Submitted by GUILHERME OGURI null (goguri@fca.unesp.br) on 2016-08-31T17:51:36Z No. of bitstreams: 1 Oguri_TESE_definitivo.pdf: 869090 bytes, checksum: c0e500f7cee8ea0bde0e25537a3b2b5b (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-09-01T17:34:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 oguri_g_dr_bot.pdf: 869090 bytes, checksum: c0e500f7cee8ea0bde0e25537a3b2b5b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T17:34:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 oguri_g_dr_bot.pdf: 869090 bytes, checksum: c0e500f7cee8ea0bde0e25537a3b2b5b (MD5) Previous issue date: 2016-07-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Forrageiras modificadas representam uma opção viável para a colheita de sistemas florestais de curta rotação (SFCR), como apresentado em diversos estudos realizados em países do hemisfério norte. Entretanto, novos plantios energéticos no Brasil possuem maior produtividade comparados aos plantios nos países do hemisfério norte, fato que demanda mais estudos sobre a capacidade operacional das Forrageiras adaptadas nos plantios brasileiros. Neste estudo foi conduzido em cinco plantios de eucalipto, localizados em diferentes estados brasileiros abrangendo diversas condições de trabalho em relação ao clone, idade do plantio, densidade populacional e sistema de plantio (linhas simples e duplas). A produtividade florestal variou entre 90 e 157 t ha-1 e o diâmetro à altura do peito (DAP) variou entre 5 e 8 cm. Neste ensaio utilizou-se a forrageira New Holland FR9060 acoplada a plataforma florestal 130 FB da mesma fabricante. Este conjunto atingiu uma capacidade de processamento entre 39 a 65 t h-1, resultado este comparável aos encontrados em estudos realizado na Europa e América do Norte. As paradas apresentaram reduzida proporção do tempo total de colheita, semelhantes aos encontrados em plantios de Populus e Salix em países do hemisfério norte. A capacidade de processamento foi diretamente proporcional a produtividade florestal e a granulometria. A diminuição na granulometria de 30 para 20 mm determinou uma redução de 20 a 30% na capacidade de processamento. Estes resultados referem-se a colheita dos plantios na primeira rotação sendo necessário pesquisas adicionais visando os próximos cortes. Capítulo 2: O uso de colhedoras de forragem adaptadas para a colheita de biomassa florestal faz parte de um sistema de colheita consolidado em países da América do Norte e Europa, não existindo registro do seu uso em plantios florestais brasileiros. Estas máquinas são capazes de colher árvores inteiras e processá-las em cavacos, necessitando auxílio de um conjunto de transbordo acoplado ao trator para coleta e retirada dos cavacos da área de produção. Com o intuito de implantar esse novo sistema de colheita no Brasil, utilizou-se estes equipamentos em um sistema florestal de curta rotação (SFCR) de eucalipto. Objetivou-se avaliar economicamente este tipo de colheita em plantios no Brasil. Os resultados foram gerados em duas unidades monetárias, € h-1 e € t-1. Os custos finais encontrados foram menores comparados com resultados de outros trabalhos da bibliografia utilizando o mesmo tipo de equipamento em países de clima temperado. / Chapter 1: Modified foragers represent a cost-effective option for harvesting high-density short-rotation energy plantations, as shown in many studies conducted in the Northern hemisphere. However, new energy plantations grown in Brazil far exceed the stocking and the stem size characterizing plantations in the Northern hemisphere, which raises the question about the ability of modified foragers to perform effectively. A study was conducted on five eucalypt plantations, located in different Brazilian States and spanning over a wide range of work conditions in terms of clone, age, planting density and row system (e.g. single or twin rows). Field stocking varied between 90 and 157 t ha-1, and breast-height diameter between 5 and 8 cm. The tests were conducted with a New Holland 9060 forager, equipped with a 130 FB energy wood header. This machine was capable of negotiating all test fields, and reached a productivity between 39 and 65 t h-1, which was comparable with the productivity figures recorded in Europe and North America. The machine coped well with the high field stocking and stem size levels encountered in Brazil. Blockages accounted for a very small proportion of total harvesting time, which was much similar to that recorded in studies conducted on poplar and willow in the Northern hemisphere. Productivity was directly proportional to field stocking and cut length. Changing cut length from 30 to 20 mm determined a 20 - 30% reduction in productivity. These figures reflect work conditions in uncoppiced first-rotation plantations, and they should be applied with some caution to following rotations. Chapter 2: Modified forager use for forest biomass production is already a consolidated system in European and North American countries. However, in Brazil, so far there are no records of using this harvesting system. These machines are able to cut the trees and produces wood chips in a single-pass process requiring a tractor-pulled silage trailer to collect the wood chips. In order to make this harvest reality was used an Eucalyptus short rotation coppice (SRC). Focusing on an economic analysis of a forager machine attached to a cutting header adapted to Brazilian plantations. The economic results in € h-1 and € t-1 found, were lower when compared to the literature studies that used the same machines in temperate countries.

