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ARNeuro : mobile augmented reality for craniotomy planningAlves, Marcel Oliveira 30 July 2018 (has links)
Cirurgias minimamente invasivas tornaram-se importantes porque propiciam vários benefícios para o paciente,
tais como redução do risco de infecção, menos dor, menor tempo de internação e recuperação mais rápida.
Na neurocirurgia, a orientação por imagens é fundamental para a realização de uma cirurgia minimamente
invasiva. Por esse motivo, os sistemas de neuronavegação tornaram-se cruciais para os neurocirurgiões. Enquanto
as técnicas tradicionais para localização de craniotomia podem apresentar erros de mais de 10mm, os
neuronavegadores proporcionam maior precisão, com erros menores do que 5mm.
Apesar de seu papel crucial nos procedimentos neurocirúrgicos, muitos cirurgiões afirmam que a usabilidade dos
neuronavegadores tem que ser melhorada. Outros mencionam que os neuronavegadores são caros e inacessíveis
em hospitais com poucos recursos. Nesse contexto, alguns pesquisadores sugeriram que soluções de realidade
aumentada poderiam ser uma alternativa aos neuronavegadores. Os sistemas de realidade aumentada estão
surgindo na neurocirurgia, alguns deles tentando fornecer melhor usabilidade do que os sistemas atuais de
neuronavegação, e outros tentando fornecer uma solução mais barata e que possa ser facilmente adotada.
Neste trabalho, analisamos os avanços dos sistemas de realidade aumentadade de neuronavegação nos últimos
anos. Percebeu-se que muitas soluções de realidade aumentada superam algumas das deficiências do neuronavegador
tradicional, mas também trazem novos problemas. Essas abordagens de realidade aumentada podem ser
caras e de difícil adoção, ou exigem muitas etapas pré-operatórias por parte do neurocirurgião, tornando-as
indesejáveis para uso em casos reais.
Para resolver esses problemas, apresentamos um aplicativo para dispositivos móveis, chamado ARNeuro, que
auxilia na localização da craniotomia. O ARNeuro é mais acessível e mais fácil de usar do que a maioria das
abordagens de realidade aumentada. Além disso, o ARNeuro é um aplicativo independente, o que significa
que não é necessário nenhum hardware ou software adicional, além do que já está disponível nos hospitais.
Nossa solução utiliza Odometria Inercial Visual, através de um framework de realidade aumentada, para indicar
o centro da região da incisão, sobreposta na cabeça do paciente, mostrada na tela do dispositivo. Nossos
experimentos iniciais indicam que o ARNeuro é uma ferramenta promissora. A versão atual do aplicativo tem
um erro médio geral menor do que 3,1mm. Apesar disso, o sistema ainda tem muitas limitações e sua acurácia
pode ser melhorada. / Minimally invasive surgeries have become important because they bring many benefits to the patient, such
as reduced risk of infection, less pain, shorter hospital stays, and faster recoveries. In neurosurgery, imageguidance
is fundamental to perform a minimally invasive surgery. For this reason, neuronavigation systems
became crucial for neurosurgeons. While traditional techniques for craniotomy localization may have a target
registration error of more than 10mm, neuronavigators provide higher accuracy, with errors of less than 5mm.
In spite of their crucial role in neurosurgical procedures, many surgeons claim that neuronavigators usability
has to be improved. Others mention that neuronavigators are expensive and not accessible in hospitals with few
resources. In this context, some researchers suggested that augmented reality solutions could be an alternative
to neuronavigators. Augmented reality systems are emerging in neurosurgery, some of them trying to provide
better usability than current neuronavigation systems, and others trying to provide an affordable solution that
could be easily adopted.
In this work, we analyze the advances of augmented reality neuronavigation systems in the last years. It was
noticed that many augmented reality solutions do overcome some of the traditional neuronavigator shortcomings,
but they also bring new problems. These augmented reality approaches may be expensive and hard to adopt, or
require many preoperative steps from the neurosurgeon, making them undesirable for using in real cases.
To address these issues, we present a mobile application, called ARNeuro, that assists in craniotomy localization.
