La radiologie interventionnelle est une technique chirurgicale minimallement invasive qui permet d'atteindre des organes à traiter avec des aiguilles, guidées à partir d'images scanner. Bien que cette technique offre de nombreux avantages, l'exposition aux rayons X qu'elle occasionne est nocive pour le radiologue. Pour résoudre ce problème, nous avons développé un système de téléopération avec retour d'efforts. Son cahier des charges a été établi à partir d'expériences in-vivo, qui ont notamment conduit à la modélisation des forces lors d'une insertion. Le système développé répond aux contraintes liées à l'utilisation des rayons X et aux besoins des praticiens. Une étude approfondies a permis de déterminer la commande bilatérale la mieux adaptée à l'application. Pour améliorer la perception des efforts, deux approches ont été étudiées. La première est une synthèse automatique de la commande en effort côté maître. La seconde vise à accroître la sensation de passage entre les tissus.

本研究主要探討兩岸基金、財富管理業者合作之可行性。如果台灣欲加入外資的行列，在中國大陸營運，則台灣的主管機關必須與大陸簽訂「兩岸金融合作監管諒解備忘錄」(簡稱MOU)。由於兩岸政治關係的原因，目前兩岸MOU無法簽訂。兩岸基金業、財富管理業，是否可以透過已與大陸簽訂MOU的第三地國家間接投資中國大陸，並在大陸營運？假設「間接投資」亦不可行，到底兩岸投資基金業、財富管理業應如何合作？將是本研究擬探討的主要議題。 本研究主要採用文獻探討、法規研究等方式來達到研究目的。其中，有關中國大陸基金業發展、財富管理市場、兩岸市場實務、趨勢等議題，將採文獻探討的方式進行分析。並透過法規研究，分析大陸與共同基金產業最相關之法規之內容。 根據本研究的分析，做出了以下結論： 1.目前兩岸基金業若擬透過正式且合法管道合作，《兩岸關係條例》的修法有待時間推移，所以，兩岸基金業的合作無論是直接投資或間接投資均不可行。業者當然必須加強台灣、大陸相關單位的溝通，讓直接投資、間接投資都能執行。 2.其次，在直接投資與間接投資均不可行之前，台灣業者應強化本身在兩岸業者間的競爭優勢，利用這項優勢資源與大陸業者合作，伺機在合法化條件下能夠快速進入大陸的市場。

