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Proposta de um modelo de referência para desenvolvimento de software com foco na certificação do MPS.Br / Proposal of a referencial model for software development with focus on MPS.Br

Alfredo Colenci Neto 12 December 2008 (has links)
Esta tese propõe um modelo de referência aplicável às pequenas empresas produtoras de softwares, para dar suporte ao seu processo de desenvolvimento de produtos (PDP). Utilizando uma revisão bibliográfica que permitiu a contextualização teórica, ao estado da arte, e tendo por base o modelo de qualidade MPS.Br, são apresentados e discutidos os conceitos de qualidade e de produtividade com abordagem voltada para as pequenas empresas. A seguir, procede-se a uma avaliação contextualizada, com base no método de avaliação MARES, em algumas empresas do setor, para se obter uma constatação da efetiva situação das mesmas quanto as suas práticas no desenvolvimento de sistemas informatizados. Da análise dos resultados e baseado no referencial teórico, objetiva-se, como contribuição ao melhor domínio do tema, disponibilizar-se um modelo de referência capaz de harmonizar o atingimento de qualidade assegurada e produtividade elevada com atuação rápida e eficaz, de modo a garantir competitividade às pequenas empresas produtoras de software no Brasil. / This thesis proposes a product development process (PDP) reference model for software companies. The PDP reference model was developed based on the MPS.Br existing model and an extensive bibliography revision which allowed for a state of the art context analysis. This work also presents the main quality and productivity concepts targeted at small software development companies. Following that path, a context evaluation based on the evaluation method MARES was applied to a group of small software companies in order to produce a present stage concerning their software development practices, per company. By analyzing and comparing the evaluation results and the theoretical material surveyed, a new PDP reference model was proposed aiming to ease the introduction of quality and productivity practices for small software development companies. It is expected that the adoption of the proposed reference model can help small companies leverage their competitive advantage in Brazil.
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Formação de estratégias em organizações virtuais / Strategy formation in virtual organizations

Lúcio Cesar Cury Juns 27 April 2004 (has links)
As organizações virtuais (OVs) se apresentam como uma forma promissora de cooperação entre empresas. Tal forma de organização permite criar um ambiente propício às pequenas e médias empresas que almejam obter acesso a novos mercados e a novas oportunidades de negócios. A função principal das OVs é tornar possível a rápida formação de Empresas Virtuais, que são alianças temporárias entre os componentes de uma OV. O objetivo dessas alianças é explorar oportunidades de negócios específicas, compartilhando habilidades, custos, riscos, infra-estrutura, pesquisa e desenvolvimento. Como toda organização, uma OV necessita formar estratégias que estabeleçam caminhos para atingir seus objetivos organizacionais. No entanto, existe uma carência de métodos e processos de formação de estratégias, adequados à estrutura e às características desse tipo não tradicional de organização. O objetivo deste trabalho é propor um modelo de referência para a formação de estratégias em Organizações Virtuais. Para elaborar o modelo são expostas as várias abordagens relacionadas à formação de estratégias nas organizações tradicionais e determinadas suas adequações à estrutura e às características das OVs. Por fim, o modelo proposto é validado e uma OV real. / The Virtual Organizations (VOs) are presented as a promising way of cooperation between companies. Such a forma of organization allows building a favorable environment to small-medium enterprises that wish to have access to new markets and new business opportunities. The main function of a VO is to make the quick configuration of Virtual Enterprises (VEs), which are temporary alliances between VO partners. The objective of these alliances is to exploit specific opportunities sharing skills, costs, risks, infrastructure, research and development. As all organizations, VOs need to form strategies to establish ways to reach their organizational goals. However, there is a lack of proper methods and processes related to the formation of stategies that adapt to the structure and features of this non-tradicional kind of organization. The goal of this work is to propose a reference model of strategies formation in Virtual Organizations. To elaborate the model, various approaches related to strategy formation in traditional organizations are exposed and established their adequacy to the structure and features of VOs. At last, the model proposed is validated in a real VO.
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Modelo de referência para processos de compras de organizações públicas federais