Submitted by RAFAEL RIBEIRO SOLER null (rrsoler22@hotmail.com) on 2016-09-20T18:06:39Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Rafael Ribeiro Soler.pdf: 1693712 bytes, checksum: cabe4e829a826fc5c365d6794d811a07 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-09-22T19:41:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 soler_rb_me_bot.pdf: 1693712 bytes, checksum: cabe4e829a826fc5c365d6794d811a07 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-22T19:41:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 soler_rb_me_bot.pdf: 1693712 bytes, checksum: cabe4e829a826fc5c365d6794d811a07 (MD5) Previous issue date: 2016-07-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O plantio de Pinus spp. no Brasil concentra-se principalmente na região sul do país devido às suas condições edafoclimáticas que favorecem seu desenvolvimento. As áreas de plantio de culturas florestais são as mais adversas, inclusive com relevos declivosos onde o cultivo agrícola e/ou pastoril não é o mais recomendado. O objetivo deste trabalho foi avaliar o rendimento operacional de um conjunto plantador, composto por uma escavadora hidráulica com esteiras do modelo 200 D LC1 e um cabeçote Bracke Planter P11.a1, realizando o preparo de solo e o plantio em duas classes de declividade e em duas condições de presença de resíduos e avaliar qualitativamente as mudas plantadas. A área experimental situa-se em Lages, SC, na fazenda Guará pertencente à empresa Klabin, onde foram plantadas mudas de Pinus taeda. O preparo de solo foi realizado por um implemento adaptado, contendo três hastes, na base do cabeçote e o plantio e a irrigação foram realizados pelo cabeçote plantador. Os dados foram coletados conforme o operador realizava o plantio, segundo as indicações da empresa, impossibilitando a casualização dos dados. O delineamento experimental adotado foi classificatório, onde a área do experimento sofreu uma divisão conforme as condições de relevo, ondulado e forte ondulado, e de presença de resíduos. Para efeito de comparação das variáveis, produtividade sem e com abastecimento de mudas no carrossel, foi realizada a ANOVA para o modelo com dois fatores, e, posteriormente, efetuado o teste de comparações múltiplas de Tukey a 5% de significância. Para a qualidade silvicultural pós-plantio, foi realizado o teste Qui-quadrado para comparar a distribuição das proporções e o teste de Goodman para contrastes entre e dentro de populações multinomiais. Não houve efeito da interação entre os fatores e nem do relevo, apenas a presença de resíduos se mostrou estatisticamente significativa, obtendo valores de 208 mudas hora-1 para a produtividade com abastecimento e em área com resíduo e 294 mudas hora-1 para a produtividade sem abastecimento e em área sem resíduo. A eficiência operacional durante o estudo foi de 75,13% e a disponibilidade mecânica de 79,6%, valores superiores aos encontrados na bibliografia para operadores inexperientes com o uso deste cabeçote. Quanto aos parâmetros qualitativos, apenas a fixação das mudas obteve diferença estatisticamente significativa entre os tratamentos: ondulado sem resíduo e o forte ondulado com resíduo. Esta diferença foi verificada também com as mudas inclinadas, entre os tratamentos forte ondulado com e sem resíduos. A presença de resíduos afetou a produtividade e a fixação das mudas, enquanto que o relevo mais declivoso interferiu na fixação das mudas. / The Pinus spp. planting in Brazil concetrates principally in the South of the country because of the soil and climatic conditions favor its development. The areas of the forestry plantations are the most adverse, inclusively with steep reliefs where the agricultural and/or pastoral cultivation are not the most recommended. The aim of this study was to evaluate the yield of a planter group, composed of a hydraulic excavator with belts model 200 D LC and a Bracke Planter P11.a head, performing the soil preparation and the planting in two slope classes and in two conditions of presence of slash, besides of to evaluate in a qualitative way the planted seedlings.The experimental area is located in Lages, state of Santa Catarina, in a farm called Guará, which belongs to the company Klabin, and where it was planted Pinus taeda seedlings.The soil preparation was realized by an adapted implement having three rods on the basis of the head, and the planting and the irrigation were performed by the planter head.The data were collected while the operator performed the planting, according to the company directions, what made impossible the data casualization. The experimental design