ARNeuro is more affordable and easier to use than most augmented reality approaches. Also, ARNeuro is
a standalone application, which means that no additional hardware or software is required, besides what is
already available at the hospitals. ARNeuro makes use of Visual Inertial Odometry, provided by an augmented
reality framework, to draw the center of the incision region, superimposed on the patient’s head, shown on the
device screen. Our initial experiments indicate that ARNeuro is a promising tool. The current version of the
application has an overall mean target registration error of less than 3.1mm. In spite of that, the system still
have many limitations, and its accuracy can be improved. / São Cristóvão, SE
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Efeito do processamento m?nimo sobre a qualidade de cultivares de uvas de mesa / Minimal processing effect on the quality of table grape cultivarsPereira, Bruna Rodrigues 29 September 2015 (has links)
Submitted by Celso Magalhaes (celsomagalhaes@ufrrj.br) on 2017-10-18T10:52:37Z
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Previous issue date: 2015-09-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This study aimed to evaluate the quality of 'Sweet Celebration' and 'Sweet Globe' grapes, subjected to minimally processing, as well as the effectiveness of three rinsing solutions (water, sodium metabisulfite and chlorine) and pedicel cut intensity (with and without pedicel), in the conservation of these fruits during 12 days refrigerated storage to temperature at 8 ? C . The experiments were performed at Embrapa Agroind?stria de alimentos. For both experiments were applied rinse solutions, with water, sodium metabisulfite (20 mg. L-1) and chlorine (8 mg. L-1), that characterized the treatments, during the rinse step of minimally processing grapes, it being used two pedicel cut intensities:full cut and maintenance of a little fragment about 0,5 cm. Quality analyzes were performed at 0, 3, 6, 9, and 12 days of storage, and it was determined fresh weight loss cumulative , fruit firmness, color analysis, acidity, pH, total soluble solids, SST/ATT rate , sugars (sucrose , fructose and glucose) and enzymatic activity of pectinametilesterase for both cultivars. For Sweet Celebration grapes were also carried out the percentage fruit loss (9th and 12th day of storage) and anthocyanins. In 'Sweet Globe' grapes were realized total carotenoids, chlorophylls (a, b and total) and microbiological analyses. To the cultivate Sweet Celebration was possible identify berries out of commercial standard in the 9? day of storage. In the fresh weight loss cumulative, berries without pedicel had higher loss in the rinse with water from the 6th day of storage. For berries with pedicel the rinse with chlorine had the lowest fresh weight loss cumulative up 9th day of storage. For the firmness , berries without pedicel (4.44 N) had lower firmness compared to berries with pedicel (5.04 N), there wasn't significant difference between the rinsing solutions (p> 0.05). To cultivate Sweet Globe, berries with pedicel and rinsed with water had higher fresh weight loss cumulative from the 9th day of storage. In the berries without pedicel the rinse with water led to lower fresh weight loss cumulative from the 6th day of storage. There was no difference between the isolated factors rinse solutions and pedicel cut intensit to the firmness analysis. All rinse solutions were efficient in the microbiological analysis, so the minimally processed Sweet Globe grapes were in the standard established by law for human consumption / O presente trabalho objetivou avaliar a qualidade de uvas ?Sweet Celebration? e ?Sweet Globe?, submetidas ao processamento m?nimo, assim como a efetividade de tr?s solu??es enxaguantes (?gua, metabissulfito de s?dio e cloro) e da intensidade de corte do pedicelo (com e sem pedicelo), na conserva??o desses frutos, durante 12 dias de armazenamento refrigerado a 8?C. Os experimentos foram realizados na Embrapa agroind?stria de alimentos. Para ambos experimentos, foram aplicadas solu??es de enx?gue, com ?gua, metabissulfito de s?dio (20 mg. L-1) e cloro (8 mg. L-1), que caracterizaram os tratamentos, durante a etapa de enx?gue do processamento m?nimo das uvas, sendo adotadas duas intensidades de corte do pedicelo: retirada total do mesmo e manuten??o de um pequeno fragmento com aproximadamente 0,5 cm. Foram realizadas an?lises de qualidade nos 0, 3, 6, 9, e 12 dias de armazenamento, sendo determinadas a perda acumulada de massa fresca, firmeza dos frutos, an?lise de cor, acidez, pH, s?lidos sol?veis totais, rela??o SST/ATT, a??cares (sacarose, frutose e glicose) e atividade enzim?tica da pectinametilesterase para as duas cultivares. Para as uvas Sweet Celebration, foram tamb?m realizadas a porcentagem de perda de frutos (9? e 12? dia de armazenamento) e antocianinas totais. Para as uvas ?Sweet Globe?, foram realizadas as an?lises de caroten?ides totais, clorofilas (a, b e total) e an?lise microbiol?gica. Para a cultivar Sweet Celebration, foi poss?vel detectar bagas fora de padr?o comercial no 9?dia de armazenamento. Na perda acumulada de massa fresca, bagas sem pedicelo apresentaram maior perda no enx?gue com ?gua a partir do 6? dia de armazenamento. Para bagas com pedicelo o enx?gue com cloro apresentou a menor perda acumulada de massa fresca at? o 9? dia de armazenamento. Para a firmeza das bagas, bagas sem pedicelo (4,44 N) apresentaram menor firmeza, quando comparadas ?s bagas com pedicelo (5,04 N), n?o havendo diferen?a significativa entre as solu??es de enx?gue (p> 0,05). Para a cultivar Sweet Globe, bagas com pedicelo e enxaguadas com ?gua, apresentaram maior perda acumulada de massa fresca , a partir do 9? dia de armazenamento. Para bagas sem pedicelo o enx?gue com ?gua levou a menor perda acumulada de massa fresca a partir do 6? dia de armazenamento. N?o houve diferen?a entre os fatores isolados solu??es de enx?gue e intensidade de corte do pedicelo para a an?lise de firmeza. Todas as solu??es de enx?gue foram eficientes do ponto de vista microbiol?gico, estando as uvas Sweet Globe minimamente processadas dentro do padr?o estabelecido pela legisla??o para consumo humano