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

De nombreux tremblements de terre ont provoqué l’effondrement de structures importantes. La conception des structures résistant aux séismes dépend fortement de l’interaction sol-fondation-structure. Cette interaction implique la prise en compte simultanée des mouvements relatifs et des mécanismes de transfert de charge. En ce qui concerne les sols liquéfiables, la génération des pressions interstitielles doit également être prise en compte.Le renforcement des sols compressibles par des pieux est une solution très utilisée pour supporter les structures dans des zones sismiques. Plus récemment, la technique de renforcement par inclusions rigides a été utilisée. La différence entre les deux techniques réside dans le fait que, dans la technique du renforcement par inclusions rigides, un matelas de transfert de charge est intercalé entre la structure et les têtes des inclusions rigides. L’utilisation du matelas permet la dissipation d’énergie liée au séisme.Ce travail de thèse étudie le comportement sismique des sols compressibles renforcés par des pieux (système sol-pieux-structure) et des inclusions rigides (système sol-inclusions-matelas-structure). L’étude est effectuée à l’aide d’une modélisation numérique tridimensionnelle par différences finies avec le code Flac3D. Plusieurs types de sol ont été considérés en prenant en compte des états drainés et non drainés. Pour les cas non drainés, les analyses ont été réalisées à l'aide de simulations hydro-mécaniques couplées. Des modèles constitutifs simples et complexes ont été utilisés pour représenter le comportement du sol. Un amortissement de type Rayleigh a été appliqué pour fournir un amortissement supplémentaire à la partie élastique lorsque des modèles constitutifs élastoplastiques simples ont été considérés.L’objectif de ce travail est d’identifier l’impact des facteurs importants sur la réponse des systèmes analysés. Des nombreux paramètres comme le type de fondation, la fréquence du chargement, les caractéristiques dynamiques de la structure, le profil de sol et la densité relative ont été étudiés. En tenant compte des fondations sur pieux et des inclusions rigides, les conditions aux extrémités des pieux, la configuration du groupe de pieux, la longueur des pieux et l'encastrement des fondations ont également été investigués.Des aspects importants relatifs aux modèles numériques ont également été explorés tels que la géométrie du modèle, les frontières absorbantes, la taille des éléments du maillage, les éléments d'interface, les éléments structurels et le chargement dynamique.Les mouvements et contraintes dans le sol, les structures et les éléments rigides de renforcement ont été analysés et ont permis de mettre en évidence l’influence des divers paramètres étudiés. Cette étude a permis de mettre en évidence l’influence de certains paramètres dans la réponse (accélérations, déplacements, efforts, contraintes, pression interstitielle) des systèmes évalués. Le type de rupture dans les éléments des systèmes étudiés ont également été mis en évidence.Mots-clés: pieux; inclusion rigide; modélisation numérique; analyse dynamique; interaction de la structure du sol; liquéfaction / A great amount of earthquakes have caused the collapse of important structures along the history. The design of earthquake-resistant structures depends greatly of the soil-structure interaction. This interaction implies the consideration of relative movements and load transfer mechanism simultaneously. Dealing with liquefiable soils the generation of pore pressure should also be considered.Pile system constitutes a common foundation of structures resting on soil layers of low stiffness and strength in seismic zones. More recently rigid inclusion systems were utilized. The difference is that in the rigid inclusion systems, the rigid elements are separated from the foundation slab by an earth platform that is able to transfer the surface loads and dissipate energy coming from the seismic loading.This manuscript studies the behavior, through numerical models, of inclusions systems (soil-inclusion-platform-structure) and pile systems (soil-pile-structure) considering soft soils under seismic loadings. Finite difference numerical models were developed using Flac3D. Several types of soils were utilized in drained and undrained conditions. For the undrained cases, the analyses were carrying out using dynamic coupled fluid-mechanical simulations with accuracy the behavior of soils. The Rayleigh damping approach was applied to provide additional damping in the elastic part when simple elasto-plastic constitutive models were considered.The objective of the investigation is the identification of the impact of important factors in the response of the analyzed systems. Factor such as the foundation type, the frequency of the input motion, the dynamic characteristics of the structure, the soil profile and the relative density were investigated. Considering the pile and rigid inclusion foundations, the support conditions, the pile group configuration, the pile length, the embedment of the foundation were also examined.Additional and important aspects of numerical model were also explored like the model geometry, dynamic boundary conditions, element size, interface elements, structural element types, dynamic loading.Results in terms of movements and stresses in the soil, superstructure and rigid elements were obtained. They show the great influence of some parameters in the response (accelerations, displacements, efforts, strains, pore pressure) of the evaluated systems. Others highlight the importance of a type of failure in the elements of the system.Keywords: pile; rigid inclusion; numerical modelling; dynamic analysis; soil structure interaction; liquefaction

