Spelling suggestions: "subject:"desvelamento""
1 |
Estabelecimento de um sistema de altitudes a partir do nivelamento geométricoD'Alge, Júlio César Lima January 1986 (has links)
Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Program de Pós-Graduaçao em Ciências Geodésicas / Resumo: Foi realizada uma discussão criteriosas respeito do estabelecimento de um sistema de altitudes a partir do nivelamaneto geométrico. Foram comentados e analisados os aspectos críticos e, visando a melhoria da rede de almétrica fundamental brasileira, foram apresentadas sugestões. / Abstract: A judicious discussion was made regarding the establishement of a height system from levelling. The critical aspects were commented and analysed. Some suggestions were presented in order to improve the Brazilian first order height network.
|
2 |
Nivelamento trigonométrico e nivelamento geométrico classe IIN da NBR 13.133 : limites e condições de compatibilidade / Trigonometrical leveling and leveling class IIN of NBR 13.133 : compatibility limits and conditionsMoreira, Antonio Sérgio Bento 31 July 2003 (has links)
O nivelamento trigonométrico com estação total é uma técnica que tem sua aplicação revigorada em situações que até pouco tempo atrás, por razões de precisão, somente podiam ser atendidas com uso de nivelamento geométrico. A NBR 13.133 inclui este tipo de nivelamento em uma única classe e estabelece tolerâncias muito altas, e por essa razão limita a sua especificação por empresas contratantes. Neste trabalho, avaliou-se a precisão do nivelamento trigonométrico usando estações totais de baixa e média precisão, comparando as diferenças de níveis obtidos por nivelamento geométrico. Na avaliação foram consideradas as influências de alguns fatores na propagação dos erros: a obtenção da altura do instrumento, os efeitos atmosférico, o posicionamento e altura dos alvos, a precisão dos equipamentos e as distâncias de visadas. Os resultados possibilitaram definir as distâncias máximas de visada nas condições avaliadas, em que alcança a tolerância do nivelamento geométrico IIN / The trigonometrical leveling with total station is a technique that has been increased in situations in that even some time, for reasons of precision, the use of the leveling was demanded. The NBR 13.133 includes this trigonometrical leveling in a single class and it establishes very high tolerances, and for that reason it limits its specification for contracting companies. The precision of the trigonometrical leveling was evaluated using total stations of low and intermediate precision, comparing the differences of levels obtained by leveling. In the evaluation the influences of some factors were considered in the propagation of the errors: the instrument height determination, the atmospheric effects, the positioning and staff height determination, the precision of the equipments and the distances of staff. The results made possible to define the sight maximum distances in the evaluated conditions, in that it reaches the IIN tolerance leveling
|
3 |
Nivelamento trigonométrico e nivelamento geométrico classe IIN da NBR 13.133 : limites e condições de compatibilidade / Trigonometrical leveling and leveling class IIN of NBR 13.133 : compatibility limits and conditionsAntonio Sérgio Bento Moreira 31 July 2003 (has links)
O nivelamento trigonométrico com estação total é uma técnica que tem sua aplicação revigorada em situações que até pouco tempo atrás, por razões de precisão, somente podiam ser atendidas com uso de nivelamento geométrico. A NBR 13.133 inclui este tipo de nivelamento em uma única classe e estabelece tolerâncias muito altas, e por essa razão limita a sua especificação por empresas contratantes. Neste trabalho, avaliou-se a precisão do nivelamento trigonométrico usando estações totais de baixa e média precisão, comparando as diferenças de níveis obtidos por nivelamento geométrico. Na avaliação foram consideradas as influências de alguns fatores na propagação dos erros: a obtenção da altura do instrumento, os efeitos atmosférico, o posicionamento e altura dos alvos, a precisão dos equipamentos e as distâncias de visadas. Os resultados possibilitaram definir as distâncias máximas de visada nas condições avaliadas, em que alcança a tolerância do nivelamento geométrico IIN / The trigonometrical leveling with total station is a technique that has been increased in situations in that even some time, for reasons of precision, the use of the leveling was demanded. The NBR 13.133 includes this trigonometrical leveling in a single class and it establishes very high tolerances, and for that reason it limits its specification for contracting companies. The precision of the trigonometrical leveling was evaluated using total stations of low and intermediate precision, comparing the differences of levels obtained by leveling. In the evaluation the influences of some factors were considered in the propagation of the errors: the instrument height determination, the atmospheric effects, the positioning and staff height determination, the precision of the equipments and the distances of staff. The results made possible to define the sight maximum distances in the evaluated conditions, in that it reaches the IIN tolerance leveling
