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Desempenho dinâmico de uma semeadora-adubadora em função do mecanismo dosador e da carga aplicada pela roda compactadora / Performance of a planter as a function of the measuring system and the load applied by the press wheel

Silva, Anderson Candido da 23 February 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-09T11:50:48Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 973896 bytes, checksum: edd1b791fddb6122eeb52ad8fc6960cc (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-09T11:50:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 973896 bytes, checksum: edd1b791fddb6122eeb52ad8fc6960cc (MD5) Previous issue date: 2015-02-23 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O feijão está entre os produtos agrícolas de maior importância econômica da agricultura brasileira. Além de suprir a maior parte da demanda por esse produto, a produção nacional de feijão contribui para o aumento do número de empregos no campo. A qualidade da operação de semeadura pode ser um fator determinante da produtividade do feijoeiro. Durante essa operação podem ocorrer erros que influenciam os espaçamentos entre sementes. Nas semeadoras com mecanismo pneumático de dosagem o nível de vácuo e a velocidade do disco dosador de sementes são os fatores que mais influenciam o espaçamento entre sementes e, consequentemente, a qualidade da semeadura. Apesar das semeadoras pneumáticas estarem amplamente difundidas ainda são poucas as informações sobre o efeito do nível de vácuo e da velocidade do disco dosador na semeadura de algumas culturas. Além de depositar a semente na linha de semeadura é necessário que a semeadora feche o sulco e faça a compactação do solo sobre a semente. A compactação do solo, na linha de semeadura, é realizada pela roda compactadora da semeadora. Os poucos trabalhos sobre a influência da carga aplicada pela roda compactadora da semeadora sobre a emergência de plântulas apresentam resultados controversos. Portanto, objetivou-se com este trabalho avaliar o desempenho de uma semeadora-adubadora, em função do vácuo e velocidade do mecanismo dosador de sementes e da carga aplicada pela roda compactadora, na semeadura do feijão. O trabalho foi realizado em área experimental da Universidade Federal de Viçosa (UFV), Viçosa, MG, em Novembro de 2014. O experimento foi conduzido no esquema de parcelas subdivididas tendo nas parcelas as cargas aplicadas pela roda compactadora da semeadora-adubadora. Nas subparcelas foi montado um esquema fatorial 3 x 2 com três velocidades do disco dosador de sementes (0,24; 0,34 e 0,44 m s -1 ) e dois níveis de vácuo (1,8 e 2,4 kPa), no delineamento inteiramente casualizado com três repetições. Na semeadura foi utilizada uma semeadora de grãos graúdos, com mecanismo pneumático de dosagem de sementes, acoplada a um trator agrícola de pneus. Foram avaliadas a distribuição longitudinal e a velocidade de emergência das plântulas de feijão. A carga aplicada pela roda compactadora não influenciou a distribuição longitudinal das plântulas. O aumento do nível de vácuo, de 1,8 para 2,4 kPa, e a diminuição da velocidade do disco dosador, de 0,44 para 0,24 m s -1 aumentaram os espaçamentos duplos de 3 para 19% e os espaçamentos aceitáveis de 14 para 68% do total de espaçamentos. Além disso, os espaçamentos falhos reduziram de 90 para 10%, o espaçamento médio reduziu de 22,4 para 6,6 cm e o índice de precisão diminuiu de 36 para 22%. A velocidade de emergência das plântulas de feijão não foi influenciada pelo nível de vácuo e pela velocidade do disco dosador de sementes. O aumento da carga aplicada pela roda compactadora, de 250 para 364 N, aumentou o índice de velocidade de emergência (IVE) das plântulas de 17,24 para 19,69. A partir de 364 N o aumento da carga diminuiu o IVE das plântulas até 19,10, para a carga de 420 N. Além disso, o aumento da carga aplicada pela roda compactadora, de 250 para 362 N, diminuiu o tempo médio de emergência das plântulas de 7,87 para 7,52 dias. A partir de 362 N a carga aplicada pela roda compactadora aumentou o tempo médio de emergência das plântulas de feijão, que atingiu o valor de 7,61 para a carga de 420 N. / The usual beans is among the agricultural products of more economic and social importance of Brazilian agriculture. Addition to supplying most of the demand for the grain, domestic production contributes to the increase in the number of jobs in the countryside. The quality of the sowing