Tonini, Renata Avancini 30 March 2017 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-01T23:38:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10944_Dissertação_Renata Avancini Tonini (2).pdf: 2697208 bytes, checksum: a752dc9504bf2000f541302406ac969e (MD5) Previous issue date: 2017-03-30 / As compras públicas constituem importante atividade governamental, seja pela quantidade de recursos despendidos nessa área ou por sua relevância quando considerado seu fim último: suprir o Estado com os meios necessários à prestação dos serviços públicos à sociedade. A otimização dos processos de compras contribui para a redução do tempo de aquisição e dos recursos gastos e para a melhoria da qualidade das aquisições, dentre outros aspectos. Este estudo propõe um modelo de referência para processos de compras de Organizações Públicas Federais. Para tal, analisou-se a dinâmica dos processos de compras públicas, não apenas sob a perspectiva legal, mas, particularmente, sob a ótica do gerenciamento de processos. O estudo e cotejo de modelos existentes e o conhecimento de aspectos práticos a partir do contato com compradores públicos experientes foram a base para a construção do modelo de referência proposto / Public procurement constitutes important governmental activity, either by the amount of resources spent in this area or by its relevance when considered its ultimate goal: to supply the state with the means necessary to provide public services to society. The optimization of the purchasing processes contributes to the reduction of the acquisition time and resources spent, also improves of the quality of the acquisitions among other aspects. This study proposes a reference model for procurement processes capable of being implemented in Federal Public Organizations. In order to achieve that, the dynamics of public procurement processes were analyzed not only from a legal perspective, but particularly from the point of view of process management. The study and comparison of existing models and knowledge of practical aspects acquired from the contact with experienced public buyers were the basis for the construction of the proposed reference model
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Melhoria do processo de desenvolvimento de produtos de uma empresa de produção de bens de consumo duráveis visando à implementação de um modelo de referência / Product development process improvement in a manufacturing company aiming a phase-gate reference model implementation

André Zanatta 17 September 2010 (has links)
A literatura acadêmica é rica em apresentar a importância do gerenciamento eficiente e eficaz do processo de desenvolvimento de produtos (PDP) para o sucesso das empresas. O PDP é visto hoje como um dos processos-chave em empresas que desenvolvem seus produtos e que almejam manter e/ou aumentar sua participação no mercado. A adoção de um modelo de referência estruturado tem se mostrado uma boa prática nesta área, disciplinando, padronizando, controlando e organizando todas as fases do processo de desenvolvimento de produtos, o que proporciona um melhor aproveitamento de recursos, menor tempo de desenvolvimento e satisfação do cliente. Entretanto, muitas empresas não obtêm os resultados esperados durante e/ou após a implementação do modelo de referência, uma vez que nem todas estão preparadas técnica e culturalmente para adotar um processo estruturado. Baseado nesse contexto, o objetivo principal deste trabalho é melhorar o PDP de uma empresa de produção de bens de consumo duráveis, visando à implementação de um modelo de referência (processo de desenvolvimento de produtos estruturado). A hipótese proposta é que a definição e implementação de ações de melhoria antes e paralelamente à introdução do modelo de referência na empresa contribuem para o sucesso de sua implementação. Adotou-se a metodologia da pesquisa-ação, abordagem que objetiva tanto a tomada de ação quanto a criação de conhecimento, com ciclos contínuos de melhoria de processo. A pesquisa foi dividida em 5 etapas básicas: contexto e propósito, diagnóstico do PDP da empresa, definição e priorização dos projetos de melhoria, implementação dos projetos de melhoria e avaliação dos resultados. Este ciclo, com exceção da primeira etapa (contexto e propósito) se repetiu 3 vezes neste trabalho. Os temas estudados na revisão bibliográfica são melhoria de processo, processo de desenvolvimento de produtos e modelos de referência. À partir do diagnóstico da situação atual da empresa, utilizando-se a técnica da árvore da realidade atual (ARA), foram definidos os seguintes projetos de melhoria, que foram detalhados e implantados: (1) classificação de projetos, (2) planejamento estratégico de produtos, (3) políticas de recursos humanos para o PDP, (4) política de relacionamento com fornecedores, (5) planejamento de tecnologia da informação e comunicação para o PDP, (6) implementação do modelo de referência, (7) treinamento em temas relacionados ao PDP, (8) melhoria no uso do FMEA, (9) gerenciamento de custo integrado, (10) gerenciamento de mudança cultural voltado ao PDP, (11) padronização de produtos e (12) redução do gap tecnológico. Um questionário estruturado foi aplicado a alguns participantes do PDP com o objetivo de avaliar o tema proposto na hipótese, ou seja, verificar se os projetos de melhoria contribuíram para a implementação do modelo de referência. Os dados foram organizados, formatados e os resultados foram apresentados. As considerações finais encerram o trabalho apresentando conclusões, comentários e sugestões para futuros trabalhos. / The academic literature is rich in presenting the importance of the efficient and effective product development process (PDP) management for business success. PDP is seen today as one of the key processes in product developing companies which intend to maintain and/or increase their market share. The adoption of a structured reference model has shown to be a good practice in this area, regulating, standardizing, managing and organizing all phases of product development, which provides a better utilization of resources, lower development time and customer satisfaction. However, many companies do not obtain the expected results during and/or after the implementation of the reference model, since not all are technically and culturally prepared to adopt a structured process. Based on this context, the main goal of this study is to improve the PDP of a manufacturing company, aiming at implementing a reference model (structured product development process). The hypothesis is that the definition and implementation of improvement actions before and along with the introduction of the reference model in the company contribute to the success of its implementation. It was adopted the methodology of action research whose approach aims at both taking action and creation of knowledge, using the process of continuous improvement cycles. This research was organized into five basic steps: context and purpose, company diagnosis related to the PDP, definition and prioritization of improvement projects, implementation of improvement projects and result evaluating. This cycle, except for the first stage (context and purpose), was repeated three times in this research. The subjects studied and evaluated in the literature review were: process improvement, product development process and reference models. From diagnosis of the company current situation, using the current reality tree (ARA) technique, the following improvement projects have been established, detailed and deployed: (1) project taxonomy, (2) product strategic planning, (3) human resource policies for PDP, (4) supplier relationship policy, (5) information and communication technology (ICT) for PDP, (6) reference model implementation, (7) Training plan in topics related to PDP, (8) improvement of FMEA usage, (9) integrated cost management, (10) cultural change management toward PDP (11) product standardization and (12) decrease of technological gap. A structured questionnaire was applied to some participants of the PDP with the aim of evaluating the proposed topic in the hypothesis: determine whether improvement projects contributed to the implementation of the reference model. The data were organized, formatted and the results were presented. The final considerations finalize this study, showing conclusions, comments and suggestions for future works.
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Proposta de um modelo de referência de processo para o desenvolvimento de produtos integrado com os sistemas generativos de projeto