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Influência da experiência prévia em laparoscopiaavançada nas habilidades básicas em cirurgia robótica avaliadas pelo simulador virtual de cirurgia dV-TrainerPimentel, Marcelo January 2017 (has links)
Objetivo: O impacto da experiência em laparoscopia nas habilidades de cirurgia robótica ainda não está claramente estabelecido. Nosso estudo tem como objetivo comparar habilidades básicas em cirurgia robótica, usando o simulador de realidade virtual dVTrainer ®, entre cirurgiões com experiência laparoscópica e residentes de cirurgia do primeiro ano. Métodos: Vinte cirurgiões com experiência em laparoscopia (grupo 1) e vinte residentes de cirurgia do primeiro ano (grupo 2) foram incluídos no estudo. Cada participante completou quatro tentativas dos exercícios Peg Board 2, Ring and Rail 1 e Suture Sponge 1 no dVTrainer ®. O desempenho foi avaliado utilizando um algoritmo de pontuação computadorizado incorporado ao simulador. As pontuações e as métricas foram comparadas entre os grupos 1 e 2, e entre a primeira tentativa e as demais Resultados: Os escores gerais para os exercícios Peg Board 2 (738,04 ± 267,83 vs 730,39 ± 225,31; p = 0,57), Ring and Rail 1 (919,03 ± 242,69 vs 965,84 ± 222,96; p = 0,13) e Suture Sponge 1 (563,62 ± 185,50 vs 560,99 ± 152,71; p = 0,67) não apresentaram diferença significativa entre os grupos 1 e 2. O grupo 1 apresentou melhores resultados na área de trabalho dos controles mestres nos exercícios Peg Board 2 e Ring and Rail 1. O grupo 2 apresentou melhores resultados na economia de movimentos nos exercícios Peg Board 2 e Ring and Rail 1 e na força excessiva dos instrumentos no exercício Ring and Rail 1. Nos dois grupos os escores gerais na terceira ou quarta tentativas foram significativamente melhores em comparação com a primeira. Conclusões: Não há diferença significativa nas habilidades básicas da cirurgia robótica entre cirurgiões com experiência laparoscópica e residentes de cirurgia sem experiência em laparoscopia. Algumas diferenças existem quando consideramos métricas específicas, mas essas diferenças não foram capazes de modificar os resultados finais. Podemos considerar que a experiência em laparoscopia pode não se constituir em requisito essencial na aprendizagem da cirurgia robótica. / Objective: The actual impact of laparoscopic experience on robotic skills is uncertain. This study aimed to compare basic robotic surgical skills using the virtual reality simulator dVTrainer ® between laparoscopically experienced surgeons and first-year surgical residents. Methods: Twenty laparoscopically experienced surgeons (group 1) and 20 first-year surgical residents (group 2) were included. Each participant completed four trials of the following tasks on the dV-Trainer®: Peg Board 2, Ring and Rail 1 and Suture Sponge 1. Performance was recorded using a computerized built-in scoring algorithm. Scores and metrics were compared between groups 1 and 2 and between the 1st and subsequent trials Results: The overall scores for Peg Board 2 (738.04 ± 267.83 vs 730.39 ± 225.31, p = 0.57), Ring and Rail 1 (919.03 ± 242.69 vs 965.84 ± 222.96, p = 0.13) and Suture Sponge 1 (563.62 ± 185.50 vs 560.99 ± 152.71, p = 0.67) did not differ significantly between groups 1 and 2. Group 1 had better results for master workspace range in Peg Board 2 and Ring and Rail 1. Group 2 had higher scores for economy of motion in Peg Board 2 and Ring and Rail 1 and for excessive instrument force in Ring and Rail 1. In both groups, the overall scores in the 3rd or 4th trials were significantly higher than those in the 1st trial. Conclusions: There is no significant difference in basic robotic surgical skills between laparoscopically experienced surgeons and laparoscopically naïve surgical residents. Some slight differences were observed in specific metrics, but these differences were not sufficient to change the final results. We may assume that laparoscopic experience should not be an essential step in the learning curve of robotic surgery.
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Aproveitamento de resíduos de cenoura e beterraba da indústria de minimamente processados para elaboração de ingredientes funcionaisDalla Costa, Anne Porto January 2015 (has links)
Com a crescente conscientização da importância dos alimentos para a promoção da saúde, os consumidores têm buscado opções saudáveis associadas à praticidade, e desta forma destacam-se os vegetais minimamente processados. No entanto, a indústria destes gera grandes volumes de resíduos que impacta nos âmbitos econômicos, ambientais e nutricionais, já que pesquisas vêm apontando que estes resíduos vegetais são ricos em diversos compostos funcionais, tais como fibras, compostos fenólicos, carotenoides e betalaínas. Assim, o objetivo deste trabalho foi estudar o potencial de aproveitamento dos resíduos (cascas, aparas e pedúnculos) de beterraba e cenoura da indústria de vegetais minimamente processados para obtenção de ingredientes com apelo funcional e sustentável, como farinhas vegetais e corante. Foi avaliada a melhor forma de obtenção de uma farinha vegetal de resíduos de beterraba, onde foi verificado que a temperatura a 70 °C, independentemente da etapa de cloração, melhorou os aspectos de conteúdo total de betalaína e atividade