operation can be crucial in the beans productivity. During this operation errors can occur that cause an increase or decrease the spacing between seeds. In sowing machine with pneumatic dosing mechanism the vacuum level and the peripheral speed of the seeds doser disk are the factors that most influence these spacing and therefore the quality of sowing. Despite the pneumatic sowing machines are largely disseminated are still little information on the effect of the vacuum level and the doser disk speed at sowing of some crops. Besides deposit the seeding machine at sowing line is necessary that the seeder close the groove and make soil compaction on the seed. Soil compaction, in the sowing line, is performed by the press wheels of the sowing machine. The few studies on the influence of load applied by the press wheel sowing machine on seedling emergence is controversial. Therefore, this study objective to evaluate the performance of a seeder as a function of vacuum and speed of the doser system seeds and load applied by the press wheel, the bean sowing. The study was conducted in an experimental area of the Federal University of Viçosa (UFV), Viçosa, Brazil, in November 2014. The experiment was conducted in split plot with loads applied by the compaction wheel seeder machine assigned to the plots. In the subplots was set up a factorial 3 x 2 with three disc doser speeds seeds (0.24, 0.34 and 0.44 m s-1) and two vacuum levels (1.8 and 2.4 kPa) in a completely randomized design with three replications. The sowing was used a seeder machine of coarse grains, with pneumatic seed metering mechanism, coupled to an agricultural tractor tires. We evaluated the longitudinal distribution and the speed of emergence of bean seedlings. The load applied by the compaction wheel did not influence the longitudinal distribution of seedlings. The increase of the vacuum level of 1.8 to 2.4 kPa, and the decrease of doser disc speed of 0.44 to 0.24 m s-1 increased to 3 double spacing and the spacings 19% acceptable 14 to 68% of the spacing. The speed of emergence, bean seedlings was not affected by the vacuum level and the speed of the doser disk seeds. Increasing the load applied by the press wheel, from 250 to 364 N, increased the speed of emergence index (IVE) of seedlings of 17.24 to 19.69. From 364 N the load increases decreased to 19.10 IVE seedling to the load of 420 N. Furthermore, the increased load applied by the press wheel 250 to 362 N, decreased the average time of seedling emergence from 7.87 to 7.52 days. Starting at 362 N load applied by the compaction wheel increased the average time of emergence, bean seed lings that amounted to 7.61 for the load of 420 N.
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Projeto de um recolhedor de frutos para uma colhedora de café em áreas inclinadas / Project a pickup for fruit a harvester coffee in areas sidways

Loureiro, Danilo Roberto 24 July 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-07-08T11:27:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1533670 bytes, checksum: e5247700672799f8163d18ac702550a2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-08T11:27:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1533670 bytes, checksum: e5247700672799f8163d18ac702550a2 (MD5) Previous issue date: 2015-07-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O café é produzido em quase todos os estados do país e devido a sua grandeza territorial, o parque cafeeiro apresenta uma heterogeneidade em relação ao relevo e o clima que torna necessária a utilização de tecnologias diferentes para cada região. A utilização de diferentes tecnologias de produção tem afetado a competitividade entre os produtores de diferentes regiões, pois conforme é demonstrado em diversas pesquisas, quanto maior o índice de mecanização de uma lavoura, menor será o custo de produção. A escolha do processo de colheita do café é influenciada por diversos fatores, porém, a condição do relevo é de crucial importância para a definição desse processo, visto que em declividades mais acentuadas, a inexistência de tecnologia capaz de mecanizar essa região praticamente define o tipo de colheita a ser implantado. Analisando a situação exposta, pode-se afirmar que nas áreas que apresentam uma maior declividade só se tornarão competitivas em relação às outras com o surgimento de uma tecnologia capaz de mecanizar essas regiões. No presente trabalho objetivou-se projetar um sistema recolhedor de frutos de uma