Lima, Fernando Augusto Capuzzo de 26 April 2016 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-07-25T13:28:28Z No. of bitstreams: 1 fernandoaugustocapuzzodelima.pdf: 6152432 bytes, checksum: 3675029f4950888d8c5071bd7d5d4a44 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-07-25T16:34:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 fernandoaugustocapuzzodelima.pdf: 6152432 bytes, checksum: 3675029f4950888d8c5071bd7d5d4a44 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-25T16:34:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 fernandoaugustocapuzzodelima.pdf: 6152432 bytes, checksum: 3675029f4950888d8c5071bd7d5d4a44 (MD5) Previous issue date: 2016-04-26 / Em um cenário de constantes mudanças tecnológicas e sociais, as crescentes complexidades do projeto contemporâneo vêm aumentando significativamente. O uso de softwares com abordagens paramétricas na exploração de projetos tem facilitado a automação dos demorados processos de desenho manual e permitido a introdução de alterações em fases posteriores do projeto. A inclusão do projeto algorítmico na prática projetual leva a necessidade de repensar o processo de projeto com base em conceitos não-lineares, isso porque sua construção está vinculada a um histórico projetual explícito. O enfoque deste trabalho foi o processo de desenvolvimento de um produto (PDP). O objetivo foi propor um modelo de referência de processo, que integrado com os Sistemas Generativos de Projeto (SGP), permitiu entender a sistemática da modelagem tridimensional nos softwares Rhinoceros e Grasshopper. Para que esse objetivo fosse alcançado foi utilizada a metodologia Design Science Research, onde foram analisados dois estudos de caso e desenvolvido um estudo exploratório intitulado de “Mesa dinâmica: uma experiência de mobiliário generativo”. Essa experimentação prática nos permitiu entender o fluxo de informações de um PDP quando associado aos SGP. O ato de tornar o processo explícito pode contribuir como um método estruturado na aplicação dos princípios lógicos do projeto algorítmico, agindo como uma lista de verificação no desenvolvimento de futuros projetos e promovendo uma comunicação mais rápida e eficiente entre os vários projetistas. / The contemporary design complexities have significantly increased in a scenario of continuous technological and social changes. Using parametric approach-based softwares to explore designs helps automating time-consuming hand drawing processes and allows making changes in later stages of the design. The algorithmic design inclusion into design practices leads to the need to rethink the design process based on non-linear concepts, since its construction is linked to an explicit design history. The current study focuses on the product development process (PDP). It has the aim of proposing a process reference model that, in articulation with Generative Design Systems (GDS), allows understanding how threedimensional modeling operates in softwares such as Rhinoceros and Grasshopper. Thus, a Design Sciense Research methodology that included the analysis of two case studies as well as the development of an exploratory study entitled "Dynamic table: a generative furniture experience" was used. This practical experimentation allowed understanding the information flow of a GDS-associated PDP. Making this process explicit may work as a structured method to apply the logical principles of algorithmic design. It may also work as a checklist in the development of future designs and provide faster and more efficient communication between different designers.
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Multi-modelo de referência para planejamento em espectro de alta complexidade / A multi-model reference for planning high complexity spectrum

