasing operational capacity and reducing production costs. It is in this context that this work is positioned, which aims to analyze the economic viability of the implementation of a monitoring system of mechanized agricultural operations in the citriculture through the use of a Global Positioning System (GPS). For that, a single case study was done. The case was studied throughout the 2016/2017 harvest in which the system was implanted in 8 tractors and two trucks that operated in an area of 2,236 ha. Based on the Discounted Cash Flow (CDF) methodology associated with Monte Carlo simulation, the economic viability of the investment was evaluated. The use of the GPS monitoring system allowed the real time management of all the activities carried out by the equipment, being able not only to determine the best activities to be performed but also to intervene during the activities in the changes. The financial results showed values of up to 23.67% lower for the monitored operations, being the most compelling efficiency with Psilídeo spraying. (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedora de cana-de-açúcar para avaliação de seu desempenho energético /

Drudi, Fernanda Scaranello, 1990. January 2017 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Lanças / Banca: Fernando Henrique Campos / Resumo: A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the ... / Mestre
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A mercantilização da agricultura familiar do Alto Uruguai/RS : um estudo de caso no município de Três Palmeiras

Conterato, Marcelo Antonio January 2004 (has links)
Esta dissertação aborda as transformações na forma familiar de produção através da análise das estratégias de reprodução que levaram os “colonos” do Alto Uruguai a se transformarem em “agricultores familiares”. Esta transformação se dá mediante um processo de inserção mercantil que se acentua a partir da década de 1970, levando os agricultores a uma plena mercantilização da vida social e econômica. Embora o estudo abranja o território do Alto Uruguai como referência empírica, os dados foram coletados no município de Três Palmeiras, onde se procura valorizar os processos sociais que envolvem a trajetória histórica de uma forma de trabalho e produção que cada vez mais se insere nos circuitos mercantis e, por isso, passa a ter a sua reprodução cada vez mais mercantilizada. A mercantilização é entendida como um processo de externalização das relações de produção, onde o agricultor se torna dependente das relações com o ambiente social e econômico seja para comprar insumos e produtos, seja para vender a produção após um ano de trabalho. Este processo de mercantilização tem levado os agricultores familiares a estabelecer relações sociais e econômicas que privilegiam a especialização produtiva, a concentração dos meios de produção e a individualização do processo produtivo. Desta maneira, acabam reforçando um padrão agrícola de produção que historicamente tem se demonstrado concentrador e excludente, o que acentua os processos de diferenciação social e econômica entre os agricultores familiares. Este trabalho pretende dar uma contribuição ao estudo da agricultura familiar inserida num ambiente e sociedade de mercado e compreender a diversidade social e econômica que determina os processos de reprodução e diferenciação social e econômica na agricultura familiar. Da mesma forma, busca-se fornecer subsídios para os formuladores de políticas públicas e administradores locais na medida em que a agricultura familiar é a base social, econômica e cultural da sociedade da região estudada.

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