colhedora de café para a colheita mecanizada em regiões de declividades elevadas. Para isso, foram realizados os projetos informativos, conceitual e detalhado de um mecanismo capaz de recolher frutos de café em declividades de até 40%. Após a definição do projeto, foi construído um protótipo para verificar a eficiência no recolhimento dos frutos de café. Foi montado um experimento utilizando o delineamento inteiramente casualizado com 27 tratamentos e 5 repetições, onde os tratamentos constituem um esquema fatorial 3 x 3 x 3, sendo 3 declividades de operação (D 1 = 0 %; D 2 = 20 % e D 3 = 40%); 3 velocidades de deslocamento da haste (V 1 = 230 m h -1 ; V 2 = 460 m h -1 e V 3 = 690 m h -1 ) e 3 cargas de frutos de café aplicadas sobre o mecanismo de recolhimento (C 1 = 10 L; C 2 = 8 L e C 3 = 6 L), totalizando 135 unidades experimentais. Os valores de eficiência foram submetidos a uma analise de regressão e foram gerados modelos para estimar os valores de eficiência de recolhimento em função das variáveis: velocidade, inclinação e carga. Observou-se que a variável carga não influenciou os valores de eficiência de recolhimento. Os modelos gerados indicam que com o aumento da velocidade de trabalho ocorreu uma diminuição da eficiência no mecanismo recolhedor e que os tratamentos que trabalharam com a inclinação do protótipo em 20% apresentaram os melhores valores de eficiência no recolhimento dos frutos de café, apresentando uma média de 80%. Contudo, os valores médios de eficiência encontrados nas declividades de 0 e 40% ficaram próximos, apresentando valores de 78,57 e 77,36% respectivamente. O desenvolvimento do mecanismo recolhedor de frutos de café para operar em regiões de montanha foi considerado satisfatório, pois conseguiu atingir valores de eficiência no recolhimento próximos aos encontrados por colhedoras que trabalham em terrenos planos. / Coffee is produced in almost every state of the country and due to its territorial greatness, the coffee crop has a heterogeneity in relation to the topography and the climate that necessitates the use of different technologies for each region. The use of different manufacturing technologies have affected the competition between producers in different regions, as it is demonstrated in various studies, the higher the index of a mechanized farming, the lower the production cost. The choice of the coffee harvest process is influenced by several factors, however, the condition of the relief is crucial to define this process, since in most steep slopes, lack of capable technology to mechanize this region practically defines the type crop to be implanted. Analyzing the exposed situation, it can be said that in areas that have a higher slope only become competitive with other with the emergence of a technology to mechanize these regions. In the present study aimed to design a collector system fruits of a coffee harvester for mechanized crop in high slope areas. For this, informative, conceptual and detailed design of a mechanism to collect coffee fruits on slopes of up to 40% were realized. After defining the project, a prototype was built to verify the efficiency in the collection of coffee fruit. An experiment was set up using a randomized design with 27 treatments and 5 repetitions where the treatments are a factorial 3 x 3 x 3, 3 Operating slopes (D1 = 0%; D2 and D3 = 20% = 40%) ; 3 stem travel speeds (V1 = 230 m h-1; V2 = 460 m h-1 and V3 = 690 m h- 1) and 3 loads applied coffee fruits on the payment mechanism (C1 = 10 L; 8 C2 = C3 = L and 6 L), totaling 135 experimental units. The efficiency values were subjected to a regression analysis and models were generated to estimate the collection efficiency values as a function of variables: speed, incline and cargo. It was observed that the variable load does not influence the collecting efficiency values. The models indicate that with increasing working speed was a decrease in efficiency in the collector mechanism and the treatments that worked with the prototype of the slope at 20% had the best efficiency values in the collection of coffee fruit, with an average 80%. However, the average efficiency values found for the steepness of 0 and 40% were next, with values of 78.57 and 77.36% respectively. The development of the collector of coffee fruits mechanism to operate in mountain areas was considered satisfactory as it has achieved efficiency values in the gathering close to those found by harvesters who work in flat terrain.