Le premier chapitre de ce mémoire porte sur l'élastographie transitoire, une nouvelle technique ultrasonore capable de cartographier l'élasticité de cisaillement du corps humain. Cette information est utilisée depuis longtemps par les médecins lorsqu'ils procèdent à un examen par palpation. Un outil de palpation ultrasonore pourrait être extrêmement efficace pour dépister ou diagnostiquer certains cancers comme celui du sein par exemple. C'est le sujet de la première partie. La thèse de Laurent Sandrin (novembre 2000) a montré la faisabilité de cette technique d'imagerie pour localiser et mesurer l'élasticité d'inclusions « dures » dans des gels d'agar-gélatine. Les premiers essais cliniques ont lieu à l'Institut Curie en juin 2001. La fin de cette première partie est consacrée à l'utilisation de la force de radiation acoustique en élastographie transitoire.<br />Dans la deuxième partie, nous nous attachons à décrire la viscosité des tissus biologiques. Cette problématique a été étudiée pendant la thèse de Jean-Luc Gennisson (soutenue en septembre 2003) d'un point de vue académique et pendant la thèse de Jeremy Bercoff (décembre 2004) pour une application en imagerie médicale. Enfin, une coopération avec Ralph Sinkus (Philipps Research Hamburg) dans le domaine de l'élastographie par IRM a permis de jeter les bases d'un algorithme de problème inverse visco-élastique.<br />Notre quête des paramètres mécaniques des tissus biologiques nous a naturellement amenés vers le sujet de la troisième partie : l'anisotropie. Avec Jean-Luc Gennisson alors en thèse, nous avons mené à l'institut de Myologie de l' hôpital La Pitié Salpêtrière ainsi qu'avec Christophe Cornu et Pierre Portero, une campagne expérimentale portant sur les mesures d'élasticité transverse du biceps sur dix volontaires. Ces travaux scientifiques dans les milieux biologiques où l'anisotropie est une règle plutôt qu'une exception, nous ont permis d'établir des collaborations fructueuses avec Steve Levinson, université de Rochester, NY, pionnier de l'élastographie stationnaire. L'excellent accord entre les expériences et la théorie de l'élasticité dans les milieux anisotropes nous a poussés à formuler avec Ralph Sinkus (Philipps Research Hamburg) les bases d'un algorithme de problème inverse visco-anisotrope.<br />Si l'étude de la non linéarité dans les métaux, les cristaux et les roches a donné lieu à de nombreuses publications, la littérature est extrêmement avare en matière de non linéarité dans les solides mous. De ce fait, cette troisième partie qui décrit des recherches à caractère fondamental, constitue la partie la plus académique du mémoire. Grâce à l'élastographie transitoire, nous avons pu obtenir des résultats quantitatifs sur la mesure des coefficients non linéaires de Landau. Les résultats d'expériences d'acoustoélasticité, celles d'ondes transverses de fortes amplitudes ou d'interactions non linéaires d'ondes transverses menées avec Jean-Luc Gennisson, Jeremy Bercoff (thèse soutenue en décembre 2004) et Xavier Jacob (soutenance de thèse prévue en mai 2005) convergent vers la conclusion suivante : si le coefficient élastique de compression du second ordre λ est de six ordres de grandeur supérieur au coefficient élastique de cisaillement μ dans les solides mous, il en va de même pour les coefficients élastiques non linéaires de compression du troisième ordre B et C par rapport au coefficient élastique non linéaire de cisaillement A. Ces résultats expérimentaux nous ont permis de collaborer avec les théoriciens de grande renommée, Yuri Ilinsky et Zhenia Zabolotskaya de l'université de Huston, TX, que nous avons eu le plaisir d'accueillir trois semaines au laboratoire en juillet 2004.<br />Comme j'ai passé toutes les années de thèse dans un laboratoire dont le thème de recherche principal est le retournement temporel des ondes acoustiques, il était fatal que, tôt ou tard, cette thématique très riche et très féconde me contamine. Mes premières expériences de retournement temporel acoustique ont été effectuées sur un coin de table au Marine Physical Laboratory, à l'institut Scripps de San Diego, CA, pendant mon année post doctorale dont le thème était : « mesures ultrasonores de diamètres de vaisseaux sanguins ». A mon retour au laboratoire Ondes et Acoustique en janvier 2000, Ros Kiri Ing, Mathias Fink et moi avons lancé cette thématique sur le retournement temporel des cavités réverbérantes immergées, qui s'est avérée partager avec les expériences de retournement temporel dans les milieux multidiffuseurs ou dans les guides d'ondes bon nombre de problématiques.<br />Ces recherches, dont l'essentiel est synthétisé dans le second chapitre, ont été menées parallèlement aux activités d'élastographie et, bien entendu, parallèlement à mes activités d'enseignement à l'université de Paris 7. Outre l'intérêt scientifique de vérifier les lois de la diffraction ou le principe d'Huygens dans des cavités chaotiques en contact avec un transducteur ultrasonore unique, nous avons montré pendant la thèse de Nicolas Quieffin (soutenue en décembre 2004) comment le champ acoustique réverbéré pouvait être contrôlé afin de focaliser les ultrasons en temps réel à l'extérieur de la cavité immergée. Les applications potentielles de ce procédé dans le domaine de l'imagerie notamment médicale pourraient permettre d'envisager des systèmes utilisant un petit nombre de transducteurs donc à faible coût. Mais c'est dans un tout autre domaine, celui de l'interactivité, que ce procédé est apparu immédiatement utile. Ros Kiri Ing et moi avec le projet ReverSys « les interfaces acoustiques interactives » soutenu par AGORANOV, incubateur d'entreprises de<br />technologies innovantes, avons obtenu la mention spéciale du jury au Grand Prix de l'Innovation de la Ville de Paris 2003. Sous l'impulsion de Ros Kiri Ing, la société Sensitive Object a vu le jour en octobre 2003.