|
4 |
Nivelamento através do GPS: avaliação e proposição de estratégiasCastro, André Luís Pereira de [UNESP] 30 August 2002 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2002-08-30Bitstream added on 2014-06-13T20:30:18Z : No. of bitstreams: 1
castro_alp_me_prud.pdf: 5444410 bytes, checksum: 7e68cc5dce3b24fd2a1e82437186ffef (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O posicionamento através do GPS alterou profundamente a metodologia geodésica nas últimas décadas. Atualmente, as aplicações dessa técnica espacial não se limita à determinação das coordenadas geodésicas como ocorria no posicionamento clássico. O posicionamento por GPS, combinado com um modelo geoidal, proporciona a altitude ortométrica, com a precisão suficiente para várias aplicações cotidianas (mapeamento, distribuição de água, saneamento básico, irrigação, planejamento urbano, etc). Isto significa que, nessas aplicações, já é possível substituir o nivelamento tradicional pelo nivelamento por satélite com a simplicidade oferecida pelo GPS. Os objetivos principais deste trabalho, em síntese, são os seguintes: determinar a altitude ortométrica num conjunto de Referências de Nível combinando o posicionamento por GPS com um modelo geoidal do Estado de São Paulo; avaliar o nivelamento através do GPS, comparando as altitudes determinadas com as conhecidas nesses pontos; e definir estratégias para adequar o nivelamento por satélite às aplicações cotidianas. A metodologia proposta consiste em avaliar o nivelamento realizado com o GPS, por meio da análise estatística das discrepâncias entre as altitudes ortométricas determinada e conhecida em cada ponto; e definir estratégias de observação e processamento de dados GPS visando essas aplicações. Os resultados obtidos neste trabalho mostram que é possível realizar o nivelamento por satélite utilizando receptores GPS equipados com antenas de duas freqüências ou mesmo de uma freqüência e bases de comprimento até 250 km. Assim, o usuário possui alternativa para substituir o nivelamento convencional pelo nivelamento por satélite, com os benefícios da simplicidade operacional, da rapidez e do baixo custo que o GPS oferece. / The GPS positioning has deeply modified the geodetic methodology in the last decades. Currently, the applications of this space technique are not limited to the determination of the geodetic coordinates as it happened in classical positioning. The GPS positioning, combined with a geoidal model, provides the orthometric heights, with the enough precision for some daily applications (mapping, water distribution, basic sanitation, irrigation, urban planning, etc). In these applications, it is already possible to substitute the traditional levelling by the satellite levelling with the simplicity allowed by the GPS. The main objectives of this work are the following: to determine the orthometric heights in a set of leveling benchmarks by combining the GPS positioning and a gravimetric geoidal model in São Paulo state; to evaluate the GPS levelling, by comparing the obtained orthométric heights with the known ones at these points; and to define strategies to applay the satellite levelling to the daily applications. The proposed methodology consists in evaluating the GPS levelling through the statistical analysis of the discrepancies between the determined orthometric heights and the known one at each point; and to recomend strategies for observation and data processing. The results obtained in this work show that, for many applications, the GPS levelling can be accomplished, by using GPS receivers equipped with two frequencies, or even one frequency antennas, for baselines up to 250 km. So the user has an alternative to substitute the conventional levelling by the satellite levelling, with the benefits of operational simplicity, the little time consuming, and the low cost enabled by using GPS.