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ANÁLISE COMPARATIVA DA COLHEITA FLORESTAL EM REGIMES DE MANEJO DE ALTO FUSTE E TALHADIA

ALVES, E. G. 15 September 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_9175_Dissertação-Estevao_final.pdf: 1819031 bytes, checksum: e54705766d207f78175fa6a3218ca117 (MD5) Previous issue date: 2015-09-15 / Nas empresas florestais é comum a discussão que na colheita em regime de manejo de talhadia ocorre perdas na produtividade das máquinas, porém os trabalhos na literatura são muito escassos para comprovar tal afirmação. Objetivou-se no presente trabalho realizar uma análise comparativa da colheita florestal mecanizada em área de regime de manejo de alto fuste e talhadia, analisando os parâmetros técnicos do colhedor florestal (harvester), juntamente com a influência da brotação lateral para a colheita florestal e os ganhos de produtividade da máquina em diferentes volumes médios por árvore colhida. A pesquisa foi realizada em uma empresa florestal, no município de Aracruz, Espírito Santo. Foram avaliados quatro tratamentos, sendo eles: talhadia com menor produtividade com brotação lateral, talhadia de maior produtividade sem brotação lateral, talhadia de menor produtividade sem brotação lateral, e alto fuste com menor produtividade. Foram utilizadas quatro máquinas do mesmo modelo, com os mesmos operadores, durante quatro dias de trabalho em cada tratamento, sempre no primeiro turno, totalizando 16 repetições em cada tratamento. A comparação das médias foi feita utilizando o teste t, em nível de 5% de probabilidade, bem como análise de box plot para verificar a dispersão e assimetria dos dados. De acordo com os resultados, não houve influência da brotação lateral na produtividade das máquinas, porém, a diferença no número de quedas de corrente durante a colheita com brotações laterais é significativa (2,86 vezes maior). Não observou-se diferença entre a produtividade da máquina em regime de manejo de talhadia e alto fuste, contudo, o número de quedas de corrente para a colheita em talhadia é estatisticamente diferente (1,59 vezes maior). O aumento da produtividade do talhão causou aumento na produtividade da máquina, não havendo diferença estatística entre o número de queda de corrente por volume processado em áreas com diferentes produtividades do talhão. Palavras-chave: mecanização florestal; rebrota; broto ladrão; condução dos brotos; reforma.
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Desenvolvimento do protótipo de uma máquina para lavação de lanternas no cultivo de ostras

Santana, Fábio Evangelista January 2005 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:29:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 221617.pdf: 4312040 bytes, checksum: b33c0a52ff138c0001369486254065fd (MD5) / A aqüicultura, arte de multiplicar e criar animais e plantas aquáticas, vem se destacando cada vez mais no cenário mundial como uma alternativa para acompanhar o constante aumento da necessidade de alimento por parte da população. Em Santa Catarina, desde que a ostreicultura se consolidou como uma atividade econômica alternativa, a produção de ostras aumentou em mais de quarenta e sete vezes. Uma tarefa do cultivo de ostras carente de mecanização é a lavação de lanternas, estruturas utilizadas para manter as ostras no mar isoladas de outros organismos. A necessidade de se realizar esta tarefa surge devido à presença de incrustações, denominadas fouling, que são prejudiciais ao cultivo por causarem acúmulo de peso nas estruturas, maior probabilidade de presença de predadores e redução do fluxo de água dentro das lanternas, prejudicando o metabolismo das ostras. O peso acumulado nas estruturas do cultivo e o tempo necessário para se realizar as lavações com o método artesanal tornam esta tarefa onerosa. Tendo em vista estas dificuldades e visto a importância do cultivo de ostras no contexto da aqüicultura brasileira, o presente trabalho apresentou o desenvolvimento de um protótipo para a