Oliveira, Selma Regina Martins 22 May 2009 (has links)
A presente tese tem por propósito contribuir para uma política de planejamento no campo da educação a distância (EAD). Para isto concebe uma proposta multi-modelo de referência lastreada na definição de estratégias em espectro de alta complexidade, que considera uma seqüência de procedimentos sistematizados nas seguintes fases: (i) Determinação das necessidades de informação, em duas etapas: (a) identificação dos fatores críticos de sucesso (FCS) e (b) identificação das áreas de informação; (ii) Determinação das competências, em três etapas: (a) determinação dos conhecimentos, (b) determinação das habilidades, e (c) determinação das atitudes; (iii) Determinação dos graus de avaliação de competências; (iv) Determinação das estratégias em redes de conhecimentos. Evidencia-se a aplicação a um estudo de caso nas concessões rodoviárias no Brasil, na perspectiva das parcerias público-privadas (PPPs). A consecução da pesquisa foi por meio da intervenção de especialistas e um grupo pequeno de estudantes de um programa de EAD (MBA) aplicado às PPPs. A coleta de dados foi por meio de um formulário semi-estruturado, do tipo escalar, em uma matriz de julgamento, com a intervenção de especialistas. Vários instrumentos de apoio foram utilizados na elaboração da modelagem, com vistas a reduzir a subjetividade dos resultados alcançados: escalagem psicométrica - Lei dos Julgamentos Categóricos de Thurstone (LJC), Multicriteriais-Compromise Programinng, Electre III, e Promethee II; Análise Multivariada; Krigagem, Redes Neurais Artificiais (RNA); Redes Neurofuzzy. Os resultados produzidos mostraram-se satisfatórios, validando o procedimento proposto para EAD. Procedimento este, fundamental na definição de programas destinados para planejar a capacitação de recursos humanos a distância, bem como para a constituição de outros elementos do capital intelectual em políticas de EAD. / This thesis intends to contribute to the planning guidelines in the field of distance education (DE). Thus, it develops a multi-model reference proposal supported by the definition of a highly complex spectrum of strategies that considers a sequence of systematic procedures in the following phases: (i) Determining the information needs in two stages: (a) identification of the critical success factors (CSF), and (b) identification of the information areas; (ii) Determination of competences in three stages, determining: (a) knowledge, (b) skills, and (c) attitudes; (iii) Determination of the degree of competence evaluation; and (iv) Determination of strategies in knowledge networks. There is the application to a case study of the road concessions in Brazil, within the perspective of public-private partnerships (PPPs). The research was achieved through the intervention of specialists and a small group of students from a DE program (MBA) applied to the PPPs. The data collection was conducted by means of a semi-structured form, the scalar type in a trial matrix, to which experts ascribed their assessments. Several support instruments were used in the modeling elaboration in order to reduce subjectivity in the results: psychometric scales - Thurstones Law of Comparative Judgment (LCJ), Multi-criteria Compromise Programming, Electre III, and Promethee II; Multivariate Analysis; Krigage, Artificial Neural Networking (ANN); Neuro-fuzzy networks. The results produced are satisfactory, validating the proposed procedure for DE. This is an essential procedure for the definition of programs designed to plan the training of human resources at a distance, as well as to establish other elements of intellectual capital for DE guidelines.
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Nonlinear optimum model following control of flexible aircraft.