antioxidante. O corante obtido com resíduo de beterraba foi analisado durante 45 dias e apresentou cor característica com estabilidade até o 20° dia e atividade antioxidante ao longo de todos os dias de análise. Com o resíduo de cenoura foi elaborada uma farinha vegetal com o intuito de enriquecer massas secas e substituir os aditivos utilizados atualmente em massas elaboradas com trigo da espécie Triticum aestivum L. As amostras produzidas com 20 % de farinha cenoura apresentaram um acréscimo de 126 % em relação ao conteúdo de carotenoides totais, 110 % em capacidade antioxidante, 615 % em fibras totais, além de aumento nos parâmetros de cor, quando comparadas às massas acrescidas de β-caroteno comercial. A massa com adição desta farinha vegetal de resíduo de cenoura obteve alto índice de aceitação dos provadores (acima de 70 %) na avaliação sensorial. Os resultados obtidos com este estudo são promissores para a utilização de resíduos de beterraba e cenoura minimamente processadas como uma fonte alternativa para elaboração de ingredientes naturais, com apelo sustentável e funcional devido ao alto teor de betalaína e carotenoides (respectivamente), fibras e demais compostos antioxidantes. / With the growing awareness of the importance of food for health promotion, consumers have sought healthy options associated with practicality, standing out minimally processed vegetables. However, these industries generate large amounts of waste that impact on economic, environmental and nutritional areas, since studies have indicated that these plant residues are rich in functional compounds, such as fibers, phenolics, carotenoids and betalains. The objective of this work was to investigate the feasibility of utilizing beet and carrot residues (peel, chip and peduncle) from minimally processed vegetable industry to obtain ingredients with practical and sustainable appeal, such as vegetable flours and dyes. It was evaluated a method to obtain a beet waste flour, and it was found that the temperature of 70 °C, regardless of the chlorination step, had improve the total content of betalain and antioxidant activity. The dye obtained from beet waste was analyzed for 45 days and showed characteristic color stability until the 20th day and the antioxidant activity during every day of analysis. A plant flour was prepared using carrots residue in order to enhance dry pasta and replace the additives currently used in the pasta produced with wheat specie Triticum aestivum L. The samples produced with 20 % carrot flour showed an increase in the content of carotenoids (126 %), in antioxidant capacity (110 %), in total fiber (615 %), as well as it causes improvements in the color parameters, compared to the pastas with commercial β-carotene. Pasta with this carrot residue flour had obtained high level of taster acceptance (over 70 %) in the sensory evaluation. The results obtained in this study are promising regarding to the use of minimally processed beet and carrot waste as an alternative source of natural ingredients, standing out the sustainable and functional appeal due to the high content of betalaína and carotenoids (respectively), as well as fiber and yet antioxidant compounds.
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Acesso endoscópico transnasal aos tumores selares / Endoscopic transnasal approach to sellar tumorsSantos, Rodrigo de Paula [UNIFESP] 31 December 2006 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-22T20:49:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2006-12-31. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-11T03:25:33Z : No. of bitstreams: 1
Publico-0144.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A cirurgia dos tumores selares é tradicionalmente um campo de atuação dos neurocirurgiões. Contudo, desde a retomada da abordagem transeptaltransesfenoidal para acessar a sela túrcica, na década de sessenta do século passado, os otorrinolaringologistas têm exercido importante parceria neste procedimento. A divulgação da cirurgia endoscópica nasossinusal na otorrinolaringologia criou o interesse pela sua aplicação na cirurgia da região selar. a uso do endoscópio permitiu acesso transnasal direto ao seio esfenoidal sem a necessidade de descolamento do septo nasal, com menor desconforto para o paciente, além de morbidade pós-operatória inferior aos métodos tradicionais. Objetivo: O objetivo deste trabalho foi verificar as dificuldades técnicas, intercorrências e complicações pós-operatórias, no manejo otorrinolaringológico do acesso transnasal endoscópico à sela túrcica. Método: Foram analisados retrospectivamente os prontuários e imagens de arquivo de 159 pacientes submetidos à cirurgia da região selar entre março de 2001 e dezembro de 2005, na Universidade Federal de São Paulo / Escola Paulista de Medicina. Foram incluídos neste estudo 91 pacientes submetidos a um total de 95 procedimentos por via transnasal endoscópica. Resultados: Foi possível a realização da técnica endoscópica transnasal em todos os pacientes estudados, independente de idade, presença de variações anatômicas, características e etiologia do tumor, e antecedente de cirurgia prévia. Não houve necessidade de remoção da concha média ou correção de desvios septais para realização do procedimento cirúrgico em nenhum dos casos. A principal intercorrência foi a abertura do diafragma selar durante a remoção de tumores, causando fístula liquórica intra-operatória em 13,68 por cento dos casos. As complicações pós-operatórias encontradas foram: sangramento nasal (8,42 por cento), fístula liquórica (8,42 por cento), e meningite (2,19 por cento). Conclusão: O acesso endoscópico transnasal aos tumores selares pôde ser realizado de forma minimamente invasiva, preservando-se as estruturas nasais nos 