mecanização desta tarefa. Para tanto, foi utilizada a metodologia de projeto que vem sendo desenvolvida no NeDIP - Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos - no Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, que trata o processo de projeto de forma sistemática, subdividindo-o em quatro fases: (a) projeto informacional; (b) projeto conceitual; (c) projeto preliminar e (d) projeto detalhado. O emprego das técnicas de projeto informacional permitiu que fossem obtidas as especificações do projeto, que serviram de base para desenvolvimento de uma concepção de produto durante a fase de projeto conceitual. O desenvolvimento da concepção durante o projeto preliminar culminou na construção do protótipo com a finalidade de testar o desempenho funcional dos princípios de solução adotados. Os objetivos almejados com a lavação utilizando-se o protótipo foram atendidos com sucesso. A utilização do protótipo implicou em uma redução de 39,5% do tempo total para lavação de um espinhel. Quanto à retirada do fouling, a taxa de remoção foi 82,5%. Este resultado atingiu satisfatoriamente
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Desenvolvimento de uma família de produtos modulares para o cultivo e beneficiamento de mexilhões

Scalice, Régis Kovacs January 2003 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-21T00:30:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 197032.pdf: 11524857 bytes, checksum: 0f4d6f36bd3915ceb1e92f9c6f787e5a (MD5) / Nesta tese são descritos os resultados obtidos no projeto modular de produtos para a mecanização de um grupo de processos durante o cultivo e o beneficiamento de mexilhões. O processo metodológico de projeto utilizado foi baseado no estado-da-arte dos processos de desenvolvimento de produtos modulares, combinando ferramentas de projeto tradicionais e inovadoras de forma a conceber uma metodologia dedicada a encontrar o mais alto grau de modularidade possível entre os processos em estudo. O foco central da metodologia proposta é a síntese e a análise das estruturas funcionais de cada processo, procurando similaridades explícitas e condicionais existentes entre suas funções elementares. Como conseqüência, grupos de funções comuns podem ser definidos, permitindo a implementação de um único princípio de solução para eles. A metodologia proposta também conta com recursos para a definição de módulos entre as funções elementares pertencentes a uma determinada tarefa e à definição das interfaces entre os módulos. A metodologia proposta foi implementada no contexto do cultivo de mexilhões brasileiro, na qual Santa Catarina, localizada na região sul do Brasil, apresenta-se como o maior produtor, com cerca de 12.000 toneladas de mexilhões (Perna perna) por ano. Desde a introdução das técnicas de cultivo, ao final da década de 80, processos como a individualização dos mexilhões presos entre si por filamentos de bisso, a classificação por tamanho, limpeza, entre outras, são realizados manualmente, acarretando ferimentos e fadiga ao produtor e uma baixa produtividade ao processo. Neste sentido, desenvolveu-se um sistema modular composto por doze módulos básicos, cuja combinação permite a realização de oito tarefas distintas. Tal arquitetura permitirá aos produtores de mexilhões adquirirem somente os módulos que venham de encontro às suas necessidades individuais imediatas, bem como facilitará a atualização das configurações de módulos para a realização de outras tarefas conforme o crescimento de sua produtividade. Outra vantagem está na otimização de seus processos com a utilização de módulos auxiliares, com a possibilidade de realização simultânea de processos distintos em determinadas configurações de módulos. Protótipos para os módulos considerados como críticos foram desenvolvidos e testados, sendo sua performance considerada satisfatória, porém sendo propostas diversas melhorias no sentido de aperfeiçoar a eficiência, garantir a satisfação do produtor e, conseqüentemente, as vendas do produto.
