O processo de transferência tecnologia-produto é considerado uma competência essência dentro das empresas desenvolvedoras de produtos inovadores e consiste em um relacionamento envolvendo uma empresa desenvolvedora da tecnologia denominada de fornecedora e outra denominada de usuária, que conduz esforços de desenvolvimento d produtos utilizando-se dessa tecnologia. A literatura aponta como o principal problema dessa transferência, a incerteza tecnológica, que dificulta a utilização efetiva da tecnologia e sua incorporação em novos produtos pela empresa usuária, comprometendo a eficácia desse processo e do desenvolvimento de produtos. Diante desse cenário o objetivo da pesquisa consiste em propor um modelo para o processo de transferência tecnologia-produto a partir do recorte analítico de redes colaborativas. Sabe-se que as redes podem contribuir com a geração manutenção e ampliação das inovações nessas empresas, diminuindo a incerteza tecnológica melhorando a habilidade das empresas em desenvolver novos produtos. Para atingir o objetivo da pesquisa foi utilizada a metodologia de modelagem organizacional Enterprise Knowledge Development (EKD) como base para a construção do modelo, sendo esta modelagem realizada por meio de estudos de casos em empresas de alta tecnologia. Diante dos resultados empíricos juntamente com a literatura foi proposto o modelo que visa auxilia as empresas a utilizar os conceitos de redes colaborativas de forma sistemática e factível dentro do setor estudado, já que pesquisas prévias não trazem essa contribuição prática. Esse modelo pode orientar as empresas a estruturar ou reestruturar o processo de transferência tecnologia-produto para que seja colaborativo e não simplesmente uma relação de mercado. / The product technology transfer process is considered a key competence in firms that develop innovative products. This process consists of organizations who develop technology known as suppliers and recipient organization who conduct the product development effort. The literature points the technological uncertainty as the main problem of the transfer, hindering the effective use of technology and its incorporation into new products by the user firm, compromising the effectiveness of this process and product development. Based on this scenario, the purpose of the research is to proposea model for the product technology transfer process from the analytical approach of collaborative networks. The collaborative networks contribute to the generation, maintenance, and extension of innovation, reducing uncertainty and improving the technological ability of firms todevelop new products. In order to achieve the research objective, the organizational modeling methodology called Enterprise Knowledge Development (EKD) was used as the basis for developing the model. This modeling was performed by means of case studies in high-technology firms. Based on the empirical results and literature, the model was proposed in order to help firms in the sector studied, using the concepts of collaborative networks in a systematic way, since previous research did not present this practical contribution. Besides, this model can guide firms to structure or restructure the product technology transfer process in a collaborative way and not simply a market relationship.

O processo de transferência tecnologia-produto é considerado uma competência essência dentro das empresas desenvolvedoras de produtos inovadores e consiste em um relacionamento envolvendo uma empresa desenvolvedora da tecnologia denominada de fornecedora e outra denominada de usuária, que conduz esforços de desenvolvimento d produtos utilizando-se dessa tecnologia. A literatura aponta como o principal problema dessa transferência, a incerteza tecnológica, que dificulta a utilização efetiva da tecnologia e sua incorporação em novos produtos pela empresa usuária, comprometendo a eficácia desse processo e do desenvolvimento de produtos. Diante desse cenário o objetivo da pesquisa consiste em propor um modelo para o processo de transferência tecnologia-produto a partir do recorte analítico de redes colaborativas. Sabe-se que as redes podem contribuir com a geração manutenção e ampliação das inovações nessas empresas, diminuindo a incerteza tecnológica melhorando a habilidade das empresas em desenvolver novos produtos. Para atingir o objetivo da pesquisa foi utilizada a metodologia de modelagem organizacional Enterprise Knowledge Development (EKD) como base para a construção do modelo, sendo esta modelagem realizada por meio de estudos de casos em empresas de alta tecnologia. Diante dos resultados empíricos juntamente com a literatura foi proposto o modelo que visa auxilia as empresas a utilizar os conceitos de redes colaborativas de forma sistemática e factível dentro do setor estudado, já que pesquisas prévias não trazem essa contribuição prática. Esse modelo pode orientar as empresas a estruturar ou reestruturar o processo de transferência tecnologia-produto para que seja colaborativo e não simplesmente uma relação de mercado. / The product technology transfer process is considered a key competence in firms that develop innovative products. This process consists of organizations who develop technology known as suppliers and recipient organization who conduct the product development effort. The literature points the technological uncertainty as the main problem of the transfer, hindering the effective use of technology and its incorporation into new products by the user firm, compromising the effectiveness of this process and product development. Based on this scenario, the purpose of the research is to proposea model for the product technology transfer process from the analytical approach of collaborative networks. The collaborative networks contribute to the generation, maintenance, and extension of innovation, reducing uncertainty and improving the technological ability of firms todevelop new products. In order to achieve the research objective, the organizational modeling methodology called Enterprise Knowledge Development (EKD) was used as the basis for developing the model. This modeling was performed by means of case studies in high-technology firms. Based on the empirical results and literature, the model was proposed in order to help firms in the sector studied, using the concepts of collaborative networks in a systematic way, since previous research did not present this practical contribution. Besides, this model can guide firms to structure or restructure the product technology transfer process in a collaborative way and not simply a market relationship.