95 procedimentos estudados, independente da idade do paciente, características e etiologia do tumor. / Sellar tumor surgery is traditionally a neurosurgeon´s field. However, since the renewed interest in the transseptal-transsphenoidal approach to access the sellar region in the sixties, otolarynngologists have played an important partnership in this procedure. Divulging of endoscopic sinus surgery in otolaryngology created an interest in its application in sellar region surgery. The use of endoscopes allowed a direct transnasal approach to the sphenoidal sinus without need of dissection of the septal mucosa, with less post-operative discomfort and morbidity inferior to that of traditional methods. Objective: The objective of this work was to verify the technical difficulties, intercurrences and post-operative complications in the otolaryngological handling of the endoscopic transnasal approach to the sellar region. Method: The analisys comprised both the files and archive images of 159 patients submitted to sellar region surgery between march 2001 and December 2005, at Universidade Federal de São Paulo / Escola Paulista de Medicina. 91 patients submitted to a total of 95 endoscopic transnasal procedures were included in this study. Results: It was possible to apply the endoscopic transnasal tecnique in all studied patients, independent of age, anatomical variations, tumor characteristics and etyology, and previous surgery history. There was no need of middle turbinate removal, or septal deviations corrections for the surgical procedure in any of the cases. The main intercurrence was the opening of the sellar diaphragm during the removal of the the tumors, causing intra-operative CSF leak in 13.68% of the cases. The post-operative complications encountered were: nasal bleeding (8.42%), CSF leak (8,42%), and meningitis (2.19%). Conclusion: Transnasal endoscopic approach to sellar tumors was done in a minimally invasive form, preserving the nasal structures in the 95 studied procedures, independently of patient age, tumor characteristics and etyology. / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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Detecção de betalactamases de espectro expandindo (ESBL) em cepas de coliformes isolados de hortaliças minimante comercializadas na cidade de Fortaleza -CE / Detention of extendedspectrum β-betalactamases (ESBL) in cepas of isolated coliformes of minimally processed vegetables (MPV),marketed in the city of Fortaleza-CearáCunha, Francisco Afrânio January 2007 (has links)
CUNHA, Francisco Afrânio. Detecção de betalactamases de espectro expandindo (ESBL) em cepas de coliformes isolados de hortaliças minimante comercializadas na cidade de Fortaleza -CE. 2007100 f : . Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Tecnologia de Alimentos, Fortaleza-CE, 2007 / Submitted by Nádja Goes (nmoraissoares@gmail.com) on 2016-06-06T13:34:15Z
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Previous issue date: 2007 / Minimally processed vegetables (MPV) normally consist of fresh raw vegetables, washed, peeled, cut, disinfected, centrifugal dryed packed and kept under refrigeration. Vegetables are potential vehicle of microorganisms that can be associated to the outbreaks of foodborne. Countless are the causes for the presence high microbial load in that product type, among which are: the cultivation techniques, storage, transport and distribution for consumption, the practice of the use of organic fertilizer, the use of polluted water for irrigation, the transport accomplished in open crates and the hygiene conditions in the handling and preparation of meals, mainly when such foods are consumed raw. The objective of this study was to determine the presence of extendedspectrum β-betalactamases (ESBL) in strains of Enterobacteriaceae isolated of MPV marketed in the city of Fortaleza and to verify if the analyzed vegetables assists the Brazilian Food Sanitation Standard, RDC N° 12, 02 of january 2001. 80 samples of MPV were collected marketed in Fortaleza. Were collected vegetables studied: 8 samples beet; 10 lettuce; 8 of cherry-colored tomato; 8 purple cabbage, green cabbage; 10 carrot and green bean; 8 grated carrot; 10 grated carrot, green cabbage and purple cabbage; 10 salads; 8 cilantro, onion and parsley pricked. The analyses were accomplished of april from 2006 to may of 2007. The countings of mesophiles aerobic, varied from 5,60 to 13,35 log UFC / g of MPV. The countings of moulds and yeasts, varied from 5,54 to 9,88 log UFC / g MPV. The counting of total coliforms and fecal coliforms were quite high. The main isolated and identified mold was the Penicillium spp. All of the beet samples, grated carrot, carrot and green bean, grated carrot, purple cabbage and green cabbage, cilantro and parsley pricked met inappropriate for the consumption, because they presented amounts superior of 100 fecal coliforms / g samples. Of the samples of lettuce 50% they presented fecal coliforms counting above legislation. Of the tomatoes cherry analyzed 75% were inside patterns of the Brazilian legislation, for fecal coliforms. Of the samples of purple cabbage, green cabbage 87% were with fecal coliforms counting above. Of the samples of salad 80% were out of the patterns. Salmonellas were not detected in the samples of MPV analyzed. The main isolated Enterobacteriaceae were E. coli, K. pneumoniae and E. aerogenes. All of the strains of K. pneumoniae and E. aerogenes were resistant to the ampicillin. Strains of E. coli, K pneumoniae and E. aerogenes with multidrug resistance were detected. Resistance to ciprofloxacin, ceftazidime and imipenem was not observed. Enterobacteriaceae samples producing of ESBL were not detected. Were not identified strains