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Desenvolvimento de concepções para a dosagem e deposição de precisão para sementes miúdas

Reis, Ângelo Vieira dos January 2003 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T13:01:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Os atos de semear e de adubar visam colocar, no solo, uma certa quantidade de sementes e fertilizantes, de maneira que a cultura implantada apresente as melhores condições de desenvolvimento e produção. A produtividade de determinada cultura está fortemente ligada ao desempenho funcional da semeadora, isto é, obtenção da densidade de semeadura desejada. No caso de sementes miúdas, como as de arroz, sorgo, trigo, aveia e centeio (que representam em torno de 17% da produção nacional de grãos), densidades de semeadura inferiores poderiam ser utilizadas sem prejudicar a produtividade, o que reduziria o custo de produção. No entanto, para que isso seja possível, seria necessário o emprego de semeadoras de precisão, que até o presente momento somente existem para sementes graúdas. Sendo assim, o presente trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento de mecanismos de dosagem e de deposição para a semeadura de precisão de sementes miúdas. Para tanto, foi utilizada a metodologia de projeto que vem sendo desenvolvida no NeDIP - Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos - no Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, que trata o processo de projeto de forma sistemática. No Modelo NeDIP, o projeto é subdividido em quatro fases: (a) projeto informacional; (b) projeto conceitual; (c) projeto preliminar e; (d) projeto detalhado. O emprego das técnicas de projeto informacional permitiu que fossem obtidas as especificações de projeto para um mecanismo de dosagem e de deposição para sementes miúdas, que serviram de base para desenvolvimento de duas concepções de produto (uma com princípios de funcionamento mecânico e outra com princípios mecânicos-pneumáticos) durante a fase de projeto conceitual. O desenvolvimento das duas concepções durante o projeto preliminar culminou na construção de dois protótipos com a finalidade de testar o desempenho funcional dos princípios de solução adotados na dosagem e deposição de sementes de arroz. As avaliações feitas nos protótipos mostraram a sua adequação dimensional à tarefa: pequena largura, possibilidade de alojamento de um grande número de células dosadoras, baixa rotação de funcionamento, grande capacidade operacional. A porcentagem de enchimento de células do protótipo mecânico ficou entre 103,5 e 113,3%, enquanto que a porcentagem de capturas simples obtida com o cilindro pneumático foi, em média, de 68,4%. A precisão funcional de ambos os protótipos, avaliada na saída do tubo condutor de sementes foi inferior a 37,6% de tempos aceitáveis, em média. Entretanto, foi possível identificar as principais fontes dos problemas que levaram a essa precisão funcional, o que possibilita a continuidade dessa linha de pesquisa, de forma que se alcance um produto, que possa realizar com sucesso a semeadura de precisão de sementes de arroz.
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Desempenho operacional de colhedora de forragem com diferentes tamanhos de partículas com e sem o uso do processador / Operating performance fodder harvester with particle different sizes with and without the processor use

Paludo, Vinícius [UNESP] 30 July 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:54Z : No. of bitstreams: 1 000853189.pdf: 1903980 bytes, checksum: e035a6562284128de06df9333d0eba25 (MD5) / Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo energético da colhedora forrageira utilizada na operação mecanizada de colheita de forragem de planta inteira de milho, tendo como referência o processamento deste material em diferentes tamanhos de partículas. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP, na região centro oeste do Estado de São Paulo. Os tratamentos selecionados foram relacionados a seis diferentes regulagens de tamanho de partícula de massa da cultura, onde o tamanho de partícula iniciou-se em 5 milímetros (mm) chegando até 30 mm (aumentando o tamanho de partícula em 5mm a cada tratamento) e variando o uso do sistema Rotor CrossOver entre ligado e desligado. No experimento, o delineamento experimental foi em faixas, para um melhor aproveitamento da área disponibilizada, em que dentro de cada faixa foram analisadas 7 repetições. Cada uma das 12 faixas experimentais tinha 105 m de comprimento e 6 m de largura, perfazendo área de 7560 m². As análises estatísticas foram realizadas através do programa ESTAT, pelo teste de média de Tukey a 5 % de probabilidade. Os resultados obtidos mostraram que a partir de tamanhos médios de partículas de milho processado o consumo energético da máquina sofreu pouca ou nenhuma diferença estatística. A colhedora automotriz e recomendada para o processo de ensilagem. O uso do rotor mostrou ser benéfico ao produtor sem acréscimos de custo. O tratamento com rotor ligado e o menor tamanho de partículasempre diferiu dos demais tratamentos, apresentando maiores valores de consumo de combustível que os demais tratamentos / This study aimed to assess the energy consumption of the forage harvester used in the mechanized operation of whole corn plant forage crop, with reference to the processing of this material in different particle sizes. The test was conducted at the Experimental Farm Lageado, belonging to the Faculty of Agricultural Sciences - UNESP, located in Botucatu - SP, in the center west region of São Paulo. The selected treatment were related to six different settings mass particle size of the crop, where the particle size was started in 5 millimeters (mm) reaching 30 mm (increasing the particle size 5mm to each treatment) and varying the use of CrossOver Rotor system on and off. In the experiment, the experiment was on track for a better utilization of the available area, where within each group were analyzed 7 reps. Each of 12 experimental groups was 105 m long and 6 m wide, totaling area of 7560 m². Statistical analyzes were performed using the SUM program, the average Tukey test at 5% probability. The results showed that from average 4 sizes of corn particles processed energy consumption of the machine suffered little or no statistical difference. Automotive and recommended harvester for silage process. The rotor use proved to be beneficial to the producer without cost increases. Treatment with attached rotor and smaller particle size always differed from other treatments, with higher fuel consumption values than the other treatments.