Le domaine médical voit apparaître depuis peu des simulateurs pédagogiques, à l'instar de ce qui existe depuis quelques années dans d'autres domaines (aviation, auto-école). En effet, la formation actuelle des chirurgiens se fait à la fois sur des cadavres (ce qui entraîne des difficultés grandissantes et des coûts élevés) et par compagnonnage (avec des chirurgiens expérimentés). Une forte demande est exprimée pour des simulateurs chirurgicaux pédagogiques, surtout dans le domaine de la chirurgie mini-invasive, avec une prise en compte des gestes et des sensations tactiles. Ce travail de thèse, réalisé au Centre de Robotique (CAOR) de l'Ecole des Mines de Paris, couvre deux problématiques importantes pour la réalisation d'un simulateur chirurgical pédagogique : la modélisation temps réel des tissus mous et la réalisation d'un système haptique dédié à la chirurgie virtuelle. Nous nous intéressons à la modélisation temps réel des organes déformables, nous mettons en oeuvre une méthode physique, qui offre la possibilité de paramétrer le modèle à partir de mesures expérimentales, et de construire une solution générique applicable à une grande variété de matériaux. Il s'agit d'une approche issue de la Mécanique des Milieux Continus ; c'est une synthèse entre deux présentations répandues : les massesressorts et les masses tenseurs. Elle se base sur le modèle des matériaux de Saint Venant Kirchhoff qui correspondent à une classe de matériaux hyperélastiques. Une fois modélisé, l'organe virtuel doit interagir avec l'environnement, il s'agit de la détection des collisions (avec les outils) ou auto-collisions (l'organe se plie sur lui-même) ainsi que la gestion de ces collisions. Nous traitons aussi la découpe que peut subir un organe pendant l'opération. Nous présenterons aussi nos travaux de conception et de réalisation du système de retour d'effort dédié à la chirurgie, le « trocart actif ». Notre système présente un avantage majeur sur l'existant, il peut être utilisé pour une grande variété d'opérations chirurgicales endoscopiques. Il s'agit de l'instrumentation du trocart, outil indispensable pour la chirurgie mini-invasive afin d'assurer au maximum que les outils de chirurgie ne heurtent pas la peau à l'endroit de l'incision. Nous l'appelons « trocart actif ». Nous avons optimisé la conception de ce trocart afin de permettre l'utilisation de plusieurs trocarts actifs dans la même opération de chirurgie virtuelle et évidemment afin d'assurer le bon fonctionnement d'un système haptique pour garantir un bon rendement tactile. Avec ce système nous n'imposons pas le choix de l'outil chirurgical au jeune chirurgien. Celui-ci aura le choix de l'outil chirurgical au cours de l'opération.

The purpose of this thesis is to document and analyse the development of the 1985 Clyde River - Broughton Island Memorandum of Understanding on Polar Bears. Based on a population estimate of 400 to 600 polar bears on Northeast Baffin Island, the quotas for Clyde River were reduced from 45 to 15, and the quotas for Broughton Island were reduced from 22 to 10. The case study approach to the analysis is organised according to various scales of analysis (from the individual to the global level) for the political, ecological, and cultural variables in the analysis. Three chapters are dedicated to a presentation of the three variables of analysis identified in the case study. The ecological variable is concerned with evaluating the biological data that were used to calculate a reduction in quotas. The political variable evaluates the structure and proceedings of the negotiation meetings, and the cultural variable evaluates the role that cultural meaning may have played in the creation of the agreement. The major finding is that a comanagement approach to wildlife management does not guarantee that decision-making power is equally distributed amongst user groups and territorial agencies.