of E. coli O15:H7 among the strains of E. coli isolated of MPV. The hygienicsanitary conditions of those products can be improved with the application of Good Practices in the whole productive chain. / Hortaliças minimamente processadas (HMP) normalmente consistem de hortaliças frescas, cruas, lavadas, descascadas, cortadas, sanitizadas, centrifugadas, empacotadas e acondicionadas sob refrigeração. Hortaliças são potenciais veículos de microrganismos que podem estar associadas à doenças transmitidas por alimentos. Inúmeras são as causas para a presença de elevada carga microbiana nesse tipo de produto, entre as quais estão: as técnicas de cultivo, armazenamento, transporte e distribuição para consumo, a prática do uso de adubo orgânico, a utilização de água contaminada para rrigação, o transporte realizado em engradados abertos e as condições de higiene no manuseio e preparo de refeições, principalmente quando tais alimentos são consumidos crus. O objetivo desse estudo foi determinar a presença de Enzimas Betalactamases de Espectro Expandido (ESBL) em cepas de Enterobacteriaceae isoladas de HMP comercializadas na cidade de Fortaleza e verificar se as hortaliças analisadas a atendem a RDC N° 12 de 02 de janeiro de 2001, que rege o padrão microbiológico dos alimentos no Brasil. Foram coletadas 80 amostras de HMP comercializadas em Fortaleza. As hortaliças estudadas foram: 8 amostras de acelga; 10 alface; 8 tomate cereja; 8 repolho roxo, repolho verde; 10 cenoura e vagem; 8 cenoura ralada; 10 cenoura ralada, repolho verde e repolho roxo; 10 saladas; 8 coentro, cebola e salsa picados. As análises foram realizadas de abril de 2006 a maio de 2007. As contagens de microrganismos aeróbios mesófilos variaram de 5,60 a 13,35 log UFC/ g de HMP. As contagens de bolores e leveduras variaram de 5,54 a 9,88 log UFC/ g de HMP. A contagem de coliformes totais e coliformes a 45°C foram bastante elevadas. O principal bolor isolado e identificado foi o enicillium spp. Todas as amostras de acelga, cenoura ralada, cenoura e vagem, cenoura ralada, repolho roxo e repolho verde, coentro e salsa picados encontravam-se impróprias para o consumo, pois apresentaram quantidades superiores a 100 coliformesa 45ºC/g de amostra. Das amostras de alface 50% apresentavam contagem decoliformes a 45ºC acima do permitido peça legislação. Dos tomates cereja analisados 75% estavam dentro padrões microbiológicos exigidos pela legislação brasileira, para coliforme a 45ºC. Das amostras de repolho roxo, repolho verde 87% estavam com contagem de coliformes acima do permitido. Das amostras de salada 80% estavam fora dos padrões. Não foram detectadas Salmonellas nas amostras de HMP analisadas. As principais cepas de Enterobacteriaceae isoladas foram E. coli, K. pneumoniae e E. aerogenes. Todas as cepas de K. pneumoniae e E. aerogenes foram resistentes à ampicilina. Foram detectadas cepas de E. coli, K pneumoniae e E aerogenes com multiresistência aos antibióticos testados. Não foi observada resistência a ciprofloxacina, ceftazidima e imipenem. Não foram detectadas amostras de enterobactérias produtoras de ESBL. Não foram identificadas cepas de E. coli O15:H7 entre as cepas de E. coli isoladas de HMP. As condições higiênico-sanitárias desses produtos podem ser melhoradas com a aplicação de Boas Práticas em toda a cadeia produtiva.
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Influência de embalagens no processamento mínimo de cultivares de goiabaMariano, Flávia Aparecida de Carvalho [UNESP] 09 March 2011 (has links) (PDF)
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mariano_fac_me_ilha.pdf: 1121418 bytes, checksum: ebb09b1ac917b849e0a02d4a080e639f (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O processamento mínimo de frutas é uma das principais técnicas em ascensão no mercado, seguindo a tendência mundial do consumo de produtos in natura ou mais próximo possível destes. Por outro lado, as frutas minimamente processadas ainda são um desafio, devido à falta de conhecimento a respeito do comportamento fisiológico e bioquímico desses produtos. Com isso o trabalho tem como objetivo obter informações sobre goiaba minimamente processada, nas cultivares Século XXI, Sassaoka e Paluma, bem como embalagens mais adequadas no processo. O experimento foi conduzido no laboratório de Tecnologia de Alimentos, localizado na Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (Unesp), Campus de Ilha Solteira – SP. Foram utilizados frutos de goiabas, no estádio de vez, de três cultivares Paluma, Sassaoka e Século XXI, os frutos foram levados ao laboratório onde foram lavados e desinfectados, e posteriormente descascados e cortados em fatias de um centímetro. Os tratamentos foram: embalagem PET e em bandeja de isopor com filme plástico (14 μm), em quatro tempos de armazenamento. Foram armazenadas durante seis dias sob temperatura de 8ºC e umidade relativa de 80%. A cada dois dias de armazenamento refrigerado foram retiradas três amostras de cada tratamento para as avaliações. Foram avaliados a perda de massa, pH, sólidos solúveis, acidez titulável, vitamina C e aparência visual. O delineamento experimental utilizado foi inteiramente casualizado (DIC), em esquema fatorial 3 x 2 x 4 (cultivar x embalagem x época). A embalagem de isopor (bandeja) com filme plástico proporcionou melhor conservação quando comparadas com a embalagem PET, mantendo os frutos em boas condições por até quatro dias após processados. Enquanto que a embalagem PET apresentou tendência de acumular água dentro da embalagem, desde o segundo dia de armazenamento, sendo inadequada... / Minimal processing of fruit is one of the main techniques on the rise in the market following the global trend of consumption of raw or as close to these. Moreover, minimally processed