Este trabalho discute o projeto de compensadores multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. Primeiramente faz-se a análise dos compensadores por observadores de estados como forma de atingir tais objetivos. Mostra-se que, em certas condições, essa estrutura equivale à dos observadores proporcionais-integrais e apresentam-se as condições de estabilidade nominal. Evidencia-se também que é possível tratar esse problema de controle como um problema de "model matching" ou como um problema de controle com dois graus de liberdade. Mostra-se também que o projeto do compensador é equivalente ao projeto de sistemas de controle por realimentação estática da saída. Essa equivalência implica que, embora os compensadores por observadores sejam cômodos à incorporação de especificações temporais, sua estrutura é limitada para garantir que especificações gerais sejam satisfeitas. Contorna-se então essa limitação estendendo-se o estudo ao caso dos compensadores sem essa restrição estrutural. O problema de "model matching" e o problema de controle 2D são considerados como forma indireta de incorporar-se as especificações temporais e condições de projeto são obtidas reduzindo-se os possíveis conservadorismos dos projetos usuais. Ainda neste sentido, formula-se o problema denominado de "model tracking", podendo ser capaz de reduzir ainda mais esses aspectos de conservadorismo. Nessa estrutura, o erro de rastreamento entre a saída do modelo de referência e a saída medida da planta é realimentado, fazendo com que o modelo de referência faça parte explícita do controlador, permitindo ajuste pós-projeto da mesma forma que faz com a estrutura 2D. Toda as condições de projeto são obtidas no domínio da freqüência, em termos de restrições da malha aberta e da malha fechada, permitindo que técnicas padrões de projeto multivariável como LQG/LTR e H¥ possam ser diretamente utilizadas na obtenção do compensador. Obtiveram-se assim metodologias de projeto capazes de garantir robustamente a rejeição do erro de rastreamento de um modelo de referência, além de permitir que especificações usuais como a rejeição dos erros de medida e rejeição dos distúrbios sejam incorporadas no mesmo procedimento de projeto. O controle de um tanque de mistura é usado como exemplo numérico para ilustrar as metodologias de projeto. / This work is concerned with the design of robust multivariable controllers with time domain specifications. As a first step an analysis of controllers based on state observers has been done. It has been shown that this structure is equivalent to the proportional-integral observers. The conditions for nominal stability have then been presented. It has also been shown that this control problem can be seen as a model matching control design with two degrees of freedom. Furthermore it has been shown that compensator design can be reduced to the traditional static output feedback problem. This fact implies that although compensators based on state observers seem to be suitable to deal with time domain specifications, their structure has limitations to guarantee that more general specifications be satisfied. In order to overcome such limitations both the model matching and the 2-D control structures have been considered to include time domain specifications in the design problem. Design conditions have been derived in order to reduce the eventual conservatism associated to the usual design procedure. A control design problem named model tracking has also been formulated with the aim of reducing even more such conservatism. In this new structure the tracking error between the output of the reference model and the measured plant output is fed back. The reference model is then an explicit part of the controller. As a consequence small adjustments can be done on it during system start-up in the same way as with the 2-D structure. All the design conditions have been written in the frequency domain as constraints on both open-loop and closed-loop transfer matrices. Standard multivariable design techniques like LQG/LTR and H¥ can then be used. The proposed design methodology can robustly guarantee tracking of the reference model output as well as both measurement error and disturbance rejections. The control of a mixture tank has been used as a numeric example to illustrate the design methodologies.