The purpose of this thesis is to document and analyse the development of the 1985 Clyde River - Broughton Island Memorandum of Understanding on Polar Bears. Based on a population estimate of 400 to 600 polar bears on Northeast Baffin Island, the quotas for Clyde River were reduced from 45 to 15, and the quotas for Broughton Island were reduced from 22 to 10. The case study approach to the analysis is organised according to various scales of analysis (from the individual to the global level) for the political, ecological, and cultural variables in the analysis. Three chapters are dedicated to a presentation of the three variables of analysis identified in the case study. The ecological variable is concerned with evaluating the biological data that were used to calculate a reduction in quotas. The political variable evaluates the structure and proceedings of the negotiation meetings, and the cultural variable evaluates the role that cultural meaning may have played in the creation of the agreement. The major finding is that a comanagement approach to wildlife management does not guarantee that decision-making power is equally distributed amongst user groups and territorial agencies.

If enterprise is human, capital just like blood. No matter what healthy or falling ill, blood may not stop flowing. Each enterprise may face financial question. If enterprise want to get enough money. To handle the loan with the bank is the most common way. Enterprise must accord its own actual situation to choose financial way. There¡¦s no rule can follow, only depends on shareholder rights and interests, or financial efficiency. In general, the company has the good future or in debt ratio quite low condition, almost will choose direct loan to bank. In contrary, business is in highdebt ratio , or its operation faces transformation, choose equity financing must be the easy way. In other way, economic indicators is also important parameter in getting financial support. If interest rates will get higher in the next few months or next year, issue bonds must be the smart way. In addition to, stock exchange-listed or OTC, is also feasible way. After stock exchange-listing , stock can be traded freely. Therefore, Companies can obtain financing at reasonable prices, also can Improve financial transparency and company credit rating In future, after China and Taiwan signed a cross-strait financial supervision Memorandum ¡]MOU¡^and ECFA¡ACompanies have more choice to issue stock in mainland China, Taiwan or Hong-Kong. According to the study, select different markets Listed, have different benefit. Stock in China, company can get higher PE ratio, also can raise funds in hard currency. The most important is, can establish enterprise brand and domestic access in mainland China. Stock in Taiwan, the greatest advantage is familiar with the market. Application must be efficiency. Stock in Hong Kong, the greatest advantage is the internationalization of securities markets. Each stock market has its own advantage, also have its own weakness. How to choose, only depends on the purpose of stocking and their own conditions.

Bank has always played an important role as capital saving and supply and demand of expenditure since long time ago in the whole financial,and it has become an essential part of our financial system.However,because of the 1997 Asia financial crisis and 2008 financial storm all over the world,the structure of domestic banks has shown bad operation quality situation under the over-competitive environment,also,the profitability and asset quality are decreasing year by year. Along with the similarity of financial products,the segment among financial practices is blurring,it can has the multiple operation effect to meet the diversified demands of customers only by the merge of industry and cross-industry integration to operate in different industry.At this time,to encourage local banks to operate in different industry and encourage financial industry to cooperate via strategic alliance,it can help to enhance competency and improve the dilemma of financial institution. 1991 is the important divide for the financial industry.The ministry of finance gave green light to the erection of sixteen banks,the lack of new practices and finance creativity,plus the effects of financial institution are confined to traditional industry,stock market,the depression of house market,the capital outflow,and the evil competitive of finance industry let the finance market decreasing,lead to the non-performing loan of banks is increasing and return on equity is decreasing.Over the past ten years,bank's interest rate spread decreased from 3% to 1% recently.The local banks,franchising guaranteed industry,1046 branches in 1991 increased to 2411 branches in 2000 and 3155 branches in 2009,if includes foreign banks' branches in Taiwan,medium and small size business banks,credit union of farmer's and fisherman's associate,Chunghwa Post Co.,the branches can up to 5973,on average,one bank can only has 3850 customers out of 23 million people in Taiwan,let the industry become red sea.After the financial storm,governments all over the world emphasize on suppressing market rate, plus the defrost of the relationship between Taiwan and China,the conclusion and sign of MOU,negotiation of ECFA,all let the difference among financial institutions decreasing,and more and more financial institutions operate in different industry,for those local financial institution not belonged to financial holding companies,it's critical for them to figure out how to create their own operating advantage. In terms of this, under the never-end competitive environment, this study got the following conclusion, economic of scale has effects on bank industry, but after the on-site interview on local banks' operating effects, do research on the main factors of banks, not only the external environment effects the profitability of branches, but manager's operation of individual project and the copy of success model, to erect cross-region local bank's optimal operating model. It has benefits on bank's overall effects¡Fthe comparative advantages can create higher value for it under the depression.