fruits are still a challenge due to lack of knowledge about the physiological and biochemical behavior of these products. With this work aims to obtain information on minimally processed guava plants, in the Século XXI, and Paluma Sassaoka as well as packaging the most appropriate process. The experiment was conducted in the laboratory of Food Technology, located in the Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho (Unesp), Campus de Ilha Solteira - SP. Fruits of guava, the stage of time, from Paluma cultivars, Sassaoka and Século XXI, the fruits were taken to the laboratory where they were washed and disinfected, and then peeled and cut into slices one inch. The treatments were: PET and polystyrene trays with plastic wrap (14 μm) at four times the storage. Were stored for six days at a temperature of 8 º C and relative humidity of 80%. Every two days of storage three samples were taken from each treatment for evaluation. The loss of mass, pH, soluble solids, acidity, vitamin C and visual appearance. The experimental design was completely randomized (CRD) in factorial 3 x 2 x 4 (cultivar x package x time). The styrofoam packing (tray) with plastic wrap provided better preservation compared to the PET packaging, keeping the fruit in good condition for up to four days after processing. While PET showed a tendency to accumulate water in the package, since the second day of storage, and was inadequate for this purpose. Paluma cultivars and Século XXI are the most suitable for minimal processing in styrofoam trays with plastic wrap, with a small loss of weight, higher soluble solids and top scores for visual appearance. The highest levels of vitamin C, after processing, were found in cv. Século XXI
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Influência da experiência prévia em laparoscopiaavançada nas habilidades básicas em cirurgia robótica avaliadas pelo simulador virtual de cirurgia dV-TrainerPimentel, Marcelo January 2017 (has links)
Objetivo: O impacto da experiência em laparoscopia nas habilidades de cirurgia robótica ainda não está claramente estabelecido. Nosso estudo tem como objetivo comparar habilidades básicas em cirurgia robótica, usando o simulador de realidade virtual dVTrainer ®, entre cirurgiões com experiência laparoscópica e residentes de cirurgia do primeiro ano. Métodos: Vinte cirurgiões com experiência em laparoscopia (grupo 1) e vinte residentes de cirurgia do primeiro ano (grupo 2) foram incluídos no estudo. Cada participante completou quatro tentativas dos exercícios Peg Board 2, Ring and Rail 1 e Suture Sponge 1 no dVTrainer ®. O desempenho foi avaliado utilizando um algoritmo de pontuação computadorizado incorporado ao simulador. As pontuações e as métricas foram comparadas entre os grupos 1 e 2, e entre a primeira tentativa e as demais Resultados: Os escores gerais para os exercícios Peg Board 2 (738,04 ± 267,83 vs 730,39 ± 225,31; p = 0,57), Ring and Rail 1 (919,03 ± 242,69 vs 965,84 ± 222,96; p = 0,13) e Suture Sponge 1 (563,62 ± 185,50 vs 560,99 ± 152,71; p = 0,67) não apresentaram diferença significativa entre os grupos 1 e 2. O grupo 1 apresentou melhores resultados na área de trabalho dos controles mestres nos exercícios Peg Board 2 e Ring and Rail 1. O grupo 2 apresentou melhores resultados na economia de movimentos nos exercícios Peg Board 2 e Ring and Rail 1 e na força excessiva dos instrumentos no exercício Ring and Rail 1. Nos dois grupos os escores gerais na terceira ou quarta tentativas foram significativamente melhores em comparação com a primeira. Conclusões: Não há diferença significativa nas habilidades básicas da cirurgia robótica entre cirurgiões com experiência laparoscópica e residentes de cirurgia sem experiência em laparoscopia. Algumas diferenças existem quando consideramos métricas específicas, mas essas diferenças não foram capazes de modificar os resultados finais. Podemos considerar que a experiência em laparoscopia pode não se constituir em requisito essencial na aprendizagem da cirurgia robótica. / Objective: The actual impact of laparoscopic experience on robotic skills is uncertain. This study aimed to compare basic robotic surgical skills using the virtual reality simulator dVTrainer ® between laparoscopically experienced surgeons and first-year surgical residents. Methods: Twenty laparoscopically experienced surgeons (group 1) and 20 first-year surgical residents (group 2) were included. Each participant completed four trials of the following tasks on the dV-Trainer®: Peg Board 2, Ring and Rail 1 and Suture Sponge 1. Performance was recorded using a computerized built-in scoring algorithm. Scores and metrics were compared between groups 1 and 2 and between the 1st and subsequent trials Results: The overall scores for Peg Board 2 (738.04 ± 267.83 vs 730.39 ± 225.31, p = 0.57), Ring and Rail 1 (919.03 ± 242.69 vs 965.84 ± 222.96, p = 0.13) and Suture Sponge 1 (563.62 ± 185.50 vs 560.99 ± 152.71, p = 0.67) did not differ significantly between groups 1 and 2. Group 1 had better results for master workspace range in Peg Board 2 and Ring and Rail 1. Group 2 had higher scores for economy of motion in Peg Board 2 and Ring and Rail 1 and for excessive instrument force in Ring and Rail 1. In both groups, the overall scores in the 3rd or 4th trials were significantly higher than those in the 1st trial. Conclusions: There is no significant difference in basic robotic surgical skills between laparoscopically experienced surgeons and laparoscopically naïve surgical residents. Some slight differences were observed in specific metrics, but these differences were not sufficient to change the final results. We may assume that laparoscopic experience should not be an essential step in the learning curve of robotic surgery.