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Efeito do ângulo de derrubada no rendimento do Feller Buncher em floresta de Eucalyptus spp / Effect of felling angles in the efficiency of feller buncher in eucaliptus spp. forest

Millani, Thais Maria [UNESP] 02 July 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-02. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:29:02Z : No. of bitstreams: 1 000853201.pdf: 1091307 bytes, checksum: 468696e121719f0c117dc6fdbdf741db (MD5) / A elevada necessidade por produtos florestais resulta na constante exigência por maior produtividade de madeira, refletindo diretamente na evolução da mecanização florestal. A colheita florestal mecanizada promove maior rendimento do processo, proporcionando custos finais do produto mais competitivos ao mercado e maior capacitação de pessoas. O presente trabalho teve como objetivo realizar a análise operacional da colheita mecanizada do eucalipto com o trator florestal Feller Buncher realizando a derrubada de árvores em diferentes angulações. Foram aplicados dois tratamentos compostos por diferentes angulações de derrubada; sendo o primeiro formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio e o segundo formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 90º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio. A análise operacional do Feller Buncher foi realizada a partir do estudo de tempos e movimentos utilizando-se cronometragem de tempo contínuo. Foram cronometrados 400 ciclos operacionais para cada tratamento, sendo estes compostos por atividades efetivas cronometradas, buscando condições para melhoria operacional. No primeiro tratamento, aproximadamente 92% dos feixes de madeira foram basculados nas angulações 45° e 135°, enquanto no segundo tratamento, 74% dos feixes foram basculhados na angulação 90°. A angulação de derrubada afeta o rendimento e o tempo do ciclo. A angulação de 45o foi a que apresentou menor tempo de ciclo e maior rendimento no presente estudo. Houve diferença estatística entre os tempos e os rendimentos nos tratamentos 1 e 2. As angulações de derrubada da arvore à 0o, 45o, 135o e 180o apresentou menor tempo e maior rendimento em relação às angulações de derrubada das árvores à 0o, 45o, 90o, 135o e 180o. Menor variação de angulação apresentou melhor tempo de ciclo ... / The high need for forestry products results in constant demand for increase in wood growth, reflecting in the evolution of forestry mechanization. The forestry mechanized harvesting promotes greater efficiency on the process, providing products final costs most competitive to trade and people training. This study aimed to carry out an operational analysis of eucalyptus mechanized harvest with Feller Buncher felling trees at different angles. Were applied two treatments composed by different felling angles, the first being formed by wood bundles disposed at 0o, 45 o, 135 o and 180 o from the planting alignment and the second formed by wood bundles disposed at 0 °, 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° from the planting alignment. The operational analysis of Feller Buncher was carried out by the study of time and motion using continuous timing. Were timed 400 operational cycles for each treatment, composed by timed effective activities, aiming improve on operational performance. In the first treatment most of bunchers were disposed at felling angles of 45° and 135°, while in the second treatment most of bunchers were disposed in the felling angle of 90°. The felling angle affects the yield and cycle time. The angle of 45o presented the shorter cycle time and higher efficiency in this study. There was statistical difference between the times and the efficiency in treatments 1 and 2. The felling angles of 0°, 45o, 135o and 180o showed less time and higher efficiency in relation to the felling angles of 0°, 45°, 90°, 135o and 180o. Less variation of felling angles showed better efficiency and cycle time.