adopted was qualifying, where the experimental area suffered a division according to the relief conditions: wavy, strong wavy, and presence of slash. By comparison of the variables, productivity with and without filling of seedlings on the carousel, it was performed the ANOVA for the model with two factors and, afterwards, made the multiple comparison test of Tukey at 5% of significance. For the post-plantation silvicultural quality, it was realized the Chi-square test to compare the distribution of proportions and the Goodman Test for contrasts between and within multinomial populations. There was no effect of the interaction between the factors and neither of the relief, only the presence of slash was statistically significant, resulting in values of 208 seedlings hour-1 for the productivity with filling and in area with slash, and 294 seedlings hour-1 for the productivity without filling and area without slash.The operational efficiency during the study was 75.13% and the mechanical availability of 79.6%, higher values than those found in the literature for inexperienced operators with the use of this head. About the qualitative parameters, just the seedlings fixation showed a significant statistically difference between the treatments wavy without slash and the strong wavy with slash. This difference was also verified with the inclined seedlings, between the treatments strong wavy with and without slash. The presence of slash affected the productivity and the seedlings fixation, while the steeper relief interfered on the seedlings fixation.

Orientador: Marcelo de Almeida Silva / Banca: Paulo Alexandre Monteiro de Figueiredo / Banca: Diego Henriques dos Santos / Banca: Felipe Barros Macedo / Banca: Marcos Silveira Bernardes / Resumo: O experimento teve o objetivo de avaliar os danos causados à soqueira da cana-de-açúcar pelo desgaste das facas do corte de base, ao longo de cinco horas de trabalho efetivo da colhedora, e sua influência no crescimento e na produtividade da safra seguinte. Foi realizado no município de Lençóis Paulista - SP, em duas áreas comerciais, das empresas PHD e Brasil Cana. Foram escolhidas duas áreas de cana planta, onde a primeira colheita foi realizada e avaliados os danos causados pelo corte de base à soqueira da cana. Nessas mesmas áreas, o crescimento da cultura foi acompanhado até a segunda colheita, isto é, primeira soca, para se verificar como esses danos poderiam afetar a cultura. As avaliações foram realizadas dentro de cada hora de trabalho da colhedora. As variáveis avaliadas foram número de colmos, porcentagem de falhas, tamanho das falhas, qualidade do corte, tocos abalados, perdas totais e perdas por toco, altura da planta e produtividade de colmos. As análises estatísticas foram feitas por meio do teste de Friedman, pois os dados não seguiram uma distribuição normal. Foi utilizado o software estatístico Minitab 16. Houve dano à soqueira causado pela colheita mecanizada. O desgaste das facas, até onde se avaliou, não aumentou o nível de dano na soqueira, porém piorou a qualidade do corte. Houve influência do desgaste das facas do corte de base sobre a redução da produtividade da cultura / Abstract: The experiment aimed to assess the damage caused to the sugarcane ratoon by the wear of the knives the basecutt, over five hours of effective work of the harvester, and its influence on the growth and productivity of the next harvest. The experiment was carried out in Lençóis Paulista - SP, in the commercial area of two agricultural companies. Two areas were selected, where the first crop was harvested and assessed the damages caused by the basic cut to sugarcane ratoon. In these same areas, it was followed the crop growth until the second crop, to verify how such damages could affect the crop. The evaluations were made in each machine working hours. The experiment was conducted in a completely randomized design. Four replications were performed in each machine working hour. The variables evaluated were number of stems, percentage of gaps, size of gaps, cut quality, shaken stumps, total losses and stump losses, height of the stem, and productivity. The statistical analysis was performed using the Friedman test, because the data did not follow a normal distribution. It was used the statistical software Minitab 16. The results showed that there was damage to the ratoon caused by mechanical harvesting. The wear of the knives, as far as has been evaluated, did not increase the level of damage to the stumps, but caused the worst quality cut. There was influence of base cut knives wear in reducing crop yield / Doutor