|
5 |
Análise comparativa de alturas ortométricas definidas por fontes diversas para subsídio a estudos hidrológicos / Comparative analysis of orthometric heights defined by various sources to subsidize the hydrological studiesHEIDEMANN, Marcelo de Almeida 31 March 2015 (has links)
Submitted by Cássio da Cruz Nogueira (cassionogueirakk@gmail.com) on 2017-03-16T12:59:03Z
No. of bitstreams: 2
license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
Dissertacao_AnaliseComparativaAlturas.pdf: 3769843 bytes, checksum: aae3ae05a49d7a8dee7b94e9822b1fd7 (MD5) / Approved for entry into archive by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2017-03-20T15:25:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2
license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
Dissertacao_AnaliseComparativaAlturas.pdf: 3769843 bytes, checksum: aae3ae05a49d7a8dee7b94e9822b1fd7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-20T15:25:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2
license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
Dissertacao_AnaliseComparativaAlturas.pdf: 3769843 bytes, checksum: aae3ae05a49d7a8dee7b94e9822b1fd7 (MD5)
Previous issue date: 2015-03-31 / O presente trabalho busca realizar uma análise comparativa de dados altimétricos obtidos por topografia (nivelamento trigonométrico), geodésia física (rastreio GNSS) e modelagem matemática (MAPGEO2010), tomando como referência as alturas ortométricas obtidas e transportadas pela primeira técnica (topografia), entre duas Referências de Nível (RN’s) da Rede Altimétrica de Alta Precisão (RAAP), com o objetivo de contribuir em estudos hidrológicos que necessitem de dados altimétricos, na decisão de quais métodos ou técnicas podem ser utilizadas em cada estudo, buscando a simplificação, a economicidade e a celeridade nos trabalhos. A pesquisa mostra que, considerando-se as características de relevo da região dos levantamentos e as variações apresentadas entre as distintas técnicas utilizadas, a aplicação de cada técnica é variável, sendo que nos cálculos do gradiente hidráulico de cursos d´água e da produção de sedimentos em uma pequena bacia hidrográfica através da metodologia RUSLE (Revised Universal Soil Loss Equation) todos os métodos são recomendáveis e no cálculo de áreas de inundação devido ao barramento de curso d´água, mostraram-se inviáveis as técnicas de geodésia e modelagem matemática.. Esta conclusão decorre de que a variabilidade nos resultados de cada estudo hidrológico utilizado é de: 0,003% a 0,385% para os gradientes, de 5,85% a 6,49% para a produção de sedimentos e de 29,71% a 79,23% para áreas de inundação. / This study aims to conduct a comparative analysis of elevation data obtained by topography (trigonometric leveling), physical geodesy (screening GNSS) and mathematical modeling (MAPGEO2010), with reference to those obtained orthometric heights and transported for the first technique (topography), between two Level references (RN's) of High Precision Altimetric Network (RAAP), aiming to contribute in hydrological studies requiring altimetry data in deciding which methods or techniques can be used in each study, seeking the simplification, economic efficiency and the speed in the works. Research shows that, considering the relevant characteristics of the survey region and variations presented between the different techniques used, the application of each technique is variable, and in the calculations of the hydraulic gradient waterways and production sediment in a small watershed through the methodology RUSLE (Revised Universal Soil Loss Equation) all methods are recommended and the calculation of flood areas due to the waterway bus, proved unviable geodesy techniques and mathematical modeling. . This conclusion stems from the variability in the results of each study hydrological used is: 0.003% to 0.385% for gradients of 5.85% to 6.49% for the production of sediment and 29.71% to 79.23% for flood areas.