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Desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar em função do perfil de carga do motor

Rosa, Lucas Villela [UNESP] 27 November 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2016-04-01T17:55:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:01:16Z : No. of bitstreams: 1 000859618.pdf: 1040488 bytes, checksum: 31252057403cf787569173ae32e18d01 (MD5) / O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69% / The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69%
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Cartas de controle para gerenciamento de operações agrícolas mecanizadas / Control charts in agricultural management of mechanized operations

Cassia, Marcelo Tufaile [UNESP] 12 March 2016 (has links)
Submitted by MARCELO TUFAILE CASSIA null (marcelocassia@gmail.com) on 2016-05-09T17:57:47Z No. of bitstreams: 1 TESE_Marcelo Tufaile Cassia.pdf: 1427533 bytes, checksum: 514203f790f5ad0127486ca3f4405064 (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-12T18:00:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 cassia_mt_dr_jabo.pdf: 1427533 bytes, checksum: 514203f790f5ad0127486ca3f4405064 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-12T18:00:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 cassia_mt_dr_jabo.pdf: 1427533 bytes, checksum: 514203f790f5ad0127486ca3f4405064 (MD5) Previous issue date: 2016-03-12 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Gestão significa manter um ciclo de acompanhamento contínuo sobre os sistemas produtivos, elegendo indicadores a serem comparados com padrões e metas, e atuando sobre as discrepâncias. Neste contexto, o desenvolvimento de tecnologias auxilia no monitoramento de operações e, combinados com ferramentas de controle de qualidade, podem auxiliar na detecção de falhas, no planejamento estratégico e nas tomadas de decisão. Desta forma, objetivou-se no presente trabalho aplicar ferramentas de qualidade na gestão da utilização de um grupo de tratores agrícolas que realizam operações de preparo de solo, visando estudar a variabilidade do processo em estudo, bem como selecionar ferramentas e qual seu melhor ajuste para sua aplicação. O trabalho foi desenvolvido a partir de dados gerenciais de uma empresa agrícola localizada no município de Matão – SP, onde foram estudados também ferramentas de apontamento, e as análises dos dados foram baseadas no controle estatístico de qualidade, sendo utilizadas as cartas de controle, com diversos modelos e diferentes níveis de rigor. Foram atribuídos indicadores gerenciais para os tratores avaliados, e as ferramentas de controle se mostraram aplicáveis à análise das operações, fornecendo parâmetros complementares aos indicadores já utilizados. Destas, as cartas de controle para valores individuais se destacaram no monitoramento da utilização dos tratores, na detecção de pontos de investigação e, consequentemente, na busca pela otimização do processo. Quanto aos tratores, se mostraram operacionalmente distintos entre si, havendo a presença de tratores utilizados com menor frequência e outros utilizados mais intensamente. / Management means maintaining continuous monitoring cycle of production systems, choosing indicators to be compared with standards and targets, and acting on the discrepancies. In this context, the development of technologies assists in monitoring operations and, combined with quality control tools, can assist in fault detection, strategic planning and decision making. Thus, it is aimed in this study apply quality tools in managing the use of a group of farm tractors that perform tillage operations, aiming to study the variability of the process under study, as well as select tools and what your best fit for your application. The study was conducted based on management data of an agricultural company located in the municipality of Matão - SP, which were also studied pointing tools, and data analysis was based on statistical quality control, and used the letters of control with several models and different levels of stringency. Management indicators for the evaluated tractors were allocated, and control tools have proven applicable to the analysis of operations, providing complementary parameters to the indicators already used. Of these, control charts for the individual values are highlighted in monitoring the use of tractors on detection research points and hence the search for process optimization. As regards tractors, they are shown operably distinct from each other, with the presence of tractor used less frequently and others used more intensively. / CNPq: 142212/2012-1

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