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Aproveitamento de resíduos de cenoura e beterraba da indústria de minimamente processados para elaboração de ingredientes funcionaisDalla Costa, Anne Porto January 2015 (has links)
Com a crescente conscientização da importância dos alimentos para a promoção da saúde, os consumidores têm buscado opções saudáveis associadas à praticidade, e desta forma destacam-se os vegetais minimamente processados. No entanto, a indústria destes gera grandes volumes de resíduos que impacta nos âmbitos econômicos, ambientais e nutricionais, já que pesquisas vêm apontando que estes resíduos vegetais são ricos em diversos compostos funcionais, tais como fibras, compostos fenólicos, carotenoides e betalaínas. Assim, o objetivo deste trabalho foi estudar o potencial de aproveitamento dos resíduos (cascas, aparas e pedúnculos) de beterraba e cenoura da indústria de vegetais minimamente processados para obtenção de ingredientes com apelo funcional e sustentável, como farinhas vegetais e corante. Foi avaliada a melhor forma de obtenção de uma farinha vegetal de resíduos de beterraba, onde foi verificado que a temperatura a 70 °C, independentemente da etapa de cloração, melhorou os aspectos de conteúdo total de betalaína e atividade antioxidante. O corante obtido com resíduo de beterraba foi analisado durante 45 dias e apresentou cor característica com estabilidade até o 20° dia e atividade antioxidante ao longo de todos os dias de análise. Com o resíduo de cenoura foi elaborada uma farinha vegetal com o intuito de enriquecer massas secas e substituir os aditivos utilizados atualmente em massas elaboradas com trigo da espécie Triticum aestivum L. As amostras produzidas com 20 % de farinha cenoura apresentaram um acréscimo de 126 % em relação ao conteúdo de carotenoides totais, 110 % em capacidade antioxidante, 615 % em fibras totais, além de aumento nos parâmetros de cor, quando comparadas às massas acrescidas de β-caroteno comercial. A massa com adição desta farinha vegetal de resíduo de cenoura obteve alto índice de aceitação dos provadores (acima de 70 %) na avaliação sensorial. Os resultados obtidos com este estudo são promissores para a utilização de resíduos de beterraba e cenoura minimamente processadas como uma fonte alternativa para elaboração de ingredientes naturais, com apelo sustentável e funcional devido ao alto teor de betalaína e carotenoides (respectivamente), fibras e demais compostos antioxidantes. / With the growing awareness of the importance of food for health promotion, consumers have sought healthy options associated with practicality, standing out minimally processed vegetables. However, these industries generate large amounts of waste that impact on economic, environmental and nutritional areas, since studies have indicated that these plant residues are rich in functional compounds, such as fibers, phenolics, carotenoids and betalains. The objective of this work was to investigate the feasibility of utilizing beet and carrot residues (peel, chip and peduncle) from minimally processed vegetable industry to obtain ingredients with practical and sustainable appeal, such as vegetable flours and dyes. It was evaluated a method to obtain a beet waste flour, and it was found that the temperature of 70 °C, regardless of the chlorination step, had improve the total content of betalain and antioxidant activity. The dye obtained from beet waste was analyzed for 45 days and showed characteristic color stability until the 20th day and the antioxidant activity during every day of analysis. A plant flour was prepared using carrots residue in order to enhance dry pasta and replace the additives currently used in the pasta produced with wheat specie Triticum aestivum L. The samples produced with 20 % carrot flour showed an increase in the content of carotenoids (126 %), in antioxidant capacity (110 %), in total fiber (615 %), as well as it causes improvements in the color parameters, compared to the pastas with commercial β-carotene. Pasta with this carrot residue flour had obtained high level of taster acceptance (over 70 %) in the sensory evaluation. The results obtained in this study are promising regarding to the use of minimally processed beet and carrot waste as an alternative source of natural ingredients, standing out the sustainable and functional appeal due to the high content of betalaína and carotenoids (respectively), as well as fiber and yet antioxidant compounds.
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Desenvolvimento de um sistema minimamente invasivo para monitorar a pressão intracraniana / Development of a minimally invasive system to monitor the intracranial pressureGustavo Henrique Frigieri Vilela 02 December 2010 (has links)
A pressão intracraniana (PIC) é um dos principais parâmetros neurológicos em animais e humanos. A PIC é uma função da relação entre o conteúdo da caixa craniana (parênquima cerebral, líquido cefalorraquiano e sangue) e o volume do crânio. O aumento da PIC (hipertensão intracraniana) pode acarretar graves efeitos fisiológicos ou até mesmo o óbito em pacientes que não receberem rapidamente os devidos cuidados, os quais incluem o monitoramento em tempo real da PIC. Todos os métodos de monitoramento da PIC atualmente utilizados são invasivos, ou seja, é necessário introduzir um sensor de pressão no sistema nervoso central, acarretando aos pacientes riscos de infecções e traumas decorrentes do método. Neste trabalho desenvolvemos um método minimamente invasivo de monitoramento da pressão intracraniana, que consiste na utilização de sensores de deformação do tipo strain gauge fixados sobre a calota craniana. Os sinais oriundos deste sensor foram amplificados, filtrados e enviados para um computador com software apropriado para análise e armazenamento dos dados. O trabalho aqui apresentado objetivou os testes "in vivo" do sistema, onde foi utilizada mais de uma centena de animais em diversos testes, sendo que em todos os casos os resultados foram satisfatórios, apontando a eficácia do método. / The intracranial pressure (ICP) is one of the most important neurological parameter in animals and humans. The ICP is a function of the relation between the contents of the skull (brain parenchyma, cerebrospinal fluid and blood) and the volume of the skull. The increase in ICP (intracranial hypertension) may cause serious physiological effects and death in patients that do not receive appropriate care quickly, which includes real-time monitoring of ICP. All monitoring methods currently used in ICP are invasive, ie requiring invasion of the central nervous system by a pressure sensor, causing infections and traumas risks to patients. In this work we present a new minimally invasive method to monitor the intracranial pressure. This uses strain gauge deformation sensors, externally glued on the skull. The signal from this sensor is amplified, filtered and sent to a computer with appropriate software for analysis and data storage. "In vitro" and "in vivo" experiments let to the following results: (1) Our minimally invasive system is capable of adequately monitoring the ICP. (2) The measurements are in real and online time providing excellent signal and stability. (3) Simultaneous comparison with invasive methods not only validated our results but showed increased performance. The equipment cost effective will allow the use of our system in the Public Health System, with a important social aspect of our contribution.
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