|
6 |
Nivelamento através do GPS : avaliação e proposição de estratégias /Castro, André Luís Pereira de. January 2002 (has links)
Resumo: O posicionamento através do GPS alterou profundamente a metodologia geodésica nas últimas décadas. Atualmente, as aplicações dessa técnica espacial não se limita à determinação das coordenadas geodésicas como ocorria no posicionamento clássico. O posicionamento por GPS, combinado com um modelo geoidal, proporciona a altitude ortométrica, com a precisão suficiente para várias aplicações cotidianas (mapeamento, distribuição de água, saneamento básico, irrigação, planejamento urbano, etc). Isto significa que, nessas aplicações, já é possível substituir o nivelamento tradicional pelo nivelamento por satélite com a simplicidade oferecida pelo GPS. Os objetivos principais deste trabalho, em síntese, são os seguintes: determinar a altitude ortométrica num conjunto de Referências de Nível combinando o posicionamento por GPS com um modelo geoidal do Estado de São Paulo; avaliar o nivelamento através do GPS, comparando as altitudes determinadas com as conhecidas nesses pontos; e definir estratégias para adequar o nivelamento por satélite às aplicações cotidianas. A metodologia proposta consiste em avaliar o nivelamento realizado com o GPS, por meio da análise estatística das discrepâncias entre as altitudes ortométricas determinada e conhecida em cada ponto; e definir estratégias de observação e processamento de dados GPS visando essas aplicações. Os resultados obtidos neste trabalho mostram que é possível realizar o nivelamento por satélite utilizando receptores GPS equipados com antenas de duas freqüências ou mesmo de uma freqüência e bases de comprimento até 250 km. Assim, o usuário possui alternativa para substituir o nivelamento convencional pelo nivelamento por satélite, com os benefícios da simplicidade operacional, da rapidez e do baixo custo que o GPS oferece. / Abstract: The GPS positioning has deeply modified the geodetic methodology in the last decades. Currently, the applications of this space technique are not limited to the determination of the geodetic coordinates as it happened in classical positioning. The GPS positioning, combined with a geoidal model, provides the orthometric heights, with the enough precision for some daily applications (mapping, water distribution, basic sanitation, irrigation, urban planning, etc). In these applications, it is already possible to substitute the traditional levelling by the satellite levelling with the simplicity allowed by the GPS. The main objectives of this work are the following: to determine the orthometric heights in a set of leveling benchmarks by combining the GPS positioning and a gravimetric geoidal model in São Paulo state; to evaluate the GPS levelling, by comparing the obtained orthométric heights with the known ones at these points; and to define strategies to applay the satellite levelling to the daily applications. The proposed methodology consists in evaluating the GPS levelling through the statistical analysis of the discrepancies between the determined orthometric heights and the known one at each point; and to recomend strategies for observation and data processing. The results obtained in this work show that, for many applications, the GPS levelling can be accomplished, by using GPS receivers equipped with two frequencies, or even one frequency antennas, for baselines up to 250 km. So the user has an alternative to substitute the conventional levelling by the satellite levelling, with the benefits of operational simplicity, the little time consuming, and the low cost enabled by using GPS. / Orientador: Nelsi Cogo de Sá / Coorientador: João Francisco Galera Monico / Banca: José Milton Arana / Banca: Nelsi Côgo de Sá / Mestre
|
7 |
Uma metodologia para uso da polivalência no nivelamento da produção à demanda em sistemas de produção sob encomendaSilva, Adolfo Sérgio Furtado da January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T09:28:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1
190458.pdf: 361791 bytes, checksum: 23d63833c2831023569aecceddd64e1b (MD5) / A falta de conhecimento nas micro e pequenas empresas de sólidas informações em administração, controle e gerenciamento da capacidade produtiva, provoca a redução na velocidade do processo, aumentando o lead time, comprometendo a produtividade e elevando os custos. É neste cenário que foi desenvolvida e aplicada a metodologia para nivelamento da produção à demanda, com o uso de operadores polivalentes em sistemas de produção sob encomenda. O uso diário da polivalência da mão-de-obra direta permite o balanceamento entre as operações do setor do operador, através da utilização do remanejamento de operadores polivalentes. Com o remanejamento da mão-de-obra direta é possível absorver as sazonalidades de ocupação dos setores de produção, provocadas pela variação da demanda dos produtos a serem fabricados. A metodologia permite controlar a mão-de-obra a partir de um controle diário, com o uso de horas disponíveis versus horas necessárias para os produtos demandados. Na aplicação percebeu-se que o uso de operadores polivalentes é uma das mais importantes ferramentas para se obter a redução nos prazos de entrega aos clientes, a redução dos lead times internos de produção, e conseqüentemente, a redução dos custos do produto.