The expansion of agricultural machinery and equipment sector, increase the competition among manufacturers and forcing the development of more complex products and greater efficiency in production processes. This reality demands, from enterprises, greater formalism of the product development process, with design and manufacturing aimed at launching new technologies. In this work, was performed the identification of companies, micro, small and medium-sized manufacturers of agricultural machinery and implements, located in the state of Rio Grande do Sul, to develop the design and manufacture of such equipments. With the identification and selection of ten companies, was taken a descriptive exploratory study of multiple cases, which the information was collected, through interviews with the owners and/or responsible for the product development sector, for diagnosis and modeling methodology currently practiced in the development process of agricultural machinery, providing the information necessary for the preparation of the Reference Model for Agricultural Machines Development Process for Small and Medium-sized enterprises. / A expansão do setor de máquinas e implementos agrícolas aumentou a concorrência entre os fabricantes, exigindo o desenvolvimento de produtos mais complexos e com maior eficiência nos processos produtivos. Esta realidade exige, das empresas, maior formalismo do processo de desenvolvimento de produtos, com projeto e fabricação, voltados ao lançamento de novas tecnologias. Assim, neste trabalho, realizou-se a identificação de empresas, de micro, pequeno e médio porte, fabricantes de máquinas e implementos agrícolas, sediadas no Estado do Rio Grande do Sul, que desenvolvem o projeto e a fabricação destes equipamentos. Com a identificação e seleção de dez empresas, foi realizada uma pesquisa exploratória descritiva de múltiplos casos, onde foram coletadas as informações, através de entrevistas com os proprietários e/ou responsáveis pelo setor de desenvolvimento de produtos, para o diagnóstico e modelagem da metodologia atualmente praticada no processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas, fornecendo as informações necessárias para a elaboração do Modelo de Referência para o Processo de Desenvolvimento de Máquinas Agrícolas para Empresas de Pequeno e Médio Porte, objeto deste trabalho.

A presente tese tem por propósito contribuir para uma política de planejamento no campo da educação a distância (EAD). Para isto concebe uma proposta multi-modelo de referência lastreada na definição de estratégias em espectro de alta complexidade, que considera uma seqüência de procedimentos sistematizados nas seguintes fases: (i) Determinação das necessidades de informação, em duas etapas: (a) identificação dos fatores críticos de sucesso (FCS) e (b) identificação das áreas de informação; (ii) Determinação das competências, em três etapas: (a) determinação dos conhecimentos, (b) determinação das habilidades, e (c) determinação das atitudes; (iii) Determinação dos graus de avaliação de competências; (iv) Determinação das estratégias em redes de conhecimentos. Evidencia-se a aplicação a um estudo de caso nas concessões rodoviárias no Brasil, na perspectiva das parcerias público-privadas (PPPs). A consecução da pesquisa foi por meio da intervenção de especialistas e um grupo pequeno de estudantes de um programa de EAD (MBA) aplicado às PPPs. A coleta de dados foi por meio de um formulário semi-estruturado, do tipo escalar, em uma matriz de julgamento, com a intervenção de especialistas. Vários instrumentos de apoio foram utilizados na elaboração da modelagem, com vistas a reduzir a subjetividade dos resultados alcançados: escalagem psicométrica - Lei dos Julgamentos Categóricos de Thurstone (LJC), Multicriteriais-Compromise Programinng, Electre III, e Promethee II; Análise Multivariada; Krigagem, Redes Neurais Artificiais (RNA); Redes Neurofuzzy. Os resultados produzidos mostraram-se satisfatórios, validando o procedimento proposto para EAD. Procedimento este, fundamental na definição de programas destinados para planejar a capacitação de recursos humanos a distância, bem como para a constituição de outros elementos do capital intelectual em políticas de EAD. / This thesis intends to contribute to the planning guidelines in the field of distance education (DE). Thus, it develops a multi-model reference proposal supported