André Luís da Silva 10 December 2010 (has links)
This Doctorate Thesis concerns optimum control of flexible aircraft. Models of a conceptual flexible aircraft are developed for control applications. A general model following problem via output feedback is developed and applied to the conceptual aircraft. The models are determined for 3 aircraft variants with increasing flexibility. The aerodynamics of flexible body is given by the Doublet Lattice method. The dynamics of the flexible structure is obtained via modal superposition. Controllability measures, given from control amplitude and rate constraints, are evaluated. Stabilization of flexible modes is performed via static output feedback. Control channels are defined with support of modal controllability and observability indexes. These applications contribute to determine the configuration of control surfaces. In order to treat the control of flexible aircraft, a rigid body approximation is proposed as the reference model. A general problem is posed, that consists in the determination of an optimum quadratic nonlinear output feedback for nonlinear plant and reference model, in order to approximate the input-output behavior of the reference model, for given performance outputs. Novel optimum and sub-optimum results, involving time variant and invariant linear state and output feedback and nonlinear time invariant output feedback, via neural networks, are developed. All these results are applied to the nonlinear model of conceptual aircraft and respective linear approximation, with comparisons among them. The efficiency and efficacy of the results are shown, and the importance of the nonlinear control is evidenced.
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Uma estratégia em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos / not available

Domingues, Elenilton Teodoro 10 November 2003 (has links)
A crescente complexidade do controle dos processos industriais vem exigindo sistemas de controle cada vez mais precisos, confiáveis e versáteis. No sentido de atender a estas exigências, algoritmos diversos de controle e estimação, tais como: técnicas de controle adaptativas, preditivas, estimação paramétrica, filtros de Kalman, observação de estados, etc. têm sido desenvolvidas, simuladas e implementadas com relativa facilidade nos modernos sistemas digitais. Este trabalho propõe uma estratégia de controle em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência através de variáveis de estado, para resolver sistemas complexos. O algoritmo de controle proposto é composto por um observador de estados trabalhando em conjunto com um esquema de controle adaptativo por modelo de referência. As malhas de controle no Fieldbus consistem em um conjunto de blocos funcionais padrões existentes, conectados aos novos blocos funcionais propostos e desenvolvidos de acordo com as especificações da norma Fieldbus Foundation. Este algoritmo de controle realiza os cálculos de maneira distribuída entre os dispositivos da rede Fieldbus, implicando em várias vantagens, tais como: a) perda do supervisório não implica na perda do algoritmo de controle, b) menor tráfego de dados na rede, c) algoritmo de controle que não depende do tempo de processamento do computador. Os resultados dos testes obtidos são apresentados e demonstraram um alto grau de precisão, destacando-se a estabilidade e aplicabilidade do algoritmo proposto. / The rising complexity of the industrial control processes has been claiming more and more accurate, reliable and versatile control systems. Attempting to satisfy this demand, several control and estimation systems algorithms, such as adaptive and predictive techniques, parametric estimation, Kalman filtering, state observation, have been designed, simulated and implemented with relative easiness in the modern digital systems. This work proposes a new control strategy in Fieldbus networks, using adaptive control techniques through state variables, to solve complex systems. The proposed control algorithm is based on an states observer concurrently working with a reference model adaptive control scheme. The modified Fieldbus network consists of a set of standard function blocks, connected to the proposed new function blocks. These new function blocks comply with the specifications of the Fieldbus Foundation norm. This control algorithm accomplishes its calculation in a distributed way among the fieldbus devices. This operating feature results in some advantages, such as: any failure in the supervisory system does not imply in the loss of the control algorithm, b) a lower data transmission in the network, c) control algorithm that does not depend on the processing time of the computer. The obtained results corroborate with the expected advantages of the proposed algorithm, in terms of high degree of accuracy, stability and applicability.
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Modelo de referência para o processo de desenvolvimento do produto automotivo e diretrizes para seleção de protótipos virtuais e físicos. / Reference model for the automotive product development process and guidelines for the selection of virtual and physical prototypes.