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Maura Seiko Tsui Esperancini / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Gustavo Kimura Montanha / Resumo: Forrageiras modificadas representam uma opção viável para a colheita de sistemas florestais de curta rotação (SFCR), como apresentado em diversos estudos realizados em países do hemisfério norte. Entretanto, novos plantios energéticos no Brasil possuem maior produtividade comparados aos plantios nos países do hemisfério norte, fato que demanda mais estudos sobre a capacidade operacional das Forrageiras adaptadas nos plantios brasileiros. Neste estudo foi conduzido em cinco plantios de eucalipto, localizados em diferentes estados brasileiros abrangendo diversas condições de trabalho em relação ao clone, idade do plantio, densidade populacional e sistema de plantio (linhas simples e duplas). A produtividade florestal variou entre 90 e 157 t ha-1 e o diâmetro à altura do peito (DAP) variou entre 5 e 8 cm. Neste ensaio utilizou-se a forrageira New Holland FR9060 acoplada a plataforma florestal 130 FB da mesma fabricante. Este conjunto atingiu uma capacidade de processamento entre 39 a 65 t h-1, resultado este comparável aos encontrados em estudos realizado na Europa e América do Norte. As paradas apresentaram reduzida proporção do tempo total de colheita, semelhantes aos encontrados em plantios de Populus e Salix em países do hemisfério norte. A capacidade de processamento foi diretamente proporcional a produtividade florestal e a granulometria. A diminuição na granulometria de 30 para 20 mm determinou uma redução de 20 a 30% na capacidade de processamento. Estes resultados ... / Abstract: Chapter 1: Modified foragers represent a cost-effective option for harvesting high-density short-rotation energy plantations, as shown in many studies conducted in the Northern hemisphere. However, new energy plantations grown in Brazil far exceed the stocking and the stem size characterizing plantations in the Northern hemisphere, which raises the question about the ability of modified foragers to perform effectively. A study was conducted on five eucalypt plantations, located in different Brazilian States and spanning over a wide range of work conditions in terms of clone, age, planting density and row system (e.g. single or twin rows). Field stocking varied between 90 and 157 t ha-1, and breast-height diameter between 5 and 8 cm. The tests were conducted with a New Holland 9060 forager, equipped with a 130 FB energy wood header. This machine was capable of negotiating all test fields, and reached a productivity between 39 and 65 t h-1, which was comparable with the productivity figures recorded in Europe and North America. The machine coped well with the high field stocking and stem size levels encountered in Brazil. Blockages accounted for a very small proportion of total harvesting time, which was much similar to that recorded in studies conducted on poplar and willow in the Northern hemisphere. Productivity was directly proportional to field stocking and cut length. Changing cut length from 30 to 20 mm determined a 20 - 30% reduction in productivity. These figures refle... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Edilaine Martins Soler / Co-orientador: Adriana Cristina Cherri Nicola / Banca: Antonio Roberto Balbo / Banca: Helenice de Oliveira Florentino Silva / Resumo: A cultura da cana-de-açúcar é muito importante para o agronegócio brasileiro, respondendo por 16% da matriz energética do país e sendo uma das fontes de energia mais limpas e renováveis do mundo. A planta é aproveitada na produção de açúcar, etanol, etanol de segunda geração, conhecido como bioetanol, fertilizante e bioeletricidade. Com o aumento constante da produção e a mudança de paradigma da colheita a partir da mecanização, evidencia-se a necessidade de otimização do processo de colheita por tratar-se de uma das principais operações agrícolas, pois, deve atender a demanda de matéria prima na usina com qualidade e a um custo competitivo. Sua representatividade em relação ao custo total da produção da cana-de-açúcar justifica um estudo específico na otimização do processo da colheita mecanizada da cana-de-açúcar. Diante desta necessidade, este trabalho propõe um modelo matemático para otimização da rota na colheita mecanizada da cana-de-açúcar, buscando através da análise do mapa de plantio e considerando as variáveis e restrições existentes no processo, traçar o melhor plano de colheita a ser executado pela colhedora. O modelo proposto é baseado no problema do carteiro rural, que é bastante estudado na literatura. Implementações foram desenvolvidas e testes numéricos foram realizados com dados fornecidos por uma empresa do setor sucroenergético da cidade de Catanduva, São Paulo. Os resultados obtidos foram comparados com as rotas tradicionais de colheita d... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Sugarcane cultivation is very important in the Brazilian agricultural business, answering for 16% of the country's energy matrix. It is also one of cleanest and most renewable energy sources in the world. Sugarcane is used in the production of sugar, ethanol, second generation ethanol (known as bioethanol), fertilizer and bioelectricity. With the constant increase in production and the harvesting paradigm shift brought by mechanization, the need to optimize the harvesting process is evidenced by the fact it is one of the most important agricultural operations and it must answer the demand for raw materials at the processing plant with quality and competitive costs. Its representativeness in relation to the total cost of sugarcane production justifies a specific study on the optimization of the process of mechanized sugarcane harvesting. In face of this need, this work proposes a mathematical model to route optimization in mechanized sugarcane harvest, aiming to devise the best harvest plan to be executed by the harvester based on the plantation map and considering variables and restrictions present in the process. The proposed model is based on the rural postman problem, which is broadly studied in the literature. Implementations were developed and numerical tests were carried out with data given by a company of the sugar-energy sector in the city of Catanduva, São Paulo. The results obtained were compared with the company's traditional harvesting routes and confirmed the eff... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Kleber Pereira Lanças / Banca: Gustavo Kimura Montanha / Resumo: O plantio de Pinus spp. no Brasil concentra-se principalmente na região sul do país devido às suas condições edafoclimáticas que favorecem seu desenvolvimento. As áreas de plantio de culturas florestais são as mais adversas, inclusive com relevos declivosos onde o cultivo agrícola e/ou pastoril não é o mais recomendado. O objetivo deste trabalho foi avaliar o rendimento operacional de um conjunto plantador, composto por uma escavadora hidráulica com esteiras do modelo 200 D LC1 e um cabeçote Bracke Planter P11.a1, realizando o preparo de solo e o plantio em duas classes de declividade e em duas condições de presença de resíduos e avaliar qualitativamente as mudas plantadas. A área experimental situa-se em Lages, SC, na fazenda Guará pertencente à empresa Klabin, onde foram plantadas mudas de Pinus taeda. O preparo de solo foi realizado por um implemento adaptado, contendo três hastes, na base do cabeçote e o plantio e a irrigação foram realizados pelo cabeçote plantador. Os dados foram coletados conforme o operador realizava o plantio, segundo as indicações da empresa, impossibilitando a casualização dos dados. O delineamento experimental adotado foi classificatório, onde a área do experimento sofreu uma divisão conforme as condições de relevo, ondulado e forte ondulado, e de presença de resíduos. Para efeito de comparação das variáveis, produtividade sem e com abastecimento de mudas no carrossel, foi realizada a ANOVA para o modelo com dois fatores, e, posteriormente, ... / Abstract: The Pinus spp. planting in Brazil concetrates principally in the South of the country because of the soil and climatic conditions favor its development. The areas of the forestry plantations are the most adverse, inclusively with steep reliefs where the agricultural and/or pastoral cultivation are not the most recommended. The aim of this study was to evaluate the yield of a planter group, composed of a hydraulic excavator with belts model 200 D LC and a Bracke Planter P11.a head, performing the soil preparation and the planting in two slope classes and in two conditions of presence of slash, besides of to evaluate in a qualitative way the planted seedlings.The experimental area is located in Lages, state of Santa Catarina, in a farm called Guará, which belongs to the company Klabin, and where it was planted Pinus taeda seedlings.The soil preparation was realized by an adapted implement having three rods on the basis of the head, and the planting and the irrigation were performed by the planter head.The data were collected while the operator performed the planting, according to the company directions, what made impossible the data casualization. The experimental design adopted was qualifying, where the experimental area suffered a division according to the relief conditions: wavy, strong wavy, and presence of slash. By comparison of the variables, productivity with and without filling of seedlings on the carousel, it was performed the ANOVA for the model with two factors and, afterwards, made the multiple comparison test of Tukey at 5% of significance. For the post-plantation silvicultural quality, it was realized the Chi-square test to compare the distribution of proportions and the Goodman Test for contrasts between and within multinomial populations ... / Mestre