by the definition of a highly complex spectrum of strategies that considers a sequence of systematic procedures in the following phases: (i) Determining the information needs in two stages: (a) identification of the critical success factors (CSF), and (b) identification of the information areas; (ii) Determination of competences in three stages, determining: (a) knowledge, (b) skills, and (c) attitudes; (iii) Determination of the degree of competence evaluation; and (iv) Determination of strategies in knowledge networks. There is the application to a case study of the road concessions in Brazil, within the perspective of public-private partnerships (PPPs). The research was achieved through the intervention of specialists and a small group of students from a DE program (MBA) applied to the PPPs. The data collection was conducted by means of a semi-structured form, the scalar type in a trial matrix, to which experts ascribed their assessments. Several support instruments were used in the modeling elaboration in order to reduce subjectivity in the results: psychometric scales - Thurstones Law of Comparative Judgment (LCJ), Multi-criteria Compromise Programming, Electre III, and Promethee II; Multivariate Analysis; Krigage, Artificial Neural Networking (ANN); Neuro-fuzzy networks. The results produced are satisfactory, validating the proposed procedure for DE. This is an essential procedure for the definition of programs designed to plan the training of human resources at a distance, as well as to establish other elements of intellectual capital for DE guidelines.

O processo de desenvolvimento de produtos (PDP) é formado por um conjunto de atividades organizadas e interativas com o propósito de se planejar, desenvolver e fabricar um produto que seja técnico e economicamente viável, além de ser atrativo e atender, quando possível, todas as expectativas dos usuários. Para que tais atividades sejam realizadas e concluídas faz-se o uso de ferramentas de auxílio ao PDP. Entre estas ferramentas estão os protótipos virtuais e os protótipos físicos. A utilização de protótipos virtuais e físicos no PDP traz maturidade ao projeto, reduz as incertezas, e auxilia na conservação do fluxo de informação durante todo projeto, desenvolvimento, implementação e operação da unidade fabril. Desta forma diferentes protótipos são utilizados para diferentes necessidades, de modo que o desenvolvimento do produto seja concluído e, em paralelo, se inicie o projeto do processo de fabricação. Esta tese apresenta o desenvolvimento de um modelo de referência específico para o processo de desenvolvimento do produto automotivo, denominado de PDP-Automotivo. A partir deste modelo de referência, um conjunto de diretrizes para a seleção de protótipos virtuais e físicos é proposto. O PDP-Automotivo foi validado por meio de uma pesquisa de campo envolvendo profissionais pertencentes à montadoras, autopeças e empresas de projeto automotivo. As diretrizes também foram analisadas e validadas por profissionais atuantes no setor automotivo. / The product development process (PDP) consists of a set of organized and interactive activities aiming to plan, develop and manufacture a technically and economically feasible product. Moreover, this product is intended to be attractive and, when possible, meet all users expectations. PDP-aiding tools, such as virtual prototypes and physical prototypes, are used in order to perform and complete these activities. The use of virtual prototypes and physical prototypes in PDP brings maturity to the design, reduces uncertainties and helps to maintain the information flow during the design, development, implementation and operation of the manufacturing unit. Therefore, different prototypes are used to meet distinct needs allowing the achievement of the products development process simultaneously to the start of the manufacturing process design. This doctoral study presents the development of a reference model specific for the automotive product development process, named Automotive PDP. A set of guidelines for the selection of virtual and physical prototypes is proposed from this reference model. Automotive PDP was validated by a field research involving professional members from automakers, auto parts and automotive design companies. The guidelines were also analyzed and validated by professional individuals from the automotive sector.