Silva, Guilherme Canuto da 26 August 2013 (has links)
O processo de desenvolvimento de produtos (PDP) é formado por um conjunto de atividades organizadas e interativas com o propósito de se planejar, desenvolver e fabricar um produto que seja técnico e economicamente viável, além de ser atrativo e atender, quando possível, todas as expectativas dos usuários. Para que tais atividades sejam realizadas e concluídas faz-se o uso de ferramentas de auxílio ao PDP. Entre estas ferramentas estão os protótipos virtuais e os protótipos físicos. A utilização de protótipos virtuais e físicos no PDP traz maturidade ao projeto, reduz as incertezas, e auxilia na conservação do fluxo de informação durante todo projeto, desenvolvimento, implementação e operação da unidade fabril. Desta forma diferentes protótipos são utilizados para diferentes necessidades, de modo que o desenvolvimento do produto seja concluído e, em paralelo, se inicie o projeto do processo de fabricação. Esta tese apresenta o desenvolvimento de um modelo de referência específico para o processo de desenvolvimento do produto automotivo, denominado de PDP-Automotivo. A partir deste modelo de referência, um conjunto de diretrizes para a seleção de protótipos virtuais e físicos é proposto. O PDP-Automotivo foi validado por meio de uma pesquisa de campo envolvendo profissionais pertencentes à montadoras, autopeças e empresas de projeto automotivo. As diretrizes também foram analisadas e validadas por profissionais atuantes no setor automotivo. / The product development process (PDP) consists of a set of organized and interactive activities aiming to plan, develop and manufacture a technically and economically feasible product. Moreover, this product is intended to be attractive and, when possible, meet all users expectations. PDP-aiding tools, such as virtual prototypes and physical prototypes, are used in order to perform and complete these activities. The use of virtual prototypes and physical prototypes in PDP brings maturity to the design, reduces uncertainties and helps to maintain the information flow during the design, development, implementation and operation of the manufacturing unit. Therefore, different prototypes are used to meet distinct needs allowing the achievement of the products development process simultaneously to the start of the manufacturing process design. This doctoral study presents the development of a reference model specific for the automotive product development process, named Automotive PDP. A set of guidelines for the selection of virtual and physical prototypes is proposed from this reference model. Automotive PDP was validated by a field research involving professional members from automakers, auto parts and automotive design companies. The guidelines were also analyzed and validated by professional individuals from the automotive sector.
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Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT / Layered architecture model for interconnection of systems in UAS

Marconato, Emerson Alberto 11 November 2016 (has links)
Modelos de arquitetura têm sido utilizados para permitir o desenvolvimento mais adequado e estruturado de sistemas, desde os mais simples até os mais complexos. A utilização desses modelos em sistemas embarcados, principalmente quando se trata de sistemas embarcados críticos, como é o caso de veículos aéreos não tripulados (VANT), visam a permitir conformidades de padrões, redução no tempo de produção, redução e facilidade no processo de manutenção e desenvolvimento. Sistemas embarcados críticos possuem requisitos específicos, tais como alta confiabilidade e resposta em tempo real, segurança e desempenho. A definição de um modelo arquitetural que permita que esses quesitos sejam levados em consideração, propicie o atendimento aos padrões, além de permitir o desenvolvimento correto e acelerado é inovador, permitindo que não só a comunidade científica venha a ter benefícios com a sua concepção, mas também a indústria brasileira possa ganhar. Nesse sentido, este trabalho desenvolveu um modelo de arquitetura para a interconexão de sistemas aéreos não tripulados (SANTs) em Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) denominado LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). Como resultado deste trabalho foi possível a modelagem e especificação completa de um SANT fazendo uso desse modelo e a realização de diversos experimentos que permitiram validar o LARISSA. Os experimentos, focados na parte de comunicação, permitiram a concepção de um simulador de redes de VANTs. Os resultados obtidos demonstraram a eficiência e a eficácia do modelo de arquitetura LARISSA, além da sua flexibilidade em permitir que diferentes experimentos possam ser realizados, o que auxilia na obtenção de dados que facilitam o processo de certificação desses VANTs. / Architecture models have been used to allow more adequate and structured development of systems, from the simplest to the most complex. The use of models in embedded systems are used to enable compliance standards, reduction in production time and ease of maintenance and development, especially when it comes to critical embedded systems such as unmanned aerial vehicles. Critical embedded systems have specific requirements, such as high reliability and real-time response, security and performance. The definition of an architectural model that deals with these requirements and standards and provides the service to standards allowing the correct and fast development is innovative and will provide benefits to the scientific and industrial communities. In this sense, this work developed an architectural model for the interconnection of Unmanned Aerial Systems (UAS) in Unified Modeling Language (UML)/System Modelling Language (SysML) called LARISSA (Layered ARchitecture model for Interconnection of SystemS in uAs). As a result of this development it was possible the modelling and specification of a complete UAS and the conduction of several experiments that allowed LARISSA validation. The experiments focused on the communication enabled the design of a UAV networks simulator. The results showed the efficiency and effectiveness of LARISSA architecture model, as well as its flexibility in carrying out different experiments, which helps in getting data to facilitate the certification process of these UAVs.

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