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Kenshi Sakai / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Fabricio Leite / Resumo: Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic ... / Abstract: Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ... / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Diego Augusto Fiorese / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Resumo: O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69% / Abstract: The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69% / Mestre

Orientador: Kléber Pereira Lanças / Coorientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Banca: João Alberto Borges de Araújo / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque ("trailer") e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB / Abstract: he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer ("trailer ") and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads / Mestre

Orientador: Antonio Baldo Geraldo Martins / Banca: Letícia Ane Sizuki Nociti / Banca: Erivaldo José Scaloppi Junior / Banca: Renata Aparecida de Andrade / Banca: Carlos Ruggiero / Resumo: A poda mecanizada das plantas cítricas traz como benefícios auxiliares a uniformidade no tamanho e na profundidade da copa das plantas, permitindo a padronização dos tratos culturais, melhorando a eficiência das pulverizações e, em muitos casos, reduzindo o custo da colheita. Contudo, há necessidade de recomendações específicas para cada grupo de variedades utilizadas na citricultura brasileira. Com as novas técnicas de plantio, principalmente os novos espaçamentos, houve a redução do espaço disponível para o desenvolvimento das plantas e também ao trânsito de máquinas, determinando maior competição por água e luz nos pomares em plena produção. Foram conduzidos dois ensaios com objetivo de trazer novas referências para as recomendações locais de poda, no sentido de determinar qual a melhor época do ano para sua realização. Um sobre laranjeira 'Hamlin' (precoce), e outro em laranjeiras 'Pera' (meia estação), ambas enxertadas em limoeiro 'Cravo' e implantadas em 2005. Ambos os pomares localizados no Sítio Santa Luzia, no município de Taquaral/SP - Brasil. Os tratamentos representam diferentes épocas de poda e foram iguais nas duas variedades (Hamlin e Pera), nas safras de 2011/12 e 2012/2013. Nas condições em que foi realizada esta pesquisa, nas duas safras consecutivas (2011/12 e 2012/13) conclui-se que para 'Hamlin' as podas de junho a agosto foram ideais. (após colheita e antes da florada) e para a 'Pera', os meses de março à julho foram ideais. As podas nas duas safras não influenciaram na produtividade / Abstract: The mechanized pruning of citrus plants brings benefits as auxiliary uniformity in the size and depth of the tree canopy, allowing standardization of cultivation, improving the efficiency of sprays and in many cases, reducing the cost of harvesting. However, there is need for specific recommendations for each group of varieties used in Brazilian citrus. With new planting techniques, especially new spacing, there was a reduction of the available plant development space and also the transit of machines, determining increased competition for water and light in the orchards in full production. Two trials were conducted with the aim to evaluate the best time to carry out pruning an orange tree on Hamlin and the other in 'Pera' sweet orange, implemented in 2005, both orchards located at Santa Luzia's Farm, in Taquaral / SP - Brazil. The treatments represent different pruning times and were equal in both varieties (Hamlin and pear), harvests in 2011/12 and 2012/2013. In the conditions in which this research was conducted in the two consecutive years (2011/12 and 2012/13) it follows that for Hamlin pruning June to August were ideal. (after harvest and before flowering) and the Pera, the months of March to July were ideal for pruning. The pruning in two seasons did not affect productivity / Doutor