Submitted by Irene Nascimento (irene.kessia@ufpe.br) on 2016-07-12T19:23:34Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) jcd-phd_thesis_final-entrega-biblioteca.pdf: 10811665 bytes, checksum: 4aae0bc706b64354c18e874517000dcd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-12T19:23:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) jcd-phd_thesis_final-entrega-biblioteca.pdf: 10811665 bytes, checksum: 4aae0bc706b64354c18e874517000dcd (MD5) Previous issue date: 2015-11-03 / A crescente adoção e uso de computação em nuvem, revolucionou o processo de aquisição de recursos computacionais, causando uma transferência das despesas em CAPEX para despesas em OPEX. Neste contexto, as organizações, públicas e/ou privadas, tiveram que se adaptar a esta nova realidade de consumo trazida pela computação em nuvem. Deste modo, o caminho natural seria alugar estes recursos computacionais em provedores de nuvem, pois poucas empresas podem investir o capital necessário na construção de data centers para hospedarem suas nuvens (e/ou serviços). Embora nos últimos anos tenha havido uma evolução e adequação da legislação em vigor sobre uso de computação em nuvem, armazenamento de dados, segurança da informação, entre outras questões, surgiu a necessidade da criação de ofertas de serviços de nuvem dentro da administração pública, principalmente graças às imposições causadas pela legislações, que impõem sérias restrições quanto a escolha dos provedores de serviços, armazenamento de dados e segurança. A partir deste cenário, com o objetivo de atender à crescente demanda por gerenciamento de infraestruturas de TIC baseadas em computação em nuvem este trabalho propõe uma solução chamada UCloud, composta por uma metodologia, no formato de um modelo de referência e um conjunto de ferramentas que juntas viabilizarão a transição da infraestrutura de data center tradicional para uma infraestrutura virtualização e, posteriormente, para o ambiente de nuvem. A proposta também viabilizou a possibilidade da oferta de data center como serviço em um cenário onde todos elementos da infraestrutura - redes, armazenamento, CPU e segurança - são virtualizados e entregues como um serviço. A principal contribuição deste trabalho foi a definição e especificação de um modelo de referência para a implementação de ambientes de nuvem na administração publica, respeitando a legislação corrente no tocante às recomendações para o uso de computação em nuvem pela Administração Pública, assim como a introdução e implementação do conceito de data center como serviço. Como resultado obteve-se um modelo de referência para implantação de nuvens privadas na administração pública em conformidade com a legislação brasileira e seguindo boas práticas de mercado. Experimentos de campo mostraram como a plataforma UCloud conseguiu atender aos requisitos do modelo através do gerenciamento de ambientes virtualizados e ambientes nuvem, proporcionando automatização de tarefas antes realizadas manualmente ou de forma ineficiente. / The increasing adoption and use of cloud computing has revolutionized the process of acquiring computing resources, causing a transfer from capital to operational expenditures. In this context, public and private organizations had to adapt to the new reality of consumption and provisioning brought about by cloud computing. In this way, the natural path would be to rent these computing resources in cloud providers because some companies can spent millions in data center construction for hosting his clouds. Although in recent years the law has evolved and adapted on cloud computing usage, data storaging, information security, among other issues, the need to create cloud service offerings has emerged within the public administration, especially because of impositions caused by the laws, which impose severe restrictions on the choice of service providers, data storage and security. From this scenario, in order to meet the growing demand for management of cloud-based IT infrastructure this work proposed a solution called UCloud, consisting of a methodology, presented as reference model and tools that together will enable the transition from traditional data center infrastructure for a virtualized infrastructure and subsequently to cloud environment. The proposal also allowed the data center as a service offering, a scenario where all infrastructure elements - networking, storage, CPU and safety - are virtualized and delivered as a service. The main contribution of this work was the definition and specification of a reference model for implementing cloud environments in public administration, respecting current legislation regarding and following the federal recommendations for cloud computing usage. As well as, the introduction and implementation of data center as a service concept. As a result we obtained a reference model for deploying private clouds in public administration in accordance with Brazilian law and following well know practices. Field experiments have shown how UCloud platform could meet the model requirements through the management of virtualized environments and cloud environments, providing automation of tasks previously made manually or in inefficiently way.