|
8 |
Determinação controlada de deslocamentos verticais de pontos com linha de base GPS de 425 metros de extensãJoaquim Catai Cardoso, Pablo January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T16:31:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2
arquivo6848_1.pdf: 4059320 bytes, checksum: 26e9bb68a57628e7f34c0625938ea99a (MD5)
license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5)
Previous issue date: 2005 / Dentre as técnicas de posicionamento altimétricos utilizados na geodésia, o
nivelamento geométrico de precisão e o posicionamento GPS têm sido largamente
utilizados. O posicionamento altimétrico GPS exige a aplicação de técnicas refinadas de
observação e processamento dos dados, que na maioria dos casos, são pouco
acessíveis à maior parte dos usuários. No presente trabalho, foram conduzidos
experimentos em altimetria GPS com vistas às aplicações na área da engenharia
relacionadas a movimentos em estruturas de edificações, dispostos a pequenas
distância dos pontos observados, utilizando recursos acessíveis a usuários não
especializados. Utilizou-se o método de posicionamento relativo estático com uma linha
de base GPS curta, aproximadamente 425 m. Os resultados finais foram calculados com
processamento em software comercial para diferentes períodos de observações. Para
atender às premissas dos experimentos metrológicos normalmente adotados pelo
Laboratório de Metrologia e Posicionamento - LAMEP do Depto. Engenharia
Cartográfica, não foi adotado o pressuposto de estabilidade das estações de
observação GPS. Procurou-se então, encontrar estruturas estáveis para a realização
dos experimentos. Em outras palavras, implantou-se um rigoroso controle de dois
campos de pontos na busca de um sistema de referência comprovadamente estável por
meio de estruturas altimétrica decorrentes do nivelamento geométrico de precisão.
Resultados finais dos experimentos realizados confirmaram os indicativos de qualidade
para o uso da freqüência L1 com duração de sessões de observação GPS com valores
superiores a seis horas como muito relevantes para se atingir aplicações no movimento
vertical de pontos com precisões semi-centimétricas
|
9 |
Modelo de relacionamento entre causas e estratégias associadas à variação na utilização da capacidade de recursos produtivos em ambientes de empresas enxutas / A relationship model between causes and strategies associated to production capacity variation on lean enterprise environmentAraujo, Cesar Augusto Campos de 05 July 2010 (has links)
Podemos perceber muitos avanços e progressos na sistemática de gestão e controle de sistemas produtivos. Estes avanços têm sido reportados tanto por especialistas acadêmicos quanto por gestores e formadores de opinião. Técnicas inovadoras de administração e gestão em diversas áreas e processos de negócio (tais como desenvolvimento de produtos, logística integrada e cadeias de suprimentos, gestão da qualidade, estratégias de vendas diferenciadas, etc.) têm impulsionado melhores resultados de forma cada vez mais dinâmica. Fazem parte deste contexto, em especial, os conceitos da Produção Enxuta, que não se limitam aos aspectos técnicos e podem permear os diversos níveis e áreas de uma organização. No entanto, podem ser relatados diversos problemas (e, portanto, oportunidades) relacionados à falta de um tratamento sistêmico para lidar com a variação (ou desnivelamento) na utilização da capacidade produtiva, dentre os quais podemos destacar: vendas desbalanceadas em relação à capacidade do sistema produtivo (em termos de volume e/ou variedade), desnivelamento de vendas ao longo de determinados períodos (ao longo do mês, por exemplo), sistemas de premiação e desempenho que desencorajam a adoção de comportamentos nivelados, etc. Este trabalho explora referências bibliográficas acerca das principais fontes causadoras deste tipo de comportamento desnivelado e, em seguida, será apresentado um modelo simplificado para representação das entidades envolvidas e seus relacionamentos associados à geração de variabilidade. As principais causas e problemas serão relacionados neste modelo e, por fim, são apresentadas as principais soluções, ferramentas e dicas identificadas na literatura e em aplicações práticas na busca pela eliminação destes problemas. / Several advances and progress may be noticed regarding management and control issues of productive systems. These advances have been reported both by managers and by academic experts and opinion formers. Innovative techniques of administration and management in various areas and business processes (such as product development, integrated logistics and supply chain, quality management, sales strategies, differentiated, etc.) have driven to increasingly better results. Included in this context, are the Lean Production Principles, which are not limited to technical aspects and can permeate several areas and business processes of an organization with significant gains. However, they may be reported several problems (and opportunities) related to the lack of a systemic treatment to deal with the variability (or unevenness) of the demand for productive resources, among which we highlight: sales unbalanced in relation to the capacity of the production system (in terms of volume and/or variety of products mix), great variation of total sales among certain periods (during the month, for example), performance and reward systems that discourage the adoption of leveled behaviors. This paper explores bibliographical references on the variation of demand for productive resources and then will be presented a simplified model for representing the involved entities and their relationships associated with the generation of demand variation. The main causes and problems related to the creation of variability of demand will be related to this model. Finally, we present some solutions, tips and tools identified in the literature and practical applications in the quest to eliminate these problems.