Este trabalho discute o projeto de compensadores multivariáveis robustos com especificações no domínio do tempo. Primeiramente faz-se a análise dos compensadores por observadores de estados como forma de atingir tais objetivos. Mostra-se que, em certas condições, essa estrutura equivale à dos observadores proporcionais-integrais e apresentam-se as condições de estabilidade nominal. Evidencia-se também que é possível tratar esse problema de controle como um problema de "model matching" ou como um problema de controle com dois graus de liberdade. Mostra-se também que o projeto do compensador é equivalente ao projeto de sistemas de controle por realimentação estática da saída. Essa equivalência implica que, embora os compensadores por observadores sejam cômodos à incorporação de especificações temporais, sua estrutura é limitada para garantir que especificações gerais sejam satisfeitas. Contorna-se então essa limitação estendendo-se o estudo ao caso dos compensadores sem essa restrição estrutural. O problema de "model matching" e o problema de controle 2D são considerados como forma indireta de incorporar-se as especificações temporais e condições de projeto são obtidas reduzindo-se os possíveis conservadorismos dos projetos usuais. Ainda neste sentido, formula-se o problema denominado de "model tracking", podendo ser capaz de reduzir ainda mais esses aspectos de conservadorismo. Nessa estrutura, o erro de rastreamento entre a saída do modelo de referência e a saída medida da planta é realimentado, fazendo com que o modelo de referência faça parte explícita do controlador, permitindo ajuste pós-projeto da mesma forma que faz com a estrutura 2D. Toda as condições de projeto são obtidas no domínio da freqüência, em termos de restrições da malha aberta e da malha fechada, permitindo que técnicas padrões de projeto multivariável como LQG/LTR e H¥ possam ser diretamente utilizadas na obtenção do compensador. Obtiveram-se assim metodologias de projeto capazes de garantir robustamente a rejeição do erro de rastreamento de um modelo de referência, além de permitir que especificações usuais como a rejeição dos erros de medida e rejeição dos distúrbios sejam incorporadas no mesmo procedimento de projeto. O controle de um tanque de mistura é usado como exemplo numérico para ilustrar as metodologias de projeto. / This work is concerned with the design of robust multivariable controllers with time domain specifications. As a first step an analysis of controllers based on state observers has been done. It has been shown that this structure is equivalent to the proportional-integral observers. The conditions for nominal stability have then been presented. It has also been shown that this control problem can be seen as a model matching control design with two degrees of freedom. Furthermore it has been shown that compensator design can be reduced to the traditional static output feedback problem. This fact implies that although compensators based on state observers seem to be suitable to deal with time domain specifications, their structure has limitations to guarantee that more general specifications be satisfied. In order to overcome such limitations both the model matching and the 2-D control structures have been considered to include time domain specifications in the design problem. Design conditions have been derived in order to reduce the eventual conservatism associated to the usual design procedure. A control design problem named model tracking has also been formulated with the aim of reducing even more such conservatism. In this new structure the tracking error between the output of the reference model and the measured plant output is fed back. The reference model is then an explicit part of the controller. As a consequence small adjustments can be done on it during system start-up in the same way as with the 2-D structure. All the design conditions have been written in the frequency domain as constraints on both open-loop and closed-loop transfer matrices. Standard multivariable design techniques like LQG/LTR and H¥ can then be used. The proposed design methodology can robustly guarantee tracking of the reference model output as well as both measurement error and disturbance rejections. The control of a mixture tank has been used as a numeric example to illustrate the design methodologies.

A crescente complexidade do controle dos processos industriais vem exigindo sistemas de controle cada vez mais precisos, confiáveis e versáteis. No sentido de atender a estas exigências, algoritmos diversos de controle e estimação, tais como: técnicas de controle adaptativas, preditivas, estimação paramétrica, filtros de Kalman, observação de estados, etc. têm sido desenvolvidas, simuladas e implementadas com relativa facilidade nos modernos sistemas digitais. Este trabalho propõe uma estratégia de controle em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência através de variáveis de estado, para resolver sistemas complexos. O algoritmo de controle proposto é composto por um observador de estados trabalhando em conjunto com um esquema de controle adaptativo por modelo de referência. As malhas de controle no Fieldbus consistem em um conjunto de blocos funcionais padrões existentes, conectados aos novos blocos funcionais propostos e desenvolvidos de acordo com as especificações da norma Fieldbus Foundation. Este algoritmo de controle realiza os cálculos de maneira distribuída entre os dispositivos da rede Fieldbus, implicando em várias vantagens, tais como: a) perda do supervisório não implica na perda do algoritmo de controle, b) menor tráfego de dados na rede, c) algoritmo de controle que não depende do tempo de processamento do computador. Os resultados dos testes obtidos são apresentados e demonstraram um alto grau de precisão, destacando-se a estabilidade e aplicabilidade do algoritmo proposto. / The rising complexity of the industrial control processes has been claiming more and more accurate, reliable and versatile control systems. Attempting to satisfy this demand, several control and estimation systems algorithms, such as adaptive and predictive techniques, parametric estimation, Kalman filtering, state observation, have been designed, simulated and implemented with relative easiness in the modern digital systems. This work proposes a new control strategy in Fieldbus networks, using adaptive control techniques through state variables, to solve complex systems. The proposed control algorithm is based on an states observer concurrently working with a reference model adaptive control scheme. The modified Fieldbus network consists of a set of standard function blocks, connected to the proposed new function blocks. These new function blocks comply with the specifications of the Fieldbus Foundation norm. This control algorithm accomplishes its calculation in a distributed way among the fieldbus devices. This operating feature results in some advantages, such as: any failure in the supervisory system does not imply in the loss of the control algorithm, b) a lower data transmission in the network, c) control algorithm that does not depend on the processing time of the computer. The obtained results corroborate with the expected advantages of the proposed algorithm, in terms of high degree of accuracy, stability and applicability.

Modelos de arquitetura têm sido utilizados para permitir o desenvolvimento mais adequado e estruturado de sistemas, desde os mais simples até os mais complexos. A utilização desses modelos em sistemas embarcados, principalmente quando se trata de sistemas embarcados críticos, como é o caso de veículos aéreos não tripulados (VANT), visam a permitir conformidades de padrões, redução no tempo de produção, redução e facilidade no processo de manutenção e desenvolvimento. Sistemas embarcados críticos possuem requisitos específicos, tais como alta confiabilidade e resposta em tempo real, segurança e desempenho. A definição de um modelo arquitetural que permita que esses quesitos sejam levados em consideração, propicie o atendimento aos padrões, além de permitir o desenvolvimento correto e acelerado é inovador, permitindo que não só a comunidade científica venha a ter benefícios com a sua concepção, mas também a indústria brasileira possa ganhar. Nesse sentido, este trabalho desenvolveu um modelo de arquitetura para a interconexão de sistemas aéreos não tripulados (SANTs) em Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) denominado LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). Como resultado deste trabalho foi possível a modelagem e especificação completa de um SANT fazendo uso desse modelo e a realização de diversos experimentos que permitiram validar o LARISSA. Os experimentos, focados na parte de comunicação, permitiram a concepção de um simulador de redes de VANTs. Os resultados obtidos demonstraram a eficiência e a eficácia do modelo de arquitetura LARISSA, além da sua flexibilidade em permitir que diferentes experimentos possam ser realizados, o que auxilia na obtenção de dados que facilitam o processo de certificação desses VANTs. / Architecture models have been used to allow more adequate and structured development of systems, from the simplest to the most complex. The use of models in embedded systems are used to enable compliance standards, reduction in production time and ease of maintenance and development, especially when it comes to critical embedded systems such as unmanned aerial vehicles. Critical embedded systems have specific requirements, such as high reliability and real-time response, security and performance. The definition of an architectural model that deals with these requirements and standards and provides the service to standards allowing the correct and fast development is innovative and will provide benefits to the scientific and industrial communities. In this sense, this work developed an architectural model for the interconnection of Unmanned Aerial Systems (UAS) in Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) called LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). As a result of this development it was possible the modelling and specification of a complete UAS and the conduction of several experiments that allowed LARISSA validation. The experiments focused on the communication enabled the design of a UAV networks simulator. The results showed the efficiency and effectiveness of LARISSA architecture model, as well as its flexibility in carrying out different experiments, which helps in getting data to facilitate the certification process of these UAVs.