|
10 |
Modelo de relacionamento entre causas e estratégias associadas à variação na utilização da capacidade de recursos produtivos em ambientes de empresas enxutas / A relationship model between causes and strategies associated to production capacity variation on lean enterprise environmentCesar Augusto Campos de Araujo 05 July 2010 (has links)
Podemos perceber muitos avanços e progressos na sistemática de gestão e controle de sistemas produtivos. Estes avanços têm sido reportados tanto por especialistas acadêmicos quanto por gestores e formadores de opinião. Técnicas inovadoras de administração e gestão em diversas áreas e processos de negócio (tais como desenvolvimento de produtos, logística integrada e cadeias de suprimentos, gestão da qualidade, estratégias de vendas diferenciadas, etc.) têm impulsionado melhores resultados de forma cada vez mais dinâmica. Fazem parte deste contexto, em especial, os conceitos da Produção Enxuta, que não se limitam aos aspectos técnicos e podem permear os diversos níveis e áreas de uma organização. No entanto, podem ser relatados diversos problemas (e, portanto, oportunidades) relacionados à falta de um tratamento sistêmico para lidar com a variação (ou desnivelamento) na utilização da capacidade produtiva, dentre os quais podemos destacar: vendas desbalanceadas em relação à capacidade do sistema produtivo (em termos de volume e/ou variedade), desnivelamento de vendas ao longo de determinados períodos (ao longo do mês, por exemplo), sistemas de premiação e desempenho que desencorajam a adoção de comportamentos nivelados, etc. Este trabalho explora referências bibliográficas acerca das principais fontes causadoras deste tipo de comportamento desnivelado e, em seguida, será apresentado um modelo simplificado para representação das entidades envolvidas e seus relacionamentos associados à geração de variabilidade. As principais causas e problemas serão relacionados neste modelo e, por fim, são apresentadas as principais soluções, ferramentas e dicas identificadas na literatura e em aplicações práticas na busca pela eliminação destes problemas. / Several advances and progress may be noticed regarding management and control issues of productive systems. These advances have been reported both by managers and by academic experts and opinion formers. Innovative techniques of administration and management in various areas and business processes (such as product development, integrated logistics and supply chain, quality management, sales strategies, differentiated, etc.) have driven to increasingly better results. Included in this context, are the Lean Production Principles, which are not limited to technical aspects and can permeate several areas and business processes of an organization with significant gains. However, they may be reported several problems (and opportunities) related to the lack of a systemic treatment to deal with the variability (or unevenness) of the demand for productive resources, among which we highlight: sales unbalanced in relation to the capacity of the production system (in terms of volume and/or variety of products mix), great variation of total sales among certain periods (during the month, for example), performance and reward systems that discourage the adoption of leveled behaviors. This paper explores bibliographical references on the variation of demand for productive resources and then will be presented a simplified model for representing the involved entities and their relationships associated with the generation of demand variation. The main causes and problems related to the creation of variability of demand will be related to this model. Finally, we present some solutions, tips and tools identified in the literature and practical applications in the quest to eliminate these problems.
|
Page generated in 0.2281 seconds